CN102694669A - 路侧标识站和主备路侧单元切换的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种路侧标识站和主备路侧单元切换的方法。该路侧标识站包括：管理中心设备、光端机、主逆变器、备逆变器、主RSU和备RSU；其中，管理中心设备包括：查询模块，用于查询主RSU和备RSU的状态；切换模块，用于根据查询模块的查询结果确定是否满足切换条件，如果是，进行主备RSU切换；主RSU包括：主状态交互模块和主状态上报模块；备RSU包括：备状态交互模块和备状态上报模块。根据本发明，解决了路侧标识站不能持续保持正常状态的问题，保证了路侧标识站能够正常发出广播信号，进而使电子标签能记录车辆经过的路径，维护了该路段业主的利益。

Description

路侧标识站和主备路侧单元切换的方法

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种路侧标识站和主备路侧单元(RSU，Road-SideUnit)切换的方法。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，高速公路的建设逐渐趋向智能化，ETC(Electronic TollCollection，电子收费)技术就是智能交通应用领域的一个典型代表。由于我国高速公路系统的复杂性，在一些省份往往采用国家建设与私人投资相结合，收益按比例分配的方式。随着高速公路的不断建设，路网变得越来越复杂，从一个入口到一个出口，往往存在很多不同的路径，而这些不同的路径可能属于不同的投资者拥有。目前的收费系统无法判断车辆经过的路径，因此利益无法在各个投资者之间公平结算，而且路网越复杂，上述问题越严重。

针对以上存在的问题，路径识别系统应运而生，其主要特点就是在现有收费系统的基础上解决了车辆所经过路径的标记问题，可以准确地判断车辆经过的路径，从而实现利益的公平划分。路径识别系统主要由三部分组成，路侧标识站(也称路侧基站)、车道读卡器、电子标签。在高速公路入口，车道读卡器向电子标签写入入口信息并将电子标签设置为工作状态；在高速公路上，电子标签接收路侧标识站发射的路经信息并保存；在高速公路出口，车道读卡器将路径信息从电子标签中读出上报给应用系统作进一步处理，最后将电子标签设置为非工作状态。

在上述流程中，路侧标识站的主要工作是广播路径信息，该路径信息便是车辆所经过路径的标识，因此其能够持续正常工作是一个非常重要的问题。然而相关技术中的路侧标识站在运行过程中很可能会出现异常清楚，针对该异常情况目前尚无解决方案。而路侧标识站的异常，通常会导致广播信号不能正常发出，进而使电子标签不能记录车辆经过的路径，最终给路段业主造成巨大的经济损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种路侧标识站和主备路侧单元切换的方法，以至少解决上述路侧标识站不能持续正常工作的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种路侧标识站，包括：管理中心设备、光端机、主逆变器、备逆变器、主RSU和备RSU；管理中心设备包括：查询模块，用于查询主RSU和备RSU的状态；切换模块，用于根据查询模块的查询结果确定是否满足切换条件，如果是，进行主备RSU切换；主RSU包括：主状态交互模块，用于与备RSU交互状态信息；主状态上报模块，用于向管理中心设备上报状态；备RSU包括：备状态交互模块，用于与主RSU交互状态信息；备状态上报模块，用于向管理中心设备上报状态；光端机包括：通信模块，用于传输管理中心设备与主RSU和备RSU间的信息；主逆变器，用于向主RSU供电；备逆变器，用于向备RSU供电。

其中，管理中心设备还包括：参数下发模块，用于向主RSU和备RSU下发相同的配置参数；射频控制模块，用于向主RSU下发射频打开指令；主RSU还包括：主参数配置模块，用于接收并配置管理中心设备下发的配置参数；指令执行模块，用于接收并执行管理中心设备下发的射频打开指令；备RSU还包括：备参数配置模块，用于接收并配置管理中心设备下发的配置参数。

其中，查询模块包括：第一查询单元，用于进行第一项测试，第一项测试为定时查询主RSU和备RSU的标识，根据查询的结果判断管理中心设备与主RSU和备RSU的通信状态是否正常；第二查询单元，用于进行第二项测试，第二项测试为定时查询主RSU和备RSU的射频状态；第三查询单元，用于进行第三项测试，第三项测试为定时查询主RSU和备RSU的电源状态；

上述主状态交互模块和备状态交互模块均包括：第四查询单元，用于进行第四项测试，第四项测试为主RSU定时查询备RSU的射频状态，备RSU定时查询主RSU的射频状态。

其中，主逆变器包括：主电源状态上报模块，用于向主RSU上报电源状态信息；备逆变器包括：备电源状态上报模块，用于向备RSU上报电源状态信息；上述主状态上报模块包括：主上报单元，用于向管理中心设备上报主RSU的标识、射频状态和电源状态；上述备状态上报模块包括：备上报单元，用于向管理中心设备上报备RSU的标识、射频状态和电源状态。

其中，切换模块包括：切换条件确定单元，用于在以下情况之一时，确定满足切换条件：

1)主RSU的第一项测试失败，而备RSU的四项测试均正常；

2)主RSU的第二项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；

3)主RSU的第三项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；

4)主RSU的第一项测试失败，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常；

5)主RSU的第二项测试异常，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常。

上述切换模块包括以下之一：直接切换模式单元，用于向主RSU下达关闭射频命令，向备RSU发送开启射频命令；间接切换模式单元，用于通过向备RSU下达开启射频命令，使备RSU开启自身的射频后向主RSU发送关闭射频命令。

其中，主RSU和备RSU通过以太网口或空口进行通信连接。管理中心设备与光端机通过串口服务器相连。

根据本发明的另一方面，提供了一种主备路侧单元切换的方法，该方法使用上述路侧标识站，包括：管理中心设备通过光端机查询主RSU和备RSU的状态；主RSU与备RSU根据管理中心设备的查询，向管理中心设备上报状态；管理中心设备根据主RSU与备RSU上报的状态，确定是否满足切换条件，如果是，进行主备RSU的切换。

其中，管理中心设备通过光端机查询主RSU和备RSU的状态包括：管理中心设备进行第一项测试、第二项测试和第三项测试，其中，第一项测试为定时查询主RSU和备RSU的标识，根据查询的结果判断管理中心设备与主RSU和备RSU的通信状态是否正常；第二项测试为定时查询主RSU和备RSU的射频状态；第三项测试为定时查询主RSU和备RSU的电源状态；

主RSU与备RSU向管理中心设备上报状态之前，上述方法包括：主RSU与备RSU进行第四项测试，第四项测试为主RSU定时查询备RSU的射频状态，备RSU定时查询主RSU的射频状态。

其中，主RSU与备RSU向管理中心设备上报状态包括：主RSU向管理中心设备上报自身的标识、射频状态和电源状态；备RSU向管理中心设备上报自身的标识、射频状态和电源状态；其中，主RSU的电源状态是向主逆变器获取的，备RSU的电源状态是向备逆变器获取的。

上述管理中心设备在以下情况之一时，确定满足切换条件：

1)主RSU的第一项测试失败，而备RSU的四项测试均正常；

2)主RSU的第二项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；

3)主RSU的第三项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；

4)主RSU的第一项测试失败，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常；

5)主RSU的第二项测试异常，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常。

上述管理中心设备采用如下方式进行主备RSU的切换：管理中心设备向主RSU下达关闭射频命令，向备RSU发送开启射频命令；或，管理中心设备向备RSU下达开启射频命令，使备RSU开启自身的射频后向主RSU发送关闭射频命令。

通过本发明，采用在路侧标识站中增加备用的RSU及相关设备，在满足切换条件时，进行主备RSU的切换，解决了路侧标识站不能持续保持正常状态的问题，保证了路侧标识站能够正常发出广播信号，进而使电子标签能记录车辆经过的路径，维护了该路段业主的利益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例1的路侧标识站的结构框图；

图2是根据本发明实施例1的路侧标识站的结构示意图；

图3是根据本发明实施例2的主备RSU切换的方法流程图；

图4是根据本发明实施例2的主备RSU切换的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例通过增加一台备用设备以及相应软件控制方式，来实现在主控设备异常的情况下，自动启用备用设备，从而使路侧标识站能够继续保持正常标识的功能。基于此，提供了一种路侧标识站和主备RSU切换的方法，用以增强路径识别系统中路侧标识站的可靠性。

实施例1

本实施例提供了一种路侧标识站，参见图1，该路侧标识站包括：管理中心设备10、光端机20、主逆变器30、备逆变器40、主RSU 50和备RSU 60；

管理中心设备10包括：查询模块102，用于查询主RSU 50和备RSU 60的状态；切换模块104，与查询模块102相连，用于根据查询模块102的查询结果确定是否满足切换条件，如果是，进行主备RSU切换；当然，如果查询结果不满足切换条件，则不进行主备RSU切换，仍然让主RSU保持广播状态；

主RSU 50包括：主状态交互模块502，用于与备RSU 60交互状态信息；主状态上报模块504，用于向管理中心设备10上报状态；

备RSU 60包括：备状态交互模块602，用于与主RSU 50交互状态信息；备状态上报模块604，用于向管理中心设备10上报状态；

光端机20包括：通信模块202，用于传输管理中心设备10与主RSU 50和备RSU 60间的信息；

主逆变器30，用于向主RSU 50供电；

备逆变器40，用于向备RSU 60供电。

上述路侧标识站中各个设备间的连接方式可以按照相关技术实现，如：管理中心设备10与光端机20可以通过串口相连，例如，在管理中心设备10与光端机20之间设置一个串口服务器，该串口服务器分别与管理中心设备10和光端机20相连，主逆变器30与主RSU 50相连，备逆变器40和备RSU 60相连，在逆变器与RSU之间可以存在两条链路，一个为供电链路，一个为数据上报链路(例如：逆变器通过RS232接口向RSU上报电源状态信息)；另外，光端机20通过两个串口(COM口，例如RS485接口)分别与主RSU 50和备RSU 60相连；主RSU 50和备RSU 60通过光端机20与后台(即管理中心设备)进行远程通信。

参见图2提供的路侧标识站的结构示意图，从光端机引出两个COM口，分别连接到主备RSU，通过光端机进行远程控制；两台RSU之间通过FE(Fast Ethernet，快速以太网)接口连接进行通信；两台逆变器的输出(RS232)分别连到主备RSU。其中，各条链路标号的含义如下：

0：管理中心设备到光端机的光纤链路；

1：光端机到主RSU的串口链路；

2：主逆变器状态上报链路；

3：主逆变器供电链路，即主RSU电源；

4：光端机到备RSU的串口链路；

5：备逆变器状态上报链路；

6：备逆变器供电链路，即备RSU电源；

7：主备RSU交互检测链路；

8：主RSU射频链路；

9：备RSU射频链路；

上述路侧标识站通过增加一套备用的RSU以及增加相应的软件控制方式，实现了在主控设备(主RSU)异常的情况下，自动启用备用设备(备RSU)，解决了路侧标识站不能持续正常工作的问题，保证了该路段业主的利益。

为了使主RSU 50和备RSU 60上报上述状态，本实施例的管理中心设备10中的查询模块102还可以包括：第一查询单元、第二查询单元和第三查询单元，各单元的功能如下：

第一查询单元，用于进行第一项测试，第一项测试为定时查询主RSU和备RSU的标识，根据查询的结果判断管理中心设备与主RSU和备RSU的通信状态是否正常；第二查询单元，用于进行第二项测试，第二项测试为定时查询主RSU和备RSU的射频状态；第三查询单元，用于进行第三项测试，第三项测试为定时查询主RSU和备RSU的电源状态；

其中，上述三个查询单元设定的定时时长可以灵活设置，根据需要调整。

为了实现主RSU 50和备RSU 60的射频状态检测，上述主状态交互模块502和备状态交互模块602均包括：第四查询单元，用于进行第四项测试，第四项测试为主RSU 50定时查询备RSU 60的射频状态，备RSU 60定时查询主RSU 50的射频状态。

本实施例中，上述查询指令的发起者都是管理中心设备10，其中，第二项测试是管理中心设备10直接查询主或备RSU状态，而第四项测试则是通过主(或备)RSU查询备(或主)RSU的状态，用以确认主备RSU之间链路的状态。基于管理中心设备10的查询指令，主RSU50和备RSU 60上报的状态至少包括以下之一：与管理中心设备10的通信状态(例如，主RSU和备RSU上报各自的标识)、射频状态和电源状态；

优选地，主逆变器30包括：主电源状态上报模块，用于向主RSU上报电源状态信息；备逆变器40包括：备电源状态上报模块，用于向备RSU上报电源状态信息；基于此，主RSU 50上的主状态上报模块包括：主上报单元，用于向管理中心设备10上报主RSU 50的标识、射频状态和电源状态；备RSU 60上的备状态上报模块包括：备上报单元，用于向管理中心设备10上报备RSU 50的标识、射频状态和电源状态。

基于上述四项测试内容，切换模块104包括：切换条件确定单元，用于在以下情况之一时，确定满足切换条件：

主RSU 50的第一项测试失败，而备RSU 60的四项测试均正常；

主RSU 50的第二项测试异常，而备RSU 60的四项测试均正常；

主RSU 50的第三项测试异常，而备RSU 60的四项测试均正常；

主RSU 50的第一项测试失败，而备RSU 60除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常；

主RSU 50的第二项测试异常，而备RSU 60除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常。

为了更好地实现主RSU 50和备RSU 60的信息一致，优选地，管理中心设备10还包括：参数下发模块，用于向主RSU 50和备RSU 60下发相同的配置参数；射频控制模块，用于向主RSU 50下发射频打开指令；

主RSU 50还包括：主参数配置模块，用于接收并配置管理中心设备10下发的配置参数；指令执行模块，用于接收并执行管理中心设备10下发的射频打开指令；

备RSU 60还包括：备参数配置模块，用于接收并配置管理中心设备10下发的配置参数。

本实施例在进行切换时，管理中心设备可以采用两种模式进行切换：直接模式和间接模式，其中，直接模式：管理中心设备向主RSU下达关闭射频命令，然后向备RSU发送开启射频命令；间接模式：管理中心设备向备RSU下达开启射频命令，备RSU向主RSU发送关闭射频命令。基于此切换模块104包括以下之一：直接切换模式单元，用于向主RSU下达关闭射频命令，以及向备RSU发送开启射频命令；间接切换模式单元，用于通过向备RSU下达开启射频命令，使备RSU开启自身的射频后向主RSU发送关闭射频命令。

本实施例优选主RSU 50和备RSU 60通过以太网口或空口进行通信连接；管理中心设备10与光端机20通过串口服务器相连。

由上述内容可知，路径标识站主要由电源供电系统(主要由逆变器等设备组成)、光端机、RSU组成。其中，上述RSU为广播路径信息的主功能单元。本实施例在不变更标识站现有设备和通信方式的条件下，增加一台备份的RSU和相关设备，使用适合的控制方式，使主备两台RSU能够协同工作，并且需要支持单RSU已经实现的各项功能，从而提高路侧标识站的可靠性。

实施例2

本实施例提供了一种主备RSU切换的方法，该方法使用上述实施例1提供的路侧标识站，参见图3，该方法包括以下步骤：

步骤S302，管理中心设备(也可以简称为管理中心)查询主RSU和备RSU的状态；

路侧标识站启动后，管理中心设备定时查询主备RSU状态，包括主备RSU之间的链路状态。

步骤S304，主RSU与备RSU根据管理中心设备的查询，向管理中心设备上报状态；

其中，该状态至少包括以下之一：与管理中心设备的通信状态、射频状态和电源状态；主RSU的电源状态可以根据主逆变器上报的电源状态信息得到，备RSU的电源状态可以根据备逆变器上报的电源状态信息得到；

主备RSU之间通过以太网口或空口交互双方之间的状态信息(例如，射频状态)。

步骤S306，管理中心设备根据主RSU与备RSU上报的状态，确定是否满足切换条件，如果是，进行主备RSU的切换。当然，如果查询结果不满足切换条件，则不进行主备RSU切换，仍然让主RSU保持广播状态。

在执行上述步骤S302之前，管理中心设备分别对主备RSU下达同样的参数配置，然后仅打开主RSU的射频，使其广播路径信息。

本实施例通过在主RSU异常时，进行主备RSU的切换，使主RSU射频关闭，让备RSU进入广播状态，解决了路侧标识站不能持续保持正常状态的问题。

管理中心设备判断RSU是否正常主要通过3个方面，即管理中心与设备的通信状态、设备的射频状态以及设备的电源状态，这3方面也是实际应用过程中最可能出现问题的地方。基于此，管理中心设备查询主RSU和备RSU的状态包括：管理中心设备进行第一项测试、第二项测试和第三项测试，其中，第一项测试为定时查询主RSU和备RSU的标识，根据查询的结果判断管理中心设备与主RSU和备RSU的通信状态是否正常；第二项测试为定时查询主RSU和备RSU的射频状态；第三项测试为定时查询主RSU和备RSU的电源状态；

主RSU与备RSU向管理中心设备上报状态之前，上述方法还包括：主RSU与备RSU进行第四项测试，第四项测试为主RSU定时查询备RSU的射频状态，备RSU定时查询主RSU的射频状态。

本实施例中，主RSU与备RSU向管理中心设备上报状态包括：主RSU向管理中心设备上报自身的标识、射频状态和电源状态；备RSU向管理中心设备上报自身的标识、射频状态和电源状态；其中，主RSU的电源状态是向主逆变器获取的，备RSU的电源状态是向备逆变器获取的。

基于上述四项测试，管理中心设备在以下情况之一时，确定满足切换条件：

1)主RSU的第一项测试失败，而备RSU的四项测试均正常；

2)主RSU的第二项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；

3)主RSU的第三项测试异常，而备RSU的四项测试均正常；

4)主RSU的第一项测试失败，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常；

5)主RSU的第二项测试异常，而备RSU除第四项测试异常之外，其余三项测试均正常。

优选地，管理中心设备进行主备RSU的切换包括以下之一：

管理中心设备确定采用直接切换模式，向主RSU下达关闭射频命令，向备RSU发送开启射频命令；

管理中心设备确定采用间接切换模式，向备RSU下达开启射频命令，以使备RSU开启自身的射频，并向主RSU发送关闭射频命令。

为了实现上述方法，本实施例在管理中心设备上安装后台监控软件，利用该软件实现主备RSU的切换，参见图4所示的主备RSU切换的方法示意图，该方法包括：

后台监控软件定时向主RSU和备RSU查询4个检查项，查询内容包括：

(1)查询主备RSUID，即路标号，也可以称为路侧单元标识，若能成功查询主备RSUID，表示RSU与管理中心之间的通信状态正常，能够上报设备相关信息，该测试项记为测试项1。

(2)查询主备RSU的射频状态，正常情况下主RSU射频为打开，执行路径标识的功能，备RSU射频为关闭，该测试项记为测试项2。

(3)查询同组设备状态，即主RSU查询备RSU射频状态，以及备RSU查询主RSU射频状态，该测试项记为测试项3。

(4)查询主备RSU电源状态，如果电源电压状态不稳定，会影响到标识站的标识功能，该测试项记为测试项4。

通过上述4个测试项的测试结果判断是否满足主备切换条件，基于上述四项测试项，在下述情况发生时，确定满足上述切换条件：

(1)主RSU的测试项1失败，而备RSU的4个测试项均正常；

(2)主RSU的测试项2异常，而备RSU的4个测试项均正常；

(3)主RSU的测试项4异常，而备RSU的4个测试项均正常；

(4)主RSU的测试项1失败，而备RSU只有第3测试项异常；

(5)主RSU的测试项2异常，而备RSU只有第3测试项异常；

如果后台监控软件判断满足上述切换条件，则判断是否可以直接切换，如果可以直接切换，则按照直接切换模式进行主备RSU切换；如果不可以直接切换，则采用间接切换模式进行主备RSU切换；如果后台监控软件判断不满足上述切换条件，则不进行切换，等到满足定时查询条件时，再次查询上述内容。

其中，直接切换模式：后台监控软件向主RSU下达关闭射频命令，然后向备RSU发送开启射频命令，主RSU和备RSU分别对接收到的命令进行响应。

间接切换模式：后台监控软件向备RSU下达开启射频命令，备RSU向主RSU发送关闭射频命令；或者，后台监控软件向备RSU下发关闭同组TSU射频命令，备RSU收到该命令后，向主RSU发送关闭射频命令，而后，后台监控软件向备RSU下达开启射频命令。

上述方法中的远程控制是管理中心设备通过各自的串口端口对主RSU或备RSU进行操作实现的；主备两台RSU之间可以通过网络相互控制；管理中心设备通过监控软件监控主备RSU状态，当主RSU发生故障时，通过监控软件进行主备切换。

上述方案保证了在主控设备的主要功能链路或组件出现异常的情况下，备用设备能够自动启用，执行主控设备的所有功能，包括标识功能、状态信息上报功能等。当系统检测到异常且主备已经切换的时候，维修人员即可将主控设备进行更换，而启用的备用设备可变更为主控设备，这样就保证了路侧标识站连续不间断的正常工作。因此，该双机备份的实现是一种有效的提高路径识别系统可靠性的方案。

从以上的描述中可以看出，本发明实现了如下技术效果：通过在满足切换条件时，进行主备RSU的切换，使主RSU射频关闭，让备RSU进入广播状态，解决了路侧标识站不能持续保持正常状态的问题，维护了该路段业主的利益。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种路侧标识站，其特征在于，包括：管理中心设备、光端机、主逆变器、备逆变器、主路侧单元RSU和备RSU；

所述管理中心设备包括：查询模块，用于查询所述主RSU和所述备RSU的状态；切换模块，用于根据所述查询模块的查询结果确定是否满足切换条件，如果是，进行主备RSU切换；

所述主RSU包括：主状态交互模块，用于与所述备RSU交互状态信息；主状态上报模块，用于向所述管理中心设备上报状态；

所述备RSU包括：备状态交互模块，用于与所述主RSU交互状态信息；备状态上报模块，用于向所述管理中心设备上报状态；

所述光端机包括：通信模块，用于传输所述管理中心设备与所述主RSU和所述备RSU间的信息；

所述主逆变器，用于向所述主RSU供电；

所述备逆变器，用于向所述备RSU供电。

2.根据权利要求1所述的路侧标识站，其特征在于，

所述管理中心设备还包括：参数下发模块，用于向所述主RSU和所述备RSU下发相同的配置参数；射频控制模块，用于向所述主RSU下发射频打开指令；

所述主RSU还包括：主参数配置模块，用于接收并配置所述管理中心设备下发的配置参数；指令执行模块，用于接收并执行所述管理中心设备下发的射频打开指令；

所述备RSU还包括：备参数配置模块，用于接收并配置所述管理中心设备下发的配置参数。

3.根据权利要求1所述的路侧标识站，其特征在于，

所述查询模块包括：第一查询单元，用于进行第一项测试，所述第一项测试为定时查询所述主RSU和所述备RSU的标识，根据查询的结果判断所述管理中心设备与所述主RSU和所述备RSU的通信状态是否正常；第二查询单元，用于进行第二项测试，所述第二项测试为定时查询所述主RSU和所述备RSU的射频状态；第三查询单元，用于进行第三项测试，所述第三项测试为定时查询所述主RSU和所述备RSU的电源状态；

所述主状态交互模块和备状态交互模块均包括：第四查询单元，用于进行第四项测试，所述第四项测试为所述主RSU定时查询所述备RSU的射频状态，所述备RSU定时查询所述主RSU的射频状态。

4.根据权利要求3所述的路侧标识站，其特征在于，

所述主逆变器包括：主电源状态上报模块，用于向所述主RSU上报电源状态信息；

所述备逆变器包括：备电源状态上报模块，用于向所述备RSU上报电源状态信息；

所述主状态上报模块包括：主上报单元，用于向所述管理中心设备上报所述主RSU的标识、射频状态和电源状态；

所述备状态上报模块包括：备上报单元，用于向所述管理中心设备上报所述备RSU的标识、射频状态和电源状态。

5.根据权利要求3所述的路侧标识站，其特征在于，所述切换模块包括：切换条件确定单元，用于在以下情况之一时，确定满足所述切换条件：

所述主RSU的第一项测试失败，而所述备RSU的四项测试均正常；

所述主RSU的第二项测试异常，而所述备RSU的四项测试均正常；

所述主RSU的第三项测试异常，而所述备RSU的四项测试均正常；

所述主RSU的第一项测试失败，而所述备RSU除所述第四项测试异常之外，其余三项测试均正常；

所述主RSU的第二项测试异常，而所述备RSU除所述第四项测试异常之外，其余三项测试均正常。

6.根据权利要求1所述的路侧标识站，其特征在于，所述切换模块包括以下之一：

直接切换模式单元，用于向所述主RSU下达关闭射频命令，向所述备RSU发送开启射频命令；

间接切换模式单元，用于通过向所述备RSU下达开启射频命令，使所述备RSU开启自身的射频后向所述主RSU发送关闭射频命令。

7.根据权利要求1所述的路侧标识站，其特征在于，所述主RSU和所述备RSU通过以太网口或空口进行通信连接。

8.根据权利要求1所述的路侧标识站，其特征在于，所述管理中心设备与所述光端机通过串口服务器相连。

9.一种主备路侧单元RSU切换的方法，其特征在于，所述方法使用权利要求1-8任一项所述的路侧标识站，包括：

所述管理中心设备通过所述光端机查询所述主RSU和所述备RSU的状态；

所述主RSU与所述备RSU根据所述管理中心设备的查询，向所述管理中心设备上报状态；

所述管理中心设备根据所述主RSU与所述备RSU上报的状态，确定是否满足切换条件，如果是，进行主备RSU的切换。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述管理中心设备通过所述光端机查询所述主RSU和所述备RSU的状态包括：所述管理中心设备进行第一项测试、第二项测试和第三项测试，其中，所述第一项测试为定时查询所述主RSU和所述备RSU的标识，根据查询的结果判断所述管理中心设备与所述主RSU和所述备RSU的通信状态是否正常；所述第二项测试为定时查询所述主RSU和所述备RSU的射频状态；所述第三项测试为定时查询所述主RSU和所述备RSU的电源状态；

所述主RSU与所述备RSU向所述管理中心设备上报状态之前，所述方法包括：所述主RSU与所述备RSU进行第四项测试，所述第四项测试为所述主RSU定时查询所述备RSU的射频状态，所述备RSU定时查询所述主RSU的射频状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述主RSU与所述备RSU向所述管理中心设备上报状态包括：

所述主RSU向所述管理中心设备上报自身的标识、射频状态和电源状态；

所述备RSU向所述管理中心设备上报自身的标识、射频状态和电源状态；

其中，所述主RSU的电源状态是向所述主逆变器获取的，所述备RSU的电源状态是向所述备逆变器获取的。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述管理中心设备在以下情况之一时，确定满足所述切换条件：

所述主RSU的第一项测试失败，而所述备RSU的四项测试均正常；

所述主RSU的第二项测试异常，而所述备RSU的四项测试均正常；

所述主RSU的第三项测试异常，而所述备RSU的四项测试均正常；

所述主RSU的第一项测试失败，而所述备RSU除所述第四项测试异常之外，其余三项测试均正常；

所述主RSU的第二项测试异常，而所述备RSU除所述第四项测试异常之外，其余三项测试均正常。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述管理中心设备采用如下方式进行主备RSU的切换：

所述管理中心设备向所述主RSU下达关闭射频命令，向所述备RSU发送开启射频命令；或，

所述管理中心设备向所述备RSU下达开启射频命令，使所述备RSU开启自身的射频后向所述主RSU发送关闭射频命令。

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