CN110827423B - 一种用于实现不间断运行的etc门架控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，包括第一一体机、第二一体机、第一路测装置、第二路测装置、含有若干第一高清摄像机的第一高清摄像机组件、含有若干第二高清摄像机的第二高清摄像机组件、ETC门架管理系统，第一路测装置和第二路测装置均同时与第一一体机和第二一体机连接，第一高清摄像机和第二高清摄像机均同时与第一一体机和第二一体机连接，第一一体机与第二一体机均与ETC门架管理系统建立通讯连接，第一一体机与第二一体机通过网线进行连接，当待测车辆经过ETC门架控制装置时，第一路测装置或第二路测装置分别与待测车辆的车载单元进行通讯。本发明提供本的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，实现了ETC门架的不间断运行。
Description
技术领域
本发明涉及ETC门架领域，尤其涉及一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置及其控制方法。
背景技术
随着深化收费公路制度改革，我国准备进一步取消全国高速公路省界收费站，从而实现对自由行驶的ETC车辆进行扣费；因此ETC门架作为收费工具在高速公路收费系统中占有着重要的地位，ETC门架能否高可靠稳定运行关系着整个收费系统的稳定性，若无可靠的不间断运行方案，则当ETC门架出现故障或需要维护时，其所负责的路段就将产生一段时间的数据空白，给高速公路稽查系统带来较大的压力。而ETC门架的运行与维护存在着如下问题：
1.ETC门架常年暴露在户外，关键设备容易受气候环境影响；
2.门架与门架之间大多相隔距离较远，运维人员从出发到抵达门架所在地往往需要较长时间；
3.门架因数据空白未收取的费用，事后想要追缴往往有较大困难。
目前当ETC门架中的控制设备出现不可预估的故障及特殊情况导致其控制设备不能运行时，只能等待运维人员进行维修，ETC门架中的控制设备不能实现不间断运行。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，其能解决目前当ETC门架中的控制设备出现不可预估的故障及特殊情况导致器控制设备不能运行时，只能等待运维人员进行维修，ETC门架中的控制设备不能实现不间断运行的问题。
本发明的目的之二在于提供一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置的控制方法，其能解决目前当ETC门架中的控制设备出现不可预估的故障及特殊情况导致器控制设备不能运行时，只能等待运维人员进行维修，ETC门架中的控制设备不能实现不间断运行的问题。
本发明提供目的之一采用以下技术方案实现：
一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，其特征在于：包括第一一体机、第二一体机、第一路测装置、第二路测装置、含有若干第一高清摄像机的第一高清摄像机组件、含有若干第二高清摄像机的第二高清摄像机组件、ETC门架管理系统，所述第一路测装置和所述第二路测装置均同时与所述第一一体机和所述第二一体机连接，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机均同时与所述第一一体机和所述第二一体机连接，所述第一一体机与所述第二一体机均与所述ETC门架管理系统建立通讯连接，所述第一一体机与所述第二一体机通过网线进行连接，当待测车辆经过所述ETC门架控制装置时，所述第一路测装置或所述第二路测装置与待测车辆的车载单元进行通讯；
当所述第一一体机为主设备时，则所述第二一体机为备用设备，所述第一一体机控制所述第一路测装置或所述第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，所述第一路测装置或所述第二路测装置将所述车载数据发送至所述第一一体机；所述第一一体机控制所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机将所述车辆信息发送至所述第一一体机，所述第一一体机将车载数据和车辆信息存储并发送至所述ETC门架管理系统，所述第二一体机监测所述第一一体机的运行状态，当所述第一一体机出现故障或停止工作时，所述第二一体机切换至主机模式，所述第二一体机控制所述第一路测装置或所述第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，所述第一路测装置或所述第二路测装置将所述车载数据发送至所述第二一体机；所述第二一体机控制所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机将所述车辆信息发送至所述第二一体机；
当所述第二一体机为主设备时，则所述第一一体机为备用设备，所述第二一体机控制所述第一路测装置或所述第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，所述第一路测装置或所述第二路测装置将所述车载数据发送至所述第二一体机；所述第二一体机控制所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机将所述车辆信息发送至所述第二一体机，所述第二一体机将车载数据和车辆信息存储并发送至所述ETC门架管理系统，所述第一一体机监测所述第二一体机的运行状态，当所述第二一体机出现故障或停止工作时，所述第一一体机切换至主机模式，所述第一一体机控制所述第一路测装置或所述第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，所述第一路测装置或所述第二路测装置将所述车载数据发送至所述第一一体机；所述第一一体机控制所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机将所述车辆信息发送至所述第一一体机。
进一步地，所述第一路测装置包括若干第一路测单元和第一天线控制器，所述第一天线控制器与所述第一一体机连接，所述第一天线控制器通过所述第一一体机与所述第二一体机连接，所述第一天线控制器分别与所有所述第一路测单元电性连接，所述第一天线控制器通过所述第一路测单元实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，并将车载数据发送至所述第一一体机或所述第二第一体机。
进一步地，所述第一一体机包括第一工控机、第一交换机以及第二交换机，所述第一交换机与所述第二交换机均与所述第一工控机连接，所述第一工控机与所述ETC门架管理系统连接，所述第一交换机与所述第一天线控制器连接，所述第二交换机与所述第一高清摄像组件连接。
进一步地，所述第二路测装置包括若干第二路测单元和第二天线控制器，所述第二天线控制器分别与所有所述第二路测单元电性连接，所述第二天线控制器与所述第二一体机连接，所述第二天线控制器通过所述第二一体机与所述第一一体机连接，所述第二天线控制器通过所述第二路测单元实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，并将车载数据发送至所述第二一体机或所述第一体机。
进一步地，所述第二一体机包括第二工控机、第三交换机以及第四交换机，所述第三交换机与所述第四交换机均与所述第二工控机连接，所述第二工控机与所述ETC门架管理系统连接，所述第三交换机与所述第二天线控制器连接，所述第四交换机与所述第二高清摄像组件连接。
本发明提供目的之二采用以下技术方案实现：
一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置的控制方法，所述ETC门架控制装置的控制方法应用于本申请中的ETC门架控制装置，包括以下步骤：
设备设定，采用随机方式将第一一体机和第二一体机中的一件设定为主机设备，则另一件设定为备机设备，所述主机设备执行主机模式，所述主机模式为所述主机设备实时车载数据和车辆信息，所述车载数据由第一路测装置或第二路测装置发送，所述车辆信息由第一高清摄像组件或第二高清组件发送；
设备设定，采用随机方式将第一一体机和第二一体机中的一件设定为主机设备，则另一件设定为备机设备，所述主机设备执行主机模式，所述主机模式为所述主机设备实时获取车载数据和车辆信息，所述车载数据由第一路测装置或第二路测装置发送，所述车辆信息由第一高清摄像组件和第二高清组件发送；
设备监测，备机设备进入备机模式，所述备机模式为监测所述主机设备的运行状态；
异常切换，当所述运行状态为出现故障或停止工作时，所述备机设备切换至主机模式。
进一步地，还包括设备重启，当所述备机设备切换至主机模式时，重启所述主机设备，当所述主机设备成功重启时，控制所述主机设备进入备机模式。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，包括第一一体机、第二一体机、第一路测装置、第二路测装置、含有若干第一高清摄像机的第一高清摄像机组件、含有若干第二高清摄像机的第二高清摄像机组件、ETC门架管理系统，第一路测装置和第二路测装置均同时与第一一体机和第二一体机连接，第一高清摄像机和第二高清摄像机均同时与第一一体机和第二一体机连接，第一一体机与第二一体机均与ETC门架管理系统建立通讯连接，第一一体机与第二一体机通过网线进行连接，当待测车辆经过ETC门架控制装置时，第一路测装置或第二路测装置与待测车辆的车载单元进行通讯。通过设置两个一体机以及与之连接的路测装置和高清摄像机，监测设备的运行状态后，实现了主机设备和备用设备的工作模式的切换，使ETC门架装置出现故障后备用设备立即投入工作，实现了ETC门架的不间断运行。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置的架构图；
图2为本发明的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制器的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本申请中的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，包括第一一体机、第二一体机、第一路测装置、第二路测装置、含有若干第一高清摄像机的第一高清摄像机组件、含有若干第二高清摄像机的第二高清摄像机组件、ETC门架管理系统，第一路测装置和第二路测装置均同时与第一一体机和第二一体机连接，第一高清摄像机和第二高清摄像机均同时与第一一体机和第二一体机连接，第一一体机与第二一体机均与ETC门架管理系统建立通讯连接，第一一体机和第二一体机通过网线和串口进行联网，还可以通过ETC门架控制装置的内部局域网进行联网；当待测车辆经过ETC门架控制装置时，第一路测装置或第二路测装置与待测车辆的车载单元进行通讯；具体为：采用DSRC(DedicatedShort Range Communications，即专用短程通信技术)使第一路测装置或第二路测装置均与待测车辆的车载单元进行通讯，在本实施例中随机选择第一路测装置或第二路测装置作为工作状态的工作路测装置，则另一路测装置为备用路测装置，实现路测装置之间的冗余，在待测车辆经过门架时，工作路测装置与待测车辆的车载单元进行通讯。在本实施例中，第一路测装置包括若干第一路测单元和第一天线控制器，第一天线控制器与第一一体机连接，第一天线控制器分别与所有第一路测单元电性连接，第一天线控制器通过第一路测单元实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，并将车载数据发送至第一一体机。第一一体机包括第一工控机、第一交换机以及第二交换机，第一交换机和第二交换机均自带电源模块，第一交换机与第二交换机均与第一工控机连接，第一工控机与ETC门架管理系统连接，第一交换机与第一天线控制器连接，第二交换机与第一高清摄像组件连接。第二路测装置包括若干第二路测单元和第二天线控制器，第二天线控制器分别与所有第二路测单元电性连接，第二天线控制器通过第二路测单元实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，并将车载数据发送至第二一体机。本实施例中第二一体机包括第二工控机、第三交换机以及第四交换机，第三交换机以及第四交换机均自带电源模块，第三交换机与第四交换机均与第二工控机连接，第二工控机与ETC门架管理系统连接，第三交换机与第二天线控制器连接，第四交换机与第二高清摄像组件连接。在本实施例中，第三交换机与第一一体机中的第一交换机连接，第四交换机与第一一体机中的第二交换机连接，因此第一天线控制器通过第一交换机与第三交换机连接，第二天线控制器通过第三交换机与第一交换机连接。由于第二交换机和第四交换机相互连接，使第一高清摄像组件与第二一体机中的第四交换机连接，使第二高清摄像组件还与第一一体机中的第二交换机连接，从而实现了第一路测装置和第二路测装置均同时与第一一体机和第二一体机连接，第一高清摄像机和第二高清摄像机均同时与第一一体机和第二一体机连接。
当第一一体机为主设备时，则第二一体机为备用设备，第一一体机控制第一路测装置或第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，第一路测装置或第二路测装置(即随机挑选其中一个路测装置作为工作路测装置，另一个路测装置则为备用)将车载数据发送至第一一体机；第一一体机控制第一高清摄像机和第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，第一高清摄像机和第二高清摄像机将车辆信息发送至第一一体机，第一一体机将车载数据和车辆信息存储并发送至ETC门架管理系统，第二一体机监测第一一体机的运行状态，当第一一体机出现故障或停止工作时，第二一体机切换至主机模式，第二一体机控制第一路测装置或第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，第一路测装置或第二路测装置将车载数据发送至第二一体机；第二一体机控制第一高清摄像机和第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，第一高清摄像机和第二高清摄像机将车辆信息发送至第二一体机；
当第二一体机为主设备时，则第一一体机为备用设备，第二一体机控制第一路测装置或第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，第一路测装置或第二路测装置将车载数据发送至第二一体机；第二一体机控制第一高清摄像机和第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，第一高清摄像机和第二高清摄像机将车辆信息发送至第二一体机，第二一体机将车载数据和车辆信息存储并发送至ETC门架管理系统，第一一体机监测第二一体机的运行状态，当第二一体机出现故障或停止工作时，第一一体机切换至主机模式，第一一体机控制第一路测装置或第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，第一路测装置或第二路测装置将车载数据发送至第一一体机；第一一体机控制第一高清摄像机和第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，第一高清摄像机和第二高清摄像机将车辆信息发送至第一一体机。
本实施例中ETC门架管理系统即为门架服务器，门架服务器与交通管理部门中的部级部门(交通部)联网中心和省级部门(交通厅)联网中心连接，用于将车载数据和车辆数据发送至部级部门(交通部)联网中心和省级部门(交通厅)联网中心，保证待测车辆行驶过程中数据的完整性、一致性、真实性、不可抵赖性和安全性不受破坏。
如图2所示，本申请的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置的控制方法，包括以下步骤：
装置自检，实时监测ETC门架控制装置的运行状态，当ETC门架控制装置的运行状态为出现故障时，控制ETC门架控制装置进行重启。
设备设定，采用随机方式将第一一体机和第二一体机中的一件设定为主机设备，则另一件设定为备机设备，主机设备执行主机模式，主机模式为主机设备实时获取车载数据和车辆信息，车载数据由第一路测装置或第二路测装置发送，车辆信息由第一高清摄像组件和第二高清组件发送；
设备监测，备机设备进入备机模式，备机模式为监测主机设备的运行状态。
异常切换，当运行状态为出现故障或停止工作时，备机设备切换至主机模式。
设备重启，当备机设备切换至主机模式时，重启主机设备，当主机设备成功重启时，控制主机设备进入备机模式。
上述步骤有两种具体过程：一、随机选择第一一体机为主设备时，则第二一体机为备用设备；第一一体机执行主机模式，主机模式为开始工作，具体为第一路测装置或第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据并将车载数据发送至第一一体机，第一高清摄像组件和第二高清摄像组件实时拍摄待测车辆的车辆信息并发送至第一一体机，第一一体机将车载数据和车辆信息存储并发送至ETC门架管理系统。
第二一体机进入备机模式，备机模式为监测第一一体机的运行状态，，当第一一体机出现故障或停止工作时，第二一体机切换至主机模式，第二一体机控制第一路测装置或第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，第一路测装置或第二路测装置将车载数据发送至第二一体机，第二一体机控制第一高清摄像组件和第二高清摄像组件实时拍摄待测车辆的车辆信息，第一高清组件和第二高清摄像组件将车辆信息发送至第二一体机。
当第二一体机切换至主机模式时，重启第一一体机，当第一一体机成功重启时，控制第一一体机进入备机模式。
二、随机选择第二一体机为主设备时，则第一一体机为备用设备；第二一体机执行主机模式，主机模式为开始工作，具体为第一路测装置或第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据并将车载数据发送至第二一体机，第一高清摄像组件和第二高清摄像组件实时拍摄待测车辆的车辆信息并发送至第二一体机，第二一体机将车载数据和车辆信息存储并发送至ETC门架管理系统。
第一一体机进入备机模式，备机模式为监测第二一体机的运行状态，，当第二一体机出现故障或停止工作时，第一一体机切换至主机模式，第一一体机控制第一路测装置或第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，第一路测装置或第二路测装置将车载数据发送至第一一体机，第一一体机控制第一高清摄像组件和第二高清摄像组件实时拍摄待测车辆的车辆信息，第一高清摄像组件和第二高清摄像组件将车辆信息发送至第一一体机。当第一一体机切换至主机模式时，重启第二一体机，当第二一体机成功重启时，控制进入备机模式。
本申请的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，包括第一一体机、第二一体机、第一路测装置、第二路测装置、含有若干第一高清摄像机的第一高清摄像机组件、含有若干第二高清摄像机的第二高清摄像机组件、ETC门架管理系统，第一路测装置或第二路测装置均同时与第一一体机和第二一体机连接，第一高清摄像机和第二高清摄像机均同时与第一一体机和第二一体机连接，第一一体机与第二一体机均与ETC门架管理系统建立通讯连接，第一一体机与第二一体机通过网线进行连接，当待测车辆经过ETC门架控制装置时，第一路测装置或第二路测装置与待测车辆的车载单元进行通讯。通过设置两个一体机以及与之连接的路测装置和高清摄像机，监测设备的运行状态后，实现了主机设备和备用设备的工作模式的切换，使ETC门架装置出现故障后备用设备立即投入工作，实现了ETC门架的不间断运行。具体有益效果如下：1、解决了传统ETC车道运维流程中反应时间较长的问题，发现设备问题后立即可将主机设备和备机设备进行切换。2、ETC门架控制装置中的主机设备故障后备用设备立即投入工作，解决了设备维护或替换时间较长的问题。3、ETC门架控制装置中主机设备进行周期性维护时仍然可以由备用设备进行交易工作，避免了因维护不能正常工作导致的经济损失。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，其特征在于：包括第一一体机、第二一体机、第一路测装置、第二路测装置、含有若干第一高清摄像机的第一高清摄像机组件、含有若干第二高清摄像机的第二高清摄像机组件、ETC门架管理系统，所述第一路测装置和所述第二路测装置均同时与所述第一一体机和所述第二一体机连接，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机均同时与所述第一一体机和所述第二一体机连接，所述第一一体机与所述第二一体机均与所述ETC门架管理系统建立通讯连接，所述第一一体机与所述第二一体机通过网线进行连接，当待测车辆经过所述ETC门架控制装置时，所述第一路测装置或所述第二路测装置与待测车辆的车载单元进行通讯；
当所述第一一体机为主机设备时，则所述第二一体机为备机设备，所述第一一体机控制所述第一路测装置或所述第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，所述第一路测装置或所述第二路测装置将所述车载数据发送至所述第一一体机；所述第一一体机控制所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机将所述车辆信息发送至所述第一一体机，所述第一一体机将车载数据和车辆信息存储并发送至所述ETC门架管理系统，所述第二一体机监测所述第一一体机的运行状态，当所述第一一体机出现故障或停止工作时，所述第二一体机切换至主机模式，所述第二一体机控制所述第一路测装置或所述第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，所述第一路测装置或所述第二路测装置将所述车载数据发送至所述第二一体机；所述第二一体机控制所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机将所述车辆信息发送至所述第二一体机；
当所述第二一体机为主机设备时，则所述第一一体机为备机设备，所述第二一体机控制所述第一路测装置或所述第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，所述第一路测装置或所述第二路测装置将所述车载数据发送至所述第二一体机；所述第二一体机控制所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机将所述车辆信息发送至所述第二一体机，所述第二一体机将车载数据和车辆信息存储并发送至所述ETC门架管理系统，所述第一一体机监测所述第二一体机的运行状态，当所述第二一体机出现故障或停止工作时，所述第一一体机切换至主机模式，所述第一一体机控制所述第一路测装置或所述第二路测装置实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，所述第一路测装置或所述第二路测装置将所述车载数据发送至所述第一一体机；所述第一一体机控制所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机实时拍摄待测车辆的车辆信息，所述第一高清摄像机和所述第二高清摄像机将所述车辆信息发送至所述第一一体机。
2.如权利要求1所述的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，其特征在于：所述第一路测装置包括若干第一路测单元和第一天线控制器，所述第一天线控制器与所述第一一体机连接，所述第一天线控制器通过所述第一一体机与所述第二一体机连接，所述第一天线控制器分别与所有所述第一路测单元电性连接，所述第一天线控制器通过所述第一路测单元实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，并将车载数据发送至所述第一一体机或所述第二一体机。
3.如权利要求2所述的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，其特征在于：所述第一一体机包括第一工控机、第一交换机以及第二交换机，所述第一交换机与所述第二交换机均与所述第一工控机连接，所述第一工控机与所述ETC门架管理系统连接，所述第一交换机与所述第一天线控制器连接，所述第二交换机与所述第一高清摄像机组件连接。
4.如权利要求1所述的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，其特征在于：所述第二路测装置包括若干第二路测单元和第二天线控制器，所述第二天线控制器分别与所有所述第二路测单元电性连接，所述第二天线控制器与所述第二一体机连接，所述第二天线控制器通过所述第二一体机与所述第一一体机连接，所述第二天线控制器通过所述第二路测单元实时接收待测车辆的车载单元发送的车载数据，并将车载数据发送至所述第二一体机或所述第一一体机。
5.如权利要求4所述的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置，其特征在于：所述第二一体机包括第二工控机、第三交换机以及第四交换机，所述第三交换机与所述第四交换机均与所述第二工控机连接，所述第二工控机与所述ETC门架管理系统连接，所述第三交换机与所述第二天线控制器连接，所述第四交换机与所述第二高清摄像机组件连接。
6.一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置的控制方法，所述ETC门架控制装置的控制方法应用于权利要求1-5中任意一项的ETC门架控制装置，其特征在于，包括以下步骤：
设备设定，采用随机方式将第一一体机和第二一体机中的一件设定为主机设备，则另一件设定为备机设备，所述主机设备执行主机模式，所述主机模式为所述主机设备实时获取车载数据和车辆信息，所述车载数据由第一路测装置或第二路测装置发送，所述车辆信息由第一高清摄像机组件和第二高清摄像机组件发送；
设备监测，备机设备进入备机模式，所述备机模式为所述备机设备监测所述主机设备的运行状态；
异常切换，当所述运行状态为出现故障或停止工作时，所述备机设备切换至主机模式。
7.如权利要求6所述的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置的控制方法，其特征在于：还包括设备重启，当所述备机设备切换至主机模式时，重启所述主机设备，当所述主机设备成功重启时，控制所述主机设备进入备机模式。
8.如权利要求6所述的一种用于实现不间断运行的ETC门架控制装置的控制方法，其特征在于：在所述设备设定之前还包括装置自检，实时监测ETC门架控制装置的运行状态，当所述ETC门架控制装置的运行状态为出现故障时，控制所述ETC门架控制装置进行重启。
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