CN106873018A - 坐标测定系统及坐标测定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种坐标测定系统，包括：定位定向接收机，设置有将地理位置和地理方向发送至智能终端的发射端口；坐标测量装置，设置有接收地理位置和地理方向的接收端口，用于确定起算点位置和起算方向，测量各个预设的待测点与起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与起算方向之间的旋转角度，并得到各个预设的待测点的位置信息；智能终端，设置有接收定位定向接收机测量的地理位置和地理方向以及接收坐标测量装置测量的各个预设的待测点的位置信息的接收端口，以及设置有将地理位置和地理方向发送至坐标测量装置的发送端口。本发明还公开了一种坐标测定方法。本发明的技术方案旨在简化待测点的地理定位过程。
Description
技术领域
本发明涉及坐标测定技术领域，尤其涉及一种坐标测定系统及坐标测定方法。
背景技术
在坐标测定技术中，测定的起算点和起算方向是任意设置位置和方向，根据该起算点对所有的待测点进行测量后，得到的测量结果都是相对该起算点的测量结果。
现有技术中，将各个待测点相对该起算点的测量结果进行地理位置的转换，以得到各个测量点的地理位置，从而实现对各个测量点的地理定位。
上述技术方案的弊端是，待测点的地理定位过程复杂。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种坐标测定系统，旨在简化待测点的地理定位过程。
为实现上述目的，本发明提供一种坐标测定系统，包括：坐标测量装置、定位定向接收机和智能终端；
所述定位定向接收机，用于获取所述坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向；所述定位定向接收机设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述智能终端的发射端口；
所述坐标测量装置，设置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐标测量装置用于根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息；
所述智能终端，设置有接收所述定位定向接收机测量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐标测量装置测量的所述各个预设的待测点的位置信息的接收端口，以及设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述坐标测量装置的发送端口。
优选地，所述坐标测量装置包括用于测量第一待测点的第一坐标测量装置，以及用于测量第二待测点的第二坐标测量装置，所述定位定向接收机与所述第一坐标测量装置通过所述智能终端通信连接，所述第二坐标测量装置与所述智能终端通信连接，所述第一待测点和所述第二待测点具有公共待测点。
优选地，所述坐标测量装置与GIS系统通信连接。
优选地，所述智能终端为电子手簿。
优选地，所述智能终端包括第一无线通讯模块，所述智能终端通过所述第一无线通讯模块分别与所述坐标测量装置和所述定位定向接收机无线连接。
优选地，所述坐标测量装置为全站仪。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种坐标测定方法，应用于坐标测定系统，包括如下步骤：
定位定向接收机获取坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向；
所述定位定向接收机将所述地理位置和地理方向发送至智能终端；
所述智能终端接收所述定位定向接收机测量的所述地理位置和地理方向，并将所述地理位置和地理方向发送至坐标测量装置；
所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息。
优选地，所述定位定向接收机获取坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向，包括：
所述定位定向接收机获取第一坐标测量装置的地理位置，和所述第一坐标测量装置的照准方向的地理方向；
所述智能终端将所述地理位置和地理方向发送至坐标测量装置，包括：
所述智能终端将所述地理位置和地理方向发送至所述第一坐标测量装置；
所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息，包括：
所述第一坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，并测量各个预设的第一待测点与所述起算点之间的第一距离，以及各个预设的第一待测点与所述起算方向之间的第一旋转角度；
第二坐标测量装置获取预设的第二起算点和第二起算方向，并测量各个预设的第二待测点与所述第二起算点之间的第二距离，以及各个所述第二待测点与所述第二起算方向之间的第二旋转角度，其中，所述第一待测点和所述第二待测点具有公共待测点；
所述智能终端获取所述起算点位置、所述起算方向、所述第一距离、所述第一旋转角度、所述第二距离以及所述第二旋转角度，并计算得到各个第二待测点与所述起算点之间的距离，以及各个第二待测点与所述起算方向之间的旋转角度。
优选地，所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息之后，还包括：
所述坐标测量装置将所述距离和所述旋转角度发送至所述智能终端；
所述智能终端接收测量人员发出的测量指令，并根据所述测量指令，向所述坐标测量装置发出测量信号。
优选地，所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息之后，还包括：
所述智能终端将所述距离及所述旋转角度发送至云服务器。
在本发明的技术方案中，所述定位定向接收机获取坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向，所述定位定向接收机设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述智能终端的发射端口；所述坐标测量装置设置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐标测量装置用于根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息；所述智能终端设置有接收所述定位定向接收机测量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐标测量装置测量的所述各个预设的待测点的位置信息的接收端口，以及设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述坐标测量装置的发送端口，因此，所述坐标测量装置根据所述距离和所述旋转角度得到的所有待测点的位置信息，就是各个待测点的实际地理位置，有利于简化各个待测点的地理定位过程。
附图说明
图1为本发明坐标测定系统的结构示意图；
图2为本发明坐标测定系统的中的坐标测量装置、第二无线通讯模块以及电子手簿的结构示意图；
图3为本发明坐标测定系统的中的草图绘制示意图；
图4为本发明坐标测定系统的中的标准图绘制示意图；
图5为本发明坐标测定系统的中各装置的连接示意图；
图6为本发明坐标测定方法的第一实施例的流程示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 10 | 定位定向接收机 | 20 | 坐标测量装置 |
| 30 | 智能终端 | 40 | 第二无线通讯模块 |
| 50 | 基站 | 60 | 云服务器 |
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，为实现上述目的，本发明的第一实施例提供一种坐标测定系统，包括：坐标测量装置20和定位定向接收机10；
所述定位定向接收机10，用于获取所述坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向；所述定位定向接收机10设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述智能终端30的发射端口；
所述坐标测量装置20，设置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐标测量装置20用于根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息；
所述智能终端30，设置有接收所述定位定向接收机10测量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐标测量装置20测量的所述各个预设的待测点的位置信息的接收端口，以及设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述坐标测量装置20的发送端口。
在本发明的技术方案中，所述定位定向接收机10获取所述坐标测量装置20的地理位置，和所述坐标测量装置20的照准方向的地理方向，所述定位定向接收机10设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述智能终端30的发射端口；所述坐标测量装置20设置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐标测量装置20用于根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息；所述智能终端30设置有接收所述定位定向接收机10测量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐标测量装置20测量的所述各个预设的待测点的位置信息的接收端口，以及设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述坐标测量装置20的发送端口，因此，所述坐标测量装置20根据所述距离和所述旋转角度得到的所有待测点的位置信息，就是各个待测点的实际地理位置，有利于简化各个待测点的地理定位过程。
所述待测点可以为室内的待测点，也可以为室外待测点。
在本实施例中，所述待测点包括室内待测点和室外待测点，以实现一次性测量室内外定位一体化所需基站50的坐标。
所述定位定向接收机10为基于高精度卫星定位测向接收机(包括GPS、BDS、GLONASS、Galileo等在用的全球导航定位系统接收机)，除此之外，所述坐标测定系统还可以设置坐标测量装置20和在线手持终端，本实施例中，所述坐标测量装置20为全站仪，并以高精度卫星定位测向接收机输出的高精度坐标作为全站仪的站点坐标，高精度卫星定位测向接收机输出的方向为起算方向定义全站仪的起算方向(输入GNSS所测出的方向)，测量待测点的坐标。
同时，在所述坐标测定系统中，还可以通过专门的软件实现测点和基于屏幕进行草图绘制的功能，在测量基础坐标的同时，完成草图的电子化绘制，基本免除原先专业测量存在的外业草图描绘不清或者不全而需要现场再次调绘或者补测的工作。同时现场测绘的数据和电子草图的数据随时可以通过网络和云服务器60进行数据分享，并可由专业人士进行远程指导，简化成图流程的同时提高了成图的效率，降低了测图成本。同时满足室内外一体化定位要求基站50和卫星定位坐标系相统一的要求。
所述智能终端30可以是具有上述接收端口和发送端口的任意装置，例如，电子手簿，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述位置信息用极坐标表达。
优选地，所述坐标测量装置20包括用于测量第一待测点的第一坐标测量装置，以及用于测量第二待测点的第二坐标测量装置，所述定位定向接收机10与所述第一坐标测量装置通过所述智能终端30通信连接，所述第二坐标测量装置与所述智能终端30通信连接，所述第一待测点和所述第二待测点具有公共待测点。
所述坐标测量装置20为任意数量均包含在本发明的保护范围之内。例如，所述坐标测量装置20为一个或至少两个。在本实施例中，所述坐标测量装置20为两个，两个所述坐标测量装置分别为所述第一坐标测量装置和所述第二坐标测量装置。
所述第一坐标测量装置和所述第二坐标测量装置具有公共待测点，此时，可以将所述第一坐标测量装置用于测量位于室外的待测点，以及位于室内的公共待测点，并将所述第二坐标测量装置用于测量位于室内的第二待测点，根据各个第一待测点的相对起算点的第一距离即可得到所述第一待测点的地理位置，根据各个第一待测点与起算方向的第一旋转角度即可得到所述第一待测点的地理方向。
所述第二坐标测量装置具有预设的起算位置和起算方向，通过所述第二坐标测量装置获得各个第二待测点的位置和方向后，通过所述公共待测点，即可将各个所述第二待测点的坐标转换成地理位置，各个所述第二待测点的方向转换成地理方向。
当然，也可以采用所述第一坐标测量装置测量位于室内的待测点，以及位于室外的公共待测点，并采用所述第二坐标测量装置测量位于室外的第二待测点，同样，由于可以测得公共待测点的地理位置和地理方向，因此，通过所述公共待测点的地理位置和地理方向，也可以将其他待测点的坐标转换成对应的地理位置和地理方向。
优选地，所述坐标测量装置与GIS系统通信连接。
所述GIS系统与所述坐标测量装置通信连接，以获取所述坐标测量装置测量到的所有待测点的位置信息。
所述坐标测量装置测量各个待测点与所述起算点之间的距离以及与起算方向之间的旋转角度。
所述GIS系统具有统一不同待测点的坐标系的功能，例如，当所述坐标测量装置具有两个，其中一个用于测量室外待测点的坐标，另一个用于测量室外待测点的坐标，所述GIS系统就可以用于统一室外坐标系和室内坐标系。
请参照图2，优选地，所述智能终端30为电子手簿。
所述智能终端30的种类不限，所述智能终端30可以包括触摸屏，所述智能终端30具备屏幕触摸功能和操作系统，所述操作系统包括但不限于Android系统和IOS系统，所述智能终端30还具备通讯模块，所述通讯模块用于实现所述智能终端30与所述坐标测量装置20的通信连接，在本实施例中，所述智能终端30为电子手簿，当所述坐标测量装置20为多个时，所述智能终端30分别与每个所述坐标测量装置20通信连接。
优选地，所述智能终端30包括第一无线通讯模块，所述智能终端30通过所述第一无线通讯模块分别与所述坐标测量装置20和所述定位定向接收机10无线连接。
优选地，所述GIS系统集成于所述智能终端30。
请参阅图3和图4，所述GIS系统集成于所述智能终端30，在本实施例中，集成于所述电子手簿，因此，所述坐标测量装置的测量结果可以直接展绘于所述电子手簿，并展绘到基于GIS开发的软件的专门图层中。测量人员结合现场实际情况，通过触摸笔、触摸屏或者鼠标等电子绘图工具在所述图层中绘制草图和标准图，并标注基站50的属性等信息。绘制草图和标准图的目的是为了防止漏测各个待测点，保证待测点的信息全面。
所述第一无线通讯模块用于实现所述电子手簿和各个所述坐标测量装置20和所述定位定向接收机10的无线连接。
所述第一无线通讯模块可以是WiFi模块、蓝牙模块，或其他任意能实现无线通讯功能的模块。
此外，所述智能终端30还可以实现手机网络通讯功能。
请参阅图5，所述智能终端30与云服务器60通信连接，因此，所述智能终端30上设置用于将图形文件通过网络实时上传至云服务器60的功能按键，同时，所述智能终端30具备实时语音模块和视频通讯模块，测量人员位于所述智能终端30时，云服务器60端的工作人员可以通过所述语音模块和所述适配通讯模块对测量人员进行线上指导。
具体测量时，选择所述坐标测量装置20的起算站点和照准方向的起点，在起算站点和照准点上分别通过传统测量的方式架设三脚架或者直接在永久测量墩上架设基座，然后在这两个点上架设定位定向接收机10(本实施例中为GNSS接收机)的主天线和辅天线，测出起算坐标和起算方向，更换主天线为所述坐标测量装置20，并照准辅天线所在的点位，输入起算信息后，开始进行数据采集工作。
所述坐标测量装置20采集的数据实时通过串口向外输出。当所述坐标测量装置20不具备无线通讯功能时，可以设置串口转无线通讯设备以实现所述智能终端30和所述坐标测量装置20的无线连接。
优选地，所述坐标测量装置20包括第二无线通讯模块40，所述坐标测量装置20通过所述第二无线通讯模块40与所述智能终端30通信连接。
采用的坐标测量装置带有串口数据输出功能(例如，RS232、RS485、USB等)，因此，所述坐标测量装置20(此处为全站仪)具备实测数据的实时输出下载功能，所述全站仪也可以是带有蓝牙或者WiFi等无线通讯功能的全站仪。如果是传无无线通讯功能的全站仪，则将全站仪的一个串口连接到串口转无线通讯设备，将全站仪采集的实际测量数据以WiFi或蓝牙的方式无线输出，智能终端30和串口转无线通讯设备通过无线方式相连接，或者直接通过有线方式和智能终端30相连；如果全站仪具备无线通讯功能，则全站仪直接和智能终端30相连。
优选地，所述坐标测量装置20为全站仪。
优选地，所述定位定向接收机10为GNSS接收机。
所述全站仪用于测量待测点的旋转角度和距离起算点的距离，所述GNSS接收机的主天线用于测量待测点的位置，所述GNSS接收机的辅天线用于测量待测点的方向，根据待测点的位置和方向，得到待测点的极坐标。
GNSS接收机是带测向功能的高精度定位定向型接收机，确定起算的测站点范围，并在测站点上加上三脚架和三角基座，整平之后，GNSS接收机测量出主站的高精度坐标和辅站之间的高精度方向值，并将所述高精度坐标和所述高精度方向值发送和存储到电子手簿中。
当全站仪架设到主站开始测量时，智能终端30(本实施例中为电子手簿)把GNSS接收机测量的高精度位置和方向值传送给全站仪，以此作为测量的起算值，电子手簿安装的专用软件实时接收来自全站仪的测量数据，并展绘到基于GIS开发的软件的专门图层里面。测量人员结合现场实际情况，通过触摸笔、触摸屏或者鼠标等主流的电子绘图工具在专门的图层上绘制草图和标准图，即时标注诸如基站50的属性等信息。
由于GNSS接收机直接采用基于同步观测卫星的载波相位进行差分计算，相互关联性很高，相对位置精度在毫米级，因此构成的基线，所计算的方向精度很高，基线长为1米的情况下，可以达到0.2°，2米基线可以到0.1°。远大于超站仪通过RTK测出点后，再基于所测出点后进行测量的起算精度。RTK和网络RTK测点精度都在厘米级。
全站仪实时测量数据首先通过数据线连接到无线转换盒上，通过无线转换盒上传到电子手簿上。
所述智能终端上可以安装有专门的数据采集软件，启动软件后，接收获取来自无线转换盒的数据，实时计算出全站仪所测点的坐标。
全站仪用于发送各个待测点的位置信息的数据格式可以为多种，该数据格式用于发送各个待测点的极坐标，并且，可以在每个极坐标分量重设置坐标分量的起始标识符，所述例如：110001+000G4YGX 81..00+4999281582..00+49986587 83..06+01003902。
其中，各个数据的意义为，“11+测点编号”，“81+东坐标值(Y)”，“82+北坐标值(X)”，“83+高程值(Z)”，“11”、“81”、“82”、“83”分别是这四个字段的起始标识符。
经过GIS系统读取各个待测点的位置信息，将测量结果直接展绘到图上，测量人员在此基础上通过触摸屏上的触摸指示(或者鼠标点击)绘制草图或者标准图，标注基点的属性信息，以此类推，完成所有基点的测量工作。
绘制草图和标准图的过程图形示意请参阅图3和图4。
图3和图4中的圆点表示全站仪测量出的实际坐标点。采集数据时，可以直接基于待测点，在智能终端30上即测即绘进行绘制草图，然后使用全站仪测量所需的点位，由于草图可以比较直观的显示内容，所见即所得的进行现场绘图和指挥测点，降低了出错和漏测的概率。测量人员可以现场直接采用标准电子绘图方式直接绘制成标准图，也可以先画电子版草图进行测量，后面进行编辑实现标准图的成果方式输出，提高效率。
所述智能终端30上安装的软件除具备和云服务器60进行数据交互的功能，还具有远程管理的功能。通过移动通信、WiFi等无线网络，测量人员可以把现场的草图和标准图都实时发到云服务器60上，和指定的人员(专业人员)进行在线分享，专业人员如发现不合适的地方，可以及时将通讯内容发送到所述智能终端30上，以和测量人员进行沟通，以便于进行在线纠错或者方法提升讨论等操作。云服务器60可以调用历史数据，可以保存当前数据，以做到快速响应。测量人员在所述智能终端30端与所述云服务器60端的人员沟通，沟通方式可以通过所述智能终端30上的文字沟通模块实现，也可以通过所述智能终端30视频模块或音频模块进行交流，以便于对交流内容进行选择保存或全部保存。
优选地，所述坐标测定系统还包括用于标记预设的待测点位置的基站50，所述基站50与所述坐标测量装置20信号连接。
所述坐标测量装置20通过测量所述基站50的位置，测量所述待测点的位置。
优选地，所述基站50设置有蓝牙模块、WiFi模块、超声波模块、LED模块、红外模块以及UWB模块中的任意一种，凡是能用于标记待测点位置，以使所述坐标测量装置20通过所述基站50获取待测点位置的装置，均同理包含在本发明的保护范围之内。
此外，请参阅图6，为实现上述目的，本发明的第一实施例提供一种坐标测定方法，应用于坐标测定系统，包括如下步骤：
步骤S10，定位定向接收机获取坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向；
步骤S20，所述定位定向接收机将所述地理位置和地理方向发送至智能终端；
步骤S30，所述智能终端接收所述定位定向接收机测量的所述地理位置和地理方向，并将所述地理位置和地理方向发送至坐标测量装置；
步骤S40，所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息。
在本发明的技术方案中，所述定位定向接收机10获取所述坐标测量装置20的地理位置，和所述坐标测量装置20的照准方向的地理方向，所述定位定向接收机10设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述智能终端30的发射端口；所述坐标测量装置20设置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐标测量装置20用于根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息；所述智能终端30设置有接收所述定位定向接收机10测量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐标测量装置20测量的所述各个预设的待测点的位置信息的接收端口，以及设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述坐标测量装置20的发送端口，因此，所述坐标测量装置20根据所述距离和所述旋转角度得到的所有待测点的位置信息，就是各个待测点的实际地理位置，有利于简化各个待测点的地理定位过程。
所述待测点可以为室内的待测点，也可以为室外待测点。
在本实施例中，所述待测点包括室内待测点和室外待测点，以实现一次性测量室内外定位一体化所需基站50的坐标。
所述定位定向接收机10为基于高精度卫星定位测向接收机(包括GPS、BDS、GLONASS、Galileo等在用的全球导航定位系统接收机)，除此之外，所述坐标测定系统还可以设置坐标测量装置20和在线手持终端，本实施例中，所述坐标测量装置20为全站仪，并以高精度卫星定位测向接收机输出的高精度坐标作为全站仪的站点坐标，高精度卫星定位测向接收机输出的方向为起算方向定义全站仪的起算方向(输入GNSS所测出的方向)，测量待测点的坐标。
同时，在所述坐标测定系统中，还可以通过专门的软件实现测点和基于屏幕进行草图绘制的功能，在测量基础坐标的同时，完成草图的电子化绘制，基本免除原先专业测量存在的外业草图描绘不清或者不全而需要现场再次调绘或者补测的工作。同时现场测绘的数据和电子草图的数据随时可以通过网络和云服务器60进行数据分享，并可由专业人士进行远程指导，简化成图流程的同时提高了成图的效率，降低了测图成本。同时满足室内外一体化定位要求基站50和卫星定位坐标系相统一的要求。
所述智能终端30可以是具有上述接收端口和发送端口的任意装置，例如，电子手簿，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述位置信息用极坐标表达。
基于本发明的坐标测定系统的第一实施例，本发明的坐标测定系统的第二实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S11，所述定位定向接收机获取第一坐标测量装置的地理位置，和所述第一坐标测量装置的照准方向的地理方向；
所述步骤S30中的所述智能终端将所述地理位置和地理方向发送至坐标测量装置，包括：
步骤S31，所述智能终端将所述地理位置和地理方向发送至所述第一坐标测量装置；
所述步骤S40，包括：
步骤S41，所述第一坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，并测量各个预设的第一待测点与所述起算点之间的第一距离，以及各个预设的第一待测点与所述起算方向之间的第一旋转角度；
步骤S42，第二坐标测量装置获取预设的第二起算点和第二起算方向，并测量各个预设的第二待测点与所述第二起算点之间的第二距离，以及各个所述第二待测点与所述第二起算方向之间的第二旋转角度，其中，所述第一待测点和所述第二待测点具有公共待测点；
步骤S43，所述智能终端获取所述起算点位置、所述起算方向、所述第一距离、所述第一旋转角度、所述第二距离以及所述第二旋转角度，并计算得到各个第二待测点与所述起算点之间的距离，以及各个第二待测点与所述起算方向之间的旋转角度。
所述第一坐标测量装置和所述第二坐标测量装置具有公共待测点，此时，可以将所述第一坐标测量装置用于测量位于室外的待测点，以及位于室内的公共待测点，并将所述第二坐标测量装置用于测量位于室内的第二待测点，根据各个第一待测点的相对起算点的第一距离即可得到所述第一待测点的地理位置，根据各个第一待测点与起算方向的第一旋转角度即可得到所述第一待测点的地理方向。
所述第二坐标测量装置具有预设的起算位置和起算方向，通过所述第二坐标测量装置获得各个第二待测点的位置和方向后，通过所述公共待测点，即可将各个所述第二待测点的坐标转换成地理位置，各个所述第二待测点的方向转换成地理方向。
当然，也可以采用所述第一坐标测量装置测量位于室内的待测点，以及位于室外的公共待测点，并采用所述第二坐标测量装置测量位于室外的第二待测点，同样，由于可以测得公共待测点的地理位置和地理方向，因此，通过所述公共待测点的地理位置和地理方向，也可以将其他待测点的坐标转换成对应的地理位置和地理方向。
所述智能终端30上可以设置所述GIS系统，因此，所述第一坐标测量装置20和所述第二坐标测量装置20的测量结果可以直接展绘于所述智能终端30，并展绘到基于GIS开发的软件的专门图层中。测量人员结合现场实际情况，通过触摸笔、触摸屏或者鼠标等电子绘图工具在所述图层中绘制草图和标准图，并标注基站50的属性等信息。绘制草图和标准图的目的是为了防止漏测各个待测点，保证待测点的信息全面。
为了解决所述定位定向接收机10与所述坐标测量装置20的通讯问题，在所述定位定向接收机10和所述坐标测量装置20之间可以引入所述智能终端30，所述智能终端30可以是电子手簿，所述智能终端30具备屏幕触摸功能和操作系统，所述操作系统包括但不限于Android系统和IOS系统，所述智能终端30还具备第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块用于实现所述智能终端30与所述坐标测量装置20的通信连接，以及所述智能终端30与定位定向接收机10的通信连接。
本发明中的无线通讯模块可以是WiFi模块、蓝牙模块，或其他任意能实现无线通讯功能的模块。
此外，所述智能终端30还可以实现手机网络通讯功能。
具体测量时，选择所述坐标测量装置20的起算站点和照准方向的起点，在起算站点和照准点上分别通过传统测量的方式架设三脚架或者直接在永久测量墩上架设基座，然后在这两个点上架设GNSS接收机的主天线和辅天线，测出起算坐标和起算方向，更换主天线为所述坐标测量装置20，并照准辅天线所在的点位，输入起算信息后，开始进行数据采集工作。
所述坐标测量装置20采集的数据实时通过串口向外输出。当所述坐标测量装置20不具备无线通讯功能时，可以设置第二无线通讯模块(串口转无线通讯设备)以实现所述智能终端30和所述坐标测量装置20的无线连接。
基于本发明的坐标测定系统的第一实施例，本发明的坐标测定系统的第三实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50，所述坐标测量装置将所述距离和所述旋转角度发送至所述智能终端；
步骤S60，所述智能终端接收测量人员发出的测量指令，并根据所述测量指令，向所述坐标测量装置发出测量信号。
所述智能终端30可以接受测量人员发出的测量指令，具体的，所述智能终端30具有发出测量指令的按键，当测量人员触控所述按键时，即可向所述坐标测量装置发出测量信号。所述按键可以用于发出重测选中的待测点或者具有其他测量指令的信号。
基于本发明的坐标测定系统的第一实施例至第三实施例中的任意一项，本发明的坐标测定系统的第四实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S70，所述智能终端将所述距离及所述旋转角度发送至云服务器。
所述智能终端30与云服务器60通信连接，因此，所述智能终端30上设置用于将图形文件通过网络实时上传至云服务器60的功能按键，同时，所述智能终端30具备实时语音模块和视频通讯模块，测量人员位于所述智能终端30时，云服务器60端的工作人员可以通过所述语音模块和所述适配通讯模块对测量人员进行线上指导。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种坐标测定系统，其特征在于，包括：坐标测量装置、定位定向接收机和智能终端；
所述定位定向接收机，用于获取所述坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向；所述定位定向接收机设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述智能终端的发射端口；
所述坐标测量装置，设置有接收所述地理位置和地理方向的接收端口；所述坐标测量装置用于根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息；
所述智能终端，设置有接收所述定位定向接收机测量的所述地理位置和地理方向以及接收所述坐标测量装置测量的所述各个预设的待测点的位置信息的接收端口，以及设置有将所述地理位置和地理方向发送至所述坐标测量装置的发送端口。
2.根据权利要求1所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测量装置包括用于测量第一待测点的第一坐标测量装置，以及用于测量第二待测点的第二坐标测量装置，所述定位定向接收机与所述第一坐标测量装置通过所述智能终端通信连接，所述第二坐标测量装置与所述智能终端通信连接，所述第一待测点和所述第二待测点具有公共待测点。
3.根据权利要求1所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测量装置与GIS系统通信连接。
4.根据权利要求1所述的坐标测定系统，其特征在于，所述智能终端为电子手簿。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的坐标测定系统，其特征在于，所述智能终端包括第一无线通讯模块，所述智能终端通过所述第一无线通讯模块分别与所述坐标测量装置和所述定位定向接收机无线连接。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的坐标测定系统，其特征在于，所述坐标测量装置为全站仪。
7.一种坐标测定方法，应用于坐标测定系统，其特征在于，包括如下步骤：
定位定向接收机获取坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向；
所述定位定向接收机将所述地理位置和地理方向发送至智能终端；
所述智能终端接收所述定位定向接收机测量的所述地理位置和地理方向，并将所述地理位置和地理方向发送至坐标测量装置；
所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息。
8.根据权利要求7所述的坐标测定方法，其特征在于，所述定位定向接收机获取坐标测量装置的地理位置，和所述坐标测量装置的照准方向的地理方向，包括：
所述定位定向接收机获取第一坐标测量装置的地理位置，和所述第一坐标测量装置的照准方向的地理方向；
所述智能终端将所述地理位置和地理方向发送至坐标测量装置，包括：
所述智能终端将所述地理位置和地理方向发送至所述第一坐标测量装置；
所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息，包括：
所述第一坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，并测量各个预设的第一待测点与所述起算点之间的第一距离，以及各个预设的第一待测点与所述起算方向之间的第一旋转角度；
第二坐标测量装置获取预设的第二起算点和第二起算方向，并测量各个预设的第二待测点与所述第二起算点之间的第二距离，以及各个所述第二待测点与所述第二起算方向之间的第二旋转角度，其中，所述第一待测点和所述第二待测点具有公共待测点；
所述智能终端获取所述起算点位置、所述起算方向、所述第一距离、所述第一旋转角度、所述第二距离以及所述第二旋转角度，并计算得到各个第二待测点与所述起算点之间的距离，以及各个第二待测点与所述起算方向之间的旋转角度。
9.根据权利要求7所述的坐标测定方法，其特征在于，所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息之后，还包括：
所述坐标测量装置将所述距离和所述旋转角度发送至所述智能终端；
所述智能终端接收测量人员发出的测量指令，并根据所述测量指令，向所述坐标测量装置发出测量信号。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的坐标测定方法，其特征在于，所述坐标测量装置根据所述地理位置确定起算点位置，根据所述地理方向确定起算方向，测量各个预设的待测点与所述起算点之间的距离，以及各个预设的待测点与所述起算方向之间的旋转角度，并得到所述各个预设的待测点的位置信息之后，还包括：
所述智能终端将所述距离及所述旋转角度发送至云服务器。
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