CN101903922A - 道路车辆通信系统 - Google Patents

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Abstract

用于与安装在车辆中的车载装置进行短程通信的第一和第二路侧设备被布置在单向道路的上游和下游。当车辆经过其通信区时被安装在道路上的第一和第二路侧设备获取用于识别车辆的车辆识别信息。能够与第一和第二路侧设备进行通信的管理装置将由第一路侧设备获取的车辆识别信息存储在存储单元中。如果由第二路侧设备获取的车辆识别信息没有被包括在存储在存储单元中的车辆识别信息中，那么管理装置通过第二路侧设备给车辆提供逆向驾驶警告信息。因此，道路车辆通信系统用于警告在诸如收费公路的单向道路上正在逆向驾驶或者被完全地预计将要逆向驾驶的车辆逆向驾驶。

Description

道路车辆通信系统
技术领域
本发明涉及一种防止在收费公路上逆向行驶的道路车辆通信系统。
背景技术
传统上，存在已知的道路车辆通信系统，该道路车辆通信系统包括被安装在道路上的路侧设备和被安装在车辆上的车载装置并且在路侧设备和车载装置之间执行双向无线通信。在此道路车辆通信系统中，例如，采用被称为DSRC(专用短程通信)的短程通信系统。
车载装置能够与路侧设备执行短程无线通信并且经由路侧设备接收来自于中心设备的信息提供。具体地，仅在当车辆处于路侧设备的通信范围内时的时段中，车载装置和路侧设备之间的双向通信是可能的。在此时段中经由路侧设备将信息从中心设备提供到车载装置。
道路车辆通信系统能够给车载装置提供诸如表示在道路上前方存在诸如停止的车辆的障碍或者前方存在汇合处的信息的用于支持行驶的信息。因此，道路车辆系统对于防止交通事故来说是极其有效的。
顺便说明，近年来，诸如收费公路的单向道路中的逆向行驶车辆和正向行驶车辆的碰撞的事故(逆向行驶事故)频繁地发生并且造成问题。该逆向行驶事故由例如错误地从出口匝道进入收费公路或者在从服务区或者停车场(在下文中被称为SA/PA)返回到主车道时在进入路径中逆向行驶的车辆引起。
例如，作为用于防止在收费公路中逆向行驶的措施，通过表示道路是单向道路的道路表面显示或者道路标记来引起注意。提出了用于使用道路车辆通信系统警告驾驶员该驾驶员正在逆向行驶的技术(例如，专利文献1)。
专利文献1中描述的道路车辆通信系统在收费公路的交叉道中将入口信息从路侧设备发送到车载装置并且输出诸如“进入收费公路”或者“请小心逆向行驶”的语音以警告驾驶员并且提醒驾驶员注意不要逆向行驶。
专利文献1：日本专利申请公开No.2007-102443
发明内容
本发明要解决的问题
然而，在专利文献1中描述的技术中，入口信息被发送到经过路侧设备的附近的所有的车辆以执行用于引起注意的警告。因此，有可能的是，此警告对于试图正向行驶的驾驶员来说是令人烦恼的。
因此，如果能够仅为被极其完全地预计要逆向行驶收费公路的主车道的车辆，例如错误地从出口匝道进入主车道或者在SA/PA的进入路径上逆向行驶的车辆，或者逆向行驶主车道的车辆，执行逆向行驶防止的警告，那么能够有效地防止逆向行驶同时没有给予正向行驶车辆的驾驶员令人不愉快的感觉。
本发明的目的是提供一种道路车辆通信系统，该道路车辆通信系统为逆向行驶的车辆或者被极其完全地预计将在诸如收费公路的单向道路中逆向行驶的车辆执行用于逆向行驶防止的警告。
用于解决本发明的措施
为了达到目的，根据本发明的道路车辆通信系统基本上包括：第一路侧设备，该第一路侧设备被提供在单向道路上并且与被安装在车辆上的车载装置执行短程通信；第二路侧设备，该第二路侧设备被提供在第一路侧设备的下游侧并且与被安装在车辆上的车载装置执行短程通信；和管理装置，该管理装置能够与第一路侧设备和第二路侧设备进行通信。当车辆经过各路侧设备的可通信范围时，第一路侧设备和第二路侧设备操作以获取用于识别车辆的车辆识别信息。管理装置进行操作以将由第一路侧设备获取的车辆识别信息存储在存储单元中，判定由第二路侧设备获取的车辆识别信息是否被包括在被存储在存储单元中的车辆识别信息中，并且当由第二路侧设备获取的车辆识别信息没有被包括在被存储在存储单元中的车辆识别信息中时经由第二路侧设备给车辆提供逆向行驶的警告信息。
在一个方面中，根据本发明的道路车辆通信系统被构造为当由第二路侧设备获取的车辆识别信息被包括在被存储在存储单元中的车辆识别信息中时，管理装置从存储单元删除该车辆识别信息。
此外，优选地，在根据本发明的道路车辆通信系统中，第一路侧设备被安装在用于从收费公路的主车道进入停车场(SA/PA)的进入路径的入口中，并且第二路侧设备被安装在进入路径的出口中。
此外，可以构造下述系统，其中当车辆经过可通信范围时，第一路侧设备获取用于指定车辆的类型的车辆类型信息，并且管理装置存储由第一路侧设备获取的车辆类型信息和车辆识别信息，基于车辆类型信息定义车辆的类型(大型车辆、中型/小型车辆、残疾驾驶员车辆等等)，并且当由第二路侧设备获取的车辆识别信息被包括在从第一路侧设备获取的车辆识别信息中时给车辆提供与车辆相对应的引导导向信息。
在根据本发明的道路车辆通信系统中，第二路侧设备可以被构造为包括管理装置。
此外，在根据本发明的道路车辆通信系统中，车辆识别信息或者车辆类型信息可以被存储在被安装在车辆上的车载装置中。
本发明的效果
通过根据本发明的道路车辆通信系统，道路车辆通信系统为逆向行驶的车辆或者被极其完全地预计将在诸如收费公路的单向道路中逆向行驶的车辆执行用于逆向行驶防止的警告。因此，能够有效地防止单向道路中的逆向行驶事故。
附图说明
图1是示出根据本发明的道路车辆通信系统的安装状态的示例的示意图；
图2是路侧设备的可通信范围的路侧区域的说明图；
图3是示出道路车辆通信系统的构造示例的说明图；
图4是示出被安装在车辆上的车载装置的构造示例的框图；
图5是示出根据本发明的信息提供处理的示例的流程图；
图6是示出被存储在RAM中的经过车辆信息的数据结构的示例的说明图；
图7是示出被输出到汽车导航部件的显示器的引导导向的显示示例的说明图；
图8是示出被输出到汽车导航部件的显示器的逆向行驶警告的显示示例的说明图；以及
图9是示出道路车辆通信系统的另一构造示例的示意图。
符号的描述
1 第一路侧设备
11 控制部件
111 CPU
112 ROM
113 RAM
12 DSRC通信单元
13 网络通信单元
2 第二路侧设备
21 控制部件(管理装置)
211 CPU
212 ROM
213 RAM(存储单元)
22 DSRC通信单元
23 网络通信单元
24 提供的信息存储单元
3 车载装置
100 道路车辆通信系统
具体实施方式
下面基于附图解释本发明的实施例。
图1是示出根据本发明的道路车辆通信系统的安装状态的示例的示意图。
如图1中所示，根据本实施例的道路车辆通信系统100包括被安装在从主车道Lm到服务区或者停车场(在下文中被称为SA/PA)的进入路径Lin的入口中的第一路侧设备1和被安装在SA/PA侧的第二路侧设备2。
在单向道路中的两个不同地点处，车辆较早地经过的地点被表示为上游侧并且车辆稍后经过的地点被表示为下游侧。具体地，在进入路径Lin中，第二路侧设备2被安装在第一路侧设备1的下游侧。
在下面的解释中，当路侧设备被简单地描述为路侧设备时，这表示路侧设备是在普通道路车辆通信系统中使用的路侧设备(第一路侧设备1和第二路侧设备2也被包括在路侧设备中)。
在收费公路的主车道Lm中，车辆C、C、…在一个方向上行驶。当在主车道Lm上行驶的车辆C进入诸如SA/PA的停车区时，车辆C在从主车道Lm分支到右侧的进入路径Lin上行驶(车辆Ca、Cb、以及Cc)。当车辆C从SA/PA返回到主车道Lm时，车辆C通常在从右侧汇合入主车道Lm的出口路径Lout上行驶。
另一方面，当在进入路径Lin上行驶并且抵达SA/PA的车辆Cd试图在进入路径Lin上行驶并且返回到主车道Lm时，此车辆Cd在进入路径Lin上逆向行驶。该车辆Cd同样被极其完全地预计将在主车道上逆向行驶。
根据本实施例的道路车辆通信系统100为被极其完全地预计将在进入路径Lin上逆向行驶并且在主车道Lm上逆向行驶的车辆(例如，车辆Cd)执行逆向行驶警告并且防止在收费公路上发生逆向行驶事故。
图2是路侧设备的可通信范围的路侧区域的说明图。在图2中示出了第一路侧设备1。
如图2中所示，第一路侧设备1从被安装在道路的旁边或者道路的上方的天线1a发射具有受限的到达距离的DSRC无线电波并且在路侧设备附近形成路侧区域Z1。DSRC是采用5.8GHz频带的无线电波的短程通信系统。例如，DSRC的通信范围被设置为数米到数十米。
通常，在道路车辆通信系统中，安装了多个路侧设备。然而，由于来自于路侧设备的DSRC无线电波的所有输出被设置为相同的程度，因此不管安装位置如何，分别由多个路侧设备形成的路侧区域基本上被固定。
在本实施例中，第一路侧设备1和第二路侧设备2形成相等的路侧区域Z1和Z2(参见图1)。第一路侧设备1和第二路侧设备2能够仅与被安装在各路侧区域Z1和Z2中出现的车辆C上的车载装置3执行双向无线通信(道路车辆通信)。
图3是示出道路车辆通信系统100的构造示例的说明图。具体地，第一路侧设备1和第二路侧设备2包括具有图3中所示的功能块的处理设备(例如，计算机终端)。
如图3中所示，道路车辆通信系统100包括第一路侧设备1和第二路侧设备2，其中的每一个与被安装在车辆C上的车载装置3通过DSRC执行道路车辆通信。
第一路侧设备1包括控制部件11、DSRC通信单元12、以及网络通信单元13。
控制部件11包括CPU 111、ROM 112、以及RAM 113。除了执行各种算术运算之外，CPU 111使用RAM 113作为工作区域执行被存储在ROM 112中的控制程序从而控制DSRC通信单元12和网络通信单元13。
DSRC通信单元12通过DSRC执行与被安装在车辆C上的车载装置3的信息的发送和接收。例如，DSRC通信单元12始终将用于请求用于定义车辆的类型(大型车辆、中等/小型车辆、残疾驾驶员车辆等等)的车辆类型信息和用于识别车辆的车辆识别信息的DSRC无线电波发送到车载装置3。车辆类型信息和车辆识别信息在下文中被统称为关于车辆的信息。
当车辆C经过第一路侧设备1的路侧区域Z1时，由于响应于此请求从被安装在车辆C上的车载装置3发送关于车辆的信息，所以DSRC通信单元12接收此信息。
网络通信单元13经由网络N执行与第二路侧设备2的信息的发送和接收。例如，当网络通信单元13从车载装置3获取关于车辆的信息时，网络通信单元13将此信息立即发送到第二路侧设备2。
在第二路侧设备2中积累此关于车辆的信息并且将其用于监测经过进入路径Lin的入口的车辆C是否正常地经过出口并且进入SA/PA以及进入SA/PA的车辆C是否在进入路径上逆向行驶并且试图进入收费公路。
第二路侧设备2包括控制部件21、DSRC通信单元22、网络通信单元23、以及提供的信息存储单元24。第二路侧设备2不同于第一路侧设备1之处在于第二路侧设备2包括提供的信息存储单元24。
控制部件21包括CPU 211、ROM 212、以及RAM 213。除了执行各种算术运算之外，CPU 211使用RAM 213作为工作区域执行被存储在ROM 212中的控制程序从而控制DSRC通信单元22和网络通信单元23。
例如，CPU 211执行被存储在ROM 212中的信息提供处理程序从而将从第一路侧设备1发送的关于车辆的信息存储在RAM 213中。CPU211将被存储在RAM 213中的信息和稍后解释的由DSRC通信单元22获取的关于车辆的信息进行比较从而定义经过此第二路侧设备2的路侧区域Z2的车辆C并且提供预定的信息。稍后详细地解释信息提供处理。
如上所述，由于控制部件21接收来自于第一路侧设备1的信息并且在第二路侧设备2中执行信息的交换，所以能够说控制部件21被构造为能够与第一路侧设备1和第二路侧设备2进行通信。换言之，在本发明中，控制部件21构造管理装置。
管理装置的功能被给予第二路侧设备2，从而信息通信所要求的时间被减少。这使得能够当逆向行驶的车辆经过第二路侧设备2的路侧区域Z2时即刻地提供逆向行驶警告信息。
DSRC通信单元22通过DSRC执行与被安装在车辆C上的车载装置3的信息的发送和接收。例如，DSRC通信单元22始终将用于请求关于车辆的信息的DSRC无线电波发送到车载装置3。第二路侧设备2可以仅请求车辆识别信息作为关于车辆的信息。
当车辆C经过第二路侧设备2的路侧区域Z2时，由于响应于此请求从被安装在车辆C上的车载装置3发送关于车辆的信息，所以DSRC通信单元22接收此信息。
在由CPU 211执行的信息提供处理中，DSRC通信单元22将预定的信息发送到经过路侧区域Z2的车辆C。
网络通信单元23经由网络N执行与第一路侧设备1的信息的发送和接收。例如，网络通信单元23接收从第一路侧设备1发送的关于车辆的信息。
例如，提供的信息存储单元24包括非易失性存储器并且在信息提供处理中存储被提供给车辆C的信息。例如，提供的信息存储单元24存储包括用于将大型车辆、中型/小型车辆、残疾驾驶员车辆等等可视地引向SA/PA中的各停车场的视频信息(稍后解释的引导导向1和2等等)的引导导向信息。提供的信息存储单元24存储用于可视地警告在进入路径Lin上逆向行驶的车辆该车辆正在逆向行驶的逆向行驶警告信息。
在由CPU 211执行的信息提供处理中，当车辆C经过路侧区域Z1时与关于车辆的信息相关联地存储引导导向信息并且当此车辆经过路侧区域Z2时发送该信息。在信息提供处理中，当检测到逆向行驶并且经过路侧区域Z2的车辆C时，逆向行驶警告信息被发送到此车辆C。
图4是示出被安装在车辆C上的车载装置3的构造示例的框图。
车载装置3是可应用于ITS(智能交通系统)的ITS车载装置。例如，在传统的道路车辆通信系统中，车载装置3经由路侧设备接收从中心设备发送的内容信息等等并且存储或者输出该内容信息等等。
此外，在根据本实施例的道路车辆通信系统100中，车载装置3通过DSRC与第一路侧设备1和第二路侧设备2执行通信并且将关于车辆的信息发送到第一路侧设备1和第二路侧设备2。另一方面，车载装置3接收从第二路侧设备2发送的提供的信息并且输出该提供的信息。
如图4中所示，车载装置3包括控制部件31、DSRC部件32、VICS模块33、以及汽车导航部件34。
控制部件31包括CPU 311、ROM 312、以及RAM 313。除了执行各种算术运算之外，CPU 311使用RAM 313作为工作区域执行被存储在ROM 312中的控制程序从而执行部件的集中控制。
例如，当控制部件31通过DSRC与第一路侧设备1和第二路侧设备2执行通信时，CPU 311控制DSRC部件32的通信操作。在DSRC部件32的控制中，CPU 311与DSRC部件32的DSRC控制单元321协作地执行控制。
具体地，当在DSRC部件32中接收到始终源自第一路侧设备1或第二路侧设备2的用于请求关于车辆的信息的DSRC无线电波时，CPU311控制DSRC部件32以将此信息发送到第一路侧设备1或者第二路侧设备2。
当在DSRC部件32中接收到从第二路侧设备2发送的提供的信息时，CPU 311控制汽车导航部件34以输出此提供的信息。
DSRC部件32包括DSRC控制单元321、DSRC通信单元322、存储单元323、ETC处理单元324、以及IC卡接口325。DSRC部件32执行用于通过DSRC与路侧设备和ETC基站进行通信的处理。
DSRC控制单元321包括CPU、ROM、以及RAM(在附图中没有都示出)并且与被存储在ROM中的控制程序协作地控制DSRC部件32的单元的操作。
例如，当执行通过ETC(电子不停车收费)的支付时，DSRC控制单元321控制DSRC通信单元322的通信操作以执行与ETC基站(例如，为了执行ETC支付而被提供在ETC门附近的无线基站)的支付信息的发送和接收。DSRC控制单元32控制ETC处理单元324以执行用于将支付信息写入信用卡等等的IC中的处理。
例如，如果经由路侧设备从中心设备通过DSRC通信单元322接收到内容信息，那么DSRC控制单元321将内容信息传输到控制部件31。如果经由第二路侧设备2由DSRC通信单元322接收到的提供的信息，那么DSRC控制单元321将提供的信息传输到控制部件31。
DSRC通信单元322包括被安装在仪表板上并且在车辆C的挡风玻璃附近的天线。DSRC通信单元322经由此天线与路侧设备和ETC基站执行通过DSRC的通信。
例如，存储单元323包括非易失性存储器并且存储车载装置3所附的车载装置ID、关于安装有车载装置3的车辆C的车辆信息等等。
车载装置ID是在制造期间每个车载装置所附的车载装置信息。车辆信息包括安装有车载装置3的车辆C的牌照信息和车辆类型信息(大型车辆、中型车辆、小型车辆、残疾驾驶员车辆等等)。当车载装置3被安装在车辆C(装配)时注册车辆信息。
车载装置ID和/或车辆信息被发送到第一路侧设备1和第二路侧设备2作为关于车辆的信息。特别地，车载装置ID或者牌照信息是用于识别车辆的车辆识别信息。
由于第一路侧设备1和第二路侧设备2获取车载装置ID或者牌照信息作为车辆识别信息，所以能够准确地定义经过第一路侧设备1或者第二路侧设备2的路侧区域Z1或者Z2的车辆C。
ETC处理单元324将支付信息等等写入具有被插入和移出IC卡接口325的IC的信用卡、借记卡等等中并且从其读取支付信息等等，其中。
IC卡接口包括用于信用卡等等的狭缝并且用作被插入此狭缝中的信用卡等等的IC和ETC处理单元之间的信息的交换的媒介。
VICS模块33包括分别用于光通信、FM通信、以及2.4GHz无线电波通信的天线并且与VICS(车辆信息和通信系统)中心执行光通信、FM通信、以及无线电波通信。VICS模块33从VICS中心接收交通拥塞信息、道路交通信息等等并且将该信息传输到控制部件31。
汽车导航部件34包括汽车导航单元341、当前位置检测单元342、地图存储单元343、操作单元344、输出单元345、以及存储单元346。汽车导航部件34执行用于将车辆C导向导向路径的处理。
汽车导航单元341基于从当前位置检测单元342获取的关于当前位置的信息、被存储在地图存储单元343中的地图信息等等计算从车辆C的当前位置到经由操作单元344设置的目的地的导向路径。汽车导航单元341使用被存储在地图存储单元343中的地图信息生成用于将车辆C引向计算的导向路径的地图画面并且使输出单元345的显示器显示地图画面。
当前位置检测单元342包括GPS(全球定位系统)和陀螺仪传感器。
GPS接收从GPS卫星发送的GPS信号并且基于GPS信号计算自己车辆的位置(纬度和经度)。
陀螺仪传感器检测表示移动方向的变化量的车辆的加速度(每单位时间水平方向上的旋转速度)(角速度传感器)并且执行地磁的检测(方位角传感器)以检测自己车辆的绝对方位角。
当前位置检测单元342基于从GPS和陀螺仪传感器获取的信息生成表示车辆的当前位置的当前位置信息(关于纬度、经度等等的信息)和关于行驶速度的信息并且将该信息发送到汽车导航单元341。
地图存储单元343包括诸如硬盘或者DVD的存储介质并且存储导向显示所需要的地图信息。
操作单元344包括被提供在车载装置的主体中的硬键、一体地提供在输出单元345的显示器中的触摸面板(软键)、或者远程控制器。当用户执行键操作时，操作单元344生成与此操作相对应的操作信号并且将该操作信号输出到控制部件31。
输出单元345包括显示器和扬声器。显示器根据由控制部件31的控制执行画面显示导向。例如，输出单元345显示用于从道路车辆通信系统的中心设备接收到的内容信息的设置画面、地图画面、以及显示画面。扬声器根据由控制部件31的控制执行语音导向。
例如，存储单元346包括可读的并且可写的半导体存储器。例如，存储单元346存储经由VICS模块33接收到的导向信息(道路信息、交通拥塞信息等等)和车辆的行驶历史。
图5是示出根据本发明的信息提供处理的示例的流程图。在本实施例中，通过第二路侧设备2中的执行ROM 212中的信息提供处理程序的CPU 211来实现此信息提供处理。
在步骤S101中，CPU 211判定是否从第一路侧设备1获取关于车辆的信息。例如，当从经过第一路侧设备1的路侧区域Z1的车辆C获取关于车辆的信息时，此信息被发送到第二路侧设备2并且在第二路侧设备2中被接收到。
如果CPU 211判定从第一路侧设备1接收到关于车辆的信息，那么CPU 211切换到步骤S102。如果CPU 211判定没有接收到关于车辆的信息，那么CPU 211切换到步骤S104。
在步骤S102中，CPU 211将从第一路侧设备1发送的关于车辆的信息存储在RAM 213中作为经过车辆信息。具体地，CPU 211存储关于从收费公路的主车道Lm进入进入路径Lin的车辆C的信息。
在步骤S103中，当经过车辆信息被重新存储在RAM 213中时，CUP 211与经过车辆信息相关联地存储提供的信息并且准备要被提供给经过第二路侧设备2的路侧区域Z2的车辆C的信息。例如，如果被包括在重新存储的经过车辆信息中的车辆类型信息是“大型车辆”，那么CPU 211与车辆信息相关联地存储用于将大型车辆引导并且导向用于大型车辆的停车场的信息。
图6是示出被存储在RAM 213中的经过车辆信息的数据结构的示例的说明图。在图6中，示出当车辆Ca、Cb、以及Cc如图1中所示从主车道Lm进入进入路径Lin时获得的经过车辆信息。
具体地，关于经过车辆Ca，与经过车辆Ca相关联地存储车辆识别信息“A”、车辆类型信息“大型”、以及提供的信息“引导导向2”。类似地，关于经过车辆Cb，与经过车辆Cb相关联地存储车辆识别信息“B”、车辆类型信息“中型”、以及提供的信息“引导导向1”。关于经过车辆Cc，与经过车辆Cc相关联地存储车辆识别信息“C”、车辆类型信息“小型”、以及提供的信息“引导导向1”。
作为提供的信息的引导导向1和引导导向2是被存储在提供的信息存储单元24中的提供的信息。
在图5中，在步骤S104中，CPU 211判定是否从经过第二路侧设备2中的路侧区域Z2的车辆C接收到关于车辆的信息(车辆识别信息)。如果CPU 211判定从经过路侧区域Z2的车辆C接收到关于车辆的信息，那么CPU 211切换到步骤S105。如果CPU 211判定没有接收到关于车辆的信息，那么CPU 211直接地结束处理。
在步骤S105中，CPU 211将被存储在RAM 213中的车辆识别信息作为经过车辆信息和从经过路侧区域Z2的车辆C获取的车辆识别信息进行比较并且判定经过路侧区域Z2的车辆C是否是经过路侧区域Z1的车辆。
如果CPU 211判定车辆C是经过路侧区域Z1的车辆，即，如果CPU 211判定车辆C是在进入路径Lin上正向行驶的车辆，那么CPU211切换到步骤S106。另一方面，如果CPU 211判定车辆C不是经过路侧区域Z1的车辆，即，如果CPU 211判定车辆C是在进入路径Lin上逆向行驶的车辆，那么CPU 211切换到步骤S108。
在步骤S106中，CPU 211将准备的提供的信息发送到车辆的车载装置3。具体地，CPU 211参考存储在RAM 213中的提供的信息作为经过车辆信息并且发送与车辆相对应的提供的信息。
例如，当图6中所示的经过车辆信息被存储在RAM 213中时，当车辆Ca经过路侧区域Z2时，发送用于引导和导向大型车辆的引导导向2。在安装在车辆Ca上的车载装置3中，汽车导航部件34基于引导导向2执行输出。例如，图7(b)中所示的画面被显示在汽车导航部件34的输出单元345的显示器上。根据此画面显示，驾驶员能够获知驾驶员能够通过正向移动到右侧来到达用于大型车辆的停车场。
例如，当图6中所示的经过车辆信息被存储在RAM 213中，当车辆Cb经过路侧区域Z2时，发送用于引导和导向中型车辆的引导导向1。在被安装在车辆Cb上的车载装置3中，汽车导航部件34基于引导导向1执行输出。例如，图7(a)中所示的画面被显示在汽车导航部件34的输出单元345的显示器上。根据此画面显示，驾驶员能够获知驾驶员能够通过直接地前进到达用于中型/小型车辆的停车场。
如上所解释，在本实施例中，第二路侧设备2存储由第一路侧设备1获取的车辆类型信息和车辆识别信息并且基于车辆类型信息定义车辆C的类型(大型车辆、小型车辆、残疾驾驶员车辆等等)。如果由第二路侧设备获取的车辆识别信息被包括在从第一路侧设备1获取的车辆识别信息中，那么第二路侧设备2提供与车辆相对应的引导导向信息。
具体地，第二路侧设备2将在进入路径Lin上正向行驶并且进入SA/PA的车辆C引导和导向到用于车辆C的停车场。因此，能够防止因为不经常使用SA/PA的驾驶员在停车场迷路而导致在SA/PA中发生碰撞事故或者交通拥塞。
在图5中，在步骤S107中，CPU 211从存储在RAM 213中的经过车辆信息删除与经过第二路侧设备2的路侧区域Z2的车辆相对应的信息。
因此，当正常地进入SA/PA的车辆逆向行驶并且从SA/PA进入进入路径Lin时，能够判断车辆是逆向行驶的车辆。由于用于能够同时地停泊在进入路径Lin上的车辆的数目的经过车辆信息可以被存储在RAM 213中，所以能够有效地使用存储区域。例如，在RAM 213中确保能够存储用于大约是能够同时停泊在进入路径Lin上的车辆的数目的两倍的车辆数目的经过车辆信息的存储区域是足够的。
在步骤S108中，CPU 211将存储在提供的信息存储单元24中的逆向行驶警告信息发送到车辆C的车载装置3。如上所解释的，当车辆C正常地进入SA/PA时，从RAM 213删除与车辆C相对应的经过车辆信息。因此，关于逆向行驶并且从SA/PA进入进入路径Lin的车辆C，车辆C的经过车辆信息没有被存储在RAM 213中。因此，CPU 211为车辆(图1中所示的车辆Cd)提供用于警告车辆正在逆向行驶的逆向行驶警告信息。
例如，当图6中所示的经过车辆信息被存储在RAM 213中时，当车辆Cd经过路侧区域Z2时，由于关于车辆Cd的信息没有被包括在经过车辆信息中，所以CPU 211发送逆向行驶警告信息。在安装在车辆Cd上的车载装置3中，汽车导航部件34基于逆向行驶警告信息执行输出。例如，图8中所示的画面被显示在汽车导航部件34的输出单元345的显示器上。根据此画面显示，驾驶员能够获知自己的车辆正在逆向行驶并且在汇入主车道Lm之前返回到SA/PA。因此，能够防止在主车道Lm上发生逆向行驶事故。
当在进入路径Lin上存在正向行驶并且试图进入SA/PA的车辆时，由于能够容易地辨别车辆的行驶方向，所以几乎不会发生车辆从SA/PA在进入路径Lin上逆向行驶并且汇入主车道的事件。换言之，当车辆C被提供有逆向行驶警告信息时，由于进入路径Lin被认为不拥挤，所以车辆C能够进行U转弯并且容易地返回到SA/PA。
如上所解释的，根据本实施例的道路车辆通信系统100包括第一路侧设备1，该第一路侧设备1被提供在从收费公路的主车道Lm到SA/PA的进入路径(单向道路)Lin上并且执行与安装在车辆C上的车载装置3的短程通信；和第二路侧设备2，该第二路侧设备2被提供在第一路侧设备1的下游侧并且执行与安装在车辆C上的车载装置3的短程通信。当车辆C经过第一路侧设备1和第二路侧设备2的路侧区域(可通信范围)Z1和Z2时，第一路侧设备1和第二路侧设备2获取用于定义车辆C的车辆识别信息(车载装置ID和牌照信息)。
另一方面，第二路侧设备2作为管理装置将由第一路侧设备1获取的车载识别信息作为经过车辆信息存储在RAM(存储单元)213中(图5中的步骤S102)并且确定由第二路侧设备2获取的车辆识别信息是否被包括在存储在RAM 213中的车辆识别信息中(图5中的步骤S105)。
如果由第二路侧设备2获取的车辆识别信息没有被包括在存储在RAM 213中的车辆识别信息(经过车辆信息)中，那么第二路侧设备2给车辆C提供逆向行驶警告信息。
因此，通过根据本发明的道路车辆通信系统100，能够根据进入Lin上的行驶形式判断车辆C被及其完全地预计将在收费公路等等的主车道Lm上逆向行驶并且能够为此车辆C执行用于逆向行驶防止的警告。因此，能够有效地防止逆向行驶事故。
道路车辆通信系统100仅为被极其完全地预计将在收费公路的主车道Lm上逆向行驶的车辆执行用于逆向行驶防止的警告。因此，不会由于缺乏考虑地警告驾驶员而给正向行驶的驾驶员带来令人不愉快的感觉。
特别地，在到SA/PA的进入路径Lin上，与在主车道上行驶期间的速度相比较，车辆C以低速行驶。因此，认为如果能够在汇入主车道Lm之前警告车辆C逆向行驶，则能够避免逆向行驶事故。
基于实施例已经具体地解释发明人设计的本发明。然而，本发明不限于实施例并且能够在不脱离本发明的精神的范围内进行更改。
例如，根据本发明的道路车辆通信系统不仅能够应用在从收费公路的主车道Lm到SA/PA的进入路径Lin中而且能够应用在从收费公路的主车道Lm到出口匝道的出口路径。在这样的情况下，第一路侧设备被提供在出口路径的进口侧(主车道侧)上游并且第二路侧设备被提供在出口路径的出口侧(出口匝道附近)下游。
根据本发明的道路车辆通信系统还能够被应用在收费公路的主车道Lm中。因此，能够为在主车道Lm上实际上逆向行驶的车辆C执行逆向行驶警告。由于没有在从主车道Lm进入SA/PA的进入路径Lin上或者出口匝道附近执行逆向行驶警告以防止在主车道Lm上逆向行驶本身，因此，不太可能能够防止逆向行驶事故。然而，由于实际上在主车道Lm上逆向行驶的车辆是极其危险的，因此警告车辆该车辆正在逆向行驶是有用的。
在本实施例中，第二路侧设备2包括管理装置。然而，如图9中所示，中心设备4作为管理装置可以被分离地提供在网络N上以使中心设备4和第一路侧设备1以及第二路侧设备2能够相互进行通信。在这样的情况下，中心设备执行等效于图5中所示的信息提供处理的处理。
车载装置3可以基于引导导向信息或逆向行驶警告信息从扬声器输出语音而不是将视频简单地输出到汽车导航部件34的输出单元345的显示器。如果引导导向信息和逆向行驶警告信息包括语音信息那么这能够容易地实现。
在实施例中，第一路侧设备1和第二路侧设备2获取被存储在车载装置3中的车载装置ID或者车辆信息(包括牌照信息和车辆类型信息)作为关于车辆的信息。然而，可以通过其它的装置获取车辆识别信息或者车辆类型信息。例如，能够使用各种传感器和成像设备基于从传感器和成像设备获取的信息识别车辆并且定义车辆的类型。
在此公开的实施例应被认为在每一个方面是示出性的并且不是限制性的。通过权利要求的范围而不是上述说明表示本发明的范围。目的在于等效于权利要求的范围的范围和意义内的所有的变化被包括在本发明中。

Claims (6)

1.一种道路车辆通信系统，包括：
第一路侧设备，所述第一路侧设备被提供在单向道路上并且与安装在车辆上的车载装置执行短程通信；
第二路侧设备，所述第二路侧设备被提供在所述第一路侧设备的下游侧并且与安装在所述车辆上的所述车载装置执行短程通信；和
管理装置，所述管理装置被构造为与所述第一路侧设备和所述第二路侧设备进行通信，其中
当车辆经过各路侧设备的可通信范围时，所述第一路侧设备和所述第二路侧设备获取用于识别所述车辆的车辆识别信息，并且
所述管理装置将由所述第一路侧设备获取的所述车辆识别信息存储在所述存储单元中，判定由所述第二路侧设备获取的车辆识别信息是否被包括在存储在所述存储单元中的车辆识别信息中，并且当由所述第二路侧设备获取的车辆识别信息没有被包括在存储在所述存储单元中的车辆识别信息中时经由所述第二路侧设备给所述车辆提供逆向行驶警告信息。
2.根据权利要求1所述的道路车辆通信系统，其中当由所述第二路侧设备获取的车辆识别信息被包括在存储在所述存储单元中的车辆识别信息中时，所述管理装置从所述存储单元删除所述车辆识别信息。
3.根据权利要求1所述的道路车辆通信系统，其中所述第一路侧设备被安装在用于从收费公路的主车道进入停车场的进入路径的入口中，并且
所述第二路侧设备被安装在所述进入路径的出口中。
4.根据权利要求3所述的道路车辆通信系统，其中
当车辆经过所述可通信范围时，所述第一路侧设备获取用于指定所述车辆的类型的车辆类型信息，并且
所述管理装置存储由所述第一路侧设备获取的车辆类型信息和车辆识别信息，基于所述车辆类型信息定义所述车辆的类型，并且当由所述第二路侧设备获取的车辆识别信息被包括在从所述第一路侧设备获取的车辆识别信息中时给所述车辆提供与所述车辆相对应的引导导向信息。
5.根据权利要求1至4中的任何一项所述的道路车辆通信系统，其中所述第二路侧设备被构造为包括所述管理装置。
6.根据权利要求1至4中的任何一项所述的道路车辆通信系统，其中所述车辆识别信息或者车辆类型信息被存储在安装在所述车辆上的车载装置中。
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