CZ294596B6 - Způsob a zařízení ke zjišťování dynamických dopravních informací - Google Patents
Způsob a zařízení ke zjišťování dynamických dopravních informací Download PDFInfo
- Publication number
- CZ294596B6 CZ294596B6 CZ19973004A CZ300497A CZ294596B6 CZ 294596 B6 CZ294596 B6 CZ 294596B6 CZ 19973004 A CZ19973004 A CZ 19973004A CZ 300497 A CZ300497 A CZ 300497A CZ 294596 B6 CZ294596 B6 CZ 294596B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- traffic
- data
- mobile radio
- vehicle
- service center
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/09685—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is computed only once and not updated
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
Abstract
Je popisován způsob a zařízení ke zjišťování dynamických dopravních informací a dopravních událostí. Důležité údaje z koncových přístrojů (1, 2, 3) v automobilech jsou přijímány automaticky dálkovým dotazováním nebo manuálně a přenášejí se přímo, spolu s identifikací polohy, široce pokrývající mobilní rádiovou sítí, např. sítí GSM, na jiné účastníky mobilního rádiového spojení a/nebo na vyšší úroveň na centrálu (20). V centrále (20) se přijaté údaje zpracovávají a přivádějí na vybrané koncové přístroje (1, 2, 3) a/nebo jejich části. Kromě toho mohou být výsledky dotazování, např. brzdění, předem stanoveny silničním kontrolním střediskem a přenášeny rozhlasovým vysíláním nebo mobilním rádiovým spojením na koncové přístroje (1, 2, 3) účastníků silničního provozu v geograficky omezeném území, které potom mohou "sledovat" proud provozu přímo a okamžitě hlásit nastávající výsledky dotazování mobilním rádiovým spojením zpátky na centrálu (20).ŕ
Description
Oblast techniky
Zjišťování dopravních informací a regulace dopravy se na základě rostoucí hustoty silničního provozu stalo nezbytné.
Dosavadní stav techniky
Obvykle se přitom aktuální dynamické dopravní informace obstarávají např.
pevnými nástavbami na silnicích, jako jsou indukční smyčky, kamery, sloupky nouzového volání, dopravním měřičem nebo dopravním hlásičem, mobilními jednotkami ke hlášení dopravy, jako je policie, silniční služba, vrtulník, zařízeními k zjišťování údajů o počasí a větším počtem zde neuvedených informačních zdrojů.
Nevýhodou dosavadního zjišťování dopravních informací je velké množství nasazeného personálu a použitého materiálu, s tím spojené vysoké náklady, jakož i částečně velmi dlouhé reakční časy při událostech, jako je nehoda, dopravní zácpa nebo počasím podmíněná omezení dopravy. Kvůli enormním nákladům je plošné zjišťování dopravních informací na základě senzorů ze strany silnic téměř nemožné, takže musí vždy být stanovena těžiště zjišťování.
Takové decentralizované zjišťování dopravních informací dále způsobuje problémy, jde-li o to údaje centrálně zjišťovat, upravovat a předávat třetím osobám (policie, silniční služba, účastníci silničního provozu).
Z DE A 4105 584 je znám dopravní informační systém, který pracuje na základě mobilního komunikačního systému. Přitom se z centrálního místa dopravní informace dodávají organizačním kanálem mobilního komunikačního systému vozidlům, přičemž se pak předané informace mohou ve vozidle opticky, popř. akusticky znázorňovat. Dále je navrženo, že se zjišťují informace o místě pobytu a/nebo pohybu vozidla a vedou se dále na centrální místo. Použije-li se buňkový mobilní komunikační systém, je možné také hrubé určení stanoviště vozidla podle místa jeho pobytu v určité rádiové buňce.
Podstata vynálezu
Úkolem předkládaného vynálezu je proto navrhnout způsob a zařízení ke zjišťování dynamických dopravních informací, který se vyhýbá jmenovaným nevýhodám a umožňuje s mírnými náklady plošné zjišťování dopravních informací v podstatě přímo z vozidla.
Tento úkol je řešen technickou myšlenkou patentových nároků 1 a 16.
Pro dynamické individuální a kolektivní informační služby jsou vyžadovány aktuální a historické informace o proudu vozidel, jako je jízdní rychlost, aktuální dopravní intenzita, b dění a akcelerace, hlášení o dopravních zácpách, hlášení o nehodách, počasí atd. na silničních úsecích. Stejné informace jsou základem pro kvalitativní a kvantitativní plánování výstavby dopravní sítě. Tyto informace se mohou získávat mobilním rádiovým spojením z automobilů. Aby mohly být infor
- 1 CZ 294596 B6 mace přiřazovány určitému místu, je kromě toho nutné upravit do příslušných vozidel zařízení k určování vlastní polohy.
Přitom je obzvláště zajímavé vhodnými identifikačními algoritmy, např. ze strany vozidla a ze strany centrály, z těchto aktuálních informací o proudu vozidel, doplněných historickými hodnotami, předpovídat překážky v silničním provozu a ve svém následku je předurčovat. Tímto způsobem mohou být dopravní informace velmi rychle aktualizovány, tzn. identifikovány nebo také opět vymazány.
S tímto konceptem dynamických informací o proudu vozidel, založeným na telematických základních stavebních kamenech mobilní rádiové sítě, satelitem podpořeného místního popř. navigačního systému, se získávají plošně nejčerstvější informace o proudu vozidel ze všech silnic, popřípadě mohou být cíleně dotazovány.
Informace o proudu vozidel, shromážděné koncovými přístroji ve vozidlech, se podle jedné možnosti použití vynálezu předávají regionálně příslušné centrále služeb. Tímto způsobem mohou být určovány dopravní měřiče i zjišťování rychlosti. Tímto mobilním generováním dopravních informací jsou náklady výrazně cenově příznivější než obvyklé metody s pevnými vestavbami ve vozovkách nebo na vozovkách.
Především je navrženo provádět dlouhodobé zjišťování dopravních informací, týkajících se trasy a/nebo událostí, a z těchto vypracovávat historickou banku dopravních informací, na kterou je možno se obracet pro prognózy, popř. k cílenému řízení zjišťování dopravních informací.
Přitom se může řízení zjišťování dopravních informací ze strany vozidla uskutečňovat dosahováním virtuálních zjišťovacích míst, tzn. po začátku jízdy se teprve po dosažení zjišťovacího místa nastartuje proces zjišťování dopravních informací. Následné zjišťovací procesy, týkající se trasy, se rovněž řídí dosahováním zjišťovacích míst. Jestliže nebylo zjišťovací místo, které by na základě předcházejícího průběhu trasy bylo projeto, dosaženo během předem daného časového rozpětí, je ze strany systému akceptováno ukončení jízdy, popř. opuštění zjišťovací oblasti (např. vedlejší silnice) a proces zjišťování se ukončuje.
Podle další možnosti použití, především ve spojení s nehodami nebo dopravními zácpami, je upraveno, např. vycházejíc z nehodového vozidla, předávat výstrahu všem vozidlům, která se nacházejí v blízkosti místa nehody, popř. se k místu nehody pohybují. Na základě vysokých cestovních rychlostí na spolkových dálnicích (BAB) se za tímto účelem údaje o poloze místa nehody plus historické údaje o cestovní pozici předávají k určení směru jízdy za využití nejrychlejší komunikační možnosti mobilní rádiové síti.
Údaje se potom přímo v rádiové buňce, které se to týká, popř. také v sousedících rádiových buňkách, přenášejí všem dosažitelným účastníkům mobilního rádiového spojení bez předchozího zpracování. Výhodně se však o nastalém nebezpečí informují pouze ti účastníci mobilního rádiového spojení, kteří se pohybují ve směru místa nehody.
Přitom se pro individuální účastníky silničního provozu nabízí mít poslední část uražené jízdní dráhy uloženou doplňkově ke své aktuální pozici jako historický poziční stav, výhodně ze strany vozidla, a použít ji např. v případě dopravní zácpy, nehody jako popis cesty k místu nehody/dopravní zácpy. Tento popis cesty může tedy být připojován k příslušnému varovnému hlášení pro ostatní účastníky silničního provozu. Varovné hlášení tím není specifikováno jenom podle polohy, kde došlo k události, ale také podle směru jízdy, popř. jízdní dráhy.
Výhodně se údaje o nehodě přenášejí zároveň na příslušnou centrálu služeb, která provádí přezkoušení/ověřování údajů. Po přezkoušení se pak důležitým účastníkům mobilního rádiového spojení přiděluje potvrzení, popř. se stornuje hlášení o nehodě. To všechno předpokládá, že
-2 CZ 294596 B6 účastníci mobilního rádiového spojení mají vhodný koncový přístroj, způsobilý k přijímání těchto zpráv.
Nabízí se provádět dálkové dotazování důležitých dopravních atributů alespoň částečně vzhledem k trase. Především v tomto rámci mohou být s ohlédnutím na historické údaje z pohledu proudu vozidel kontrolovány obzvláště brizantní oblasti nebo uzlové body dopravní sítě. K tomu se centrálami služeb vybírají vozidla k zjišťování, přičemž se výběr uskutečňuje na základě historických dopravních informací. Zjišťování informací se provádí v a/nebo mezi definovanými virtuálními zjišťovacími oblastmi, které jsou pevně dány, popř. mohou být v závislosti např. na vzniku události, jako je dopravní zácpa, dynamicky obměňovány.
Dále je alespoň částečně upraveno standardní zjišťování, týkající se události, které se může uskutečňovat např. přímým příkazem centrály služeb vozidlům nebo také automaticky a provádí se tak, aby, co nejvíce pokrývalo plochu. Zpětné hlášení vozidla na centrálu se uskutečňuje teprve když jedna nebo větší počet předem definovaných událostí skutečně vznikl, jako např. uvedení stěračů oken do činnosti jako odkaz na spuštěný déšť, nebo brzdění. Toto zpětné hlášení na centrálu služeb, doplněné místními a časovými údaji počátku události, zprostředkovává centrále přehled o všeobecné dopravní situaci v zjišťovací oblasti.
Z důvodů aktuálnosti popř. naléhavosti může být pro komunikaci mezi účastníky mobilního rádiového spojení a mobilní rádiovou sítí používán informační kontejner signalizačního kanálu s rozšířitelnou pamětí. Takový informační kontejner je potom využitelný v příslušném síťovém uzlu mobilní rádiové sítě (např. BSC sítě GSM) a rozhlasovými funkcemi vysílá do důležitých rádiových buněk. Použití dopravního kanálu, který by nebyl při přetížení eventuálně ihned k dispozici, je tím zbytečné.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení, znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 příklad pro funkční jednotky centrálního zjišťovacího místa, obr. 2 a 3 příklad použití zjišťování dopravních informací, obr. 4 průběh komunikace přímého dopravního varovného hlášení, obr. 5 a 6 dynamickou variaci zjišťovacích oblastí v případě potřeby.
Příklady provedení vynálezu
Pro dynamické zjišťování proudu vozidel jsou výhodně zapotřebí následující základní systémové funkce:
1. Dodání aplikačního softwaru do standardizovaného koncového přístroje.
2. Definování zjišťovaného úseku trasy provozovatelem silnic a/nebo služeb (zadavatel úkolu).
3. Převedení tohoto úseku trasy do geografického popisu (souřadnice satelitního určování místa).
-3 CZ 294596 B6
4. Definování atributů, zjišťovaných na tomto úseku trasy, jako potvrzování průjezdu na tomto úseku trasy za účelem dopravního sčítání, časové údaje, skutečný čas průjezdu popř. rychlost, ke zjišťování dopravních překážek a k vybudování historických bank dopravních informací, další důležité, ze strany vozidla existující atributy (brzdová světla, informace antiblokovacího brzdového systému ABS, koncová světla do mlhy, stěrače, teplotní čidlo).
5. Přenášení definovaných požadavků z centrály služeb na koncový přístroj.
6. Funkce koncového přístroje:
zjišťování, že byl tento úsek trasy skutečně projet, zjišťování časových údajů k určování skutečného času průjezdu, popř. zjišťování rychlosti, zjišťování dalších důležitých atributů, které jsou ze strany vozidla k dispozici (brzdová světla, informace antiblokovacího brzdového systému ABS, koncová světla do mlhy, stěrače, teplotní čidlo).
7. Přenášení informací o proudu vozidel z koncového přístroje k centrále služeb.
8. Vyhodnocení informací o proudu vozidel v centrálách služeb a úprava pro další předání na ostatní koncové přístroje a/nebo na třetí místa.
Koncové přístroje se skládají ze satelitem podpořeného navigačního systému, mobilních rádiových komunikačních funkcí a modulu pro aplikační funkce vč. méně vyžadovaných obslužných funkcí.
Aplikační software a operační data mohou být dodávány čipovou kartou, separátním mechanickým rozhraním nebo rozhraním mobilního rádiového spojení do koncového přístroje ze strany vozidla.
Nutné konfigurační parametry k zjišťování dynamických dopravních informací, popř. dopravních událostí jsou rovněž čipovou kartou (např. odeslání poštou), mechanickým rozhraním, individuální komunikací bod za bodem nebo přidělovací komunikací nastavovány v koncovém přístroji.
Dynamické údaje ke geografickému popisu úseku trasy, na které je třeba vyzdvihnout dopravy se týkající události, mohou být od centrály ke koncovému přístroji přenášeny rovněž separátním rozhraním na koncovém přístroji, čipovou kartou, procedurou cestou mobilní datové komunikace a/nebo službou na rozdělování údajů v mobilním rádiovém spojení.
Na příkladu provedení podle obr. 2 rozpozná aplikace, zda vozidlo 13, které se nachází na vozovce 12, projelo definovanou zjišťovací oblast Sl, a zjišťuje čas průjezdu až k zjišťovací oblasti S2. Při podstatném překročení předem stanoveného čas průjezdu se úsek trasy, definovaný zjišťovacími oblastmi Sl, S2, a skutečný čas průjezdu jako plovoucí údaje vozidla a výběrově s dalšími doplňkovými informacemi ze strany vozidla, jako např. provozní stav brzdových světel, koncových světel do mlhy, stěračů, antiblokovacího brzdového systému ABS atd., kódují a mobilním rádiovým spojením se přenášejí na zaznamenávací centrálu 20 (viz obrázek 1).
-4 CZ 294596 B6
Na základě tohoto přiřazování se tedy rychlosti vozidel, zjišťované koncovými přístroji ve vozidlech, přiřazují silničním úsekům.
Právě tak je možné jednoduché sčítání vozidel, popř. rozpoznávání dopravního proudění, které prochází určitým úsekem trasy, definovaným zjišťovacími oblastmi S3, S4. Brzdění a akcelerace automobilů se zachycují jako informace, týkající se události, a přenášejí se s údaji o poloze a času na centrálu.
Jak ukazují obrázky 5 a 6, je pozice zjišťovacích oblastí Sl, S2 nejdříve pevně stanovena. Při vzniku události 14, důležité z hlediska provozu (oblast dopravní zácpy), může ale být dynamicky obměňována na Sl1, 82' a být tak přizpůsobována nové dopravní situaci tak, že je zaručeno co nej lepší zjišťování informací.
Dojde-li k události 14, rozpozná to koncový přístroj chováním vozidla (brzdění) v příslušné zjišťovací oblasti ( Sl, S2 popř. Sl', S2') a mobilním rádiovým spojením se předává hlášení centrále 20. Nenadálý klidový stav vozidla může být odkazem na srážku nebo nehodu. Silnější zabrzdění vozidla na dálnici znamená často začátek dopravní zácpy. Pomalá jízda odkazuje na hustý provoz atd. Toto hlášení je spojeno s informací, kde k události došlo (např. křižovatka 17 a s pozičním stavem hlášeného vozidla (např. jízdní dráha křižovatky 18 - křižovatky 17).
Informace, předaná centrále 20, by podle toho mohla např. znít: došlo k události 14 u křižovatky 17 po ujetí jízdní dráhy křižovatka 18 - křižovatka 17. Centrála 20 může nyní všem vozidlům předat informaci, že při plánovaném průjezdu úseku trasy křižovatka 18 - křižovatka 17 došlo k události 14 (dopravní zácpa). Jako objížďka se uvádí trasa křižovatka 18 - křižovatka 19. Akceptuje-li automobil objížďku, dochází pak ke zpětnému hlášení na centrálu 20. Ze zpětného hlášení vozidla může centrála 20 poznat, zda byla akceptována doporučená objížďka. Přijaté údaje se aplikační funkcí zpracovávají v centrále 20 a údaje o trase se v dynamické databance 7 přiřazují digitální automapě. Kromě toho může být geografickým samočinným určováním polohy ve vozidle na toto, např. krátce před dopravní zácpou, upozorněn budoucí konec dopravní zácpy (výstraha: nebezpečí najetí vozidel do sebe).
Ověřovacími zkouškami 8 při zjišťování objížděk (k tomu se využívají historické údaje, průměrné údaje nebo údaje dalších účastníků, nacházejících se na tomto úseku trasy) se potlačují zvýšené průjezdní časy, které vznikají parkováním, poruchami atd. Kromě toho mohou být účastníkům silničního provozu dodávány zpětně hlášené dopravní informace přesně geograficky, popř. také logicky, např. s uvedením jmen ulic.
Vedle uvedeného dynamického následného zpracování informací o proudu vozidel se všechny informace o proudu vozidel zpracovávají shromážděné a zařazené v bance dopravních informací.
Právě při nehodě nebo dopravní zácpě je důležité ihned dávat dopravní varovné hlášení všem účastníkům silničního provozu, kteří se zdržují poblíž nehody nebo dopravní zácpy, popř. kteří se pohybují k místu události.
Obrázek 4 vysvětluje na základě kroků a - e možný průběh komunikace pro takové přímé dopravní varovné hlášení.
a) Koncový přístroj nehodového vozidla 13 vysílá hlášení (souřadnice místa a další disponibilní údaje o směru jízdy apod.) na své bezprostředně příslušné vysílací a přijímací stanice (základní stanice BTS) mobilní rádiové sítě.
b) Nadřazený síťový uzel 15 mobilní rádiové sítě (např. BSC sítě GSM) vyhodnocuje hlášení a ihned iniciuje vysílání varovného hlášení dalším účastníkům mobilního rádiového spojení
-5CZ 294596 B6 (vozidla 13a, 13b, 13c) původních a sousedících rádiových buněk, např. způsobem vysílání výzev.
c) Nadřazený síťový uzel vysílá hlášení paralelně k příslušné centrále 20 služeb (servisní centrála) např. vedením DatexP. Centrála služeb provádí přezkoušení hlášení.
d) Centrála služeb vysílá na síťový uzel (BSC) potvrzující, popř. stornovací doložku.
e) Síťový uzel (BSC) iniciuje vysílání, potvrzující popř. stornovací doložky do původní a do sousedících buněk.
K vyhodnocení varovných hlášení musí být přijímače vozidel 13a.l3b,13c vybaveny vhodným koncovým přístrojem podle vynálezu. Jako příklad chápané údaje o nehodách, např. poloha nehody, se srovnávají s vlastní polohou vozidla. Jeli uznána závažnost (přiblížení k místu nehody), je to sdělováno rozhraním člověk-stroj. Toto se může uskutečňovat vizuálně a/nebo akusticky (např. nehoda po 2,5 kilometrech). Údaje o vzdálenosti se přitom aktualizují prostřednictvím vlastního palubního, satelitem podpořeného navigačního systému. Potvrzování popř. stornovávání dopravního hlášení centrálou 20 služeb se projevuje vhodně akusticky/vizuálně.
Přenášení údajů se uskutečňuje například signalizačním kanálem v Evropě velmi rozšířené mobilní rádiové sítě GSM.
Vyžadované základní funkce koncového přístroje:
Dopravně telematické koncové přístroje se skládají výhodně z následujících funkčních jednotek:
1. Určení vlastní polohy známým GPS způsobem a vylepšenými algoritmy.
2. Funkce aplikačního softwaru automatický provoz, přijímání základních údajů, zjišťování průjezdu předem daným úsekem trasy, zjišťování aktuálního času průjezdu mezi dvěma polohami, popř. rychlosti, rozpoznání nastavených událostí (brzdění, akcelerace), ověřovací zkouška, popř. úprava výběrových dodatkových informací (světla, antiblokovací brzdový systém ABS, stěrače), generování hlášení proudu vozidel, generování výběrových dodatkových informací (světla, antiblokovací brzdový systém ABS, stěrače), generování časového okamžiku, komunikační management pro automatický provoz koncového přístroje GSM.
3. GSM komunikace rozhraní pro mobilní rádiové spojení-přenášení údajů a výběrové krátké zprávy (SMS MO a MT) a přidělovací zprávy (SMS CB), výběrově rozšířitelná na telefonování (řeč).
4. Rozhraní člověk-stroj (obsluhovací terminál), jsou vyžadovány jen základní prvky.
5. Volitelně
-6CZ 294596 B6
Vybavení na koncový přístroj pro nouzové volání a/nebo na dynamický plně funkční systém vedení k cíli.
Funkce centrály
V centrále 20 je digitální automapa zjišťovací oblasti v rozčlenění silničních tříd (BAB, spolkové silnice, okresní silnice, městské a obecní silnice), jakož i se systémově specifickými atributy jednotlivých úseků trasy (jako střední doba průjezdu, parkovací místa atd.).
Obrázek 1 vysvětluje funkce, které má centrála 20 výhodně přebírat. Centrála 20 přebírá komunikační management pro podrobné dynamické informace o proudu vozidel různých koncových přístrojů (EG, 1, 2, 3), které jsou vybaveny digitální automapou nebo jsou bez ní.
V centrále 20 mohou rovněž nabíhat údaje existujících, běžných zjišťovacích systémů, např. indukčních smyček 4. Komunikace s koncovými přístroji (EG) se uskutečňuje například sítí GSM, např. sítí Dl. Vstupní informace se rozeznávají ve speciálním komunikačním serveru 5, pro další zpracování se v serveru 6 služeb upravují, jakož i ukládají a v informační bance 7 se přiřazují úsekům trasy. Přitom se provádí ověřovací zkouška 8 a porovnání pomocí informací o proudu vozidel, získaných infrastrukturním systémem 4 ze strany silnic. Tok údajů ke koncovým přístrojům je obousměrný, takže síťový server 9 může aktuální upravené údaje předávat přímo jednotlivým nebo všem přiřazeným koncovým přístrojům. Mimo to jsou upravena rozhraní 10, 11 ke třetím místům, veřejným nebo privátním, kterými mohou být údaje předávány dále.
Znalostí historických dopravních údajů a aktuální dopravní situace řídí centrála 20 služeb dynamicky zjišťované úseky trasy a vyzdvihované atributy, jako rychlost, signalizační práh, sčítání dopravy atd. Zadává cíleně zjišťovací objednávky na vozidla vybraných regionů, které vybírá na základě historických dopravních údajů. Údaje, hlášené zpět z vozidel, se zpracovávají a upravují a ve vhodné formě se, dávají účastníkům mobilního rádiového spojení, popř. třetím místům k dispozici.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (18)
1. Způsob zjišťování dynamických dopravních informací prostřednictvím mobilního rádiového spojení, přičemž koncový přístroj, upravený ve vozidle účastníka mobilního rádiového spojení, provádí samočinné určení polohy vozidla, a další atributy, důležité z hlediska provozu, se zjišťují automaticky, dálkovým dotazováním nebo manuálně, vyznačující se tím, že se získané údaje dále vedou mobilní rádiovou telekomunikační sítí přímo na další účastníky mobilního rádiového spojení a/nebo na centrálu služeb, ve které se údaje dále zpracovávají, že se ve vozidle uskutečňuje dlouhodobé zjišťování dopravních údajů, týkajících se trasy a/nebo událostí, přičemž řízení zjišťování dopravních informací ze strany vozidla se uskutečňuje dosahováním virtuálních zjišťovacích míst, a v centrále služeb se ze získaných dlouhodobých dopravních údajů a doplňkových údajů, poskytnutých z ostatních systémů, zaznamenávajících dopravní údaje, sestavuje historická banka dopravních údajů.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se v centrále služeb uskutečňuje ověřovací zkouška zjištěných údajů a popř. hlášení potvrzující správnost údajů nebo stornovací hlášení na vybrané účastníky mobilního rádiového spojení.
-7 CZ 294596 B6
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že dálkové dotazování se uskutečňuje alespoň částečně vzhledem k úseku, přičemž se definují stacionární a/nebo dynamicky variabilní zjišťovací oblasti, ve kterých a/nebo mezi kterými se uskutečňuje zjišťování.
4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že se alespoň částečně provádí standardní zjišťování, týkající se události, přičemž zpětné hlášení na centrálu služeb se uskutečňuje teprve po vzniku jedné nebo více předem definovaných událostí.
5. Způsob podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že se zjišťování atributů, důležitých z hlediska dopravy, uskutečňuje dálkovým dotazováním centrály služeb na vybraná vozidla, přičemž výběr spočívá výhodně na historických dopravních údajích.
6. Způsob podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že centrála služeb předává upravené údaje a pro dopravní management z hlediska dotazování důležité události a informace na koncové přístroje jednoho nebo více účastníků mobilního rádiového spojení a/nebo třetím osobám.
7. Způsob podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že se uskutečňuje přechodné ukládání atributů dokončených součástí individuálních účastníků silničního provozu.
8. Způsob podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že datová komunikace mezi účastníky mobilního rádiového spojení a mobilní rádiovou sítí a opačně se uskutečňuje na signalizačním kanálu.
9. Způsob podle některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že dopravně důležité atributy zahrnují přinejmenším polohu a rychlost vozidla, jakož i časové údaje.
10. Způsob podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že se dále zjišťují atributy ze strany vozidla, jako je funkce brzdových světel, antiblokovacího brzdového systému ABS, světlometů do mlhy, stěračů, brzdění, akcelerace, směru jízdy, následování dopravních doporučení a údaje o počasí.
11. Způsob podle některého z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že centrála služeb doplňkově využívá údaje z ostatních systémů, zjišťujících dopravní údaje.
12. Způsob podle některého z nároků 1 až 11,vyznačující se tím, že se zaznamenané dopravní údaje v centrále ukládají do digitálně uložené automapy tak, aby se s ní kryly.
13. Způsob podle některého z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že se software a provozní údaje pro provoz koncového přístroje dávají k dispozici čipovou kartou, separátním mechanickým rozhraním nebo rozhraním mobilního rádiového spojení.
14. Způsob podle některého z nároků 1 až 13, vyznačující se tím, že centrála umožňuje optimalizaci způsobu zjišťování a regulace plynulosti dopravy distribuční datovou komunikací s koncovými přístroji.
15. Způsob podle některého z nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že se mobilnětechnickými funkcemi sítě zpracovávají soubory účastníků mobilního rádiového spojení pro řízení a pro zjišťování dynamických dopravních informací.
16. Zařízení pro provádění způsobu zjišťování dynamických dopravních informací prostřednictvím mobilního rádiového spojení podle nároku 1, přičemž ve vozidle (13, 13a, 13b, 13c) účastníka mobilního rádiového spojení je uspořádána satelitní jednotka k určování vlastní polohy
- 8 CZ 294596 B6 vozidla (13, 13a, 13b, 13c), a zjišťovací jednotka pro automatické, na dotaz nebo manuální zjišťování dalších atributů ze strany vozidla (13, 13a, 13b, 13c) a atributů důležitých z hlediska dopravy, přičemž je uspořádána mobilní rádiová komunikační jednotka pro předávání získaných dat přes mobilní rádiovou telekomunikační síť přímo do centrály (20) služeb k dalšímu zpracování, vyznačující se tím, že zjišťovací jednotka je upravena pro dlouhodobé zjišťování dopravních údajů, týkajících se trasy a/nebo událostí, přičemž řízení zjišťování dopravních informací ze strany vozidla (13, 13a, 13b, 13c) je uskutečňováno dosahováním virtuálních zjišťovacích míst, a historická banka dopravních údajů, zřízená v centrále (20) služeb, obsahuje dlouhodobé dopravní údaje a doplňkové údaje, poskytnuté z ostatních systémů, zaznamenávajících dopravní údaje.
17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že je upraveno automatické zařízení pro vedení k cíli.
18. Zařízení podle některého z nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že je upraven koncový přístroj (1, 2, 3) pro nouzové volání.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19510005 | 1995-03-23 | ||
DE19604084A DE19604084A1 (de) | 1995-03-23 | 1996-02-05 | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Dynamischen Verkehrsinformationen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ300497A3 CZ300497A3 (cs) | 1998-05-13 |
CZ294596B6 true CZ294596B6 (cs) | 2005-02-16 |
Family
ID=26013521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ19973004A CZ294596B6 (cs) | 1995-03-23 | 1996-03-12 | Způsob a zařízení ke zjišťování dynamických dopravních informací |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6012012A (cs) |
EP (1) | EP0815547B2 (cs) |
AT (1) | ATE187835T1 (cs) |
AU (1) | AU5268796A (cs) |
CZ (1) | CZ294596B6 (cs) |
ES (1) | ES2142053T5 (cs) |
HU (1) | HU227907B1 (cs) |
PL (1) | PL180138B1 (cs) |
WO (1) | WO1996029688A1 (cs) |
Families Citing this family (162)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19650844C2 (de) * | 1996-11-27 | 2003-09-25 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Ermittlung von Fahrtroutendaten |
WO1998034209A1 (de) * | 1997-02-04 | 1998-08-06 | Mannesmann Ag | Verfahren zur verkehrslageerfassung, detektor und zentrale |
US6169902B1 (en) * | 1997-04-09 | 2001-01-02 | Sony Corporation | Information terminal, processing method by information terminal, information providing apparatus and information network system |
WO1998054682A1 (en) * | 1997-05-30 | 1998-12-03 | Booth David S | Generation and delivery of travel-related, location-sensitive information |
DE19734365A1 (de) * | 1997-08-08 | 1999-02-18 | Grundig Ag | Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug |
US6680694B1 (en) * | 1997-08-19 | 2004-01-20 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Vehicle information system |
NL1007931C2 (nl) * | 1997-12-30 | 1999-07-01 | Koninkl Kpn Nv | Informatiesysteem voor wegverkeer. |
JP2990267B1 (ja) * | 1998-08-27 | 1999-12-13 | 建設省土木研究所長 | 道路情報通信システム |
DE19847730A1 (de) * | 1998-10-16 | 2000-04-20 | Bosch Gmbh Robert | Navigationssystem und Verfahren zu dessen Betrieb sowie Navigationsdatenträger und Verfahren zu dessen Beschreiben |
DE19847849A1 (de) * | 1998-10-16 | 2000-04-27 | Nokia Mobile Phones Ltd | Verfahren und Vorrichtung zur Selektion von Verkehrsinformation für ein Kraftfahrzeug |
US6211777B1 (en) * | 1998-11-30 | 2001-04-03 | International Business Machines Corporation | System and method for automatic information exchange between vehicles involved in a collision |
EP1145210B1 (de) * | 1998-12-14 | 2002-09-11 | Vodafone AG | Verfahren zur identifizierung segmentübergreifender ereignisse durch segmente |
US20020030096A1 (en) * | 1999-01-25 | 2002-03-14 | David Isherwood | Method and system for directing end user to selected network location of provider based on user-provided codes |
US6993580B2 (en) * | 1999-01-25 | 2006-01-31 | Airclic Inc. | Method and system for sharing end user information on network |
US20020032749A1 (en) * | 1999-01-25 | 2002-03-14 | David Isherwood | Method and system for identifying provider network locations based on user-provided codes |
US7174173B1 (en) * | 1999-02-02 | 2007-02-06 | Intel Corporation | Location-based vehicle messaging system |
DE19908869A1 (de) * | 1999-03-01 | 2000-09-07 | Nokia Mobile Phones Ltd | Verfahren zum Ausgeben von Verkehrsinformation in einem Kraftfahrzeug |
US20040215387A1 (en) | 2002-02-14 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system |
JP3481168B2 (ja) | 1999-08-27 | 2003-12-22 | 松下電器産業株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法 |
US6341255B1 (en) | 1999-09-27 | 2002-01-22 | Decell, Inc. | Apparatus and methods for providing route guidance to vehicles |
JP3521817B2 (ja) * | 1999-10-26 | 2004-04-26 | 株式会社エクォス・リサーチ | ナビゲーション装置 |
DE50003769D1 (de) * | 1999-12-23 | 2003-10-23 | Volkswagen Ag | Verfahren zur ermittlung von verkehrsinformationen sowie zentrale und endgerät |
JP2001256598A (ja) * | 2000-03-08 | 2001-09-21 | Honda Motor Co Ltd | 危険箇所報知システム |
US6842774B1 (en) * | 2000-03-24 | 2005-01-11 | Robert L. Piccioni | Method and system for situation tracking and notification |
US6785551B1 (en) | 2000-04-07 | 2004-08-31 | Ford Motor Company | Method of providing dynamic regionally relevant data to a mobile environment |
EP1152220B1 (en) * | 2000-05-04 | 2008-07-09 | Continental Automotive GmbH | Navigation route planning system |
DE10022812A1 (de) * | 2000-05-10 | 2001-11-22 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Verkehrslagebestimmung auf Basis von Meldefahrzeugdaten für ein Verkehrsnetz mit verkehrsgeregelten Netzknoten |
GB0011797D0 (en) * | 2000-05-16 | 2000-07-05 | Yeoman Group Plc | Improved vehicle routeing |
JP4419274B2 (ja) * | 2000-05-22 | 2010-02-24 | 株式会社デンソー | 無線通信システム |
DE10029816A1 (de) * | 2000-06-16 | 2002-01-03 | Daimler Chrysler Ag | Fahrerunterstützendes Assistenzsystem |
DE10033193A1 (de) * | 2000-07-07 | 2002-01-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Anordnung zur Codierung, zur Decodierung und/oder zur Übertragung von Ortsinformationen |
DE10034788A1 (de) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Sammeln von Daten |
JP2002042288A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム |
KR100353649B1 (ko) * | 2000-08-18 | 2002-09-28 | 삼성전자 주식회사 | 무선망을 이용한 네비게이션 시스템 및 그에 의한 경로안내 방법 |
US6587781B2 (en) * | 2000-08-28 | 2003-07-01 | Estimotion, Inc. | Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof |
US6704564B1 (en) | 2000-09-22 | 2004-03-09 | Motorola, Inc. | Method and system for controlling message transmission and acceptance by a telecommunications device |
JP2003044708A (ja) * | 2000-10-02 | 2003-02-14 | Omron Corp | 情報仲介システムとそれに用いられる情報仲介方法 |
WO2002032100A1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-04-18 | Discrete Wireless, Inc. | System and methods for conserving wireless resources |
CN1314944C (zh) * | 2000-11-08 | 2007-05-09 | 松下电器产业株式会社 | 旅游目的地信息设置系统、系统、导航方法、介质和信息装置 |
AU2002230476A1 (en) * | 2000-11-27 | 2002-06-03 | Airclic, Inc. | Scalable distributed database system and method for linking codes to internet information |
US6650948B1 (en) * | 2000-11-28 | 2003-11-18 | Applied Generics Limited | Traffic flow monitoring |
GB2369709B (en) * | 2000-11-30 | 2004-08-04 | Nec Technologies | System and method for measuring traffic flow |
US20020105423A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-08-08 | Rast Rodger H. | Reaction advantage anti-collision systems and methods |
JP5041638B2 (ja) | 2000-12-08 | 2012-10-03 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法とそれに使用する装置 |
JP2002190091A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Pioneer Electronic Corp | 走行時間設定方法および装置並びにこれを利用した経路計算方法および装置 |
US7444284B1 (en) * | 2001-01-24 | 2008-10-28 | Bevocal, Inc. | System, method and computer program product for large-scale street name speech recognition |
JP4663136B2 (ja) | 2001-01-29 | 2011-03-30 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法と装置 |
JP3849435B2 (ja) * | 2001-02-23 | 2006-11-22 | 株式会社日立製作所 | プローブ情報を利用した交通状況推定方法及び交通状況推定・提供システム |
JP4749594B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2011-08-17 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法 |
JP4230132B2 (ja) | 2001-05-01 | 2009-02-25 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の形状ベクトルの符号化方法と位置情報伝達方法とそれを実施する装置 |
DE10126618B4 (de) * | 2001-05-31 | 2007-03-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Austausch von Statusinformationen über direkte Funkverbindungen zwischen Teilnehmer-Endgeräten |
US6539300B2 (en) | 2001-07-10 | 2003-03-25 | Makor Issues And Rights Ltd. | Method for regional system wide optimal signal timing for traffic control based on wireless phone networks |
US6577946B2 (en) | 2001-07-10 | 2003-06-10 | Makor Issues And Rights Ltd. | Traffic information gathering via cellular phone networks for intelligent transportation systems |
US6553313B1 (en) * | 2001-07-24 | 2003-04-22 | Trimble Navigation Limited | Method and system for updating directed user-based dynamic advertising |
DE10145490B4 (de) * | 2001-09-14 | 2006-08-31 | Siemens Ag | Verfahren zum Austausch von Nachrichten in einer Chatgruppe |
US6574547B2 (en) | 2001-09-27 | 2003-06-03 | International Business Machines Corporation | Use of vehicle permissions to control individual operator parameters in a hierarchical traffic control system |
US6646568B2 (en) | 2001-09-27 | 2003-11-11 | International Business Machines Corporation | System and method for automated parking |
US6580997B2 (en) | 2001-09-27 | 2003-06-17 | International Business Machines Corporation | Hierarchical traffic control system which includes vehicle roles and permissions |
US6609061B2 (en) | 2001-09-27 | 2003-08-19 | International Business Machines Corporation | Method and system for allowing vehicles to negotiate roles and permission sets in a hierarchical traffic control system |
US6611750B2 (en) | 2001-09-27 | 2003-08-26 | International Business Machines Corporation | Hierarchical traffic control system |
US20030070179A1 (en) * | 2001-10-04 | 2003-04-10 | Ritz Peter B. | System and method for connecting end user with application based on broadcast code |
DE10149943A1 (de) * | 2001-10-10 | 2003-04-24 | Vodafone Ag | Verfahren und System zum Ermitteln der Fortbewegungszeit einer mobilen Nutzer-Endeinrichtung |
US7283904B2 (en) * | 2001-10-17 | 2007-10-16 | Airbiquity, Inc. | Multi-sensor fusion |
JP4475851B2 (ja) * | 2001-10-30 | 2010-06-09 | パイオニア株式会社 | 道路状況データ提供システム |
US7487252B2 (en) * | 2001-11-16 | 2009-02-03 | Gateway Inc. | Vehicle based intelligent network interactivity |
US20040102893A1 (en) * | 2001-11-28 | 2004-05-27 | Atkinson Ian Malcolm | Traffic monitoring system |
US6850269B2 (en) | 2001-12-03 | 2005-02-01 | James F. Maguire | Mobile traffic camera system |
DE10162335A1 (de) * | 2001-12-18 | 2003-07-10 | Zf Lemfoerder Metallwaren Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung und Aktualisierung einer Wege- und/oder Wegezustandskarte |
US6801837B2 (en) * | 2002-01-03 | 2004-10-05 | Meritor Light Vehicle Technology, Llc | Intervehicle network communication system |
GB2384354A (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-23 | Yeoman Group Plc | Navigation System |
JP3990641B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2007-10-17 | 松下電器産業株式会社 | 道路情報提供システム及び装置と道路情報生成方法 |
GB0211644D0 (en) | 2002-05-21 | 2002-07-03 | Wesby Philip B | System and method for remote asset management |
US7010289B2 (en) * | 2002-05-24 | 2006-03-07 | General Motors Corporation | Method and system for vehicle data upload |
JP3748420B2 (ja) * | 2002-06-14 | 2006-02-22 | 松下電器産業株式会社 | ビーコンを用いたfcdシステムと装置 |
US6865480B2 (en) * | 2002-06-19 | 2005-03-08 | Alpine Electronics, Inc | Display method and apparatus for navigation system |
CA2496870C (en) * | 2002-08-29 | 2016-06-07 | Itis Holdings Plc | Apparatus and method for providing traffic information |
GB0220062D0 (en) * | 2002-08-29 | 2002-10-09 | Itis Holdings Plc | Traffic scheduling system |
KR100965662B1 (ko) * | 2003-01-11 | 2010-06-24 | 삼성전자주식회사 | 페이징 채널을 이용한 네비게이션 시스템 및 그 교통정보제공 방법 |
US7161504B2 (en) * | 2003-01-31 | 2007-01-09 | Alpine Electronics, Inc. | Navigation system for finding optimum route using traffic incidents information |
US6810321B1 (en) | 2003-03-17 | 2004-10-26 | Sprint Communications Company L.P. | Vehicle traffic monitoring using cellular telephone location and velocity data |
US6909380B2 (en) * | 2003-04-04 | 2005-06-21 | Lockheed Martin Corporation | Centralized traffic signal preemption system and method of use |
US7421334B2 (en) * | 2003-04-07 | 2008-09-02 | Zoom Information Systems | Centralized facility and intelligent on-board vehicle platform for collecting, analyzing and distributing information relating to transportation infrastructure and conditions |
JP2004348430A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Pioneer Electronic Corp | 急ブレーキ車両警告装置、急ブレーキ情報送信装置、サーバ装置、急ブレーキ警告システム及び方法等 |
US20040239531A1 (en) * | 2003-05-28 | 2004-12-02 | Maria Adamczyk | Systems and methods for providing traffic alerts |
DE10328256B4 (de) * | 2003-06-24 | 2006-11-09 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeugs bei einer Gefahrenmeldung über ein Navigationssystem und ein Navigationssystem mit einer Einrichtung zur Warnung |
WO2005006275A1 (ja) * | 2003-07-09 | 2005-01-20 | Akira Imai | 移動体の識別方法 |
US20070138347A1 (en) * | 2004-12-16 | 2007-06-21 | Ehlers Gregory A | System and method for providing information to an operator of a vehicle |
US7174153B2 (en) * | 2003-12-23 | 2007-02-06 | Gregory A Ehlers | System and method for providing information to an operator of an emergency response vehicle |
US20050209774A1 (en) * | 2004-03-22 | 2005-09-22 | Speedinfo | Digital map system |
US7246007B2 (en) * | 2004-03-24 | 2007-07-17 | General Motors Corporation | System and method of communicating traffic information |
JP4843913B2 (ja) * | 2004-07-07 | 2011-12-21 | パナソニック株式会社 | 走行履歴収集システム及び端末装置 |
US7620402B2 (en) | 2004-07-09 | 2009-11-17 | Itis Uk Limited | System and method for geographically locating a mobile device |
US7289039B2 (en) * | 2004-09-10 | 2007-10-30 | Xanavi Informatics Corporation | Apparatus and method for processing and displaying traffic information in an automotive navigation system |
US20060161335A1 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Ross Beinhaker | Routing system and method |
US9601015B2 (en) | 2005-02-25 | 2017-03-21 | Concaten, Inc. | Maintenance decision support system and method for vehicular and roadside applications |
US7355509B2 (en) | 2005-02-25 | 2008-04-08 | Iwapi Inc. | Smart modem device for vehicular and roadside applications |
US8370054B2 (en) * | 2005-03-24 | 2013-02-05 | Google Inc. | User location driven identification of service vehicles |
US7353034B2 (en) | 2005-04-04 | 2008-04-01 | X One, Inc. | Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices |
WO2006113750A2 (en) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Airsage, Inc. | An integrated incident information andintelligence system |
JP2007011558A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | 渋滞予測装置および方法 |
US8112219B2 (en) * | 2005-11-11 | 2012-02-07 | GM Global Technology Operations LLC | System for and method of monitoring real time traffic conditions using probe vehicles |
US20070135990A1 (en) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Seymour Shafer B | Navigation route information for traffic management |
US20070150174A1 (en) * | 2005-12-08 | 2007-06-28 | Seymour Shafer B | Predictive navigation |
US20070299595A1 (en) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Anthony Boldin | Traffic control system and method |
US20100076878A1 (en) * | 2006-09-12 | 2010-03-25 | Itis Holdings Plc | Apparatus and method for implementing a road pricing scheme |
EP2087477B1 (de) * | 2006-11-02 | 2011-08-10 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren zur ortsabhängigen warnung von fahrzeugen vor gefahrensituationen |
DE102006055344A1 (de) * | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Vdo Automotive Ag | Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen Fahrzeugen |
JP4945222B2 (ja) * | 2006-11-28 | 2012-06-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 突発事象解消判定システム |
KR100822010B1 (ko) * | 2006-11-30 | 2008-04-15 | 에스케이에너지 주식회사 | 교통정보 수집용 수치지도를 이용한 교통정보 제공 시스템및 방법 |
DE102008012660A1 (de) | 2007-06-22 | 2008-12-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Serverbasierte Warnung vor Gefahren |
US9864957B2 (en) | 2007-06-29 | 2018-01-09 | Concaten, Inc. | Information delivery and maintenance system for dynamically generated and updated data pertaining to road maintenance vehicles and other related information |
US8275522B1 (en) | 2007-06-29 | 2012-09-25 | Concaten, Inc. | Information delivery and maintenance system for dynamically generated and updated data pertaining to road maintenance vehicles and other related information |
WO2009030524A1 (de) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Personalisierte aktualisierung von digitalen navigationskarten |
US7774109B2 (en) * | 2007-09-19 | 2010-08-10 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for managing torque inputs to an electro-mechanical transmission |
US8428856B2 (en) * | 2007-10-29 | 2013-04-23 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, devices, and computer program products for implementing condition alert services |
US8121766B2 (en) * | 2007-11-04 | 2012-02-21 | GM Global Technology Operations LLC | Method for operating an internal combustion engine to transmit power to a driveline |
DE102008015232A1 (de) * | 2007-11-15 | 2009-05-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Übertragung von Fahrzeuginformation |
US7818114B2 (en) * | 2007-11-30 | 2010-10-19 | Nokia Corporation | Methods, apparatuses, and computer program product for traffic data aggregation using virtual trip lines and GPS-enabled mobile handsets |
US7912629B2 (en) * | 2007-11-30 | 2011-03-22 | Nokia Corporation | Methods, apparatuses, and computer program products for traffic data aggregation using virtual trip lines and a combination of location and time based measurement triggers in GPS-enabled mobile handsets |
US20090171710A1 (en) * | 2007-12-29 | 2009-07-02 | Telenav, Inc. | Mobile Advertisement System With Advertisement Status |
WO2009088946A1 (en) | 2008-01-03 | 2009-07-16 | Iwapi, Inc. | Integrated rail efficiency and safety support system |
US8099113B2 (en) * | 2008-01-08 | 2012-01-17 | Global Alert Network, Inc. | Passive traffic alert and communication system |
US20090221302A1 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Vesa Pekka Luiro | Method, apparatus and computer program for reverse load balancing for the provision of services to client devices |
US8180518B2 (en) * | 2008-04-15 | 2012-05-15 | Robert Bosch Gmbh | System and method for determining microenvironment conditions external to a vehicle |
US8855899B2 (en) * | 2008-05-15 | 2014-10-07 | Garmin Switzerland Gmbh | Virtual traffic sensors |
WO2009149730A1 (en) * | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Nec Europe Ltd. | Method and system for information dissemination in a communication network |
JP5149709B2 (ja) * | 2008-06-18 | 2013-02-20 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | ショートメッセージサービス管理システム、ショートメッセージ転送装置、ショートメッセージ転送形態規定情報供給装置、および、ショートメッセージ転送方法 |
JP5379226B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2013-12-25 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 局所情報サービス |
US8009062B2 (en) * | 2008-09-22 | 2011-08-30 | Rothschild Leigh M | Vehicle traffic flow data acquisition and distribution |
ES2366458T3 (es) * | 2008-12-12 | 2011-10-20 | Research In Motion Limited | Sistema y método para proporcionar notificaciones de tráfico a los dispositivos móviles. |
US8351912B2 (en) | 2008-12-12 | 2013-01-08 | Research In Motion Limited | System and method for providing traffic notifications to mobile devices |
KR101244784B1 (ko) * | 2008-12-22 | 2013-03-18 | 한국전자통신연구원 | 무선 네트워크를 이용한 실시간 도로 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법 |
GB0901588D0 (en) | 2009-02-02 | 2009-03-11 | Itis Holdings Plc | Apparatus and methods for providing journey information |
US8068016B2 (en) * | 2009-02-04 | 2011-11-29 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and system for disseminating witness information in multi-hop broadcast network |
DE102009016055A1 (de) * | 2009-04-02 | 2010-10-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs |
EP2341493A1 (en) * | 2009-12-29 | 2011-07-06 | Research In Motion Limited | System and method for faster detection of traffic jams |
US8666643B2 (en) | 2010-02-01 | 2014-03-04 | Miovision Technologies Incorporated | System and method for modeling and optimizing the performance of transportation networks |
US20110187557A1 (en) * | 2010-02-02 | 2011-08-04 | Patrick Energy Services Inc. | Method and arrangement for measuring electrical usage and curtailing electrical usage of individual electrical components |
US8902081B2 (en) | 2010-06-02 | 2014-12-02 | Concaten, Inc. | Distributed maintenance decision and support system and method |
CN102446414B (zh) * | 2010-09-30 | 2015-11-25 | 西门子公司 | 一种获取移动信息的方法和装置 |
KR101740217B1 (ko) | 2010-10-27 | 2017-05-25 | 텔레폰악티에볼라겟엘엠에릭슨(펍) | 셀룰러 통신 네트워크의 네트워크 서비스 |
GB2489655A (en) * | 2010-11-19 | 2012-10-10 | Fmg Support Ltd | Identify traffic incidents using acceleration and location data |
KR20120063764A (ko) * | 2010-12-08 | 2012-06-18 | 한국전자통신연구원 | 차량의 사고 전파 시스템 및 방법 |
US8914079B2 (en) * | 2011-01-19 | 2014-12-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mobile information terminal, information management device, and mobile information terminal information management system |
CN103518231B (zh) * | 2011-05-13 | 2016-03-16 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用信号信息处理装置和车辆用信号信息处理方法、驾驶支援装置和驾驶支援方法 |
WO2012156773A1 (en) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Mobile Devices Ingenierie | Speed variation monitoring system and communication method thereof |
US8738214B2 (en) * | 2011-05-23 | 2014-05-27 | General Motors Llc | Method of determining a status of a vehicle on a roadway and method and system of communicating the same |
GB2492369B (en) | 2011-06-29 | 2014-04-02 | Itis Holdings Plc | Method and system for collecting traffic data |
FR2980024B1 (fr) * | 2011-09-12 | 2013-10-04 | Thales Sa | Procede de suivi d'entites |
CN103063222B (zh) * | 2011-10-24 | 2017-08-04 | 泰为信息科技公司 | 具有转向限制机制的导航系统及其操作方法 |
CN102509466A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-20 | 南京邮电大学 | 基于移动电话的交通信号灯辅助识别系统及方法 |
DE102012014457A1 (de) * | 2012-07-21 | 2014-01-23 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
KR101406031B1 (ko) * | 2012-08-20 | 2014-06-13 | 록앤올 주식회사 | 2차 충돌사고 방지를 위한 사고알림 시스템 |
JP5675909B2 (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-25 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 局所情報サービス |
CN104036638B (zh) * | 2014-06-10 | 2016-06-15 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种实时路况监控方法和实时路况监控设备 |
JP6193912B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2017-09-06 | 株式会社パイ・アール | ドライブレコーダ |
CN105374206B (zh) * | 2015-12-09 | 2017-12-08 | 敏驰信息科技(上海)有限公司 | 一种主动式交通需求管理的系统及其工作方法 |
EP3402708A1 (en) * | 2016-01-29 | 2018-11-21 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Base station for receiving and processing vehicle control information and/or traffic state information |
US9953523B2 (en) | 2016-04-22 | 2018-04-24 | Here Global B.V. | Node-centric navigation optimization |
US10769946B1 (en) * | 2017-04-24 | 2020-09-08 | Ronald M Harstad | Incentive-compatible, asymmetric-information, real-time traffic-routing differential-advice |
CN110060466A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 西门子(中国)有限公司 | 提供交通数据的方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN115171373B (zh) * | 2022-06-21 | 2023-05-12 | 江苏瑞沃建设集团有限公司 | 用于智慧公路系统的网关设备优化部署方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0292897B1 (de) † | 1987-05-25 | 1994-04-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bewertung der in Fahrzeugen mittels einer Leit-und Informationseinrichtung gemessenen Reisezeit in einem Leit- und Informationssystem |
DE3839959A1 (de) † | 1988-10-06 | 1990-04-12 | Bosch Gmbh Robert | Notrufeinrichtung fuer ein fahrzeug |
DE4008460A1 (de) † | 1990-03-16 | 1991-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Navigationssystem |
US5173691A (en) * | 1990-07-26 | 1992-12-22 | Farradyne Systems, Inc. | Data fusion process for an in-vehicle traffic congestion information system |
US5845227A (en) * | 1991-02-01 | 1998-12-01 | Peterson; Thomas D. | Method and apparatus for providing shortest elapsed time route and tracking information to users |
DE4105584C1 (en) * | 1991-02-22 | 1992-02-20 | Audi Ag, 8070 Ingolstadt, De | Traffic information system using mobile telephones - provides two=way communication between subscribers and central via organisation channel(s) |
US5296852A (en) * | 1991-02-27 | 1994-03-22 | Rathi Rajendra P | Method and apparatus for monitoring traffic flow |
KR920022001A (ko) † | 1991-05-27 | 1992-12-19 | 프레데릭 얀 스미트 | 교통 정보 수집 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 시스템 |
DE4139581C2 (de) † | 1991-11-30 | 1999-01-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Navigationsverfahren für Kraftfahrzeuge |
EP0627710A1 (de) † | 1993-06-01 | 1994-12-07 | Mannesmann Kienzle GmbH | Vorrichtung zur Unterrichtung einer Zentrale über einen nicht betriebsnormalen Stossvorgang an einem Fahrzeug |
DE4321437A1 (de) * | 1993-06-28 | 1994-02-17 | Kraiss Karl Friedrich Prof Dr | Verfahren zur Verkehrsregelung und zur Ermittlung zielführender Verkehrsinformation an Bord von Kraftfahrzeugen auf Fernstraßen |
DE19513640C2 (de) * | 1994-11-28 | 1997-08-07 | Mannesmann Ag | Verfahren zur Reduzierung einer aus den Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge |
DE19508486A1 (de) † | 1995-03-09 | 1996-09-12 | Mannesmann Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung einer aus einem Fahrzeug zu übertragenden Datenmenge |
DE19526148C2 (de) † | 1995-07-07 | 1997-06-05 | Mannesmann Ag | Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen |
-
1996
- 1996-03-12 HU HU9801653A patent/HU227907B1/hu unknown
- 1996-03-12 EP EP96909008A patent/EP0815547B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-12 CZ CZ19973004A patent/CZ294596B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1996-03-12 PL PL96324636A patent/PL180138B1/pl unknown
- 1996-03-12 AU AU52687/96A patent/AU5268796A/en not_active Abandoned
- 1996-03-12 AT AT96909008T patent/ATE187835T1/de active
- 1996-03-12 WO PCT/DE1996/000436 patent/WO1996029688A1/de active IP Right Grant
- 1996-03-12 ES ES96909008T patent/ES2142053T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-12 US US08/836,827 patent/US6012012A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6012012A (en) | 2000-01-04 |
PL180138B1 (pl) | 2000-12-29 |
HUP9801653A2 (hu) | 1998-10-28 |
EP0815547B2 (de) | 2006-08-30 |
PL324636A1 (en) | 1998-06-08 |
AU5268796A (en) | 1996-10-08 |
CZ300497A3 (cs) | 1998-05-13 |
HU227907B1 (en) | 2012-05-29 |
ES2142053T5 (es) | 2007-03-16 |
ES2142053T3 (es) | 2000-04-01 |
EP0815547A1 (de) | 1998-01-07 |
EP0815547B1 (de) | 1999-12-15 |
ATE187835T1 (de) | 2000-01-15 |
WO1996029688A1 (de) | 1996-09-26 |
HUP9801653A3 (en) | 1999-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ294596B6 (cs) | Způsob a zařízení ke zjišťování dynamických dopravních informací | |
EP1224647B1 (en) | Information system | |
AU2007360814B2 (en) | Traffic monitoring system | |
CN101903928B (zh) | 道路车辆通信系统 | |
Hounsell et al. | Review of urban traffic management and the impacts of new vehicle technologies | |
CN212160932U (zh) | 用于实现城市道路车路协同的etc-x系统 | |
JP7389144B2 (ja) | 動的なイベントの特定および流布のための方法およびシステム | |
Hall et al. | Buses as a traffic probe: Demonstration project | |
KR100429318B1 (ko) | 상호 도로 정보 시스템 | |
KR100915228B1 (ko) | 교통안전서비스 제공방법 및 교통안전시스템 | |
Rupert | The TravTek traffic management center and traffic information network | |
Jones | Forecasting traffic flow | |
WO2017160562A1 (en) | Methods and systems for monitoring intersections with stationary connected vehicles | |
Jeffery | Driver route guidance systems: State-of-the-art | |
CN114338785A (zh) | 一种伴随式出行服务系统 | |
EP1684250A2 (en) | Information system | |
KR20200054920A (ko) | 선형 벡터 지오펜스 데이터를 이용한 교통정보 처리 시스템 | |
Panou et al. | ITS clustering and terminology: one concept with many meanings | |
CN112887916B (zh) | 一种定位方法、装置以及便携式定位器 | |
Sabounghi | Intelligent vehicle highway system-The universal close-range road/vehicle communication system concept-The enhanced AVI and its CVO applications | |
JPH1021493A (ja) | Icネイル情報制御システム | |
Kardashyan et al. | New Concept of the Urban and Inter-Urban Traffic | |
EP3962128A1 (en) | Data network for controlling and speeding up an emergency response | |
EP1519322A2 (en) | Payment system and method | |
McDonald et al. | Delivering Information for the Management of Infrastructure and the Movement of Goods and People |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MK4A | Patent expired |
Effective date: 20160312 |