CN108571955A - 坐标测定系统与坐标测定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坐标测定系统，包括：坐标测量装置和智能终端；所述智能终端上存储有待测区域的电子矢量图，所述智能终端用于确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；所述坐标测量装置用于测量预设于所述待测区域内的各个定位基站与所述起算基站之间的距离信息；所述智能终端用于根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站，并生成各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标。本发明还提供一种坐标测定方法。本发明的技术方案旨在简化定位基站的坐标测定。

Description

坐标测定系统与坐标测定方法

技术领域

本发明涉及坐标测定技术领域，尤其涉及一种坐标测定系统，以及一种坐标测定方法。

背景技术

定位技术是指对待定位目标进行位置确定的技术。快速、实时、精确的定位技术，能够将真实的物理对象，与虚拟空间的数据信息结合，从而大幅改变零售、制造、物流、急救等行业的运作方式。例如，消费者希望在逛街购物时通过移动互联网获取周边商品信息；零售和餐饮服务业希望收集分析用户在店内的行为数据，挖掘商业机会；物流和制造业希望通过定位技术实现追踪工作人员、快速统计和定位库存的功能，提高运营效率；医疗和救急领域需要快速定位室内的救护对象；服务业、油气、电力、军工行业的服务机器人、巡线机器人、侦查机器人，需要在室内、隧道等场合的定位导航等。

定位技术中，需要在定位区域部署多个基站，并测量各个基站的坐标，以通过各个基站的位置确定待定位目标的位置。现有的基站坐标测定方法操作复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种坐标测定系统，旨在简化定位基站的坐标测定。

为实现上述目的，本发明提供一种坐标测定系统，包括：坐标测量装置和智能终端；所述智能终端上存储有待测区域的电子矢量图，所述智能终端用于确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；所述坐标测量装置用于测量预设于所述待测区域内的各个定位基站与所述起算基站之间的距离信息；所述智能终端用于根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站，并生成各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标。

优选地，所述坐标测量装置与所述智能终端通信连接，所述坐标测量装置设置有将所述距离信息发送至所述智能终端的发送端口，所述智能终端设置有接收所述距离信息的接收端口。

优选地，所述起算基站和所述定位基站分别设置有蓝牙模块、WiFi模块、超声波模块、LED模块、红外模块以及UWB模块中的至少任意一种。

优选地，所述坐标测量装置为全站仪、刻度尺或激光测距手持机中的至少任意一种。

优选地，所述智能终端为电子手簿。

优选地，所述坐标测定系统还包括输入装置，所述输入装置用于将用户的指令传送至所述智能终端。

优选地，所述坐标测定系统与云服务器通信连接。

优选地，所述智能终端设有语音通讯模块和/或视频通讯模块。

为实现上述目的，本发明还提供一种坐标测定方法，包括如下步骤：

获取待测区域的电子矢量图；

确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；

测量预设于所述待测区域内的各个定位基站与所述起算基站之间的距离信息；

根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站，并生成各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标。

优选地，所述根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站，并生成各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标之后，还包括：

根据所述电子矢量图以及各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标，生成路网吸附基准线。

在本发明的技术方案中，所述智能终端上存储有待测区域的电子矢量图，所述智能终端用于确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；所述坐标测量装置用于测量预设于所述待测区域内的各个定位基站与所述起算基站之间的距离信息；所述智能终端用于根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站，并生成各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标，因此，在所述电子矢量图上即可确定各个所述定位基站及所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标，有利于简化定位基站的坐标测定。

附图说明

图1为本发明第一实施例的坐标测定系统的功能模块示意图；

图2为本发明实施例的坐标测定系统的结构示意图；

图3为本发明坐标测定方法的第一实施例的流程示意图；

图4为本发明坐标测定系统中的小区电子矢量图；

图5为本发明坐标测定系统中的小区起算基站标定示意图；

图6为本发明坐标测定系统中的小区定位基站标定示意图；

图7为本发明坐标测定系统中的小区定位基站标定完成后的结果示意图；

图8为本发明坐标测定系统中的小区一维轨迹示意图；

图9为本发明坐标测定系统中的隧道电子矢量图；

图10为本发明坐标测定系统中的隧道起算基站标定示意图；

图11为本发明坐标测定系统中的隧道定位基站标定示意图；

图12为本发明坐标测定系统中的隧道定位基站标定草图示意图；

图13为本发明坐标测定系统中的隧道定位基站标定完成后的结果示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	坐标测量装置	20	智能终端
30	通讯模块	40	定位基站
				50	云服务器

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图2，为实现上述目的，本发明的第一实施例提供一种坐标测定系统，包括：坐标测量装置10和智能终端20；所述智能终端20上存储有待测区域的电子矢量图，所述智能终端20用于确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；所述坐标测量装置10用于测量预设于所述待测区域内的各个定位基站40与所述起算基站之间的距离信息；所述智能终端20用于根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站40的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站40，并生成各个所述定位基站40在所述电子矢量图上的位置坐标。

在本发明的技术方案中，所述智能终端20上存储有待测区域的电子矢量图，所述智能终端20用于确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；所述坐标测量装置10用于测量预设于所述待测区域内的各个定位基站40与所述起算基站之间的距离信息；所述智能终端20用于根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站40的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站40，并生成各个所述定位基站40在所述电子矢量图上的位置坐标，因此，在所述电子矢量图上即可确定各个所述定位基站40及所述定位基站40在所述电子矢量图上的位置坐标，有利于简化定位基站40的坐标测定。

所述起算基站和所述定位基站40均属于基站，只是在本实施例中两者所起的作用有所区别。所述起算基站和所述定位基站40可以设置于室内，也可以设置于不便于确定位置的区域，例如，小区内的各栋楼宇之间。

定位技术中，确定定位基站40的位置是非常重要的一环。为了确定定位基站40的位置，一般的做法是请专业的公司采用全站仪或者SLAM等技术予以实现，全站仪测量或者SLAM测量方法都可以测出定位基站40的厘米级的高精度的三维坐标，但上述两种方法的实施成本都比较高，在有些场合，比如隧道、室内车道等区域，对于人员、车辆、物资等的定位，无线发射基站的坐标只需要分米级别的精度即可满足要求，而且只需要有和电子矢量图相匹配的坐标就行。这种情况下继续请第三方专业公司和专业人员测定坐标，除了可能影响施工效率，施工成本也会提高很多，如果后续基站的维护(主要是坐标的添加，更换)还是继续通过请第三方进行的方式，成本费用将是一个不得不考虑的很关键的因素，对大面积推广造成影响。

在本实施例中，所述坐标测量装置10为具备测角和测距功能的任意设备，所述坐标测量装置10可以为全站仪，考虑到成本问题，所述坐标测量装置10也可以为尺或者其他测角和测距工具。

所述智能终端20可以为电子手簿，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等，凡是能用于标记各个所述定位基站40，并生成各个所述定位基站40在所述电子矢量图上的位置坐标的装置，均同理包含在本发明的保护范围之内。所述智能终端20具备屏幕和操作系统，所述操作系统包括但不限于Android和IOS系统，除此之外，所述智能终端20还具备WiFi和/或蓝牙等无线通讯功能。

在所述智能终端20上，集成有GIS系统或者其他具有实时成图功能的工具软件。将待测区域的电子矢量图通过云服务器50下载或者拷贝的方式存储于所述智能终端20，所述电子矢量图为待测区域的矢量化的设计图或者工程图。

优选地，所述坐标测量装置10与所述智能终端20通信连接，所述坐标测量装置设置有将所述距离信息发送至所述智能终端的发送端口，所述智能终端设置有接收所述距离信息的接收端口。

当所述坐标测量装置10采用全站仪等具有通信模块的装置时，所述坐标测量装置10与所述智能终端20通信连接。

优选地，所述起算基站和所述定位基站40分别设置有蓝牙模块、WiFi模块、超声波模块、LED模块、红外模块以及UWB模块中的至少任意一种。

所述基站可以是具备无线信号发射功能的任意装置，在进行定位基站40标记时，所述基站可以根据需要任意设置。当对定位的精度要求较高时，可以将基站的部署密度增大，当对定位的精度要求不高时，可以将基站的部署密度降低。

例如，对小区中老人的定位可能只需要精确到米级，此时，可以每隔5-10米步骤一个基站。当区域形状变化显著时，可以增大基站的部署密度，例如，当道路存在弯道，可以在弯道附近提高基站部署密度。

所述起算基站和各个所述定位基站40可以用无线发射基站进行标记。当对小区内的老人的位置进行定位时，老人携带信号接收器，所述信号接收器可以为单独的信号接收器，也可以为集成于移动终端上的信号接收器。当老人在部署了多个所述定位基站40的小区内行动时，用于标记定位基站40的所述无线发射基站发出信号，所述信号机接收器接收周围的无线发射基站发出的信号，并根据这种信号接收和发送，来实现对所述信号接收器的定位，从而，确定老人的行动位置。

每个所述基站可以只设置蓝牙模块、WiFi模块、超声波模块、LED模块、红外模块以及UWB模块中的任意一种，也可以设置两种及以上。

优选地，所述坐标测量装置10为全站仪、刻度尺或激光测距手持机中的至少任意一种。

全站仪具备测角和测距功能，采用全站仪对定位基站40的位置进行确定，智能化更高。

当然，出于成本的考虑和操作的便捷，所述坐标测量装置10优选为刻度尺或激光测机手持机，以及其他便携式测距设备。

优选地，所述智能终端20为电子手簿。

具体工作时，全站仪采集的数据实时传送到电子手簿上，电子手簿专用软件接收到来自全站仪的测量数据，通过解算测量数据计算出各个定位基站40之间的距离值。所述电子手簿上的绘图软件可以调用电子矢量图并通过专门的图层展现出来。设定所述电子矢量图上具有坐标位置，以及待测区域能清楚观察到的点位作为起算基站，并用基站进行起算基站位置标记。全站仪测定所述起算基站的位置，起算基站位置测定后，在所述电子矢量图上进行标注。为了便于管理，标注点位可以置于用户自定义的图层。全站仪对定位基站40的位置进行测定并经过软件解算后，得出每个定位基站40和所述起算基站之间的距离；由人工在图上以所述起算基站为起点往出引线，伴同引线的长短实时给出引线另一端和所述起算基站之间的距离，引线可以拉长和缩短，直到找到显示的和解算出的距离一致并且图形和实际位置匹配的地方，从而可以确定出全站仪测出的定位基站40在所述电子矢量图上的位置，并根据所述位置，自动获取定位基站40的坐标信息。进一步地，还可以在所述智能终端20上对各个定位基站40进行编辑赋予相应的属性等信息。

只要是所述电子矢量图上确定的位置点都可以作为新的起算基站进行使用，采用全站仪测量的方式，测定完所有定位基站40的位置，并在所述电子矢量图上完成标注。

所述智能终端20上可以安装成图软件，所述成图软件可以识别包括CAD格式(DWG、DXF、HPGL、SVG或CGM等)、ARCGIS等矢量化设计图或者工程图数据。

优选地，所述智能终端20包括显示屏，所述电子矢量图显示于所述显示屏。

优选地，所述显示屏为触摸屏。

所述智能终端20的种类不限，所述智能终端20可以包括触摸屏，所述智能终端20还具备通讯模块，所述通讯模块用于实现所述智能终端20与所述坐标测量装置10的通信连接。

优选地，所述坐标测定系统还包括输入装置，所述输入装置用于将用户的指令传送至所述智能终端20。

当所述显示屏为触摸屏时，所述触摸屏即所述输入装置。当然，输入装置的种类可以有多种，例如，与所述智能终端20连接的鼠标、触摸笔等。

优选地，所述坐标测定系统与云服务器50通信连接。

在电子矢量图上的标注信息可以实时上传到云服务器50，以使后台人员根据接收到的标注有基站位置的电子矢量图，生成相应的路网吸附基准线。

所述智能终端20与云服务器50通信连接，因此，所述智能终端20上设置用于将图形文件通过网络实时上传至云服务器50的功能按键。

优选地，所述智能终端20设有语音通讯模块和/或视频通讯模块。

所述智能终端20具备实时语音模块和视频通讯模块，测量人员位于所述智能终端20时，云服务器50端的工作人员可以通过所述语音通讯模块或所述视频通讯模块对测量人员进行线上指导。

此外，请参阅图3，为实现上述目的，本发明的第一实施例提供一种坐标测定方法，包括如下步骤：

步骤S10，获取待测区域的电子矢量图；

步骤S20，确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；

步骤S30，测量预设于所述待测区域内的各个定位基站与所述起算基站之间的距离信息；

步骤S40，根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站，并生成各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标。

在本发明的技术方案中，所述智能终端20上存储有待测区域的电子矢量图，所述智能终端20用于确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；所述坐标测量装置10用于测量预设于所述待测区域内的各个定位基站40与所述起算基站之间的距离信息；所述智能终端20用于根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站40的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站40，并生成各个所述定位基站40在所述电子矢量图上的位置坐标，因此，在所述电子矢量图上即可确定各个所述定位基站40及所述定位基站40在所述电子矢量图上的位置坐标，有利于简化定位基站40的坐标测定。

具体测定时，可以参照下述方法进行。

一、请参阅图4至图8，小区定位基站测定

1、在所述智能终端20导入电子矢量图

在所述智能终端20中导入CAD格式(DWG、DXF、HPGL、SVG、CGM等)，或者ARCGIS格式的矢量图文件。由于图中的点、线、面已经具有位置并且可以进行编辑，因此能够和实际所用的坐标标定进行关联。在成图软件中打开文件。

2、在电子矢量图上标定起算基站

结合待测区域实际情况，在电子矢量图上找到待测区域的现场和图上都容易对应起来的特征点，将该特征点作为起算基站(如图5中的“起算点1”)，在图上标定所述起算基站，并获取该点的在电子矢量图中的位置。

3、部署定位基站40

在本实施例中，所述定位基站40用蓝牙基站进行标记，当然，基站种类不以此为限。选择测量的路径，按照预设的路径和间距，比如直线区域间隔10米左右的范围内部署定位基站40，转弯的区域以保持基站通视的原则灵活部署等，沿着墙壁安装固定好基站。

4、使用坐标测量装置10测量定位基站40

从起算基点开始，采用坐标测量装置10进行测量。在本实施例中，所述坐标测量装置10为全站仪，所述坐标测量装置10的种类也不以此为限。所述全站仪与所述坐标测量装置10通信连接，在本实施例中，所述全站仪与所述坐标测量装置10通过蓝牙连接。

全站仪所需的起算基站和起算基站的相应坐标通过电子矢量图获取，然后照准各个定位基站40进行测量，测量数据实时通过蓝牙通信方式导入智能终端20，安装于智能终端20的成图软件从导入的数据中提取坐标数据。所述坐标数据可以为二维的平面数据，例如，所述坐标为(x，y)；所述坐标数据也可以为三维的立体数据，例如，所述坐标为(x，y，h)。其中，x，y分别为在平行于地平面的平面内建立的相互垂直的两坐标轴上的数据，h为垂直于地平面的高度数据。通过高度数据，可以定位待定位目标的楼层或者其他高度参数。

通过专用软件界面和用户进行信息交互，以确保各个所述定位基站40的各项信息记录完整。

5、在电子矢量图上标定定位基站40

用户在特定的图层上通过触摸笔或者键盘，甚至手指之类的类似于鼠标功能的操作，从起算基站开始，根据现场测出的定位基站40和起算基站之间的实际距离，在图上选择绘图方式为点，选择起算基站后随着光标的移动，图上就会显示拉线的位置(如图5中的十字光标)和起算基点之间的距离等信息，在和实测距离一致的半径圆上，结合现场在图上确定出待测点的位置，并进行标定。

6、在电子矢量图上输入定位基站40信息

将光标移动至确定的定位基站40位置后双击该位置，图上会出现黑色标记圆点，同时会提取出光标所在的位置到用户交互界面上。交互界面上同时需要用户输入和确认的有：图层的选择、点位的名称、颜色的选择、基点Beacon的编号等信息。

以此类推，可以指定图上已有的任意定位基站40作为新的起算基站，直至完成所有定位基站40的标定工作。

本案例解决的是用户在小区楼宇胡同之间GNSS不能定位的问题，采用Beacon基站进行辅助，基站部署是以线的方式进行。由于基站数量有限，标定于墙壁，因此，基站标定出的定位基站40位置会紧贴墙壁，但是实际定位的人或宠物，或者其他待定位目标，不会沿着墙壁移动。因此为了将定位显示和实际经验尽量符合，需要将待定位目标解算出的点位位于合适的区域。本案例采用专业人士远程辅助的方式实现，即成图软件和定位基站40信息标注结束后，通过智能终端20上的通讯模块上传到云服务器50，再由专业服务人员根据实际定位情况，判定并描绘出待定位目标的一维轨迹(道路粘性)，该轨迹为虚拟轨迹，为做地图匹配的基础数据，不在用户所使用的电子矢量图上进行显示。确定一维轨迹后，通过Beacon基站定位的结果强制拉到虚拟轨迹上，获取虚拟轨迹上的匹配点作为定位基站40提供给用户。一维轨迹如图8所示的轨迹线。

二、请参阅图9至图13，隧道定位基站测定

1、估算出隧道现场需要的定位基站40基站数量。

2、采用专业设备扫描每一台基站的二维码，二维码中包含每个基站的唯一标识信息(该信息用于唯一确定一台基站，可以是任意合适的字符串，包括苹果iBeacon规范定义的UUID+Major+Minor形式)，存入指定的文件。

3、现场完成定位基站40的基站的部署。

4、打开用于进行测定定位基站40坐标的APP专用软件，导入已有的CAD格式的工程图。

5、现场选择特征点作为起算基站，APP自动读取起算基站的基站坐标，查看所测的基站信息，选择输入匹配的唯一标识信息，并输入所需的其它信息，确定保存。

6、根据现场用钢尺或其他坐标测量装置10，测出下一个定位基站40的基站和起算基站的基站之间的距离，并在电子矢量图上进行标定，同步骤5，获取所需的点位信息。为了更加明显的表明定位基站40和电子矢量图的关系，以及便于对电子矢量图进行修正，本案例采用草图的方式在电子矢量图上直接进行绘图。

7、重复步骤5和步骤6，在图上标定出全部现场部署的定位基站40，并且输入必要的信息，如图12上黑色圆点所示。

8、标定好所有定位基站40信息后，上传采集的信息到专用的手持设备上，在每台基站附近使用专用的手持设备把包括坐标信息在内的信息输入到匹配的基站上。

基于本发明的坐标测定系统的第一实施例，本发明的坐标测定系统的第二实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S50，根据所述定位基站40确定待定位目标在所述待测区域的位置。

当在待测区域和电子矢量图上都确定了所述定位基站40的位置后，即可采用所述定位基站40对待定位目标在所述待测区域的位置进行定位。

所述待定位目标可以是老人、小孩、宠物狗、车辆等任意需要定位的人或物。

根据需要的定位精度，可以将所述定位基站40的设置密度进行调整。

基于本发明的坐标测定系统的第二实施例，本发明的坐标测定系统的第三实施例中，所述步骤S50具体包括：

步骤S51，获取待定位目标与所述定位基站40之间的相对位置信息；

步骤S52，根据所述相对位置信息，确定所述待定位目标在所述待测区域的位置。

对待定位目标的定位，是通过分析待定位目标与所述定位基站40之间的相对位置信息来进行的。具体的，在待测区域部署了多个定位基站40后，由于待定位目标与各个定位基站40的距离远近不同，因此，要获取待定位目标的位置，只能通过待定位目标周围分布的所述定位基站40来进行位置确定。

基于本发明的坐标测定系统的第三实施例，本发明的坐标测定系统的第四实施例中，所述定位基站40发射射频信号，所述待定位目标设有接收所述射频信号的接收器；

所述步骤S51，具体包括：

步骤S51a，所述接收器接收周围的所述基站发送的射频信号；

步骤S51b，根据所述接收器接收到的所述射频信号，确定所述接收器与周围的所述基站之间的相对位置信息。

各个所述定位基站40可以用无线发射基站进行标记，所述起算基站也可以用无线发射基站进行标记，所述起算基站可以是多个定位基站40中的一个。当对小区内的老人的位置进行定位时，老人携带信号接收器，所述信号接收器可以为单独的信号接收器，也可以为集成于移动终端上的信号接收器。当老人在部署了多个所述定位基站40的小区内行动时，用于标记定位基站40的所述无线发射基站发出信号，所述信号机接收器接收周围的无线发射基站发出的信号，并根据这种信号接收和发送，来实现对所述信号接收器的定位，从而，确定老人的行动位置。

基于本发明的坐标测定系统的第一实施例至第四实施例中的任意一项，本发明的坐标测定系统的第五实施例中，步骤S40之后，还包括：

步骤S50，根据所述电子矢量图以及各个所述定位基站40在所述电子矢量图上的位置坐标，生成路网吸附基准线。

在电子矢量图上的标注信息可以实时上传到云服务器50，以使后台人员根据接收到的标注有基站位置的电子矢量图，生成相应的路网吸附基准线。

例如，在小区楼宇胡同之间GNSS难以实现定位，采用Beacon基站进行辅助，基站部署是以线的方式进行。由于基站数量有限，标定于墙壁，因此，基站标定出的定位基站40位置会紧贴墙壁，但是实际定位的人或宠物，或者其他待定位目标，不会沿着墙壁移动。因此为了将定位显示和实际经验尽量符合，需要将待定位目标解算出的点位位于合适的区域。本案例采用专业人士远程辅助的方式实现，即成图软件和定位基站40信息标注结束后，通过智能终端20上的通讯模块上传到云服务器50，再由专业服务人员根据实际定位情况，判定并描绘出待定位目标的一维轨迹(道路粘性)，该轨迹为虚拟轨迹，为做地图匹配的基础数据，不在用户所使用的电子矢量图上进行显示。确定一维轨迹后，通过Beacon基站定位的结果强制拉到虚拟轨迹上，获取虚拟轨迹上的匹配点作为定位基站40提供给用户。一维轨迹如图8所示的轨迹线。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种坐标测定系统，其特征在于，包括：坐标测量装置和智能终端；所述智能终端上存储有待测区域的电子矢量图，所述智能终端用于确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；所述坐标测量装置用于测量预设于所述待测区域内的各个定位基站与所述起算基站之间的距离信息；所述智能终端用于根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站，并生成各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测量装置与所述智能终端通信连接，所述坐标测量装置设置有将所述距离信息发送至所述智能终端的发送端口，所述智能终端设置有接收所述距离信息的接收端口。

3.根据权利要求1所述的坐标测定系统，其特征在于，所述起算基站和所述定位基站分别设置有蓝牙模块、WiFi模块、超声波模块、LED模块、红外模块以及UWB模块中的至少任意一种。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测量装置为全站仪、刻度尺或激光测距手持机中的至少任意一种。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的坐标测定系统，其特征在于，所述智能终端为电子手簿。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测定系统还包括输入装置，所述输入装置用于将用户的指令传送至所述智能终端。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测定系统与云服务器通信连接。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的坐标测定系统，其特征在于，所述智能终端设有语音通讯模块和/或视频通讯模块。

9.一种坐标测定方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待测区域的电子矢量图；

确定所述待测区域的起算基站在所述电子矢量图上的起算坐标；

测量预设于所述待测区域内的各个定位基站与所述起算基站之间的距离信息；

根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站，并生成各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标。

10.根据权利要求9所述的坐标测定方法，其特征在于，所述根据所述距离信息，和所述待测区域内的各个所述定位基站的实际部署位置，在所述电子矢量图上标记各个所述定位基站，并生成各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标之后，还包括：

根据所述电子矢量图以及各个所述定位基站在所述电子矢量图上的位置坐标，生成路网吸附基准线。