CN116192534A - 列控数据通信传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种列控数据通信传输方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取ATP设备发送的列车ATP数据；通过各预设通信通道分别对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各预设通信通道对应的解析ATP数据；对各解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果；若目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；将列车控制信息，通过预设通信通道反馈至所述ATP设备。本发明实施例提高了列尾设备和ATP设备之间列控数据通信传输的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种列控数据通信传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
当前铁路列尾设备通信以固定列尾设备接入列车控制系统为主，为了满足铁路列车自动控制系统，国内研发并应用了数字调度通信系统，ATP（列车自动防护，AutomaticTrainProtection）设备通过数字调度通信系统获取列尾设备采集的列车风压信息，进而完成列车完整性的判断。
然而，现有的这种局部的数字调度通信系统有通信阻塞不连续的风险，尤其是线路为多山、隧道等路况时，极易存在此类问题。因此，现有的列尾设备与ATP设备之间通行的安全性和可靠性较低，在数据传输速度和延迟性上也存在一定的劣势。
发明内容
本发明提供了一种列控数据通信传输方法、装置、设备及存储介质，以提高列尾设备和ATP设备之间列控数据通信传输的安全性和可靠性，以及降低数据传输延迟性，提高数据传输效率。
根据本发明的一方面，提供了一种列控数据通信传输方法，所述方法包括：
通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述ATP设备发送的列车ATP数据；所述预设通信通道的通道数量为至少两个；
通过各所述预设通信通道分别对应的通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各所述预设通信通道对应的解析ATP数据；
对各所述解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果；
若所述目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行所述解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；
将所述列车控制信息，通过所述预设通信通道反馈至所述ATP设备。
根据本发明的另一方面，提供了一种列控数据通信传输装置，包括：
通信通道建立模块，用于通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述ATP设备发送的列车ATP数据；所述预设通信通道的通道数量为至少两个；
解析ATP数据确定模块，用于通过各所述预设通信通道分别对应的通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各所述预设通信通道对应的解析ATP数据；
一致性判断模块，用于对各所述解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果；
列控信息确定模块，用于若所述目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行所述解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；
列控信息反馈模块，用于将所述列车控制信息，通过所述预设通信通道反馈至所述ATP设备。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的列控数据通信传输方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的列控数据通信传输方法。
本发明实施例技术方案通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取ATP设备发送的列车ATP数据；通过各预设通信通道分别对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各预设通信通道对应的解析ATP数据；对各解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果；若目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；将列车控制信息，通过预设通信通道反馈至所述ATP设备。上述技术方案通过构建至少两个预设通信通道建立与ATP设备之间的通信连接，从而分别得到至少两个通信通道传输的通信数据，进而对至少两个通信通道的通信数据进行一致性判断的方式，实现了列尾设备与ATP设备之间通信数据的安全传输，提高了数据通信传输的安全性和可靠性，同时，降低了数据的传输延迟，提高了数据传输效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种列控数据通信传输方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种列控数据通信传输方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种列控数据通信传输方法的结构示意图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种列控数据通信传输装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的列控数据通信传输方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种列控数据通信传输方法的流程图，本实施例可适用于列尾设备和ATP设备之间进行列控数据安全通信传输的情况，该方法可以由列控数据通信传输装置来执行，该列控数据通信传输装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该列控数据通信传输装置可配置于电子设备中。该方法具体包括：
S110、通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取ATP设备发送的列车ATP数据；预设通信通道的通道数量为至少两个。
其中，预设通信通道可以是由相关技术人员进行预先设定的供列尾设备和ATP设备进行通信传输的通道。需要说明的是，为考虑列尾设备和ATP设备之间通信传输的安全性和可靠性，预设通信通道的通道数量可以为至少两个，也即，列尾设备与ATP设备之间的列控数据的传输通过至少两个预设通信通道进行传输。例如，预设通信通道可以包括400M数字通信通道和LTE-M（LTE-Machine-to-Machine，基于LTE演进的物联网技术）通信通道。
列尾设备分别通过各预设通信通道，建立与ATP设备的通信连接。示例性的，若预设通信通道包括400M数字通信通道和LTE-M通信通道，列尾设备中部署的400M数字通信通道对应的通信模块，与列首设备中部署的400M数字通信通道对应的通信模块建立通信连接，其中，列首设备中提供有ATP设备的通信接口，可以与ATP设备实现通信，进而实现列尾设备与ATP设备之间建立的400M数字通信连接。列尾设备中部署的LTE-M通信通道对应的通信模块，与列首设备中部署的LTE-M通信通道对应的通信模块建立通信连接，其中，列首设备中提供有ATP设备的通信接口，可以与ATP设备实现通信，进而实现列尾设备与ATP设备之间建立的LTE-M通信连接。
在列尾设备与ATP设备建立通信连接的过程中，ATP设备分别通过各预设通信通道向列尾设备发送请求连接命令，其中，请求连接命令中可以包括ATP设备自身源地址和目的地址。列尾设备在收到ATP设备发送的请求连接命令后，向ATP设备发送确认指令；在ATP设备接收到列尾设备的确认指令后，即可表示列尾设备与ATP设备的通信连接建立成功；若列尾设备未收到ATP发送的请求连接命令，或者ATP设备未收到列尾设备发送的确认指令，则表示列尾设备与ATP设备的通信连接建立失败。
其中，列车ATP数据是在列车运行过程中，ATP设备在各种行驶场景或状态下产生的数据。例如，列车ATP数据可以包括辅助排风数据，在列车停车或减速的情况下，ATP设备需要向列尾数据发送辅助排风数据。又例如，列车ATP数据还可以包括消号数据，在列车到站时，ATP设备可以向列尾数据发送消号数据。
示例性的，列尾设备在与ATP设备的通信连接建立成功后，可以实时获取ATP设备发送的列车ATP数据。需要说明的是，由于预设通信通道的数量为至少两个，相应的，列尾设备通过各预设通信通道分别获取到相应通信通道发送的列车ATP数据。
S120、通过各预设通信通道分别对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各预设通信通道对应的解析ATP数据。
其中，不同预设通信通道对应的通信传输协议不同，对列车ATP数据进行协议解析的方式不同。各预设通信通道对列车ATP数据进行拆包和组包的方式不同。
示例性的，通过列尾设备的各预设通信通道分别对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，具体可以是采用相应的通信传输协议对列车ATP数据进行拆包和组包，分别得到各预设通信通道对应的解析ATP数据。
在一个可选实施例中，若预设通信通道包括第一通信通道和第二通信通道；相应的，通过各预设通信通道分别对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各预设通信通道对应的解析ATP数据，包括：通过第一通信通道对应的第一通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，得到第一通信通道对应的第一解析ATP数据；以及，通过第二通信通道对应的第二通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，得到第二通信通道对应的第二解析ATP数据。
其中，第一通信通道和第二通信通道可以由相关技术人员根据实际需求进行预先设定。例如，第一通信通道可以为400M数字通信通道，第二通信通道可以为LTE-M通信通道。
示例性的，若第一通信通道为400M数字通信通道，则通过400M数字通信通道对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析，得到400M数字通信通道对应的第一解析ATP数据。若第二通信通道为LTE-M数字通信通道，则通过LTE-M通信通道对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析，得到LTE-M通信通道对应的第二解析ATP数据。
S130、对各解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果。
示例性的，将从各预设通信通道接收到的解析ATP数据进行数据一致性比较，若数据比较一致，则目标一致性判断结果为一致性判断通过；若数据比较不一致，则目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
为进一步提高对目标一致性判断结果的确定准确度，还可以采用多种一致性判断方式对各解析ATP数据进行一致性判断。
在一个可选实施例中，通过预设数量的一致性检测方式，对第一解析ATP数据和第二解析ATP数据进行一致性判断，得到各一致性检测方式下的候选一致性判断结果；若各一致性检测方式下的候选一致性判断结果均为一致性判断通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；若存在任一一致性检测方式下的候选一致性判断结果为一致性判断未通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
其中，一致性检测方式可以由相关技术人员进行预先设定，且一致性检测方式的数量也可以根据实际需求进行预先设定。例如，一致性检测方式可以是一致性检测哈希算法等。
示例性的，采用各一致性检测方式分别对第一解析ATP数据和第二解析ATP数据进行一致性判断，得到各一致性检测方式对应的候选一致性判断结果。若各候选一致性判断结果均为一致性判断通过，则可以确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；若存在任一候选一致性判断结果为一致性判断未通过，则可以确定目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
S140、若目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息。
其中，列车控制信息可以是列尾设备在执行列车控制指令后所产生的控制信息。
示例性的，若目标一致性判断结果为一致性判断通过，则列尾设备执行解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；若目标一致性判断结果为一致性判断通过，则列尾设备发送报错指令，以供相关技术人员根据报错指令进行异常修复。
S150、将列车控制信息，通过预设通信通道反馈至ATP设备。
示例性的，在列尾设备通过预设通信通道向ATP设备反馈列车控制信息的过程中，同样将列车控制信息通过各预设通信通道进行传输；在ATP接收到各预设通信通道的列车控制信息后，通过各预设通信通道对应的通信传输协议进行协议解析处理，分别得到各预设通信通道对应的解析列控信息，由ATP设备对各解析列控信息进行一致性比较，并在一致性比较通过的情况下，接受并存储列车控制信息。
需要说明的是，ATP设备对应有主ATP设备和备ATP设备，且列尾设备也同样对应有主列尾设备和备列尾设备。当主ATP设备检测到自身设备异常时自动切换至备ATP设备执行。同样，在主列尾设备检测到自身设备异常时，自动切换至备列尾设备执行。
本发明实施例技术方案通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取ATP设备发送的列车ATP数据；通过各预设通信通道分别对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各预设通信通道对应的解析ATP数据；对各解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果；若目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；将列车控制信息，通过预设通信通道反馈至所述ATP设备。上述技术方案通过构建至少两个预设通信通道建立与ATP设备之间的通信连接，从而分别得到至少两个通信通道传输的通信数据，进而对至少两个通信通道的通信数据进行一致性判断的方式，实现了列尾设备与ATP设备之间通信数据的安全传输，提高了数据通信传输的安全性和可靠性，同时，降低了数据的传输延迟，提高了数据传输效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种列控数据通信传输方法的流程图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。
进一步的，将步骤“对各解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果”细化为“通过预设数量的数据处理模块，分别对各解析ATP数据进行数据一致性判断，得到各数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果；根据各参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果。”以完善对目标一致性判断结果的确定方式。需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。
如图2所示，该方法包括以下具体步骤：
S210、通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取ATP设备发送的列车ATP数据；预设通信通道的通道数量为至少两个。
S220、通过各预设通信通道分别对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各预设通信通道对应的解析ATP数据。
S230、通过预设数量的数据处理模块，分别对各解析ATP数据进行数据一致性判断，得到各数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果。
其中，数据处理模块可以由相关技术人员预先部署在列尾设备中，用于对各预设通信通道传输的解析ATP数据进行一致性判断。其中，数据处理模块的数量可以由相关技术人员根据实际需求进行预先设定。例如，数据处理模块的数量可以为两个。
示例性的，各数据处理模块分别接收各预设通信通道的解析ATP数据，且各数据处理模块分别相应模块下的各解析ATP数据进行一致性判断，得到各数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果。其中，参考一致性判断结果可以包括一致性判断通过和一致性判断未通过。
S240、根据各参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果。
示例性的，若各参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则目标一致性判断结果为一致性判断通过；若存在任一参考一致性判断结果为一致性判断未通过，则目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
需要说明的是，为进一步提高各数据处理模块对数据一致性判断结果的容错性，从而进一步提高通信数据传输的可靠性和安全性，还可以由各数据处理模块进行预设次数的数据一致性判断，从而得到目标一致性判断结果。
在一个可选实施例中，根据各参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果，包括：若各参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；若存在任一参考一致性判断结果为一致性未通过，则确定在预设次数内，各数据处理模块分别对各解析ATP数据进行一致性判断得到的参考一致性判断结果；根据在预设次数内的各数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果。
其中，预设次数可以由相关技术人员进行预先设定。例如，预设次数可以是三次。
示例性的，若各参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过。若存在任一参考一致性判断结果为一致性未通过，则确定在预设次数内，各数据处理模块分别对各解析ATP数据进行一致性判断得到的参考一致性判断结果。
在一个可选实施例中，根据在预设次数内的各数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果，包括：若在预设次数内的各数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果均为一致性通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；若在预设次数内存在任一数据处理模块对应的参考一致性判断结果为一致性未通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
示例性的，若预设次数为两次，在当前次数下存在任一参考一致性判断结果为一致性未通过，则由各数据处理模块分别二次对各解析ATP数据进行一致性判断，得到二次判断的参考一致性判断结果。若二次判断的各参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；若二次判断中存在任一参考一致性判断结果为一致性判断未通过，则由各数据处理模块分别三次对各解析ATP数据进行一致性判断，得到三次判断的参考一致性判断结果。若三次判断的各参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；若三次判断中存在任一参考一致性判断结果为一致性判断未通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
可以理解的是，在各数据处理模块获取到各解析ATP数据后，对各解析ATP数据进行一致性判断，得到各数据处理模块对应的参考一致性判断结果；若各参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则可以认为目标一致性判断结果为一致性判断通过。若存在任一参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则继续由各数据处理模块对各解析ATP数据进行一致性判断，得到各数据处理模块对应的参考一致性判断结果。若在预设次数内可以得到各参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则可以确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；若在预设次数内未得到各参考一致性判断结果均为一致性判断通过的结果，则可以确定目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
S250、若目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息。
S260、将列车控制信息，通过预设通信通道反馈至ATP设备。
需要说明的是，在ATP设备中也可以部署有预设数量的数据处理模块，在接收到列尾设备的列车控制信息后，可以由各数据处理模块分别对各预设通信通道传输的列车控制信息进行一致性比较，从而进一步提高ATP设备与列尾设备之间通信传输数据安全性和可靠性。具体实现方式与列尾设备相同，本实施例对此不再进行赘述。
本实施例技术方案通过预设数量的数据处理模块，分别对各解析ATP数据进行数据一致性判断，得到各数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果，并根据各参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果的方式，提高了对目标一致性判断结果的容错率，降低了数据处理模块的一致性判断结果误差，从而进一步提高了列尾设备与ATP设备之间通信数据传输安全性和可靠性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种列控数据通信传输方法的流程图。本实施例在以上述实施例为基础上，提供了一种优选实例。
其中，列尾设备和列首设备中分别包括400M数字通信通道和LTE-M通信通道，且列尾设备和列首设备通过400M数字通信通道和LTE-M通信通道进行通信连接；列首设备与ATP设备通过通信接口通信连接，以实现列尾设备与ATP设备之间的通信连接。列尾设备中还部署有第一通信模块和第二通信模块。其中，第一通信模块用于对400M数字通信通道传输的数据进行传输协议解析；第二通信模块用于对LTE-M通信通道传输的数据进行传输协议解析。列尾设备中还部署有第一数据处理模块和第二数据处理模块，用于对第一通信模块和第二通信模块传输的解析后的数据进行一致性比较。
示例性的，列尾设备和ATP之间通过400M数字通信通道和LTE-M通信通道建立通信连接，并在通信连接建立成功后，ATP设备向列尾设备发送列车ATP数据。列车ATP数据分别通过400M数字通信通道传输至第一通信模块，以及通过LTE-M通信通道传输至第二通信模块；第一通信模块接收到列车ATP数据后，基于自身通信传输协议，对列车ATP数据进行传输协议解析，得到第一解析ATP数据。第二通信模块接收到列车ATP数据后，基于自身通信传输协议，对列车ATP数据进行传输协议解析，得到第二解析ATP数据。第一通信模块将解析得到的第一解析ATP数据分别传输至第一数据处理模块和第二数据处理模块；第二通信模块将解析得到的第二解析ATP数据分别传输至第一数据处理模块和第二数据处理模块。第一数据处理模块和第二数据处理模块根据预设的比较次数，对第一解析ATP数据和第二解析ATP数据进行一致性比较，得到一致性比较结果。若预设的比较次数为3次，且第一数据处理模块和第二数据处理模块在第1次对第一解析ATP数据和第二解析ATP数据进行一致性比较的结果为均比较通过，则可以认为对列车ATP数据的安全可靠性验证通过，则执行列车ATP数据中的列控指令，并得到列控数据。若第一数据处理模块和第二数据处理模块在第1次对第一解析ATP数据和第二解析ATP数据进行一致性比较的结果为存在任一数据处理模块的一致性比较未通过，则由两个数据处理模块分别再次进行二次一致性比较，若二次一致性比较的结果为均通过，则可以认为对列车ATP数据的安全可靠性验证通过，若存在任一一致性比较的结果未通过，则由两个模块进行三次一致性比较，若三次一致性比较的结果为均通过，则可以认为对列车ATP数据的安全可靠性验证通过，若三次一致性比较的结果为存在任一数据处理模块的一致性比较未通过，则可以认为对列车ATP数据的安全可靠性验证未通过，则不执行列车ATP数据中的列控指令，并生成错误报告。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种列控数据通信传输装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种列控数据通信传输装置，该装置可适用于列尾设备和ATP设备之间进行列控数据安全通信传输的情况，该列控数据通信传输装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，如图3所示，该装置具体包括：通信通道建立模块401、解析ATP数据确定模块402、一致性判断模块403、列控信息确定模块404和列控信息反馈模块405。其中，
通信通道建立模块401，用于通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述ATP设备发送的列车ATP数据；所述预设通信通道的通道数量为至少两个；
解析ATP数据确定模块402，用于通过各所述预设通信通道分别对应的通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各所述预设通信通道对应的解析ATP数据；
一致性判断模块403，用于对各所述解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果；
列控信息确定模块404，用于若所述目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行所述解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；
列控信息反馈模块405，用于将所述列车控制信息，通过所述预设通信通道反馈至所述ATP设备。
本发明实施例技术方案通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取ATP设备发送的列车ATP数据；通过各预设通信通道分别对应的通信传输协议，对列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各预设通信通道对应的解析ATP数据；对各解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果；若目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；将列车控制信息，通过预设通信通道反馈至所述ATP设备。上述技术方案通过构建至少两个预设通信通道建立与ATP设备之间的通信连接，从而分别得到至少两个通信通道传输的通信数据，进而对至少两个通信通道的通信数据进行一致性判断的方式，实现了列尾设备与ATP设备之间通信数据的安全传输，提高了数据通信传输的安全性和可靠性，同时，降低了数据的传输延迟，提高了数据传输效率。
可选的，所述一致性判断模块403，包括：
参考一致性结果确定单元，用于通过预设数量的数据处理模块，分别对各所述解析ATP数据进行数据一致性判断，得到各所述数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果；
目标一致性结果确定单元，用于根据各所述参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果。
可选的，所述目标一致性结果确定单元，包括：
一致性判断子单元，用于若各所述参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则确定所述目标一致性判断结果为一致性判断通过；
参考一致性结果确定子单元，用于若存在任一所述参考一致性判断结果为一致性未通过，则确定在预设次数内，各所述数据处理模块分别对各所述解析ATP数据进行一致性判断得到的参考一致性判断结果；
目标一致性结果确定子单元，用于根据在所述预设次数内的各所述数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果。
可选的，所述目标一致性结果确定子单元，具体用于：
若在所述预设次数内的各所述数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果均为一致性通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；
若在所述预设次数内存在任一数据处理模块对应的参考一致性判断结果为一致性未通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
可选的，所述预设通信通道包括第一通信通道和第二通信通道；
相应的，所述解析ATP数据确定模块402，包括：
第一解析数据确定单元，用于通过所述第一通信通道对应的第一通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，得到所述第一通信通道对应的第一解析ATP数据；以及，
第二解析数据确定单元，用于通过所述第二通信通道对应的第二通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，得到所述第二通信通道对应的第二解析ATP数据。
可选的，所述一致性判断模块403，包括：
解析ATP数据判断单元，用于通过预设数量的一致性检测方式，对所述第一解析ATP数据和所述第二解析ATP数据进行一致性判断，得到各所述一致性检测方式下的候选一致性判断结果；
第一判断单元，用于若各所述一致性检测方式下的候选一致性判断结果均为一致性判断通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；
第二判断单元，用于若存在任一所述一致性检测方式下的候选一致性判断结果为一致性判断未通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
本发明实施例所提供的列控数据通信传输装置可执行本发明任意实施例所提供的列控数据通信传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备50的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）52、随机访问存储器（RAM）53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器（ROM）52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器（RAM）53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出（I/O）接口55也连接至总线54。
电子设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电子设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如列控数据通信传输方法。
在一些实施例中，列控数据通信传输方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 52和/或通信单元59而被载入和/或安装到电子设备50上。当计算机程序加载到RAM 53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的列控数据通信传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行列控数据通信传输方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种列控数据通信传输方法，其特征在于，包括：
通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述ATP设备发送的列车ATP数据；所述预设通信通道的通道数量为至少两个；
通过各所述预设通信通道分别对应的通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各所述预设通信通道对应的解析ATP数据；
对各所述解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果；
若所述目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行所述解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；
将所述列车控制信息，通过所述预设通信通道反馈至所述ATP设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果，包括：
通过预设数量的数据处理模块，分别对各所述解析ATP数据进行数据一致性判断，得到各所述数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果；
根据各所述参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果，包括：
若各所述参考一致性判断结果均为一致性判断通过，则确定所述目标一致性判断结果为一致性判断通过；
若存在任一所述参考一致性判断结果为一致性未通过，则确定在预设次数内，各所述数据处理模块分别对各所述解析ATP数据进行一致性判断得到的参考一致性判断结果；
根据在所述预设次数内的各所述数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据在所述预设次数内的各所述数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果，包括：
若在所述预设次数内的各所述数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果均为一致性通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；
若在所述预设次数内存在任一数据处理模块对应的参考一致性判断结果为一致性未通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设通信通道包括第一通信通道和第二通信通道；
相应的，所述通过各所述预设通信通道分别对应的通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各所述预设通信通道对应的解析ATP数据，包括：
通过所述第一通信通道对应的第一通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，得到所述第一通信通道对应的第一解析ATP数据；以及，
通过所述第二通信通道对应的第二通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，得到所述第二通信通道对应的第二解析ATP数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对各所述解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果，包括：
通过预设数量的一致性检测方式，对所述第一解析ATP数据和所述第二解析ATP数据进行一致性判断，得到各所述一致性检测方式下的候选一致性判断结果；
若各所述一致性检测方式下的候选一致性判断结果均为一致性判断通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断通过；
若存在任一所述一致性检测方式下的候选一致性判断结果为一致性判断未通过，则确定目标一致性判断结果为一致性判断未通过。
7.一种列控数据通信传输装置，其特征在于，包括：
通信通道建立模块，用于通过预设通信通道，建立与列车自动防护ATP设备的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述ATP设备发送的列车ATP数据；所述预设通信通道的通道数量为至少两个；
解析ATP数据确定模块，用于通过各所述预设通信通道分别对应的通信传输协议，对所述列车ATP数据进行协议解析处理，分别得到各所述预设通信通道对应的解析ATP数据；
一致性判断模块，用于对各所述解析ATP数据之间进行数据一致性判断，得到目标一致性判断结果；
列控信息确定模块，用于若所述目标一致性判断结果为一致性判断通过，则执行所述解析ATP数据中的列车控制指令，得到列车控制信息；
列控信息反馈模块，用于将所述列车控制信息，通过所述预设通信通道反馈至所述ATP设备。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述一致性判断模块，包括：
参考一致性结果确定单元，用于通过预设数量的数据处理模块，分别对各所述解析ATP数据进行数据一致性判断，得到各所述数据处理模块分别对应的参考一致性判断结果；
目标一致性结果确定单元，用于根据各所述参考一致性判断结果，确定目标一致性判断结果。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的列控数据通信传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的列控数据通信传输方法。
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