CN110060466A - 提供交通数据的方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施方式公开了提供交通数据的方法、装置和计算机可读存储介质。方法包括:获取车辆数据和以领域知识描述的交通控制数据;基于包含领域知识和非领域知识之间的映射关系的映射模型文件,将所述以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据;基于所述车辆数据和所述非领域知识描述的交通控制数据生成交通数据,并提供所述交通数据。通过将以领域知识描述的、专业的交通控制数据解析为以非领域知识描述的、易懂的交通控制数据,可以克服交通信号处理领域中领域知识与非领域知识之间的鸿沟,还实现了交通控制数据与车辆数据的整合。交通数据还可以提供给车辆、第三方应用等多个接收方,以实现多种类型的数据应用方式。
Description
技术领域
本发明涉及交通信号处理技术领域,特别是涉及提供交通数据的方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
鉴于交通拥挤和空气污染,很多城市正在快速发展公共交通工具,如公共汽车、轻铁、轻轨、地下铁路等。公共交通工具通常与公共车辆共享相同的城市基础设施。由于交通拥堵严重,目前的公共交通工具依然具有诸多不便。目前正在大力推动公共交通优先解决方案,以提高用户体验。
在公共交通优先解决方案中,车辆可以与道路基础设施通信,以从道路基础设施中获取交通数据服务,如获取交通信号灯的状态和特定方向的交通流量,以及发出交通信号灯控制指令等。
目前,车辆上通常布置有与交通控制系统(比如,交通信号灯)执行数据交互的车载单元。然而,用户如果不具备相位、阶段、流,运行模式等专业的领域知识,则难以理解交通控制系统所提供的交通控制数据,从而导致目前的交通控制数据难以被整合为无需领域知识即可被理解的交通数据。
另外,交通控制系统与车载单元都可以由多个供应方提供,而各个供应方可能分别提供相互独立的数据格式,这也增加了交通数据的整合难度。
发明内容
本发明实施方式在于解决上述和/或其他技术问题并提出一种提供交通数据的方法、装置和计算机可读存储介质。
本发明实施方式的技术方案如下:
提供交通数据的方法,该方法包括:
获取车辆数据和以领域知识描述的交通控制数据;
基于包含领域知识和非领域知识之间的映射关系的映射模型文件,将所述以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据;
基于所述车辆数据和所述非领域知识描述的交通控制数据生成交通数据,并提供所述交通数据。
可见,本发明实施方式通过包含领域知识和非领域知识之间的映射关系的映射模型文件,可以将以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据,整合后的交通数据并不包含需要领域知识才能理解的内容,便于用户理解,而且,本申请还实现了交通控制数据与车辆数据的集中整合,为后续的二次数据开发提供了基础。
在一个实施方式中,所述车辆数据包含多种数据格式;该方法还包括:在获取包含多种数据格式的所述车辆数据之后且生成所述交通数据之前,将包含多种数据格式的所述车辆数据统一转换为第一预定数据格式;和/或
所述以领域知识描述的交通控制数据包含多种数据格式;该方法还包括:在获取包含多种数据格式的、所述以领域知识描述的交通控制数据之后且解析为以非领域知识描述的交通控制数据之前,将包含多种数据格式的、所述以领域知识描述的交通控制数据统一转换为第二预定数据格式。
可见,本发明实施方式通过对具有多种格式的车辆数据执行格式统一化操作,规避了多个车辆数据供应方所导致的数据格式混乱,提高了数据整合效率。而且,本发明实施方式通过对具有多种格式的交通控制数据执行格式统一化操作,还规避了多个车辆数据供应方所导致的数据格式混乱,提高了数据整合效率。
在一个实施方式中,所述领域知识和非领域知识之间的映射关系包括下列中的至少一个:
信号灯相位与信号灯状态之间的第一映射关系;
信号灯阶段和路段与车辆转向方向之间的第二映射关系;
道路与道路名称之间的第三映射关系;
流与交叉口名称之间的第四映射关系;
车流检测器流量和路段与路段车辆数目之间的第五映射关系。
可见,本发明实施方式通过对领域知识和非领域知识进行分析,提出了诸多的映射关系,便于用户建立映射模型文件。
在一个实施方式中,所述将以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据包括:
基于所述第一映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号灯相位转换为交叉口处的信号灯状态;
基于所述第二映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号阶段和路段转换为交叉口处的车辆转向方向;
基于所述第三映射关系,将交通控制系统提供的道路转换为道路名称;
基于所述第四映射关系,将交通控制系统提供的流转换为交叉口名称;
基于所述第五映射关系,将交通控制系统提供的车流检测器流量和路段转换为路段车辆数目。
因此,本发明实施方式通过应用映射模型文件,实现了领域知识与非领域知识之间的转换。
在一个实施方式中,所述获取车辆数据和以领域知识描述的交通控制数据包括:
从车辆获取所述车辆数据,从交通控制系统获取所述以领域知识描述的交通控制数据。
在一个实施方式中,所述车辆数据包括下列中的至少一个:
车辆与临近的交叉口之间的距离;车辆速度;车辆前进方向;临近的交叉口的名称;车辆线路方向。
在一个实施方式中,所述提供交通数据包括下列中的至少一个:
向第三方应用提供所述交通数据;
向车辆提供所述交通数据;
向交通控制系统提供所述交通数据。
可见,本发明实施方式的交通数据具有多种应用对象,扩展了应用领域。
提供交通数据的装置,包括:
车辆数据获取模块,用于获取车辆数据;
交通控制数据获取模块,用于获取以领域知识描述的交通控制数据;
解析模块,用于基于包含领域知识和非领域知识之间的映射关系的映射模型文件,将所述以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据;
交通数据提供模块,用于基于所述车辆数据和所述非领域知识描述的交通控制数据生成交通数据,并提供所述交通数据。
可见,本发明实施方式通过包含领域知识和非领域知识之间的映射关系的映射模型文件,可以将以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据,整合后的交通数据并不包含需要领域知识才能理解的内容,便于用户理解,而且,本申请还实现了交通控制数据与车辆数据的集中整合,为后续的二次数据开发提供了基础。
在一个实施方式中,所述车辆数据包含多种数据格式;该装置还包括:第一转换模块,布置在所述车辆数据获取模块与所述交通数据提供模块之间,用于将包含多种数据格式的所述车辆数据统一转换为第一预定数据格式;和/或
所述以领域知识描述的交通控制数据包含多种数据格式;该装置还包括:第二转换模块,布置在所述交通控制数据获取模块与所述解析模块之间,用于将包含多种数据格式的、所述以领域知识描述的交通控制数据统一转换为第二预定数据格式。
可见,本发明实施方式通过对具有多种格式的车辆数据执行格式统一化操作,规避了多个车辆数据供应方所导致的数据格式混乱,提高了数据整合效率。而且,本发明实施方式通过对具有多种格式的交通控制数据执行格式统一化操作,还规避了多个车辆数据供应方所导致的数据格式混乱,提高了数据整合效率。
在一个实施方式中,所述领域知识和非领域知识之间的映射关系包括下列中的至少一个:
信号灯相位与信号灯状态之间的第一映射关系;
信号灯阶段和路段与车辆转向方向之间的第二映射关系;
道路与道路名称之间的第三映射关系;
流与交叉口名称之间的第四映射关系;
车流检测器流量和路段与路段车辆数目之间的第五映射关系。
可见,本发明实施方式通过对领域知识和非领域知识进行分析,提出了诸多的映射关系,便于用户建立映射模型文件。
在一个实施方式中,所述解析模块,用于基于所述第一映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号灯相位转换为交叉口处的信号灯状态;基于所述第二映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号阶段和路段转换为交叉口处的车辆转向方向;基于所述第三映射关系,将交通控制系统提供的道路转换为道路名称;基于所述第四映射关系,将交通控制系统提供的流转换为交叉口名称;基于所述第五映射关系,将交通控制系统提供的车流检测器流量和路段转换为路段车辆数目。
因此,本发明实施方式通过应用映射模型文件,实现了领域知识与非领域知识之间的转换。
在一个实施方式中,所述交通数据提供模块,用于执行下列中的至少一个:
向第三方应用提供所述交通数据;向车辆提供所述交通数据;向交通控制系统提供所述交通数据。
提供交通数据的装置,所述装置包括:处理器和存储器;
所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序,用于使得所述处理器执行如上任一项所述的提供交通数据的方法的步骤。
计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的提供交通数据的方法的步骤。
附图说明
图1为根据本发明实施方式的提供交通数据的方法流程图。
图2为根据本发明实施方式的提供交通数据的装置结构图。
图3为根据本发明实施方式提供交通数据的服务架构图。
图4为根据本发明实施方式的数据适配过程的处理示意图。
图5为根据本发明实施方式的域模型库的处理示意图。
图6为根据本发明实施方式的数据存储服务过程的处理示意图。
图7为根据本发明实施方式的提供交通数据的装置的结构图。
其中,附图标记如下:
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以阐述性说明本发明,并不用于限定本发明的保护范围。
为了描述上的简洁和直观,下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显,本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案,一些实施方式没有进行细致地描述,而是仅给出了框架。下文中,“包括”是指“包括但不限于”,“根据……”是指“至少根据……,但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯,下文中没有特别指出一个成分的数量时,意味着该成分可以是一个也可以是多个,或可理解为至少一个。
本申请提出一种提供便于理解的交通数据的技术方案,通过将以领域知识描述的、专业的交通控制数据解析为以非领域知识描述的、易懂的交通控制数据,可以克服交通信号处理领域中领域知识与非领域知识之间的鸿沟,而且还实现了交通控制数据与车辆数据的整合。
另外,本申请的交通数据还可以提供给车辆、第三方应用等多个接收方,以实现多种类型的数据应用方式。
图1为根据本发明实施方式的提供交通数据的方法流程图。
如图1所示,该方法包括:
步骤101:获取车辆数据和以领域知识描述的交通控制数据。
在这里,可以从车辆或其它的信息来源获取车辆数据。车辆数据具体可以包含车辆实时行驶参数和车辆实时位置参数。比如,车辆实时位置参数可以包含车辆的GPS坐标、车辆与临近的交叉口之间的距离和临近的交叉口的名称,等等;车辆实时行驶参数可以包含车辆速度、车辆前进方向和车辆线路方向,等等。在具体实现中,可以在车辆上预先布置用于采集车辆数据的定位装置(比如,GPS模块)。并从定位装置获取上述车辆数据。
以上示范性描述了车辆数据的典型实例及获取车辆数据的典型方式,本领域技术人员可以意识到,这种描述仅是示范性的,并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
在这里,还可以从交通控制系统或其它的信息来源获取以领域知识描述的交通控制数据。优选的,提供交通控制数据的交通控制系统包含交通信号灯,并从交通信号灯获取以领域知识描述的交通控制数据。
具体的,以领域知识描述的交通控制数据可以包含信号灯相位(phase)、信号灯阶段(stage)、信号灯阶段周期时长、绿信比、相位差、绿灯间隔时间、有效绿灯时间和流等数据。
其中:在一个信号周期内,具有相同的信号灯色显示的一股或几股交通流的信号状态序列称作一个信号灯相位。信号灯阶段是根据交叉口通行权在一个周期内的更迭次数来划分的。也就是说,只要信号灯色有变化(红、黄除外),则相位阶段就发生变化。比如,交叉口双向左转四相位对称放行时,东直行、东左转、西直行、西左转、南直行、南左转、北直行、北左转八股车流都分别对应一个相位,则有8个相位,而只有4个相位阶段。周期时长为信号灯发生变化,信号运行一个循环所需的时间,等于绿、黄、红灯时间之和,也等于全部相位所需的绿灯时间和黄灯时间(一般是固定的)的总和。绿信比是指在一个周期内(对一指定相位),有效绿灯时间与信号周期长度之比。相位差是针对两个信号交叉口而言,是指两个相邻交叉口它们同一相位绿灯(或红灯)开始时间之差。绿灯间隔时间是指从失去通行权的相位的绿灯结束,到下一个得到通行权的相位绿灯开始所用的时间。有效绿灯时间是指被有效利用的实际车辆通行时间,它等于绿灯时间与黄灯时间之和减去损失时间。在具体实现中,可以从交通信号灯获取上述以领域知识描述的交通控制数据。
以上示范性描述了以领域知识描述的交通控制数据的典型实例及数据获取的典型方式,本领域技术人员可以意识到,这种描述仅是示范性的,并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
步骤102:基于包含领域知识和非领域知识之间的映射关系的映射模型文件,将以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据。
在这里,利用映射模型文件实现将以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据。优选的,该映射模型文件是预先建立的。
映射模型文件中的领域知识和非领域知识之间的映射关系可以包括:信号灯相位与信号灯状态之间的第一映射关系;信号灯阶段和路段与车辆转向方向之间的第二映射关系;道路与道路名称之间的第三映射关系;流与交叉口名称之间的第四映射关系;车流检测器流量和路段与路段车辆数目之间的第五映射关系,等等。
举例,映射模型文件可以实施为利用两个描述方式分别描述同一个交叉口中各个元素的模型文件,该两个描述方式包括以领域知识描述交叉口中各个元素的第一描述方式、以非领域知识描述该交叉口中各个元素的第二描述方式。模型文件中还包含第一描述方式与第二描述方式之间的对应关系。比如,以领域知识描述交叉口中各个元素包括以下内容:信号灯相位;信号灯阶段;流;链路;车流检测器;车流检测器流量;车流检测器占用率,等等。以非领域知识描述交叉口中各个元素包括以下内容:信号灯;前进方向(右,左,直);道路名称,交叉口名称;在某个方向的车辆数量等等。而且,第一描述方式与第二描述方式之间的对应关系可以包括:信号灯相位与信号灯状态之间的对应关系;信号灯阶段和路段与车辆转向方向之间的对应关系;道路与道路名称之间的对应关系;流与交叉口名称之间的对应关系;车流检测器流量和路段与路段车辆数目之间的对应关系,等等。
优选的,将以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据包括:基于第一映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号灯相位转换为交叉口处的信号灯状态;基于第二映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号阶段和路段转换为交叉口处的车辆转向方向;基于第三映射关系,将交通控制系统提供的道路转换为道路名称;基于第四映射关系,将交通控制系统提供的流转换为交叉口名称;基于第五映射关系,将交通控制系统提供的车流检测器流量和路段转换为路段车辆数目。
可见,基于映射模型文件,可以将以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据。用户无需掌握相位、阶段、流,等专业的领域知识即可以理解解析后的交通控制数据,从而为后续的二次数据开发提供了基础。
步骤103:基于车辆数据和非领域知识描述的交通控制数据生成交通数据,并提供交通数据。
比如,交通数据具体可以包括:接近交叉口的名称;链路方向;前进方向;信号灯状况(红/黄/绿),等等。而且,可以向第三方应用提供交通数据,第三方应用可以对交通数据进行各种类型的二次开发。还可以向车辆提供交通数据,从而便于司机了解行驶状态,还可以向交通控制系统提供交通数据,交通控制系统对交通数据进行历史统计和模式分析,等等。
以上示范性描述了交通数据的典型实例及提供交通数据的典型方式,本领域技术人员可以意识到,这种描述仅是示范性的,并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
在一个实施方式中,车辆数据包含多种数据格式;该方法还包括:在获取包含多种数据格式的车辆数据之后且生成交通数据之前,将包含多种数据格式的车辆数据统一转换为第一预定数据格式。
可见,通过将包含多种数据格式的车辆数据统一转换为第一预定数据格式,降低了交通数据的整合难度。比如:假设提供车辆数据的供应方为不同厂商,那么车辆数据具有诸多格式,本发明实施方式通过将具有诸多格式的车辆数据统一转换为第一预定数据格式,提高了数据整合效率。
在一个实施方式中,以领域知识描述的交通控制数据包含多种数据格式;该方法还包括:在获取包含多种数据格式的、以领域知识描述的交通控制数据之后且解析为以非领域知识描述的交通控制数据之前,将包含多种数据格式的、以领域知识描述的交通控制数据统一转换为第二预定数据格式。
可见,通过将包含多种数据格式的交通控制数据统一转换为第二预定数据格式,降低了交通数据的整合难度。比如:假设提供交通控制数据的供应方为不同厂商,那么交通控制数据具有诸多格式,本发明实施方式通过将具有诸多格式的交通控制数据统一转换为第二预定数据格式,提高了数据整合效率。
第一预定数据格式和第二预定数据格式可以为不同的数据格式。优选的,第一预定数据格式和第二预定数据格式为相同的数据格式。
图2为根据本发明实施方式的提供交通数据的装置结构图。
如图2所示,该装置20包括:
车辆数据获取模块21,用于获取车辆数据;
交通控制数据获取模块22,用于获取以领域知识描述的交通控制数据;
解析模块23,用于基于包含领域知识和非领域知识之间的映射关系的映射模型文件,将以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据;
交通数据提供模块24,用于基于车辆数据和非领域知识描述的交通控制数据生成交通数据,并提供交通数据。
在一个实施方式中,车辆数据包含多种数据格式;该装置20还包括:第一转换模块,布置在车辆数据获取模块21与交通数据提供模块24之间,用于将包含多种数据格式的、车辆数据统一转换为第一预定数据格式。
在一个实施方式中,以领域知识描述的交通控制数据包含多种数据格式;该装置20还包括:第二转换模块,布置在交通控制数据获取模块21与解析模块23之间,用于将包含多种数据格式的、以领域知识描述的交通控制数据统一转换为第二预定数据格式。
在一个实施方式中,领域知识和非领域知识之间的映射关系包括下列中的至少一个:信号灯相位与信号灯状态之间的第一映射关系;信号灯阶段和路段与车辆转向方向之间的第二映射关系;道路与道路名称之间的第三映射关系;流与交叉口名称之间的第四映射关系;车流检测器流量和路段与路段车辆数目之间的第五映射关系,等等。
在一个实施方式中,解析模块23,用于基于第一映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号灯相位转换为交叉口处的信号灯状态;基于第二映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号阶段和路段转换为交叉口处的车辆转向方向;基于第三映射关系,将交通控制系统提供的道路转换为道路名称;基于第四映射关系,将交通控制系统提供的流转换为交叉口名称;基于第五映射关系,将交通控制系统提供的车流检测器流量和路段转换为路段车辆数目。
在一个实施方式中,交通数据提供模块24,用于执行下列中的至少一个:
向第三方应用提供交通数据;向车辆提供交通数据;向交通控制系统提供交通数据。
下面说明本发明实施方式的映射模型文件的示范性结构。
映射模型文件包含以交通控制系统视觉描述的交叉口元素和以第三方应用的视图描述的同一交叉口的元素。映射模型文件还包含这两种不同视觉间的对应关系。比如,在以交通控制系统视觉描述的交叉口元素中,某交叉口的信号灯相位包括相位标识0、相位标识1和相位标识2;在以第三方应用视觉描述的交叉口元素中,某交叉口的信号灯包括红、绿和黄状态。这两者之间的对应关系为:相位标识0对应于红;相位标识1对应于绿;相位标识2对应于黄。
举例,下面为映射模型文件的示范性实例。
以上示范性描述了映射模型文件的示范性实例,本领域技术人员可以意识到,可以对上述实例进行各种变换,本发明实施方式对此并无限定。
基于上述描述,下面示范性说明本申请提供交通数据的服务架构。
图3为根据本发明实施方式提供交通数据的服务架构图。
如图3所示,数据适配过程33从提供原始数据的交通控制系统31和提供原始数据的第三方应用32分别接收原始数据。例如,提供原始数据的交通控制系统31可以提供在交通控制领域中已有定义的相位、阶段和流数据等;提供原始数据的第三方应用32可以提供车辆的GSP位置、道路名称、行进方向等,此时第三方应用32可以实施为车辆中的定位模块。
数据适配过程33预处理原始数据,包括将交通控制系统31提供的原始数据(交通控制数据)转换为预定的数据格式,将第三方应用32提供的原始数据(车辆数据)转换为相同的数据格式。数据适配过程33还打开数据接口到数据存储服务过程36。
而且,维护工程师设置由域模型库34加载的、交叉口处的映射模型文件35。数据存储服务过程36将格式转换后的数据与映射模型文件35相结合,并向其他应用(比如,接收交通数据的第三方应用37和接收交通数据的交通控制系统38)提供数据服务。
映射模型文件35从不同角度描述交叉口的元素,包括来自交通控制系统31和第三方应用32的视图。从交通控制系统31的角度看,映射模型文件35包括:阶段、流、链路、检测器、检测器流量、检测器占用率、链路等以领域知识描述的述交叉口元素。从第三方应用32的角度看,映射模型文件35包括:信号灯、前进方向(右,左,直)、道路名称、交叉口名称、在某个方向的车辆数量等以非领域知识描述的交叉口元素。映射模型文件35还包括不同视图之间的对应关系,比如信号灯(非领域知识)对应于相位(领域知识);转向(非领域知识)对应于阶段和链路(领域知识);道路名称(非领域知识)对应于道路(领域知识);交叉点(非领域知识)名称对应于流(领域知识);某个方向的车辆数量(非领域知识)对应于检测器流量和链路(领域知识),等等。
图4为根据本发明实施方式的数据适配过程的处理示意图。
图3中的数据适配过程33可以包含第一适配器43和第二适配器44。第一适配器43的输入为交通控制系统41提供的原始数据;第二适配器44的输入为第三方应用程序42提供的原始数据。第一适配器43将交通控制系统41提供的原始数据转换为预定格式,第二适配器44将第三方应用程序42提供的原始数据转换为预定格式。第一适配器43和第二适配器44的输出都连接到解析过程45。在解析过程45中,将第一适配器43的输出和第二适配器44的输出整合为完整数据。预处理和计算过程46根据解析过程45整合后的数据处理预定任务,如交通灯的时间计算、循环数据的流量计算,等等,以形成交通数据。预处理和计算过程46将交通数据发送到交通数据中心47。交通数据中心47可以提供到车辆、第三方应用或交通控制系统的接口,以将交通数据发送到车辆、第三方应用、交通控制系统。
图5为根据本发明实施方式的域模型库的处理示意图。
在图5中,域模型库的输入为描述交叉路口交通要素的映射模型文件51,输出为存储模型文件内容的内部数据库53以及访问内部数据库中的数据的API54。域模型库的主要处理过程包括:首先,工程师根据交叉点设置映射模型文件,并将其放入配置文件夹;然后,映射模型文件解析过程52从配置文件夹加载文件并将其保存到内存数据库53中;然后,内存数据库53(例如Sqlite)存储映射模型文件的数据内容,最后数据访问API54由其他功能模块调用以访问存储在内存数据库53的数据。
图6为根据本发明实施方式的数据存储服务过程的处理示意图。
对于数据存储服务,输入包括适配器提供的数据以及来自域模型库的模型数据;输出为将适配器提供的数据和模型数据结合在一起的交通数据。
数据服务存储的主要流程包括:
(1)应用请求或定时器可以视为提供数据服务存储的触发事件61;
(2)接收到触发事件61后,服务触发事件模块从流量数据中心和域模型库中加载数据,包括;第一数据装载器62从交通数据中心获取数据,第二数据装载器63从域模型库加载数据;
(3)数据组合过程65将第一数据装载器62和第二数据装载器63的数据结合在一起,并向接收交通数据的交通控制系统66和接收交通数据的第三方应用67分别提供交通数据服务。
下面以公交优先提供交通信号灯服务为例对本发明进行示范性说明。
情景说明:假设有在LRT/公交车辆中安装的终端。通常,LRT/公交的运行线路应该是固定的,分为上行(UP)/下行(Down)线路。为了快速通过交叉口,LRT/公交需要获取交通信号灯的状态,并在特定距离发送优先请求。LRT/公交的司机只需要关心路灯方向的交通信号灯状态,而不是所有的交通信号灯状态。例如,38路公交期望在AAA交叉路口的直行(Straight)方向获得信号灯状态,而60路公交则关心AAA交叉路口的左方向的信号灯状态。为了在不同公交车的交叉口提供不同方向的信号灯,可以执行如下步骤:
步骤(1)、首先设置交叉口的映射模型文件。现场工程师根据交叉口的实际情况填写映射模型文件。
步骤(2)、处理各个LRT/公交的车辆数据。通常在LRT/公交中存在GPS设备,可以使用地图技术发送车辆数据。车辆数据可以包括:(a)线路方向:UP/DOWN;(b)距离信息:距离交点,速度等;(c)前进方向:左/右/直行;(d)接近交叉口的名称,等等。
步骤(3)、分别向各个LRT/公交提供基于上述说明得到的交通数据。在这里,根据上述说明加载映射模型文件并隐藏专业知识表述的信号灯状态,输出的交通数据可以包括:(1)接近交叉口的名称;(2)行方向;(3)方向;(4)信号灯状况(红/黄/绿),等等。
可见,在本发明实施方式中,所有的数据都在模型文件中描述,很容易传递不同的交叉口。基于模型文件有效消除了系统集成商和供应商之间的沟通差距。而且,本申请使得数据业务充满可扩展性,为现场级设备带来智能化。
图7为根据本发明实施方式的提供交通数据的装置的结构图.
如图7所示,装置70包括:处理器71和存储器72;
存储器72中存储有可被处理器71执行的应用程序,用于使得处理器71执行如上所述的提供交通数据的方法的步骤。
需要说明的是,上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的,可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的,可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分,实际实现时,一个模块可以分由多个模块实现,多个模块的功能也可以由同一个模块实现,这些模块可以位于同一个设备中,也可以位于不同的设备中。
各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如,一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器,如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式,或是采用专用的永久性电路,或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块,可以根据成本和时间上的考虑来决定。
本发明还提供了一种机器可读的存储介质,存储用于使一机器执行如本申请所述方法的指令。具体地,可以提供配有存储介质的系统或者装置,在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码,且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外,还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中,随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作,从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。
用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地,可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.提供交通数据的方法,其特征在于,该方法包括:
获取车辆数据和以领域知识描述的交通控制数据(101);
基于包含领域知识和非领域知识之间的映射关系的映射模型文件,将所述以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据(102);
基于所述车辆数据和所述非领域知识描述的交通控制数据生成交通数据,并提供所述交通数据(103)。
2.根据权利要求1所述的提供交通数据的方法,其特征在于,
所述车辆数据包含多种数据格式;该方法还包括:在获取包含多种数据格式的所述车辆数据(101)之后且生成所述交通数据(103)之前,将包含多种数据格式的所述车辆数据统一转换为第一预定数据格式;和/或
所述以领域知识描述的交通控制数据包含多种数据格式;该方法还包括:在获取包含多种数据格式的、所述以领域知识描述的交通控制数据(101)之后且解析为以非领域知识描述的交通控制数据(102)之前,将包含多种数据格式的、所述以领域知识描述的交通控制数据统一转换为第二预定数据格式。
3.根据权利要求1所述的提供交通数据服务的方法,其特征在于,所述领域知识和非领域知识之间的映射关系包括下列中的至少一个:
信号灯相位与信号灯状态之间的第一映射关系;
信号灯阶段和路段与车辆转向方向之间的第二映射关系;
道路与道路名称之间的第三映射关系;
流与交叉口名称之间的第四映射关系;
车流检测器流量和路段与路段车辆数目之间的第五映射关系。
4.根据权利要求3所述的提供交通数据服务的方法,其特征在于,所述将以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据包括:
基于所述第一映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号灯相位转换为交叉口处的信号灯状态;
基于所述第二映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号阶段和路段转换为交叉口处的车辆转向方向;
基于所述第三映射关系,将交通控制系统提供的道路转换为道路名称;
基于所述第四映射关系,将交通控制系统提供的流转换为交叉口名称;
基于所述第五映射关系,将交通控制系统提供的车流检测器流量和路段转换为路段车辆数目。
5.根据权利要求1所述的提供交通数据服务的方法,其特征在于,所述获取车辆数据和以领域知识描述的交通控制数据(101)包括:
从车辆获取所述车辆数据,从交通控制系统获取所述以领域知识描述的交通控制数据。
6.根据权利要求5所述的提供交通数据服务的方法,其特征在于,所述车辆数据包括下列中的至少一个:
车辆与临近的交叉口之间的距离;车辆速度;车辆前进方向;临近的交叉口的名称;车辆线路方向。
7.根据权利要求1所述的提供交通数据服务的方法,其特征在于,所述提供交通数据包括下列中的至少一个:
向第三方应用提供所述交通数据;
向车辆提供所述交通数据;
向交通控制系统提供所述交通数据。
8.提供交通数据的装置(20),其特征在于,包括:
车辆数据获取模块(21),用于获取车辆数据;
交通控制数据获取模块(22),用于获取以领域知识描述的交通控制数据;
解析模块(23),用于基于包含领域知识和非领域知识之间的映射关系的映射模型文件,将所述以领域知识描述的交通控制数据解析为以非领域知识描述的交通控制数据;
交通数据提供模块(24),用于基于所述车辆数据和所述非领域知识描述的交通控制数据生成交通数据,并提供所述交通数据。
9.根据权利要求8所述的提供交通数据的装置(20),其特征在于,
所述车辆数据包含多种数据格式;该装置(20)还包括:第一转换模块,布置在所述车辆数据获取模块与所述交通数据提供模块之间,用于将包含多种数据格式的所述车辆数据统一转换为第一预定数据格式;和/或
所述以领域知识描述的交通控制数据包含多种数据格式;该装置(20)还包括:第二转换模块,布置在所述交通控制数据获取模块与所述解析模块之间,用于将包含多种数据格式的、所述以领域知识描述的交通控制数据统一转换为第二预定数据格式。
10.根据权利要求8所述的提供交通数据的装置(20),其特征在于,所述领域知识和非领域知识之间的映射关系包括下列中的至少一个:
信号灯相位与信号灯状态之间的第一映射关系;
信号灯阶段和路段与车辆转向方向之间的第二映射关系;
道路与道路名称之间的第三映射关系;
流与交叉口名称之间的第四映射关系;
车流检测器流量和路段与路段车辆数目之间的第五映射关系。
11.根据权利要求10所述的提供交通数据的装置(20),其特征在于,
所述解析模块(23),用于基于所述第一映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号灯相位转换为交叉口处的信号灯状态;基于所述第二映射关系,将交通控制系统提供的、交叉口处的信号阶段和路段转换为交叉口处的车辆转向方向;基于所述第三映射关系,将交通控制系统提供的道路转换为道路名称;基于所述第四映射关系,将交通控制系统提供的流转换为交叉口名称;基于所述第五映射关系,将交通控制系统提供的车流检测器流量和路段转换为路段车辆数目。
12.根据权利要求10所述的提供交通数据的装置(20),其特征在于,
所述交通数据提供模块(24),用于执行下列中的至少一个:
向第三方应用提供所述交通数据;向车辆提供所述交通数据;向交通控制系统提供所述交通数据。
13.提供交通数据的装置(70),其特征在于,所述装置(70)包括:处理器(71)和存储器(72);
所述存储器(72)中存储有可被所述处理器(71)执行的应用程序,用于使得所述处理器(71)执行如权利要求1至7中任一项所述的提供交通数据的方法的步骤。
14.计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的提供交通数据的方法的步骤。
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