CN102740449B - 利用gsm-r网络的ctcs-3级列控系统车载无线传输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用GSM-R网络的列控系统车载无线传输系统由由GSM-R控制单元和GSM-R通信单元组成；所述GSM-R控制单元由A/B终端适配器、主控板、总线适配器、A/B两套电源滤波板及A/B两套电源系统组成；所述的GSM-R通信单元由A/B两套终端适配器、A/B两套电源、A/B两套电源滤波板、A/B两套GSM-R模块、A/B两套双工器及维护板组成。本发明的优点在于该系统能实现列车实时安全数据与地面RBC间的双向在线可靠传输，同时在通信网络断开的情况下实现离线数据的缓存，在通信网络建立后再实现传输的功能，保障列车安全数据的连续性；同时满足设备自检、库检功能，以及在途自诊断、分析、预警功能，能够满足CTCS-3级列控系统的需求。
Description
技术领域)
本发明属于无线通信技术领域及列车控制领域，特别涉及CTCS-3级列控系统车载信号的无线传输方式。
(背景技术)
随着我国铁路的快速发展，我国制定了铁路中长期发展规划，其规划中的中国列车控制系统CTCS(China Train Control System)是为保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运行需求的技术规范，是我国未来铁路技术发展的方向，CTCS按照系统条件和功能共分5级，从0级到4级。
CTCS-3级列控系统是基于无线通信和轨道电路的列车运行控制系统，主要分为地面设备和车载设备两部分。其中车载设备的GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，地面设备的地面无线闭塞中心RBC（Radio Block Center）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，同时具备CTCS-2级功能。
目前中国现有的列控无线通信技术不能满足列车在350～400km/h运行时速下安全、性能及功能的需求。
(发明内容)
本发明的目的在于提供一种利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统，是CTCS-3级列控系统中车载设备的GSM-R网络接入设备，能满足列车在350～400km/h运行时速下，实现列车实时安全数据与地面RBC间的双向在线可靠传输，同时在通信网络断开的情况下能实现离线数据的缓存，待通信网络建立后再实现传输的功能，保障列车安全数据的连续性。
利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统由GSM-R控制单元和GSM-R通信单元组成；所述GSM-R控制单元由A/B终端适配器、主控板、总线适配器、A/B两套电源滤波板及A/B两套电源系统组成；
所述的GSM-R通信单元由A/B两套终端适配器、A/B两套电源、A/B两套电源滤波板、A/B两套GSM-R模块、A/B两套双工器及维护板组成；
GSM-R控制单元的主控板通过串口连接A/B终端适配器和总线适配器，GSM-R控制单元的A/B终端适配器通过电缆线连接GSM-R通信单元的A/B终端适配器，GSM-R通信单元的A/B终端适配器通过串口连接A/B两套GSM-R模块，维护板通过串口连接A/B两套GSM-R模块，双工器通过前端线缆连接A/B两套GSM-R模块，GSM-R控制单元通过总线适配器与车载安全计算机相连接，GSM-R通信单元通过GSM-R网络与地面无线闭塞中心相连接。
所述A/B两套电源滤波板主要保护电源免受浪涌、群脉冲、高频串扰等外界干扰，保证电源电磁兼容性的高可靠性。
所述的主控板主要通过控制总线适配器和A/B两套GSM-R模块实现车载安全计算机与地面无线闭塞中心之间的无线通信。
所述的A/B两套GSM-R模块主要通过GSM-R网络完成与地面无线闭塞中心的之间数据交互。
所述的双工器主要用于满足A/B两套GSM-R模块各自收信号和发信号时不互相干扰。
所述的维护板主要用于GSM-R通信单元和GSM-R控制单元的硬件和软件的维护更新。
所述的A/B两套终端适配器主要完成数据格式与数据通信方式的转换。
利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统的数据通信方法为：GSM-R控制单元的主控板通过总线适配器接收车载安全计算机的信号，经处理后通过A/B两套GSM-R模块将信号发送给地面无线闭塞中心， A/B两套GSM-R模块接收地面无线闭塞中心的数据，转发给主控板，经过处理后发送给车载安全计算机。
本发明的优点在于该系统能实现列车实时安全数据与地面RBC间的双向在线可靠传输，同时在通信网络断开的情况下实现离线数据的缓存，在通信网络建立后再实现传输的功能，保障列车安全数据的连续性；同时满足设备自检、库检功能，以及在途自诊断、分析、预警功能；同时满足GSM-R网络注册时间在40秒内；车载设备从开始呼叫到与RBC建立连接的时间小于等于8.5秒，释放安全链接为5秒；安全性能通信遵循IEC 621280标准；电磁兼容性遵循IEC62236-4/5-2003标准；可靠性,有效性,维修性和安全性遵循IEC 62278-2002标准。
(附图说明)
图1 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统的模块示意图；
图2 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统各模块硬件组成示意图；
图3 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统信号传输功能示意图；
图4 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统中A/B两套GSM-R模块的自检过程示意图；
图5 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统中GSM-R控制单元的总线适配器的自检过程示意图；
图6 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统中A/B两套GSM-R模块注册到地面无线闭塞中心的过程示意图；
图7 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统切换地面无线闭塞中心流程示意图；
图8 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统双GSM-R模块进行无线闭塞中心切换流程示意图；
图9 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统单GSM-R模块进行无线闭塞中心切换流程示意图；
图10 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统的流程示意图；
图11利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统由CTCS-2级列控系统转换到CTCS-3级列控系统的流程示意图；
图12 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统中通信链路检测流程示意图；
(具体实施方式)
如图1、图2及图3所示，利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统由GSM-R控制单元和GSM-R通信单元组成；所述GSM-R控制单元由A/B终端适配器、主控板、总线适配器、A/B两套电源滤波板及A/B两套电源系统组成；所述的GSM-R通信单元由A/B两套终端适配器、A/B两套电源、A/B两套电源滤波板、A/B两套GSM-R模块、A/B两套双工器及维护板组成； GSM-R控制单元的主控板通过串口连接A/B终端适配器和总线适配器，GSM-R控制单元的A/B终端适配器通过电缆线连接GSM-R通信单元的A/B终端适配器，GSM-R通信单元的A/B终端适配器通过串口连接A/B两套GSM-R模块，维护板通过串口连接A/B两套GSM-R模块，双工器通过前端线缆连接A/B两套GSM-R模块，GSM-R控制单元通过总线适配器与车载安全计算机相连接，GSM-R通信单元通过GSM-R网络与地面无线闭塞中心相连接。
所述A/B两套电源滤波板主要保护电源免受浪涌、群脉冲、高频串扰等外界干扰，保证电源电磁兼容性的高可靠性。
所述的主控板主要通过控制总线适配器和A/B两套GSMR模块实现车载安全计算机与地面无线闭塞中心之间的无线通信。
进一步的，主控板实现自诊断、分析、预警功能；包括开机自诊断和在途自诊断，加电自检功能主要是指设备加电后主控板对其自身及其所控制硬件设备的各项参数进行检测，保证设备在正式运行之前能够安全、可靠、稳定的运行，自检完成后向安全计算机和监控板报告自检结果；
在途自诊断主要是指设备运行过程中实时的诊断自身运行状况，一旦发现异常及时进行故障定位和相应判断、处理，并及时向安全计算机发出预警报告；
进一步的，主控板实现RBC登记注册，当GSM-R模块监测到GSM-R网络时，注册网络并根据最新存储的RBC信息，在线申请注册到相应RBC，实现列车与控制中心的及时通信；
进一步的，主控板实现零解析数据传输，入选数据通过GSMR-A模块或GSMR-B模块接受，经过处理后进行转发与存储，同时完成零解析功能，总线适配器对零解析数据进行接收、发送与存储；
进一步的，主控板实现数据编译，针对入选零解析数据，通过安全层、传输层、网络层、链路层分别进行相应编译，加入身份、密钥、地址等多层数据编译处理，实现数据多层安全保护，防止数据非法截获、识别、篡改，保证通信的安全可靠。
进一步的，主控板实现RBC切换处理，为消除RBC切换对列车正常运行的影响，通信单元设置了两个独立的GSM-R模块，当列车距RBC切换边界一定距离时，在移交RBC控制下通过另一个GSM-R模块开始呼叫接收RBC并进行连接注册；当其中一个GSM-R模块故障时，利用现有正常的GSM-R模块进行单模块的切换，如果切换时间超过车地间允许的通信中断时间，列车会自动降级；所以RBC切换包括两部GSM-R模块正常工作和只有一部GSM-R模块正常工作时的情况。
进一步的，主控板实现等级转换处理，包括CTCS2到CTCS3切换和CTCS3到CTCS2切换，当无线传输模块RTM（Radio Transmission Module）收到RBC或安全计算机VC（Vital Compute）进行等级转换的命令后RTM自动进行等级转换。
进一步的，主控板实现通信链路的诊断，实时监测与RBC建立的通信链路，一旦通信链路偶然中断，重新建立连接并报告车载安全计算机；
进一步的，主控板实现监测数据通信，主要包括：
开机注册信息和监测状态查询：包括当前GSM-R模块的使用情况，当前注册的RBC号码，当前的机车号、车次号等信息；设备故障监测：包括GSMR-A、GSMR-B模块的串口检测、SIM卡检测、场强等故障信息的监测，以及终端适配器接口与车载总线接口的监测；
进一步的，主控板实现库检；当收到库检命令时执行库检程序，并返回库检结果；
进一步的，主控板实现数据存储，包括RBC号码存储，一个是实时RBC号码的存储，只存储RBC号码，用来注册、注销、状态查询，另一个为日志存储，存储所有切换过的RBC号码，以便日后查看；注册信息存储包括一个是实时注册信息的存储，存储机车号与车次号，用来注册、注销、状态查询用，另一个为日志存储，存储所有注册过的机车号与车次号，以便日后查看；异常数据的存储格，主要是便于日常人工故障检测，
所述的A/B两套GSM-R模块主要通过无线与地面无线闭塞中心的之间数据交互。
所述的双工器主要用于满足A/B两套GSM-R模块各自收信号和发信号时不互相干扰。
利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统的数据通信方法为：GSM-R控制单元的主控板通过适配器接收车载安全计算机的信号，经处理后通过A/B两套GSM-R模块将信号发送给地面无线闭塞中心， A/B两套GSM-R模块接收地面无线闭塞中心的数据，转发给主控板，经过处理后发送给车载安全计算机。
如图4所示，所述A/B两套GSM-R模块的自检过程为：
步骤一：打开串口，串口打开错误，则报告串口打开错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
步骤二：正常打开串口，设置串口参数；
步骤三：测试A/B两套GSM-R模块是否正常，发送AT信息给地面RBC中心，如果返回“OK”信息，则表示正常，并进入下一步操作，如果不能正常返回“OK”信息，报告GSM-R不正常错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
步骤四：测试A/B两套GSM-R模块中的SIM卡是否正常，如果正常，进入下一步操作，如不正常，报告SIM卡错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
步骤五：测试场强是否正常，如果正常，返回自检成功结果，如不正常，报告场强强弱给安全计算机并存储错误数据到主控板中。
如图5所示，总线适配器自检过程：
步骤一：初始化串口，如果初始化串口正常，进入下一步骤，如果初始化串口不正常，报告串口初始化错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
步骤二：初始化总线适配器接口，如果成功，返回自检成功结果，如果不成功，报告总线适配器初始化错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中。
如图6所示，车载传输系统注册到地面无线闭塞中心的过程为：
步骤一：读取RBC号码；
步骤二：配置GSM-R模块；
步骤三：建立安全连接，如果成功，进入下一步，如果不能建立安全连接，通知安全计算机；
步骤四：发送给RBC注册消息，如果成功，则注册完毕，如果失败，通知安全计算机。
如图7所示，车载传输系统切换地面无线闭塞中心流程为：
步骤一：正在通信的GSMR-A模块或者GSMR-A模块收到切换RBC命令；
步骤二：判断A/B两套GSM-R模块的状态，即判断是A/B两套GSM-R模块进行切换还是单个GSMR-A模块或GSMR-B模块切换；
步骤三：将切换报告给安全计算机。
如图8所示，双GSM-R模块进行RBC切换流程为：
步骤一：GSMR-A模块接收到移交RBC切换命令并存储接收RBC号码；
步骤二：GSMR-B模块读取接收RBC号码；
步骤三：GSMR-B注册接收RBC，如果注册失败，将失败结果给安全计算机并存储错误数据到主控板中，如果GSMR-B注册成功，GSMR-A模块注销并移交RBC，同时将结果报告给安全计算机，并进入下一步；
步骤四：GSMR-B模块开始与接收RBC通信。
如图9所示，单个GSMR-A模块或GSMR-B模块切换RBC流程为：
步骤一：GSMR-A模块或GSMR-B模块接收移交RBC切换命令并存储接收RBC号码；
步骤二：GSMR-A模块或GSMR-B模块注销移交RBC；
步骤三：GSMR-A模块或GSMR-B模块注册接收RBC，如果注册成功，接收RBC与GSMR-A模块或GSMR-B模块进行通信并将结果发送给安全计算机，如果注册失败，将结果发送给安全计算机并存储错误数据到主控板中。
如图10所示， 利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统的流程为：
步骤一：接收到安全计算机等级转换命令或者接收到RBC等级转换命令后开始由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统；
步骤二：GSM-R模块注销RBC；
步骤三：终止安全连接；
步骤四：返回等级转换结果给安全计算机。
如图11所示，利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统使列控系统由CTCS-2级列控系统变换到CTCS-3级列控系统的流程为：
步骤一：接收到安全计算机等级转换命令或者接收到RBC等级转换命令后开始由CTCS-2级列控系统转换到CTCS-3级列控系统；
步骤二：利用CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统时的GSM-R模块进行RBC注册；
步骤三：读取RBC号码同时注册RBC号码；
步骤四：返回等级转换结果给安全计算机。
如图12所示，利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统中通信链路数据检测流程为：
步骤一：GSM-R模块发送测试数据帧；
步骤二：将定时器alarm(n)定时为n秒，如果n秒收到RBC应答帧，则取消发送测试数据帧，说明通信链路正常，如果超时没有收到RBC应答帧，则启动超时函数向RBC发送链路测试帧，并将继续将定时器alarm(n)定时为n秒，如果在n秒收到RBC应答帧，则取消发送测试数据帧，说明通信链路正常，如果不正常，则进入下一步；
步骤三：向GSM-R模块发送AT命令，判断写串口是否正确，如果不正确，发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统，如果正常，进入下一步；
步骤四：判断GSM-R模块是否收到“OK”信息，如果不能收到，复位GSM-R模块并重新注册到RBC，如果注册成功，则正常通信，如果注册不成功，发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统，如果收到“OK”信息，则进入下一步；
步骤五：检测SIM卡是否正常，如果SIM卡不正常，则发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统，如正常，进入下一步；
步骤六，检测场强是否正常，如果场强不正常，则发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统，如正常，进入下一步；
步骤七：GSM-R模块重新注册RBC，如果注册成功，则正常通信，如果注册不成功，则发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统。
Claims (3)
1.一种利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统，由GSM-R控制单元和GSM-R通信单元组成；
所述GSM-R控制单元由A/B终端适配器、主控板、总线适配器、A/B两套电源滤波板及A/B两套电源系统组成；所述的GSM-R通信单元由A/B两套终端适配器、A/B两套电源、A/B两套电源滤波板、A/B两套GSM-R模块、A/B两套双工器及维护板组成；
所述A/B两套电源滤波板保护电源免受浪涌、群脉冲、高频串扰的外界干扰，保证电源电磁兼容性的高可靠性；所述的主控板通过控制总线适配器和A/B两套GSM-R模块实现车载安全计算机与地面无线闭塞中心之间的无线通信，实现车载传输系统自诊断、分析和预警，实现无线闭塞中心登记注册和切换处理，实现列控系统等级转换处理，实现通信链路的诊断和监控数据通信，实现数据的存储、解析及处理；所述的A/B两套GSM-R模块通过GSM-R网络完成与地面无线闭塞中心的之间数据交互；所述的双工器用于满足A/B两套GSM-R模块各自收信号和发信号时不互相干扰；所述的维护板用于GSM-R通信单元和GSM-R控制单元的硬件和软件的维护更新；所述的A/B两套终端适配器完成数据格式与数据通信方式的转换；
GSM-R控制单元的主控板通过串口连接A/B终端适配器和总线适配器，GSM-R控制单元的A/B终端适配器通过电缆线连接GSM-R通信单元的A/B终端适配器，GSM-R通信单元的A/B终端适配器通过串口连接A/B两套GSM-R模块，维护板通过串口连接A/B两套GSM-R模块，双工器通过前端线缆连接A/B两套GSM-R模块，GSM-R控制单元通过总线适配器与车载安全计算机相连接，GSM-R通信单元通过GSM-R网络与地面无线闭塞中心相连接；其特征是：
所述的A/B两套GSM-R模块的自检过程为：
步骤一：打开串口，串口打开错误，则报告串口打开错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
步骤二：正常打开串口，设置串口参数；
步骤三：测试A/B两套GSM-R模块是否正常，发送AT信息给地面无线闭塞中心，如果返回“OK”信息，则表示正常，并进入下一步操作，如果不能正常返回“OK”信息，报告GSM-R不正常错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
步骤四：测试A/B两套GSM-R模块中的SIM卡是否正常，如果正常，进入下一步操作，如不正常，报告SIM卡错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
步骤五：测试场强是否正常，如果正常，返回自检成功结果，如不正常，报告场强强弱给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
所述的总线适配器自检过程：
步骤一：初始化串口，如果初始化串口正常，进入下一步骤，如果初始化串口不正常，报告串口初始化错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
步骤二：初始化总线适配器接口，如果成功，返回自检成功结果，如果不成功，报告总线适配器初始化错误给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
所述车载传输系统注册到地面无线闭塞中心的过程为：
步骤一：读取无线闭塞中心号码；
步骤二：配置GSM-R模块；
步骤三：建立安全连接，如果成功，进入下一步，如果不能建立安全连接，通知安全计算机；
步骤四：发送给无线闭塞中心注册消息，如果成功，则注册完毕，如果失败，通知安全计算机；
所述车载传输系统切换地面无线闭塞中心流程为：
步骤一：正在通信的GSMR-A模块或者GSMR-A模块收到切换无线闭塞中心命令；
步骤二：判断A/B两套GSM-R模块的状态，即判断是A/B两套GSM-R模块进行切换还是单个GSMR-A模块或GSMR-B模块切换；
步骤三：将切换报告给安全计算机；
所述双GSM-R模块进行无线闭塞中心切换流程为：
步骤一：GSMR-A模块接收到移交无线闭塞中心切换命令并存储接收无线闭塞中心号码；
步骤二：GSMR-B模块读取接收无线闭塞中心号码；
步骤三：GSMR-B注册接收无线闭塞中心，如果注册失败，将失败结果给安全计算机并存储错误数据到主控板中，如果GSMR-B注册成功，GSMR-A模块注销并移交无线闭塞中心，同时将结果报告给安全计算机，并进入下一步；
步骤四：GSMR-B模块开始与接收无线闭塞中心通信；
所述单个GSMR-A模块或GSMR-B模块切换无线闭塞中心流程为：
步骤一：GSMR-A模块或GSMR-B模块接收移交无线闭塞中心切换命令并存储接收无线闭塞中心号码；
步骤二：GSMR-A模块或GSMR-B模块注销移交无线闭塞中心；
步骤三：GSMR-A模块或GSMR-B模块注册接收无线闭塞中心，如果注册成功，接收无线闭塞中心与GSMR-A模块或GSMR-B模块进行通信并将结果发送给安全计算机，如果注册失败，将结果发送给安全计算机并存储错误数据到主控板中；
实现利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统的数据通信方法为：GSM-R控制单元的主控板通过总线适配器接收车载安全计算机的信号，经处理后通过A/B两套GSM-R模块将信号发送给地面无线闭塞中心，A/B两套GSM-R模块接收地面无线闭塞中心的数据，转发给主控板，经过处理后发送给车载安全计算机；
所述一种利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统中通信链路数据检测流程为：
步骤一：GSM-R模块发送测试数据帧；
步骤二：将定时器alarm(n)定时为n秒，如果n秒收到无线闭塞中心应答帧，则取消发送测试数据帧，说明通信链路正常，如果超时没有收到无线闭塞中心应答帧，则启动超时函数向无线闭塞中心发送链路测试帧，并将继续将定时器alarm(n)定时为n秒，如果在n秒收到无线闭塞中心应答帧，则取消发送测试数据帧，说明通信链路正常，如果不正常，则进入下一步；
步骤三：向GSM-R模块发送AT命令，判断写串口是否正确，如果不正确，发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统，如果正常，进入下一步；
步骤四：判断GSM-R模块是否收到“OK”信息，如果不能收到，复位GSM-R模块并重新注册到无线闭塞中心，如果注册成功，则正常通信，如果注册不成功，发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统，如果收到“OK”信息，则进入下一步；
步骤五：检测SIM卡是否正常，如果SIM卡不正常，则发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统，如正常，进入下一步；
步骤六，检测场强是否正常，如果场强不正常，则发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统，如正常，进入下一步；
步骤七：GSM-R模块重新注册无线闭塞中心，如果注册成功，则正常通信，如果注册不成功，则发送消息到安全计算机并将列控系统等级由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统。
2.如权利要求1所述的一种利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统，其特征在于，利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统的流程为：
步骤一：接收到安全计算机等级转换命令或者接收到无线闭塞中心等级转换命令后开始由CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统；
步骤二：GSM-R模块注销无线闭塞中心；
步骤三：终止安全连接；
步骤四：返回等级转换结果给安全计算机。
3.如权利要求1所述的一种利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统，其特征在于，利用GSM-R网络的CTCS-3级列控系统车载无线传输系统使列控系统由CTCS-2级列控系统变换到CTCS-3级列控系统的流程为：
步骤一：接收到安全计算机等级转换命令或者接收到无线闭塞中心等级转换命令后开始由CTCS-2级列控系统转换到CTCS-3级列控系统；
步骤二：利用CTCS-3级列控系统转换到CTCS-2级列控系统时的GSM-R模块进行无线闭塞中心注册；
步骤三：读取无线闭塞中心号码同时注册无线闭塞中心号码；
步骤四：返回等级转换结果给安全计算机。
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