CN115230774A - 一种atp监控故障下持续列车连续追踪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,在ATP控制模式和ATP切除模式之间,增加ATP追踪模式:ATP系统对列车不提供列车监控,但是持续提供列车连续定位;在ATP监控故障时,进入ATP追踪模式。本发明能够在车载ATP列车监控故障时,持续提供列车连续追踪。
Description
技术领域
本发明涉及列车追踪技术领域。
背景技术
轨道交通行业为安全苛求行业,列车定位功能是车体防护,列车安全间隔保障,列车移动授权等核心安全防护(ATP)功能的前提条件。
列车控制有ATP控制模式(如RM,CM,ATO)和ATP切除模式(车辆接管),实际CBTC(基于通信的列车自动控制系统)系统运营过程中,车载ATP设备提供连续列车追踪,系统保持高效移动闭塞运营;但车载ATP设备出现硬件故障时,车载ATP会采取故障导向安全反应宕机或卡死。常用做法是切除ATP,操作员进行ATP切除操作,及旁路车载ATP设备对于列车的控制电路,并且切除ATP设备电源,列车由人工驾驶运营。此时列车追踪由轨旁计轴,轨道电路或人工处理。列车无法提供连续定位,运营效率及安全性大大降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,在车载ATP列车监控故障时,持续提供列车连续追踪。
实现上述目的的技术方案是:
一种ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,在ATP控制模式和ATP切除模式之间,增加ATP追踪模式:ATP追踪模式下,系统对列车不提供列车硬件监控,但是持续提供列车连续定位;
在ATP控制模式发现列车硬件监控故障时,进入ATP追踪模式。
优选的,ATP系统对列车不提供列车硬件监控指:列车控制从信号控制切换为车载控制。
优选的,在ATP控制模式发现列车硬件监控故障时,进入ATP追踪模式,指:
在列车控制接口模块出现故障时,车载ATP采取故障导向安全反应后,司机可通过铅封旋钮转入ATP追踪模式,并轨旁确认同步模式状态双重确认方式进入ATP追踪模式。
优选的,ATP追踪模式下,列车持续为车载ATP供电,车载ATP容忍所有输入,输出故障,持续提供列车连续定位追踪。
优选的,ATP追踪模式下,当列车完整性丢失时,车载ATP掉电,由列车硬件电路实现该场景下故障导向安全;在ATP控制模式和ATP切除模式下,当列车完整性丢失时,车载ATP不掉电,由ATP软件实现该场景下故障导向安全。
优选的,列车电源通过并列的A触点和B触点连接车载ATP;
进入ATP追踪模式时,控制A触点断开;
列车完整性丢失时,控制B触点断开。
本发明的有益效果是:本发明通过在ATP控制模式和ATP切除模式之间增加ATP追踪模式,持续监督,从而大大提升了列车ATP连续列车追踪功能的可用性,从而提升系统整体的安全与效率性能。
附图说明
图1是本发明中进入ATP追踪模式的示意图;
图2是本发明中车载电源与列车完整性监督的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,在ATP控制模式和ATP切除模式之间,增加ATP追踪模式:ATP追踪模式下,系统对列车不提供列车硬件监控,但是持续提供列车连续定位。ATP系统对列车不提供列车硬件监控指:列车控制从信号控制切换为车载控制。
在ATP控制模式发现列车硬件监控故障时,进入ATP追踪模式。具体地,在列车控制接口模块出现故障时,车载ATP采取故障导向安全反应后,司机可通过铅封旋钮转入ATP追踪模式,并轨旁确认同步模式状态双重确认方式进入ATP追踪模式。ATP追踪模式下,列车持续为车载ATP单元供电,车载ATP在该模式下容忍所有所有输入输出故障,持续提供列车连续定位追踪。由于容忍了所有输入输出故障,列车追踪关键因素列车完整性监督需要代替方案。列车完整性状态与在列车监视模式下与列车ATP电源实现电路联锁。
ATP追踪模式下,当列车完整性丢失时,车载ATP在该模式下掉电,,由列车硬件电路实现该场景下故障导向安全,确保列车完整性不会提供错误定位;在ATP控制模式和ATP切除模式下,当列车完整性丢失时,车载ATP不掉电,由ATP软件实现该场景下故障导向安全。
另外,可以在硬件层面提升监视相关功能模块的冗余度,如传感器接口模块,极大提高监视模块可用性,从而实现在控车模块故障情况下,持续CBTC列车追踪,提高整体高效安全运行的能力。同时因为是选择性增加冗余模块,所以可以复用传感器及安装空间等,从而在不单独增加一套ATP设备的情况下,低成本达到同量级ATP列车连续追踪。
如图1所示,当列车进入ATP追踪模式时,通过铅封旋钮,断开所有ATP控制接口电路,车辆接管控车。在ATP列车追踪模式下,所有列车控制接口相关故障忽略;车载列车追踪模式有列车操作员以及轨旁,继续提供传感器计算的列车位置信息。
如图2所示,列车电源通过并列的A触点和B触点连接车载ATP。进入ATP追踪模式后,A触电断开,确保:
1)ATP追踪模式下,如果列车完整性丢失,B触电也断开,ATP失电,不再提供列车追踪;
2)ATP控制模式或ATP切除模式下,A触电闭合;如果列车完整性丢失,不会使得车载ATP失电;此时列车完整性状态由车载ATP列车接口模块监控,由ATP系统采取相应措施。
以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。
Claims (6)
1.一种ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,其特征在于,在ATP控制模式和ATP切除模式之间,增加ATP追踪模式:ATP追踪模式下,系统对列车不提供列车硬件监控,但是持续提供列车连续定位;
在ATP控制模式发现列车硬件监控故障时,进入ATP追踪模式。
2.根据权利要求1所述的ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,其特征在于,ATP系统对列车不提供列车硬件监控指:列车控制从信号控制切换为车载控制。
3.根据权利要求1所述的ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,其特征在于,在ATP控制模式发现列车硬件监控故障时,进入ATP追踪模式,指:
在列车控制接口模块出现故障时,车载ATP采取故障导向安全反应后,司机可通过铅封旋钮转入ATP追踪模式,并轨旁确认同步模式状态双重确认方式进入ATP追踪模式。
4.根据权利要求1所述的ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,其特征在于,ATP追踪模式下,列车持续为车载ATP供电,车载ATP容忍所有输入输出故障,持续提供列车连续定位追踪。
5.根据权利要求1所述的ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,其特征在于,ATP追踪模式下,当列车完整性丢失时,车载ATP掉电,由列车硬件电路实现该场景下故障导向安全;在ATP控制模式和ATP切除模式下,当列车完整性丢失时,车载ATP不掉电,由ATP软件实现该场景下故障导向安全。
6.根据权利要求5所述的ATP监控故障下持续列车连续追踪方法,其特征在于,列车电源通过并列的A触点和B触点连接车载ATP;
进入ATP追踪模式时,控制A触点断开;
列车完整性丢失时,控制B触点断开。
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