CN116654049B - 一种列车状态数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车状态数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一列车状态数据，以及第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二主CPU；根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第一状态比较结果；获取第二主CPU的第二状态比较结果；根据第一状态比较结果和第二状态比较结果，确定第一目标比较结果；获取从处理器发送的第二目标比较结果；根据第一目标比较结果和第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据；若是，则生成目标列车状态数据，并将目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。本发明实施例实现了列尾设备与ATP之间通信数据的安全传输，提高了列尾设备的安全性和可靠性。

Description

一种列车状态数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及铁路数据处理技术领域，尤其涉及一种列车状态数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

列尾设备是铁路运输中十分重要的行车安全设备之一，可以保障铁路货物列车运行过程中的完整性。通过列尾设备与车载设备之间的无线数据通信，从而实现列车运行过程中状态数据的完整性的检查。

既有的列车设备作为尾部标识使用，对列车状态数据的检测通常采用人工检测方式，或直接将列车状态数据发送至车载ATP（Automatic Train Protection，列车自动保护）设备，从而造成列车状态数据的安全性和可靠性较低。

发明内容

本发明提供了一种列车状态数据处理方法、装置、设备及存储介质，以提高列尾设备的安全性和可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种列车状态数据处理方法，其中，由综合列尾系统中的主处理器的第一主中央处理器CPU执行，综合列尾系统包括主处理器和从处理器，主处理器包括第一主CPU和第二主CPU，包括：

获取第一列车状态数据，以及获取第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二主CPU；第一列车状态数据和第二列车状态数据来源于相同采集功能的不同类型的状态采集传感器；

根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第一状态比较结果；

获取第二主CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据确定得到的第二状态比较结果；

根据第一状态比较结果和第二状态比较结果，确定第一目标比较结果；

获取从处理器发送的第二目标比较结果；

根据第一目标比较结果和第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据；

若是，则根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，生成目标列车状态数据，并将目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种列车状态数据处理装置，包括：

列车状态数据获取模块：获取第一列车状态数据，以及获取第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二主CPU；第一列车状态数据和第二列车状态数据来源于相同采集功能的不同类型的状态采集传感器；

第一状态确定模块：用于根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第一状态比较结果；

第二状态确定模块：用于获取第二主CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据确定得到的第二状态比较结果；

第一目标确定模块：用于根据第一状态比较结果和第二状态比较结果，确定第一目标比较结果；

第二目标确定模块：用于获取从处理器发送的第二目标比较结果；

列车状态生成模块：用于根据第一目标比较结果和第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据；

列车状态发送模块：用于根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，生成目标列车状态数据，并将目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种列车状态数据处理设备，该列车状态数据处理设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的列车状态数据处理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的列车状态数据处理方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取第一列车状态数据，以及获取第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二主CPU；根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第一状态比较结果；获取第二主CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据确定得到的第二状态比较结果；根据第一状态比较结果和第二状态比较结果，确定第一目标比较结果；获取从处理器发送的第二目标比较结果；根据第一目标比较结果和第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据；若是，则根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，生成目标列车状态数据，并将目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。上述技术方案通过建立列尾设备与ATP之间的通信连接，进而对目标列车状态数据进行一致性判断，实现了列尾设备与ATP之间通信数据的安全传输，提高了列尾设备的安全性和可靠性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种列车状态数据处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种列车状态数据处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种列车状态数据处理方法的结构示意图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种列车状态数据处理装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例五的列车状态数据处理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种列车状态数据处理方法流程图，本实施例可适用于对列车状态进行数据处理的情况，该方法可以由列车状态数据处理装置来执行，该列车状态数据处理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该列车状态数据处理装置可配置于电子设备中。

如图1所示，本实施例一提供的一种列车状态数据处理方法，由综合列尾系统中的主处理器的第一主中央处理器CPU执行，综合列尾系统包括主处理器和从处理器，主处理器包括第一主CPU和第二主CPU，具体包括如下步骤：

S101、获取第一列车状态数据，以及获取第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二主CPU；第一列车状态数据和第二列车状态数据来源于相同采集功能的不同类型的状态采集传感器。

其中，第一列车状态数据可以是由第一状态采集传感器采集得到并发送至第一主CPU（Central Processing Unit，中央处理器）的列车状态数据；第二列车状态数据可以是由第二状态采集传感器采集得到并发送至第二主CPU的列车状态数据。其中，第一状态采集传感器和第二状态采集传感器的传感器功能相同，但传感器类型不同，例如可以是不同型号相同功能的传感器，也可以是来自不同出厂商具有相同功能的传感器，本实施例对此不进行限制。

示例性的，根据需要采集的列车状态数据的数据类型不同，状态采集传感器可以设置有一个或多个。例如，若采集列车状态数据为风压数据，则采集传感器可以包括第一风压传感器和第二风压传感器。若采集列车状态数据为位置和速度数据，则采集传感器可以包括第一卫星定位传感器和第二卫星定位传感器。

示例性的，若列车状态数据包括风压数据、位置和速度数据，则对应的状态采集传感器可以包括第一风压传感器、第二风压传感器、第一卫星定位传感器和第二卫星定位传感器。第一风压传感器将采集得到的第一风压数据发送至第一主CPU，第二风压传感器将采集得到的第二风压数据发送至第二主CPU；第一卫星定位传感器将采集得到的第一速度和位置数据发送至第一主CPU，第二卫星定位传感器将采集得到的第二速度和位置数据发送至第二主CPU。第二主CPU将自身获取得到的第二风压数据和第二速度和位置数据发送给第一主CPU，以及，第一主CPU将自身获取到的第一风压数据和第二速度和位置数据发送给第二主CPU。

可选的，第一主CPU和第二主CPU在进行列车状态数据发送时，可以通过部署在相应处理器中与自身CPU连接的FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列）进行握手同步和数据交换。

由于在数据交互数据传输过程中可能存在数据报文传输错误导致数据不一致等情况发生，因此，需要对数据进行一致性比较，从而保证数据安全性和可靠性。

S102、根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第一状态比较结果。

其中，第一状态比较结果用于表征第一主CPU的第一列车状态数据和第二主CPU的第二列车状态数据之间的差异程度。

示例性的，若第一列车状态数据和第二列车状态数据之间的数值相同，则第一状态比较结果为一致性比较通过。

可选的，由于不同类型的状态传感器采集得到的数据可能存在误差，因此，可以通过设定误差阈值的方式对第一列车状态数据和第二列车状态数据进行一致性比较。

示例性的，如果第一列车状态数据为风压数据，且为100kpa，第二列车状态数据为风压数据，且为105kpa，预设的风压误差阈值为10kpa，则第一列车状态数据和第二列车状态数据之间的风压差值不大于预设的风压误差阈值，则第一状态比较结果为一致性比较通过。如果第一列车状态数据为速度数据，且为60km/h，第二列车状态数据为速度数据，且为65km/h，预设的速度误差阈值为2km/h，则第一列车状态数据和第二列车状态数据之间的速度差值大于预设的速度误差阈值，则第一状态比较结果为一致性比较未通过。

S103、获取第二主CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据确定得到的第二状态比较结果。

其中，第二主CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据确定第二状态比较结果的方式与上述第一主CPU确定第一状态比较结果的方式相同，具体是根据第一列车状态数据和第二状态数据之间的数据差值，基于相应的预设差值阈值，确定第二状态比较结果，本实施例对此不再进行赘述。

S104、根据第一状态比较结果和第二状态比较结果，确定第一目标比较结果。

其中，第一目标比较结果为第一状态比较结果和第二状态比较结果之间的一致性比较结果。

具体的，第一状态比较结果为第一主CPU基于第一列车状态数据和第二列车状态数据确定得到的比较结果，第二状态比较结果为第二主CPU基于第一列车状态数据和第二列车状态数据确定得到的比较结果。将第一状态比较结果和第二状态比较结果进行数据对比，确定第一目标比较结果。

可选的，根据第一状态比较结果和第二状态比较结果，确定第一目标比较结果，包括：若第一状态比较结果和第二状态比较结果均为一致性比较通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较通过；若第一状态比较结果或第二状态比较结果中存在任一状态比较结果为一致性比较未通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较未通过。

具体的，如果第一状态比较结果和第二状态比较结果均为一致性比较通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较通过；如果第一状态比较结果不通过，第二状态比较结果通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较未通过；如果第一状态比较结果通过，第二状态比较结果未通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较未通过；如果第一状态比较结果和第二状态比较结果均为一致性比较未通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较未通过。

S105、获取从处理器发送的第二目标比较结果。

其中，从处理器为与主处理器硬件结构和功能结构相同的处理器，两个处理器可以互为热备，任何一个处理器故障时，另一个处理器正常工作，不影响系统的正常运行。其中，从处理器与主处理器通过CAN（Controller Area Network，CAN）总线的方式连接，以实现处理器之间的数据传输。

具体的，主处理器的第一目标比较结果确定的同时，从处理器基于与主处理器相同的确定方式得到第二目标比较结果。

可选的，从处理器包括第一从CPU和第二从CPU；第二目标比较结果的确定方式如下：由第一从CPU获取第一列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二从CPU；以及，由第二从CPU获取第二列车状态数据，并将第二列车状态数据发送至第一从CPU；第一从CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第三状态比较结果，并将第三状态比较结果发送至第二从CPU；第二从CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第四状态比较结果，并将第四状态比较结果发送至第一从CPU；第一从CPU或第二从CPU，根据第三状态比较结果和第四状态比较结果，确定第二目标比较结果。

示例性的，第一从CPU根据获取的第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第三状态比较结果；第二从CPU根据获取的第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第四状态比较结果。具体的，若第一列车状态数据和第二列车状态数据之间的差值不大于预设的误差阈值，则认为第三状态比较结果和/或第四状态比较结果的一致性比较通过。若第三状态比较结果和第二目标比较结果均为一致性比较通过，可以确定第二目标比较结果为一致性比较通过；若第三状态比较结果和第二目标比较结果中存在任一一致性比较未通过，则可以确定第二目标比较结果为一致性比较未通过。

S106、根据第一目标比较结果和第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据。

其中，目标列车状态数据为一致性比较通过的用于向车载ATP发送的安全数据。

具体的，若第一目标比较结果为一致性比较通过，且第二目标比较结果为一致性比较通过，则可以确定生成目标列车状态数据；若第一目标比较结果为一致性比较通过，且第二目标比较结果为一致性比较未通过，则可以确定不生成目标列车状态数据；若第一目标比较结果为一致性比较未通过，且第二目标比较结果为一致性比较未通过，则可以确定不生成目标列车状态数据。

S107、若是，则根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，生成目标列车状态数据，并将目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。

其中，ATP设备为车载列车自动保护设备，为确保列车运行安全的安全控制系统，与列尾设备进行通信，并进行列车状态数据和列车控制指令之间的数据传输。

具体的，目标列车状态数据发送到ATP设备，建立列尾设备与与ATP设备之间的通信连接。

可选的，根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定目标状态均值数据；将目标状态均值数据，确定为目标列车状态数据。

其中，目标状态均值数据可以是第一列车状态数据和第二列车状态数据之间的数值平均值。

示例性的，第一列车状态数据为风压数据且为60kpa，第二列车状态数据为风压数据，且为80kpa，目标列车状态数据为70kpa。可选的，目标列车状态数据也可以为第一列车状态数据或第二列车状态数据，本实施例对此不进行限制。

根据第一列车状态数据和第二列车状态数据确定目标列车状态数据，提高了目标列车状态数据的准确性。

本发明实施例的技术方案，通过获取第一列车状态数据，以及获取第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二主CPU；根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第一状态比较结果；获取第二主CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据确定得到的第二状态比较结果；根据第一状态比较结果和第二状态比较结果，确定第一目标比较结果；获取从处理器发送的第二目标比较结果；根据第一目标比较结果和第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据；若是，则根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，生成目标列车状态数据，并将目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。上述技术方案通过建立列尾设备与ATP之间的通信连接，进而对目标列车状态数据进行一致性判断，实现了列尾设备与ATP之间通信数据的安全传输，提高了列尾设备的安全性和可靠性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种列车状态数据处理方法的流程图，是在上述各实施例的基础上进一步细化。如图2所示，本发明实施例二提供的一种列车状态数据处理方法，其中，由综合列尾系统中的主处理器的第一主中央处理器CPU执行，综合列尾系统包括主处理器和从处理器，主处理器包括第一主CPU和第二主CPU具体，包括如下步骤：

S201、获取第一列车状态数据，以及获取第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二主CPU；第一列车状态数据和第二列车状态数据来源于相同采集功能的不同类型的状态采集传感器；

S202、确定第一列车状态数据或第二列车状态数据对应的数据类型。

其中，数据类型为列车状态数据的数据类型，例如，数据类型可以包括风压数据类型、位置和速度数据类型。

具体的，第一主CPU在接收的第一列车状态数据或第二列车状态数据时，可以根据发送第一列车状态数据的状态采集传感器的传感器功能类型进行确定。例如，若第一主CPU接收到来自风压传感器发送的第一列车状态数据，则可以确定该第一列车状态数据的数据类型为风压数据类型。或者第二主CPU发送的第二列车状态数据时，基于第二列车数据的数据特征自行判断该列车状态数据的数据类型。

S203、确定与数据类型相对应的误差阈值。

其中，误差阈值可以由相关技术人员进行预先设定，不同数据类型对应的误差阈值不同。不同数据类型和误差阈值之间的关联关系可以预先存储在预设的关联关系表中，并在确定数据类型后，通过查询关联关系表，获取与相应数据类型对应的误差阈值。例如，预先设置的风压类型数据的误差阈值可以为10kpa，速度和位置数据中速度误差阈值可以为2km/h，位置误差阈值可以为20m。

S204、根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定目标差值。

其中，目标差值为第一列车状态数据和第二列车状态数据之间的数值差值。

具体的，第一列车状态数据和第二列车状态数据可能相同或不同。以列车状态数据为风压数据为例，当第一风压数据和第二风压数据的数值相同时，其对应的目标差值为0；当风压数据不同时，目标差值为第一风压数据的数值与第二风压数据的数值之间的差值，

例如，第一风压数据的数值为50kpa，第二风压数据的数值为80kpa，则目标差值为30kpa。

S205、若目标差值不大于误差阈值，则确定第一状态比较结果为状态数据的一致性比较通过；若目标差值大于误差阈值，则确定第一状态比较结果为状态数据的一致性比较未通过。

具体的，若目标差值小于等于误差阈值时，则第一状态比较结果为一致性比较通过；若目标差值大于误差阈值时，则第一状态比较结果为一致性比较未通过。

示例性的，当目标差值为5kpa，误差阈值在10kpa时，表示第一状态比较结果为一致性比较通过；当目标差值为30kpa，误差阈值在10kpa时，表示第一状态比较结果为一致性比较未通过。

本实施例的技术方案，通过确定第一列车状态数据或第二列车状态数据对应的数据类型；确定与数据类型相对应的误差阈值；根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定目标差值；根据目标差值和误差阈值，确定第一状态比较结果。上述技术方案通过根据不同数据类型对应的误差阈值，确定目标差值，从而基于目标差值确定状态比较结果的方式，实现了对第一状态比较结果的准确确定，从而提高了后续对第一目标比较结果的确定准确度，进而提高了对目标列车状态数据的确定准确度。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种列车状态数据处理方法的系统框图。本实施例在以上述各实施例为基础上，提供了一种优选实例。

其中，列尾设备和列首设备中分别包括400M通信模块和LTE-M通信模块，列尾设备中的400M通信模块和LTE-M通信模块分别和列首设备中的400M通信模块和LTE-M通信模块之间通信连接，且列首设备与车载ATP设备建立通信连接。列尾设备还部署有主处理器、从处理器、风压传感器和卫星定位传感器，其中，主处理器中包括第一主CPU、第二主CPU、第一主FPGA和第二主FPGA，从处理器中包括第一从CPU、第二从CPU、第一从FPGA和第二从FPGA，风压传感器包括第一风压传感器和第二风压传感器，卫星定位传感器包括第一卫星定位传感器和第二卫星定位传感器。

示例性的，列尾设备和车载ATP设备之间通过400M通信模块和LTE-M通信模块建立通信连接，并在建立成功之后，将目标列车状态数据通过400M通信模块和LTE-M通信模块发送至车载ATP设备。

需要说明的是，设置400M通信模块和LTE-M通信模块的目的在于，当其中一路通信中断或通信异常的情况下，另一路能够成功的将目标列车状态数据发送至车载ATP设备，以实现设备的可靠传输。

在一个具体实施方案中，主处理器的第一主CPU通过第一风压传感获取风压数据和通过第一卫星定位传感器获取速度和位置数据，作为第一列车状态数据，第二主CPU通过第二风压传感获取风压数据和通过第二卫星定位传感器获取速度和位置数据，作为第二列车状态数据，第二主CPU发送第二列车状态数据到第一主CPU，确定第一状态比较结果；采用上述方式确定第二状态比较结果。若第一状态比较结果和第二状态比较结果均为一致性比较通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较通过；若第一状态比较结果或第二状态比较结果中存在任一状态比较结果为一致性比较未通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较未通过，采用上述方式确定第二目标结果。根据第一目标比较结果和第二目标比较结果，确定生成目标列车状态数据。并将目标列车状态数据通过400M通信模块和LTE-M通信模块发送至列首设备的400M通信模块和LTE-M通信模块的，通过列首设备发送至ATP设备。

实施例四

图4为本发明实施例三提供的一种列车状态数据处理装置的结构示意图。如图4所示，该列车状态数据处理装置包括：列车状态数据获取模块301、第一状态确定模块302、第二状态确定模块303、第一目标确定模块304、第二目标确定模块305、列车状态生成模块306和列车状态发送模块307。

列车状态数据获取模块301，用于获取第一列车状态数据，以及获取第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二主CPU；第一列车状态数据和第二列车状态数据来源于相同采集功能的不同类型的状态采集传感器；

第一状态确定模块302，用于根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第一状态比较结果；

第二状态确定模块303，用于获取第二主CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据确定得到的第二状态比较结果；

第一目标确定模块304，用于根据第一状态比较结果和第二状态比较结果，确定第一目标比较结果；

第二目标确定模块305，用于获取从处理器发送的第二目标比较结果；

列车状态生成模块306，用于根据第一目标比较结果和第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据；

列车状态发送模块307，用于根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，生成目标列车状态数据，并将目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。

本实施例的技术方案，通过获取第一列车状态数据，以及获取第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将第一列车状态数据发送至第二主CPU；根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定第一状态比较结果；获取第二主CPU根据第一列车状态数据和第二列车状态数据确定得到的第二状态比较结果；根据第一状态比较结果和第二状态比较结果，确定第一目标比较结果；获取从处理器发送的第二目标比较结果；根据第一目标比较结果和第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据；若是，则根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，生成目标列车状态数据，并将目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。上述技术方案通过各个模块之间的相互配合，建立列尾设备与ATP之间的通信连接，进而对目标列车状态数据进行一致性判断，实现了列尾设备与ATP之间通信数据的安全传输，提高了列尾设备的安全性和可靠性。

可选的，第一状态确定模块包括：

数据类型确定单元：用于确定第一列车状态数据或第二列车状态数据对应的数据类型；

误差阈值确定单元，用于确定与数据类型相对应的误差阈值；

目标差值确定单元，用于根据第一列车状态数据和第二列车状态数据，确定目标差值；

第一状态结果确定单元，用于根据目标差值和误差阈值，确定第一状态比较结果。

可选的，第一状态结果确定单元包括：

第一比较子单元，若目标差值不大于误差阈值，则确定第一状态比较结果为状态数据的一致性比较通过；

第二比较子单元，若目标差值大于所述误差阈值，则确定第一状态比较结果为状态数据的一致性比较未通过。

可选的，第一目标确定模块包括：

一致性比较通过单元，用于若第一状态比较结果和第二状态比较结果均为一致性比较通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较通过。

一致性比较未通过单元，用于若第一状态比较结果或第二状态比较结果中存在任一状态比较结果为一致性比较未通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较未通过。

可选的，所述从处理器包括第一从CPU和第二从CPU；所述第二目标比较结果的确定方式如下：

由所述第一从CPU获取第一列车状态数据，并将所述第一列车状态数据发送至所述第二从CPU；以及，

由所述第二从CPU获取第二列车状态数据，并将所述第二列车状态数据发送至所述第一从CPU；

所述第一从CPU根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定第三状态比较结果，并将所述第三状态比较结果发送至所述第二从CPU；

所述第二从CPU根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定第四状态比较结果，并将所述第四状态比较结果发送至所述第一从CPU；

所述第一从CPU或所述第二从CPU，根据所述第三状态比较结果和所述第四状态比较结果，确定第二目标比较结果。

可选的，列车状态发送模块包括：

均值数据确定单元，用于根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定目标状态均值数据；

状态数据确定单元，用于将所述目标状态均值数据，确定为所述目标列车状态数据。

本发明实施例所提供的一种列车状态数据处理装置可执行本发明任意实施例所提供的列车状态数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备50的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）52、随机访问存储器（RAM）53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器（ROM）52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器（RAM）53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出（I/O）接口55也连接至总线54。

电子设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电子设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如列车状态数据处理方法。

在一些实施例中，列车状态数据处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 52和/或通信单元59而被载入和/或安装到电子设备50上。当计算机程序加载到RAM 53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的列车状态数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为列车状态数据处理传输方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种列车状态数据处理方法，其特征在于，由综合列尾系统中的主处理器的第一主CPU执行，所述综合列尾系统包括主处理器和从处理器，所述主处理器包括第一主CPU和第二主CPU，所述方法包括：

获取第一列车状态数据，以及获取所述第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将所述第一列车状态数据发送至所述第二主CPU；所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据来源于相同采集功能的不同类型的状态采集传感器；所述第一列车状态数据是由第一状态采集传感器采集得到并发送至所述第一主CPU的列车状态数据；

根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定第一状态比较结果；

获取所述第二主CPU根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据确定得到的第二状态比较结果；

根据所述第一状态比较结果和所述第二状态比较结果，确定第一目标比较结果；

获取所述从处理器发送的第二目标比较结果；其中，所述从处理器包括第一从CPU和第二从CPU；所述第二目标比较结果的确定方式如下：

由所述第一从CPU获取第一列车状态数据，并将所述第一列车状态数据发送至所述第二从CPU；以及，

由所述第二从CPU获取第二列车状态数据，并将所述第二列车状态数据发送至所述第一从CPU；

所述第一从CPU根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定第三状态比较结果，并将所述第三状态比较结果发送至所述第二从CPU；

所述第二从CPU根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定第四状态比较结果，并将所述第四状态比较结果发送至所述第一从CPU；

所述第一从CPU或所述第二从CPU，根据所述第三状态比较结果和所述第四状态比较结果，确定第二目标比较结果；

根据所述第一目标比较结果和所述第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据；

若是，则根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，生成所述目标列车状态数据，并将所述目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定第一状态比较结果，包括：

确定所述第一列车状态数据或所述第二列车状态数据对应的数据类型；

确定与所述数据类型相对应的误差阈值；

根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定目标差值；

根据所述目标差值和所述误差阈值，确定第一状态比较结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标差值和所述误差阈值，确定第一状态比较结果，包括：

若所述目标差值不大于所述误差阈值，则确定所述第一状态比较结果为状态数据的一致性比较通过；

若所述目标差值大于所述误差阈值，则确定所述第一状态比较结果为状态数据的一致性比较未通过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一状态比较结果和所述第二状态比较结果，确定第一目标比较结果，包括：

若所述第一状态比较结果和所述第二状态比较结果均为一致性比较通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较通过；

若所述第一状态比较结果或所述第二状态比较结果中存在任一状态比较结果为一致性比较未通过，则确定第一目标比较结果为一致性比较未通过。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，生成所述目标列车状态数据，包括：

根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定目标状态均值数据；

将所述目标状态均值数据，确定为所述目标列车状态数据。

6.一种列车状态数据处理装置，其特征在于，配置于综合列尾系统中的主处理器的第一主CPU，所述综合列尾系统包括主处理器和从处理器，所述主处理器包括第一主CPU和第二主CPU，所述装置包括：

列车状态数据获取模块：用于获取第一列车状态数据，以及获取所述第二主CPU发送的第二列车状态数据，并将所述第一列车状态数据发送至所述第二主CPU；所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据来源于相同采集功能的不同类型的状态采集传感器；所述第一列车状态数据是由第一状态采集传感器采集得到并发送至所述第一主CPU的列车状态数据；

第一状态确定模块：用于根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定第一状态比较结果；

第二状态确定模块：用于获取所述第二主CPU根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据确定得到的第二状态比较结果；

第一目标确定模块：用于根据所述第一状态比较结果和所述第二状态比较结果，确定第一目标比较结果；

第二目标确定模块：用于获取所述从处理器发送的第二目标比较结果；其中，所述从处理器包括第一从CPU和第二从CPU；所述第二目标比较结果的确定方式如下：

由所述第一从CPU获取第一列车状态数据，并将所述第一列车状态数据发送至所述第二从CPU；以及，

由所述第二从CPU获取第二列车状态数据，并将所述第二列车状态数据发送至所述第一从CPU；

所述第一从CPU根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定第三状态比较结果，并将所述第三状态比较结果发送至所述第二从CPU；

所述第二从CPU根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定第四状态比较结果，并将所述第四状态比较结果发送至所述第一从CPU；

所述第一从CPU或所述第二从CPU，根据所述第三状态比较结果和所述第四状态比较结果，确定第二目标比较结果；

列车状态生成模块：用于根据所述第一目标比较结果和所述第二目标比较结果，确定是否生成目标列车状态数据；

列车状态发送模块：用于根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，生成所述目标列车状态数据，并将所述目标列车状态数据发送至列车自动保护ATP设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一状态确定模块，包括：

数据类型确定单元：用于确定所述第一列车状态数据或所述第二列车状态数据对应的数据类型；

误差阈值确定单元：用于确定与所述数据类型相对应的误差阈值；

目标差值确定单元：用于根据所述第一列车状态数据和所述第二列车状态数据，确定目标差值；

第一状态结果确定单元：根据所述目标差值和所述误差阈值，确定第一状态比较结果。

8.一种列车状态数据处理设备，其特征在于，所述列车状态数据处理设备包括：至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的列车状态数据处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的列车状态数据处理方法。