CN107995079B - 一种基于mvb总线的热备车载atp设备 - Google Patents

一种基于mvb总线的热备车载atp设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107995079B
CN107995079B CN201711205062.6A CN201711205062A CN107995079B CN 107995079 B CN107995079 B CN 107995079B CN 201711205062 A CN201711205062 A CN 201711205062A CN 107995079 B CN107995079 B CN 107995079B
Authority
CN
China
Prior art keywords
atp
atp equipment
main
equipment
standby
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711205062.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107995079A (zh
Inventor
程剑锋
冯凯
岳林
穆进超
王鹏
农梅
刘育君
季舒青
惠子南
刘基全
周博渊
谢俊红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Signal and Communication Research Institute of CARS
Beijing Ruichi Guotie Intelligent Transport Systems Engineering Technology Co Ltd
Beijing Huatie Information Technology Development Corp
Original Assignee
China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Signal and Communication Research Institute of CARS
Beijing Ruichi Guotie Intelligent Transport Systems Engineering Technology Co Ltd
Beijing Huatie Information Technology Development Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS, Signal and Communication Research Institute of CARS, Beijing Ruichi Guotie Intelligent Transport Systems Engineering Technology Co Ltd, Beijing Huatie Information Technology Development Corp filed Critical China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Priority to CN201711205062.6A priority Critical patent/CN107995079B/zh
Publication of CN107995079A publication Critical patent/CN107995079A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107995079B publication Critical patent/CN107995079B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
    • H04L41/0663—Performing the actions predefined by failover planning, e.g. switching to standby network elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40293—Bus for use in transportation systems the transportation system being a train

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其内部单元使用MVB总线进行通信，实时保持热备双系间的同步比较处理，既保证了双系热备系统的安全输出，又避免带来因双系运行状态不一致而带来的可用性降低的问题，可以满足单系故障后在不停车情况下自动切换到另一系，实现了系统的无扰切换，极大的提高了设备故障时的行车效率。

Description

一种基于MVB总线的热备车载ATP设备
技术领域
本发明涉及铁道科学技术领域，尤其涉及一种基于MVB总线的热备车载ATP设备。
背景技术
我国高速铁路已进入了快速发展时期。为了确保高速列车的安全运行，迫切需要装备性能先进、安全、可靠、高效的列车运行控制系统。CTCS-3级列控系统是基于无线通信实现列控车载设备(ATP)与无线闭塞中心(RBC)的双向信息传输的列控系统，其中列控车载设备(ATP)是整个列控系统车载设备的核心。列控车载设备(ATP)根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和动车组参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车安全运行。
ATP主要由车载主机和车载外围设备组成，并通过车载设备外部接口与列车、动态监测设备等外部设备连接。车载主机由主控单元(VC)、无线传输单元(RT)、列车接口单元(TI)、应答器信息接收模块(BTM)、轨道电路信息读取器(TCR)、司法/数据记录单元(JRU)、人机界面单元(DMI)以及测速测距单元(SD)等组成。
目前主要的ATP设备虽然设计了双系冗余结构，但有的是双系冷备，有的是双系温备。在列车运行过程中，当单系发生故障后，不管是冷备还是温备的方式，都需要制动停车后切换到另一系，影响了行车效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，该热备ATP设备内部单元使用MVB总线进行通信，单系故障后在不停车情况下能自动切换到另一系；当单系故障时，可实现系统的无扰切换，在保证安全的前提下大幅提高了行车效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，包括：采用2乘2取2结构的双系ATP设备，每一系ATP设备均包括：主控单元、无线传输单元、列车接口单元、轨道电路信息读取器以及测速测距单元；每一系ATP设备中的单元均通过MVB总线连接为互联互通结构；
其中，一系ATP设备配置为主系，另一系ATP设备配置为备系；双系ATP设备中的主控单元同时进行任务调度，并独立运算后生成相同的控制数据信息；控制策略为：主系ATP设备中的主控单元输出控制数据信息，用于控车；备系ATP设备备用，其主控单元生成的控制数据信息仅维持与主系同步的状态；当主系ATP设备宕机后，备系ATP设备升级为主系控车并由其中的主控单元输出控制数据信息；
MVB设计采用自适应切换机制，双系ATP设备中的主控单元都配置为MVB主站并配置有MVB总线调度表；由主系ATP设备中的主控单元首先作为主站传输主帧，备系ATP设备中的主控单元则作为备用主站实时监测总线上的主帧信息；当主系ATP设备故障时，备系ATP设备中的主控单元检测到主帧信息中断超过等待门限，则由备系ATP设备中的主控单元传输主帧，实现主/备系的双主自适应切换。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，热备ATP设备内部单元使用MVB总线进行通信，实时保持热备双系间的同步比较处理，既保证了双系热备系统的安全输出，又避免带来因双系运行状态不一致而带来的可用性降低的问题，可以满足单系故障后在不停车情况下自动切换到另一系，实现了系统的无扰切换，极大的提高了设备故障时的行车效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于MVB总线的热备车载ATP设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的无线传输单元的数据交互示意图
图3为本发明实施例提供的列车接口单元的数据交互示意图；
图4为本发明实施例提供的应答器信息接收模块的数据交互示意图；
图5为本发明实施例提供的轨道电路信息读取器的数据交互示意图；
图6为本发明实施例提供的司法数据记录单元的数据交互示意图；
图7为本发明实施例提供的人机界面单元的数据交互示意图；
图8为本发明实施例提供的测速测距单元的数据交互示意图；
图9为本发明实施例提供的基于MVB总线的热备车载ATP设备的配置示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，包括：采用2乘2取2结构的双系ATP设备，如图1所示，每一系ATP设备(即图1中的“I系、II系”)均包括：主控单元(VC)、无线传输单元(RT)、列车接口单元(TI)、轨道电路信息读取器(TCR)以及测速测距单元(SD)；每一系ATP设备中的所有单元均通过MVB总线连接为互联互通结构。
其中，一系ATP设备配置为主系，另一系ATP设备配置为备系；双系ATP设备中的主控单元同时进行任务调度，并独立运算后生成相同的控制数据信息；控制策略为：主系ATP设备中的主控单元输出控制数据信息，用于控车；备系ATP设备备用，其主控单元生成的控制数据信息仅维持与主系同步的状态；当主系ATP设备宕机后，备系ATP设备升级为主系控车并由其中的主控单元输出控制数据信息；
MVB设计采用自适应切换机制，双系ATP设备中的主控单元都配置为MVB主站并配置有MVB总线调度表；由主系ATP设备中的主控单元首先作为主站发起传输主帧，备系ATP设备中的主控单元则作为备用主站实时监测总线上的主帧信息；当主系ATP设备故障时，备系ATP设备中的主控单元检测到主帧信息中断超过等待门限，则由备系ATP设备中的主控单元传输主帧，实现主/备系的双主自适应切换。
本发明实施例中，ATP设备主系与备系关系主要体现在其内部的控制单元上，其余的无线传输单元、列车接口单元、轨道电路信息读取器以及测速测距单元与相应主控单元的主备关系保持一致。
热备车载ATP设备还包含的司法/数据记录单元(JRU)、人机界面单元(DMI)、应答器信息接收模块(BTM)中，JRU和DMI为单套启动，没有主备关系，BTM单套启动，每一套BTM中的双系BTM主机的主备关系与主控单元的主备保持一致；具体的将在后文做详细介绍。
本发明实施例中，所述MVB总线上各单元的通信采用安全协议，在安全协议中使用CRC校验保证数据的完整性，使用时间戳来保证数据的合时性；其中时间戳采用2个字节，这2个字节为32位系统时间戳的低16位，高16位为隐藏信息不实际传输；CRC校验采用4个字节，CRC的校验范围为传输的上层数据、完整的32位时间戳及端口号。数据通信处理满足故障-安全原则。
为了便于理解，下面针对热备车载ATP设备中所有单元工作机制进行介绍。
1、主控单元
双系ATP设备中的主控单元(VC)采用独立运行方式，并进行双系主控单元的同步。每一个任务调度周期，均进行两个主控单元的同步，实现了输入数据和输出数据的一致性；当双系运行状态不一致时，两个主控单元不再发送同步数据。当主系ATP设备中的主控单元故障(宕机)时，备系将升级为主系；如果是备系ATP设备中的主控单元故障，则由主系ATP设备中的主控单元单系控车。
2、无线传输单元
双系ATP设备中的无线传输单元(RT)还进行数据同步，以保证无线通信状态的一致性。
每一系ATP设备中的无线传输单元均包括：相互连接的RT安全单元和RT非安全单元；如图2所示，双系ATP设备的RT安全单元分别与各自相应的主控单元进行MVB通信，双系ATP设备的RT非安全单元同时与两个GSM-R电台(即MT1、MT2)进行RS422流控通信。
主系ATP设备中的RT非安全单元配置本系与电台的RS422输出使能允许信号，连接两个GSM-R电台进行数据收发；备系ATP设备中的RT非安全单元配置本系与电台的RS422输出使能禁止信号，只接收两个GSM-R电台的数据，不向其发送数据；
当主备切换时，新升的主系ATP设备中的RT非安全单元自动改为配置本系与电台的RS422输出使能允许信号，与两个GSM-R电台进行数据收发。
3、列车接口单元。
如图3所示，每一系ATP设备中的列车接口单元(TI)分别与各自相应的主控单元及列车接口交互输入及输出信号；当主系ATP设备的主控单元控车时，屏蔽备系ATP设备中列车接口单元的输出。当主系ATP设备故障时，备系ATP设备升级为主系控车，列车接口单元输出相应控制信号。
4、应答器信息接收模块
如图4所示，所述热备车载ATP设备中的应答器信息接收模块(BTM)采用双套冷备设置，每套BTM包含主备两系BTM主机，主备两系BTM主机共用一个接收天线；上电启动后，两套BTM的主系BTM主机与主系ATP设备中的主控单元分别建立MVB总线连接，两套BTM的备系BTM主机与备系ATP设备中的主控单元分别建立MVB总线连接，并采用不同的MVB端口进行数据通信；
双系ATP设备中的主控单元使用同一套BTM中相应的BTM主机发送的数据进行运算；且ATP设备的主备切换同时触发BTM中BTM主机的主备切换。
5、轨道电路信息读取器
如图5所示，每一系ATP设备中的轨道电路信息读取器(TCR)分别与各自对应的主控单元进行MVB通信，双系TP设备中的轨道电路信息读取器均同时连接两个TCR天线；
双系ATP设备中的轨道电路信息读取器使用同一个TCR天线接收到的数据进行运算。当双系ATP设备发生主备切换时，同时切换相应的轨道电路信息读取器的系别。
6、司法数据记录单元
本发明实施例中，热备车载ATP设备中的司法数据记录单元(JRU)为单套设置，如图6所示，其同时与双系ATP设备中的主控单元同时进行通信，每一系ATP设备中的主控单元通过不同的MVB端口与司法数据记录单元进行通信连接，主控单元根据所在系别绑定相应的端口，进行数据通信；
司法数据记录单元端接收并分别存储双系ATP设备中主控单元发送的JRU数据，并通过不同的MVB端口向各主控单元报告状态；当主系ATP设备故障，备系ATP设备与主系ATP设备失同步，备系ATP设备升为主系ATP设备并维持与司法数据记录单元的通信；当备系ATP设备故障，备系ATP设备与主系ATP设备失同步，主系ATP设备维持与司法数据记录单元的通信。
7、人机界面单元
本发明实施例中，热备车载ATP设备中的人机界面单元(DMI)采用双套冷备设置，如图7所示，通过选择相应的DMI开关来启动相应的DMI；上电启动的DMI与双系的VC建立MVB总线连接，并分别采用不同的MVB端口进行数据通信。
双系ATP设备中的主控单元向人机界面单元发送的信息中包含主备系标识，人机界面单元按照主系ATP设备中主控单元的逻辑进行送显；
若系统运行过程中，出现备系ATP设备故障情况，双系ATP设备失同步，人机界面单元维持与主系ATP设备中主控单元的正常通信，并终止与备系ATP设备的通信；若系统运行过程中，出现主系ATP设备故障情况，双系ATP设备失同步，备系ATP设备且换为主系，其中的主控单元维持与人机界面单元通信，人机界面单元将根据备系升主系标识，实现主备系切换，并按照新切换的主系ATP设备中主控单元的逻辑进行人机界面显示。
8、测速测距单元
如图8所示，每一系ATP设备中的测速测距单元(SD)分别与各自对应的主控单元进行MVB通信，双系ATP设备中的测速测距单元同时连接速度传感器；双系ATP设备中主控单元使用各自测速测距单元传输的的测速测距信息进行运算。当主控单元发生主备切换时，同时切换相应的测速测距单元。
以上为本发明实施例提供的基于MVB总线的热备车载ATP设备主要组成结构及功能，下面对其工作过程进行介绍。
如图9所示，为基于MVB总线的热备车载ATP设备的配置示意图，包括：双系ATP设备(以下简称为I系、II系)、一套JRU，两套DMI，两套BTM，DMI和BTM只能同时启动一套。每一系ATP设备均包括：VC单元、一个RT安全单元、一个RT非安全单元、一个TI单元、一个TCR单元、一个SD单元，每个RT非安全单元连接两个MT，每个TCR单元连接两个TCR天线，每套BTM连接一个BTM天线，每个SD单元连接三个速度传感器。
系统上电启动后，I系ATP设备(简称I系)VC单元默认成为逻辑主系，作为MVB主站，负责MVB总线调度，II系VC单元成为逻辑备系，II系ATP设备(简称II系)VC配置为MVB备用主站，实时监测总线上的主帧信息。双系VC单元开始数据同步。BTM及DMI分别由各自的选择开关来决定上电使用的设备。双系VC单元分别与所在系别的相应RT、TI、SD、BTM主机及TCR通信，形成完整的一系控制系统。双系VC单元通过不同的MVB端口向JRU发送数据并从JRU获取状态信息及GPS授时信息。双系VC单元通过不同的MVB端口与DMI进行通信来发送/获取信息，DMI使用I系VC单元进行显示处理。系统处于双系正常运行，I系安全控车的状态。I系RT非安全单元配置本系串口使能“允许”，连接两个MT进行数据收发，II系RT非安全单元配置本系串口使能“禁止”，只接收两个MT发来的数据，不向两个MT发送数据。同时双系RT执行同步操作。I系TI从列车接口接收车辆信号输入，并向列车接口发送指令，II系TI从列车接口接收车辆信号输入，输出被屏蔽不向列车接口发送指令。BTM的双系主机及双系的TCR各自根据相同的数据源独立工作。
当双系VC单元的数据同步出现不一致或备系故障时，I系VC仍为逻辑主系，维持MVB主站功能，I系的RT单元、TI单元、BTM主机、TCR单元及SD单元仍继续正常工作，JRU与I系仍维持正常通信。DMI仍然维持与I系VC的通信，并进行显示处理，同时检测到II系设备故障。整个II系设备在系统中切除，I系安全控车的状态，不影响司机的正常驾驶。
当I系的设备(VC单元、RT单元、TI单元、BTM主机、TCR单元、SD单元)出现故障后，整个I系设备在系统中切除，II系VC自动升为逻辑主系，并升级为MVB主站，接管MVB总线调度功能。II系RT非安全单元自动配置本系串口使能“允许”，连接两个MT进行数据收发。II系TI从列车接口接收车辆信号输入，向列车接口发送指令。DMI检测到I系故障，同时II系升级为主系，继续维持与II系的通信并使用II系VC单元进行显示处理，II系其它设备继续维持原来的正常工作，整体切换为II系安全控车的状态，不影响司机的正常驾驶。
本发明实施例提供的上述方案中，热备ATP设备内部单元使用MVB总线进行通信，实时保持热备双系间的同步比较处理，既保证了双系热备系统的安全输出，又避免带来因双系运行状态不一致而带来的可用性降低的问题，可以满足单系故障后在不停车情况下自动切换到另一系，实现了系统的无扰切换，极大的提高了设备故障时的行车效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其特征在于，包括：采用2乘2取2结构的双系ATP设备，每一系ATP设备均包括：主控单元、无线传输单元、列车接口单元、轨道电路信息读取器以及测速测距单元；每一系ATP设备中的单元均通过MVB总线连接为互联互通结构；
其中，一系ATP设备配置为主系，另一系ATP设备配置为备系；双系ATP设备中的主控单元同时进行任务调度，并独立运算后生成相同的控制数据信息；控制策略为：主系ATP设备中的主控单元输出控制数据信息，用于控车；备系ATP设备备用，其主控单元生成的控制数据信息仅维持与主系同步的状态；当主系ATP设备宕机后，备系ATP设备升级为主系控车并由其中的主控单元输出控制数据信息，当备系ATP设备中的主控单元故障，则由主系ATP设备中的主控单元单系控车；
MVB设计采用自适应切换机制，双系ATP设备中的主控单元都配置为MVB主站并配置有MVB总线调度表；由主系ATP设备中的主控单元首先作为主站传输主帧，备系ATP设备中的主控单元则作为备用主站实时监测总线上的主帧信息；当主系ATP设备故障时，备系ATP设备中的主控单元检测到主帧信息中断超过等待门限，则由备系ATP设备中的主控单元传输主帧，实现主/备系的双主自适应切换；
双系ATP设备中的无线传输单元RT还进行数据同步；
每一系ATP设备中的无线传输单元RT均包括：相互连接的RT安全单元和RT非安全单元；
双系ATP设备的RT安全单元分别与各自相应的主控单元进行MVB通信，双系ATP设备的RT非安全单元同时与两个GSM-R电台进行RS422流控通信；
主系ATP设备中的RT非安全单元配置本系与电台的RS422输出使能允许信号，连接两个GSM-R电台进行数据收发；备系ATP设备中的RT非安全单元配置本系与电台的RS422输出使能禁止信号，只接收两个GSM-R电台的数据，不向其发送数据；
当主备切换时，新升的主系ATP设备中的RT非安全单元自动改为配置本系与电台的RS422输出使能允许信号，与两个GSM-R电台进行数据收发。
2.根据权利要求1所述的一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其特征在于，所述MVB总线上各单元的通信采用安全协议，在安全协议中使用CRC校验保证数据的完整性，使用时间戳来保证数据的合时性；其中时间戳采用2个字节，这2个字节为32位系统时间戳的低16位，高16位为隐藏信息不实际传输；CRC校验采用4个字节，CRC的校验范围为传输的上层数据、完整的32位时间戳及端口号。
3.根据权利要求1所述的一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其特征在于，双系ATP设备中的主控单元采用独立运行方式，每一个任务调度周期，均进行两个主控单元的同步，实现了输入数据和输出数据的一致性；当双系运行状态不一致时，两个主控单元不再发送同步数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其特征在于，每一系ATP设备中的列车接口单元分别与各自相应的主控单元及列车接口交互输入及输出信号；当主系ATP设备的主控单元控车时，屏蔽备系ATP设备中列车接口单元的输出。
5.根据权利要求1所述的一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其特征在于，所述热备车载ATP设备中的应答器信息接收模块BTM采用双套冷备设置，每套BTM包含主备两系BTM主机，主备两系BTM主机共用一个接收天线；上电启动后，两套BTM的主系BTM主机与主系ATP设备中的主控单元分别建立MVB总线连接，两套BTM的备系BTM主机与备系ATP设备中的主控单元分别建立MVB总线连接，并采用不同的MVB端口进行数据通信；
双系ATP设备中的主控单元使用同一套BTM中相应的BTM主机发送的数据进行运算；且ATP设备的主备关系切换同时触发BTM中BTM主机的主备关系切换。
6.根据权利要求1所述的一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其特征在于，每一系ATP设备中的轨道电路信息读取器TCR分别与各自对应的主控单元进行MVB通信，双系TP设备中的轨道电路信息读取器均同时连接两个TCR天线；
双系ATP设备中的轨道电路信息读取器使用统一个TCR天线接收到的数据进行运算，当双系ATP设备发生主备切换时，同时切换相应轨道电路信息读取器的系别。
7.根据权利要求1所述的一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其特征在于，所述热备车载ATP设备中的司法数据记录单元同时与双系ATP设备中的主控单元同时进行通信，每一系ATP设备中的主控单元通过不同的MVB端口与司法数据记录单元进行通信连接，主控单元根据所在系别绑定相应的端口，进行数据通信；
司法数据记录单元端接收并分别存储双系ATP设备中主控单元发送的JRU数据，并通过不同的MVB端口向各主控单元报告状态；当主系ATP设备故障，备系ATP设备与主系ATP设备失同步，备系ATP设备升为主系ATP设备并维持与司法数据记录单元的通信；当备系ATP设备故障，备系ATP设备与主系ATP设备失同步，主系ATP设备维持与司法数据记录单元的通信。
8.根据权利要求1所述的一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其特征在于，所述热备车载ATP设备中的人机界面单元采用双套冷备设置，通过选择相应的人机界面单元开关来启动相应的人机界面单元，上电启动后的人机界面单元与双系ATP设备中的主控单元建立MVB总线连接，并分别采用不同的MVB端口进行数据通信；
双系ATP设备中的主控单元向人机界面单元发送的信息中包含主备系标识，人机界面单元按照主系ATP设备中主控单元的逻辑进行送显；
若系统运行过程中，出现备系ATP设备故障情况，双系ATP设备失同步，人机界面单元维持与主系ATP设备中主控单元的正常通信，并终止与备系ATP设备的通信；若系统运行过程中，出现主系ATP设备故障情况，双系ATP设备失同步，备系ATP设备且换为主系，其中的主控单元维持与人机界面单元通信，人机界面单元将根据备系升主系标识，实现主备系切换，并按照新切换的主系ATP设备中主控单元的逻辑进行人机界面显示。
9.根据权利要求1所述的一种基于MVB总线的热备车载ATP设备，其特征在于，每一系ATP设备中的测速测距单元分别与各自对应的主控单元进行MVB通信，双系ATP设备中的测速测距单元同时连接速度传感器；双系ATP设备中主控单元使用各自测速测距单元传输的的测速测距信息进行运算。
CN201711205062.6A 2017-11-27 2017-11-27 一种基于mvb总线的热备车载atp设备 Active CN107995079B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711205062.6A CN107995079B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种基于mvb总线的热备车载atp设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711205062.6A CN107995079B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种基于mvb总线的热备车载atp设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107995079A CN107995079A (zh) 2018-05-04
CN107995079B true CN107995079B (zh) 2020-09-29

Family

ID=62033404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711205062.6A Active CN107995079B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种基于mvb总线的热备车载atp设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107995079B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110901691B (zh) * 2018-09-17 2021-10-29 株洲中车时代电气股份有限公司 一种铁电数据的同步系统、方法和列车网络控制系统
CN109639381B (zh) * 2018-12-10 2020-06-26 交控科技股份有限公司 城市轨道交通信号系统安全计算机平台主机软件校时方法
CN109617721A (zh) * 2018-12-11 2019-04-12 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种机载网络管理端双机容错备份方法、装置及存储介质
CN110798288B (zh) * 2019-01-28 2021-01-15 通号城市轨道交通技术有限公司 一种冗余通信方法及装置
CN110488597B (zh) * 2019-08-18 2021-06-22 中车永济电机有限公司 机车主处理单元双冗余控制方法
CN111003024B (zh) * 2020-03-06 2020-07-31 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种用于热备车载设备的列车接口数据的处理方法
CN111314888B (zh) * 2020-05-15 2020-09-08 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种c1无线传输单元和主控单元的通信方法
CN111645724A (zh) * 2020-06-11 2020-09-11 湖南中车时代通信信号有限公司 一种车载安全计算机系统
CN113830134B (zh) * 2021-08-25 2024-03-15 通号城市轨道交通技术有限公司 车载atp双系切换方法和车载atp的逻辑单元
CN115230774A (zh) * 2022-06-30 2022-10-25 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 一种atp监控故障下持续列车连续追踪方法
CN115071790B (zh) * 2022-08-22 2022-11-22 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 一种应用于c3级列车运行控制的并列系控制方法及系统
CN115967922B (zh) * 2023-03-16 2023-06-16 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种双制式网络的车地无线通信系统及方法
CN116318571B (zh) * 2023-03-27 2023-09-29 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种无线闭塞中心主机、通信数据存储方法、装置及介质
CN116192534A (zh) * 2023-04-24 2023-05-30 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 列控数据通信传输方法、装置、设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101009679A (zh) * 2007-01-29 2007-08-01 北京交通大学 基于通信的互联互通i－cbtc列车运行控制系统
CN102103532A (zh) * 2011-01-26 2011-06-22 中国铁道科学研究院通信信号研究所 列控车载设备的安全冗余计算机系统
US9648531B2 (en) * 2013-01-20 2017-05-09 Eci Telecom Ltd. Communication services to a moving platform
CN206358163U (zh) * 2016-11-18 2017-07-28 北京铁路信号有限公司 一种新型列控车载设备
CN107248933A (zh) * 2017-06-09 2017-10-13 湖南中车时代通信信号有限公司 一种轨道交通信号系统双主防护的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101009679A (zh) * 2007-01-29 2007-08-01 北京交通大学 基于通信的互联互通i－cbtc列车运行控制系统
CN102103532A (zh) * 2011-01-26 2011-06-22 中国铁道科学研究院通信信号研究所 列控车载设备的安全冗余计算机系统
US9648531B2 (en) * 2013-01-20 2017-05-09 Eci Telecom Ltd. Communication services to a moving platform
CN206358163U (zh) * 2016-11-18 2017-07-28 北京铁路信号有限公司 一种新型列控车载设备
CN107248933A (zh) * 2017-06-09 2017-10-13 湖南中车时代通信信号有限公司 一种轨道交通信号系统双主防护的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CTCS-3级与CTCS-2级列控车载设备对比研究;王玉;《铁道通信信号》;20170317;第8-11、16页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107995079A (zh) 2018-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107995079B (zh) 一种基于mvb总线的热备车载atp设备
CN110474943B (zh) 基于mvb与以太网的车辆网冗余系统及网关切换方法
CN106375072B (zh) 机车通信网络冗余控制方法
CN103257350B (zh) 一种双机双工自动切换方法
CN102740449B (zh) 利用gsm-r网络的ctcs-3级列控系统车载无线传输系统
CN105323080B (zh) 一种链路备份、电源备份方法、装置及系统
CN104129406A (zh) 一种传输轨道电路信息的设备与方法
CN110488597A (zh) 机车主处理单元双冗余控制方法
CN110758489A (zh) 一种列车自动防护系统
CN105667548A (zh) 铁路货车列车通信系统
CN110896307B (zh) 铁路信号冗余编码装置和冗余编码方法
CN113114551B (zh) 一种双冗余lin总线通信装置
CN203455884U (zh) 一种门禁冗余控制系统
CN108170120A (zh) 一种高铁列控安全计算机的架构以及主备切换方法
CN115071790B (zh) 一种应用于c3级列车运行控制的并列系控制方法及系统
CN115903578A (zh) 基于混合余度异构网络的机电管理分系统容错设计方法
CN206196065U (zh) Gyk远程维护监测系统的车载装置
CN202615229U (zh) 列车网络控制系统中的中央控制装置
JP6063339B2 (ja) 列車制御システム
CN115973222A (zh) 列车首尾车载信号系统设备冗余方法、设备和系统
CN107942779A (zh) 一种leu处理板
CN117560643B (zh) 基于共享外设的双套车载设备融合系统
CN108809403B (zh) 双模货列尾中继器、用于该中继器的信息处理装置和方法
CN107272401B (zh) 旅客信息系统控制方法
CN204925656U (zh) 一种高可靠的冗余数据链路切换控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant