CN115285176A - 一种列车完整性检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种列车完整性检测方法及装置，涉及轨道交通技术领域。其中，列车完整性检测方法包括：获取列首信息和列尾信息，判断列首风压和列尾风压是否为高风压，得到第一结果，判断列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果，判断列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果，根据第一结果、第二结果和第三结果，确定列车是否完整。本申请技术方案还需要结合列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值来检测列车完整性，由于列首速度与列尾速度的差值达到第二预设值需要的时间比较短，使得检测长编组列车的完整性不存在时间的差异，进而提高长编组列车的完整性检测的准确性。

Description

一种列车完整性检测方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车完整性检测方法及装置。

背景技术

列车运行过程中，多节车厢之间通过车钩在物理上相互连接，由于列车在牵引、制动等过程中频繁的车钩拉伸作用，可能造成因车钩脱钩或断裂而产生的车厢丢失，使得丢失在铁路线路上的车厢成为后方列车的障碍物，导致追尾事故发生，严重影响列车安全运行。因此，为了保障列车的安全运行，需要在列车运行过程中实时检测整辆列车的所有车厢在物理上是否通过车钩完整的连接在一起，也就是检测列车完整性。对于列车完整性检测，在中国列车运行控制系统（Chinese Train Control System，CTCS）中，当前主流的CTCS包括CTCS2和CTCS3，但CTCS-2和CTCS-3通过轨道电路和轨道计轴器等大量地面设备实现列车完整性检测，由于通过设置大量地面设备来检测列车完整性存在建设及维护成本高的问题，难以在自然条件苛刻的线路中应用。因此，公开号为CN112590861A，公开日期为2021年04月02日的中国专利公开了新型列控系统（Chinese Train Control System New，CTCSN），可以在自然条件苛刻的青藏线路上应用，无需设置大量地面设备，只需通过CTCSN中的车载设备与列尾设备进行消息双向传输来实现列车完整性检测。

上述的列车的完整性检测主要是获取风压数据、列首和列尾的位置，判断风压数据是否超过规定值以及列首、列尾的位置差与列车的实际长度的差值是否超过预设值，来检测列车的完整性。

然而，这种检测方式对于长编组列车的完整性检测，在更长的列车加速和制动过程中，尾部风压变化比较慢，使得尾部风压变化需要的时间比较长，列首、列尾的位置差与列车的实际长度的差值达到预设值需要的时间也比较长，这样，检测长编组列车的完整性存在时间的差异，导致检测的准确性不高。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种列车完整性检测方法及装置，解决检测长编组列车的完整性存在时间的差异，导致检测的准确性不高的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种列车完整性检测方法，所述方法包括：

获取列首信息和列尾信息，所述列首信息包括列首风压、列首位置和列首速度，所述列尾信息包括列尾风压、列尾位置和列尾速度；

判断所述列首风压和所述列尾风压是否为高风压，得到第一结果；

判断所述列首位置和所述列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果；

判断所述列首速度与所述列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果；

根据所述第一结果、所述第二结果和所述第三结果，确定列车是否完整。

本申请第二方面提供一种列车完整性检测装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取列首信息和列尾信息，所述列首信息包括列首风压、列首位置和列首速度，所述列尾信息包括列尾风压、列尾位置和列尾速度；

第一判断模块，用于判断所述列首风压和所述列尾风压是否为高风压，得到第一结果；

第二判断模块，用于判断所述列首位置和所述列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果；

第三判断模块，用于判断所述列首速度与所述列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果；

第一确定模块，用于根据所述第一结果、所述第二结果和所述第三结果，确定列车是否完整。

本申请第三方面提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述第一方面或第一方面任一种可选的实施例的列车完整性检测方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述第一方面或第一方面任一种可选的实施例的列车完整性检测方法。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的列车完整性检测方法，通过判断列首风压和列尾风压是否为高风压得到的第一结果，判断列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值得到的第二结果，以及判断列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值得到的第三结果，确定列车是否完整；这样，可以在根据列首风压、列尾风压以及列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值来检测列车完整性的基础上，结合列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值来检测列车完整性，对于长编组列车的完整性检测，由于结合的列首速度与列尾速度的差值达到第二预设值需要的时间比较短，使得检测长编组列车的完整性不存在时间的差异，进而使得长编组列车的完整性检测的准确性更高；和现有技术的只通过风压数据以及列首和列尾的位置来检测列车的完整性相比，本发明还需要结合列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值来检测列车完整性，由于结合的列首速度与列尾速度的差值达到第二预设值需要的时间比较短，使得检测长编组列车的完整性不存在时间的差异，进而提高长编组列车的完整性检测的准确性。

本申请第二方面提供的列车完整性检测装置，与本申请第一方面提供的列车完整性检测方法有相同的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了列车完整性检测方法的流程图一；

图2示意性地示出了列车完整性检测方法的流程图二；

图3示意性地示出了列车完整性检测方法的流程图三；

图4示意性地示出了列车完整性检测装置的结构图一；

图5示意性地示出了列车完整性检测装置的结构图二；

图6示意性地示出了电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是：除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

对于列车完整性检测，现有技术是通过判断风压数据是否超过规定值以及列首、列尾的位置差与列车的实际长度的差值是否超过预设值，来检测列车的完整性。由于现有技术在更长的列车加速和制动过程中，尾部风压变化比较慢，使得尾部风压变化需要的时间比较长，列首、列尾的位置差与列车的实际长度的差值达到预设值需要的时间也比较长，使得对于长编组列车的完整性检测存在时间的差异，导致检测的准确性不高。因此，本发明考虑到通过风压数据和列首、列尾的位置对长编组列车的完整性进行检测是存在时间差异的，需要一个对于长编组列车进行完整性检测的不存在时间差异的处理方式来替换掉现有技术的通过风压数据和列首、列尾的位置进行完整性检测的处理方式。为此，本发明选择不存在时间差异的完整性检测方式对长编组列车进行检测，使得检测长编组列车的完整性不存在时间的差异，使得检测的准确性更高。具体的实施方式是获取列首信息和列尾信息，判断列首风压和列尾风压是否为高风压，得到第一结果，判断列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果，判断列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果，根据第一结果、第二结果和第三结果，确定列车是否完整。

下面对本发明实施例中的方法进行详细说明。

图1示意性地示出了本发明实施例中的列车完整性检测方法的流程图一，参见图1所示，该方法可以包括：

S101、获取列首信息和列尾信息。

其中，列首信息包括列首风压、列首位置和列首速度，列尾信息包括列尾风压、列尾位置和列尾速度。

本发明的执行主体为车载设备，可以为CTCSN中的车载设备。车载设备可以通过铁路综合数字移动通信系统（Global System for Mobile Communications-Railway，GSM-R），或通用分组无线服务（General packet radio service，GPRS）网络与列尾设备进行消息双向传输，列尾设备可以为CTCSN中的列尾设备。车载设备安装在列车头部，列尾设备安装在列车尾部。

车载设备中装有列首卫星单元，还装有测速传感器单元，可以通过车载设备中的列首卫星单元来获取列首位置和列首速度，可以通过测速传感器单元来获取列首速度，车载设备通过列车车辆的接口来获取列首风压。列尾设备中装有列尾卫星单元，可以通过列尾卫星单元获取列尾位置和列尾速度，列尾设备根据风管的压力获取列尾风压，风管进行充风和放风的过程中压力会发生变化。列尾设备获取到列尾风压、列尾位置和列尾速度后，将列尾风压、列尾位置和列尾速度通过GSM-R或GPRS网络传输给车载设备，车载设备可以从列尾设备获取到列尾风压、列尾位置和列尾速度。

S102、判断列首风压和列尾风压是否为高风压，得到第一结果。

具体的，车载设备根据步骤S101获取的列首风压和列尾风压，判断列首风压和列尾风压是否为高风压，得到第一结果。

通过列车车辆接口可以直接获取到列首的风压是高风压或者低风压，车载设备不用和设定的风压阈值进行对比来确定列首的风压是高风压还是低风压。对于列尾风压，若车载设备获取到的列尾风压大于等于设定的风压阈值，则确定列尾风压是高风压，若车载设备获取到的列尾风压小于设定的风压阈值，则确定列尾风压是低风压。设定的风压阈值可以为280kPa，设定的风压阈值也可以是其他配置的阈值，此处对于设定的风压阈值不作限定。

判断列首风压和列尾风压是否为高风压可以有四种第一结果，分别为列首风压和列尾风压均为高风压，列首风压和列尾风压均为低风压，列首风压为高风压和列尾风压为低风压，以及列首风压为低风压和列尾风压为高风压。运行中的列车的某一刻的列首风压和列尾风压只能是四种第一结果中的一种。

S103、判断列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果。

具体的，车载设备根据步骤S101获取的列首位置和列尾位置，判断列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果。

判断列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值可以有两种第二结果，分别为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值大于等于第一预设值。第一预设值可以为100m，第一预设值也可以是根据经验得到的其他的阈值，此处对于第一预设值不作限定。运行中的列车的某一刻的第二结果只能是第二结果中的一种。

S104、判断列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果。

具体的，车载设备根据步骤S101获取的列首速度与列尾速度，判断列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果。

判断列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值可以有两种第三结果，分别为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值，列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值。第二预设值可以为10km/h，第二预设值也可以是根据经验得到的其他的阈值，此处对于第二预设值不作限定。运行中的列车的某一刻的第三结果只能是第三结果中的一种。

示例性的，获取的列首速度为16km/h，列尾速度为14km/h，可以确定出列首速度与列尾速度的差值为2km/h，差值2km/h是小于第二预设值10km/h的。获取的列首速度为16km/h，列尾速度为5km/h，可以确定出列首速度与列尾速度的差值为11km/h，差值11km/h是大于第二预设值10km/h的。

S105、根据第一结果、第二结果和第三结果，确定列车是否完整。

具体的，车载设备根据步骤S102得到的第一结果、步骤S103得到的第二结果和步骤S104得到的第三结果，确定列车是否完整。

对于运行过程中的所有列车在各个时刻所得到的第一结果有四种，得到的第二结果有两种，得到的第三结果有两种，但由于运行过程中的某一列车在某一刻得到的第一结果仅有一种，得到的第二结果也仅有一种，得到的第三结果也仅有一种，因此，车载设备根据步骤S102得到的列首风压和列尾风压均为高风压，列首风压和列尾风压均为低风压，列首风压为高风压和列尾风压为低风压，以及列首风压为低风压和列尾风压为高风压这四种第一结果中的一种结果，根据步骤S103得到的列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值大于等于第一预设值两种这第二结果中的一种结果，以及根据步骤S104得到的列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值，列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值这两种第三结果中的一种结果，来确定列车是否完整。

本发明实施例提供的列车完整性检测方法，通过判断列首风压和列尾风压是否为高风压得到的第一结果，判断列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值得到的第二结果，以及判断列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值得到的第三结果，确定列车是否完整；这样，可以在根据列首风压、列尾风压以及列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值来检测列车完整性的基础上，结合列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值来检测列车完整性，对于长编组列车的完整性检测，由于结合的列首速度与列尾速度的差值达到第二预设值需要的时间比较短，使得检测长编组列车的完整性不存在时间的差异，进而使得长编组列车的完整性检测的准确性更高；和现有技术的只通过风压数据以及列首和列尾的位置来检测列车的完整性相比，本发明还需要结合列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值来检测列车完整性，由于结合的列首速度与列尾速度的差值达到第二预设值需要的时间比较短，使得检测长编组列车的完整性不存在时间的差异，进而提高长编组列车的完整性检测的准确性。

进一步地，作为图1所示方法的细化和扩展，本发明实施例还提供了一种列车完整性检测方法。

图2示意性地示出了本发明实施例中的列车完整性检测方法的流程图二，参见图2所示，本发明实施例提供的列车完整性检测方法可以包括：

S201、判断是否获取到列首卫星信号，得到第四结果。

具体的，车载设备判断是否获取到列首卫星信号，得到第四结果。判断是否获取到列首卫星信号可以有两种第四结果，分别为获取到列首卫星信号，未获取到列首卫星信号。

车载设备装有3个卫星接收单元，通常用2个卫星接收单元，在车载设备确定有2个卫星接收单元可用的情况下，车载设备的校验单元对2个卫星接收单元接收的列首卫星信号也可以称为列首卫星消息进行校验，若校验通过则会将列首卫星信号传给车载设备的核心处理单元，车载设备的核心处理单元获取到列首卫星信号则确定列首卫星功能有效，若检验没通过，则不会将列首卫星信号传给核心处理单元，核心处理单元没获取到列首卫星信号则确定列首卫星功能失效。

判断是否获取到列首卫星信号，得到第四结果之前，需要对未运行的列车先确定完整性，使列车具有完整性，在未运行的列车具有完整性的情况下对在运行过程中的列车实时的进行完整性检测。

S202、获取列尾卫星信号。

列尾卫星信号可以为有效信号，也可以为无效信号。

列尾设备确定列尾卫星功能是否有效，将有效的或无效的列尾卫星信号也可以称为列为卫星消息发给车载设备，车载设备获取有效的列尾卫星信号或无效的列尾卫星信号。

下述步骤S203a、S203b、S203c是根据第四结果和列尾卫星信号，确定列首卫星功能和列尾卫星功能是否有效的具体操作。

S203a、若获取到列首卫星信号且列尾卫星信号为有效信号，则确定列首卫星功能和列尾卫星功能都有效，获取列首信息和列尾信息。

列首卫星功能为车载设备的列首卫星单元的功能，列尾卫星功能为列尾设备的列尾卫星单元的功能，有列首卫星功能的列首卫星单元用于获取列首位置和列首速度，有列尾卫星功能的列尾设备的列尾卫星单元用于获取列尾位置和列尾速度。列首卫星功能可以是用于获取列首位置和列首速度的功能，列尾卫星功能可以是用于获取列尾位置和列尾速度的功能。

具体的，若根据步骤S201得到的第四结果为获取到列首卫星信号且根据步骤S202获取到的列尾卫星信号为有效信号，则确定列首卫星功能和列尾卫星功能都有效，则转到步骤S204来获取列首信息和列尾信息。

车载设备的核心处理单元获取到列首卫星信号则确定列首卫星功能有效，车载设备的核心处理单元没获取到列首卫星信号则确定列首卫星功能失效。车载设备获取有效的列尾卫星信号则确定列尾卫星功能有效，车载设备获取无效的列尾卫星信号则确定列尾卫星功能无效。

车载设备可以通过列车车辆的接口来获取列首风压，对于列首风压的获取和列首卫星功能有效或无效是无关的，也就是说列首卫星功能有效或无效是不影响车载设备获取列首风压的。当列首卫星单元可以获取列首速度和列首位置时，确定列首卫星功能有效，但当车载设备的列首卫星单元不能获取到列首速度和列首位置，或者说获取的列首速度和列首位置不可信，获取的列首速度和列首位置是不能用时，确定列首卫星功能无效。分析可知，车载设备在列首卫星功能有效时获取包含列首风压、列首位置和列首速度的列首信息。列尾设备根据风管的压力获取列尾风压并发送给车载设备，对于列尾风压的获取和列尾卫星功能有效或无效是无关的，也就是说列尾卫星功能有效或无效是不影响车载设备获取列尾风压的。当列尾卫星单元有效时，确定列尾卫星单元可以获取到列尾位置和列尾速度并发送给车载设备，车载设备可以获取到列尾速度和列尾位置，但当列尾卫星功能无效时，确定列尾卫星单元不能获取到列尾速度和列尾位置，或者说获取的列尾速度和列尾位置不可信，获取的列尾速度和列尾位置是不能用的，不能给车载设备发送任何信息或发送的信息不可信。分析可知，车载设备在列尾卫星功能有效时获取包含列尾风压、列尾位置和列尾速度的列尾信息。

S203b、若未获取到列首卫星信号且列尾卫星信号为有效信号，则确定列首卫星功能失效和列尾卫星功能有效，不获取列首位置。

具体的，若根据步骤S201得到的第四结果为未获取到列首卫星信号且根据步骤S202获取到的列尾卫星信号为有效信号，则确定列首卫星功能失效和列尾卫星功能有效，不获取列首位置。

车载设备的核心处理单元没获取到列首卫星信号则确定列首卫星功能失效，车载设备获取有效的列尾卫星信号则确定列尾卫星功能有效。

列首卫星功能无效时，车载设备的列首卫星单元不能获取到列首速度和列首位置，或者说列首卫星单元获取的列首速度和列首位置不可信，列首卫星单元获取的列首速度和列首位置是不能用的，虽然列首速度不能通过列首卫星单元获取，但可以通过车载设备的测速传感器单元来获取列首速度。车载设备可以通过列车车辆的接口来获取列首风压，对于列首风压的获取和列首卫星功能有效或无效是无关的，也就是说列首卫星功能有效或无效是不影响车载设备获取列首风压的。对于列尾卫星功能有效时，列尾卫星单元可以获取到列尾位置和列尾速度并发送给车载设备，车载设备可以获取到列尾速度和列尾位置。因此，列首卫星功能失效和列尾卫星功能有效时，可以获取列首风压、列首速度、列尾风压、列尾位置和列尾速度，但不获取列首位置。

S203c、若列尾卫星信号为失效信号，则确定列尾卫星功能失效，不获取列尾位置和列尾速度。

具体的，若根据步骤S202获取到的列尾卫星信号为失效信号，则确定列尾卫星功能失效，不获取列尾位置和列尾速度。也就是说，无论步骤S201得到的第四结果为未获取到列首卫星信号或为获取到列首卫星信号，也就是说无论列首卫星功能有效或无效，只要步骤S202获取到的列尾卫星信号为失效信号，则确定列尾卫星功能失效，不获取列尾位置和列尾速度。

由于列尾速度和列尾位置只能通过列尾卫星单元来获取，列尾卫星功能失效时，列尾卫星单元不能获取到列尾速度和列尾位置，或者说获取的列尾速度和列尾位置不可信，获取的列尾速度和列尾位置是不能用的，不能给车载设备发送任何信息或发送的信息不可信，车载设备不获取列尾位置和列尾速度。

S204、获取列首信息和列尾信息。

其中，列首信息包括列首风压、列首位置和列首速度，列尾信息包括列尾风压、列尾位置和列尾速度。

步骤S204与步骤S101相同，故在此不再赘述。

S205、确定第一列首速度和第二列首速度的平均速度。

其中，第一列首速度和第二列首速度为通过不同方式获取的列首速度。

具体的，确定根据步骤S204的车载设备获取的第一列首速度和第二列首速度的平均速度。

第一列首速度为通过车载设备的列首卫星单元获取的列首速度，第二列首速度为通过车载设备的测速传感器单元来获取的列首速度。由于在实际的列车运行过程中车载设备的列首卫星单元和车载设备的测速传感器单元获取的列首速度，可能由于周边环境或其他因素的影响导致获取的列首速度有差异，因此，为了保证车载设备获取的列首速度的准确性，则确定车载设备的列首卫星单元获取的列首速度和车载设备的测速传感器单元获取的列首速度的平均速度。

S206、将平均速度确定为目标列首速度。

具体的，将根据步骤S205确定的平均速度确定为目标列首速度。

S207、判断列首风压和列尾风压是否为高风压，得到第一结果。

步骤S207与步骤S102相同，故在此不再赘述。

S208、判断列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果。

步骤S208与步骤S103相同，故在此不再赘述。

S209、判断列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果。

具体的，车载设备判断根据步骤S206确定的目标列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果。

判断目标列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值可以有两种第三结果，分别为目标列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值，目标列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值。第二预设值可以为10km/h，第二预设值也可以是根据经验得到的其他的阈值，此处对于第二预设值不作限定。运行中的列车的某一刻的第三结果只能是第三结果中的一种。

下述步骤S210a、S210b、S210c是根据第一结果、第二结果和第三结果，确定列车是否完整的具体操作，是将检测列车是否完整划分为三种情况，具体为列首卫星功能和列尾卫星功能都有效，列首卫星功能失效和列尾卫星功能有效，以及在列尾卫星功能失效这三种情况。

S210a、在列首卫星功能和列尾卫星功能都有效的情况下，当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，则确定列车是完整的。

具体的，在步骤S203a确定的列首卫星功能和列尾卫星功能都有效的情况下，由于可以获取到列首信息和列尾信息，因此，可以根据列首风压、列首位置、列首速度、列尾风压、列尾位置和列尾速度来检测列车的完整性，具体为当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，则确定列车是完整的。在确定列车完整的情况下，继续实时监测运行中的列车的完整性，直到没有完整则检测结束，要是列车又有完整性，则又开始检测列车的完整性。

根据列首风压、列首位置、列首速度、列尾风压、列尾位置和列尾速度来检测列车的完整性，还包括：在列首卫星功能和列尾卫星功能都有效的情况下，当第一结果为列首风压和列尾风压均为低风压，或者第一结果为列首风压为高风压和列尾风压为低风压，或者第一结果为列首风压为低风压和列尾风压为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，或者第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值大于等于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，或者第三结果为列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值时，则确定列车是不完整的。

在列首卫星功能和列尾卫星功能都有效的情况下，当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值大于等于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值，或者第三结果为列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值时，则确定列车是不完整的。

在列首卫星功能和列尾卫星功能都有效的情况下，当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，或者第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值大于等于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值时，则确定列车是不完整的。在确定列车不完整的情况下，可以对列车输出最大常用制动，还可以进行相应地报警操作，例如语音警报、人机界面警示灯闪烁、文字提示、文字提示与语音警报的结合，也可以是文字提示、语音警报与警示灯闪烁的结合，对于报警操作可以有多种，此处不做限定。

S210b、在列首卫星功能失效和列尾卫星功能有效的情况下，当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，则确定列车是完整的。

具体的，在步骤S203b确定的列首卫星失效和列尾卫星有效的情况下，由于可以获取列首风压、列首速度、列尾风压、列尾位置和列尾速度，但不获取列首位置。因此，根据列首风压、列尾风压、列首速度和列尾速度来检测列车的完整性，具体为当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，则确定列车是完整的。在确定列车完整的情况下，继续实时监测运行中的列车的完整性，直到没有完整则检测结束，要是列车又有完整性，则又开始检测列车的完整性。

根据列首风压、列尾风压、列首速度和列尾速度来检测列车的完整性，还包括：在列首卫星功能失效和列尾卫星功能有效的情况下，当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值时，则确定列车是不完整的。当第一结果为列首风压和列尾风压均为低风压，或者第一结果为列首风压为高风压和列尾风压为低风压，或者第一结果为列首风压为低风压和列尾风压为高风压，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值，或者第三结果为列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值时，则确定列车是不完整的，在确定列车不完整的情况下，可以对列车输出最大常用制动，还可以进行相应地报警操作，例如语音警报、人机界面警示灯闪烁、文字提示、文字提示与语音警报的结合，也可以是文字提示、语音警报与警示灯闪烁的结合，对于报警操作可以有多种，此处不做限定。

S210c、在列尾卫星功能失效的情况下，当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压时，则确定列车是完整的。

具体的，在步骤S203c确定的列尾卫星功能失效的情况下，由于列首卫星功能可以为有效也可以为无效。在列尾卫星功能失效的情况下，列首卫星功能有效时，可以获取列首风压、列首速度、列首位置、列尾风压，但不获取列尾位置和列尾速度；在列尾卫星功能失效的情况下，列首卫星功能无效时，可以获取列首风压和列尾风压，但不获取列尾位置、列尾速度、列首速度和列首位置；因此，在列尾卫星功能失效的情况下，无论列首卫星功能可以为有效还是为无效，都不能获取列尾位置和列尾速度，只能根据获取到的列首风压和列尾风压来来检测列车的完整性，具体为当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压时，则确定列车是完整的。在确定列车完整的情况下，继续实时监测运行中的列车的完整性，直到列车没有完整性则检测结束，要是列车又有完整性，则又开始检测列车的完整性。

根据获取到的列首风压和列尾风压来来检测列车的完整性，还包括：在列尾卫星功能失效的情况下，当第一结果为列首风压和列尾风压均为低风压，或者第一结果为列首风压为高风压和列尾风压为低风压，或者第一结果为列首风压为低风压和列尾风压为高风压时，则确定列车是不完整的，在确定列车不完整的情况下，可以对列车输出最大常用制动，还可以进行相应地报警操作，例如语音警报、人机界面警示灯闪烁、文字提示、文字提示与语音警报的结合，也可以是文字提示、语音警报与警示灯闪烁的结合，对于报警操作可以有多种，此处不做限定。

进一步地，作为图1所示方法的细化和扩展，本发明实施例还提供了一种列车完整性检测方法。

图3示意性地示出了本发明实施例中的列车完整性检测方法的流程图三，参见图3所示，本发明实施例提供的列车完整性检测方法可以包括：

S301、获取列首信息和列尾信息。

其中，列首信息包括列首风压、列首位置和列首速度，列尾信息包括列尾风压、列尾位置和列尾速度。列首信息还包括列首拉力。

步骤S301与步骤S101相同，故在此不再赘述。

S302、判断列首风压和列尾风压是否为高风压，得到第一结果。

步骤S302与步骤S102相同，故在此不再赘述。

S303、判断列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果。

步骤S303与步骤S103相同，故在此不再赘述。

S304、判断列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果。

步骤S304与步骤S104相同，故在此不再赘述。

S305a、在列首拉力不小于第三预设值时，第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，确定列车是完整的。

列首信息还包括列首拉力，在车载设备中可以装有压力传感器，通过车载设备的压力传感器来获取列首所承受的除列首外的所有车厢的拉力，列车的除列首外的所有车厢的拉力，在列车完整时的拉力大于列车不完整也就是列车车厢脱钩时的拉力，可以设置一个拉力的经验值为第三预设值来检测列车是否完整。因此，可以根据列首风压、列首位置、列首速度、列首拉力、列尾风压、列尾位置和列尾速度来检测列车的完整性。

具体的，在列首拉力不小于第三预设值时，根据步骤S302得到的第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，根据步骤S303得到的第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及根据步骤S304得到的第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，确定列车是完整的。在确定列车完整的情况下，继续实时监测运行中的列车的完整性，直到没有完整则检测结束，要是列车又有完整性，则又开始检测列车的完整性。

根据列首风压、列首位置、列首速度、列首拉力、列尾风压、列尾位置和列尾速度来检测列车是否完整，还包括：在列首拉力不小于第三预设值时，当第一结果为列首风压和列尾风压均为低风压，或者第一结果为列首风压为高风压和列尾风压为低风压，或者第一结果为列首风压为低风压和列尾风压为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，或者第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值大于等于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，或者第三结果为列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值时，则确定列车是不完整的。

在列首拉力不小于第三预设值时，当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值大于等于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值，或者第三结果为列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值时，则确定列车是不完整的。

在列首拉力不小于第三预设值时，当第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，或者第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值大于等于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值时，则确定列车是不完整的。在确定列车不完整的情况下，可以对列车输出最大常用制动，还可以进行相应地报警操作，例如语音警报、人机界面警示灯闪烁、文字提示、文字提示与语音警报的结合，也可以是文字提示、语音警报与警示灯闪烁的结合，对于报警操作可以有多种，此处不做限定。

S305b、在列首拉力小于第三预设值时，第一结果为列首风压和列尾风压不均为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值不小于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值不小于第二预设值时，确定列车是不完整的。

具体的，在列首拉力小于第三预设值时，根据步骤S302得到的第一结果为列首风压和列尾风压不均为高风压，根据步骤S303得到的第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值不小于第一预设值，以及根据步骤S304得到的第三结果为列首速度与列尾速度的差值不小于第二预设值时，确定列车是不完整的。

根据列首风压、列首位置、列首速度、列首拉力、列尾风压、列尾位置和列尾速度来检测列车是否完整，还包括：在列首拉力小于第三预设值时，当第一结果为列首风压和列尾风压均为低风压，或者第一结果为列首风压为高风压和列尾风压为低风压，或者第一结果为列首风压为低风压和列尾风压为高风压，第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，或者第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值大于等于第一预设值，以及第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值，或者第三结果为列首速度与列尾速度的差值大于等于第二预设值时，则确定列车是不完整的。

在确定列车不完整的情况下，可以对列车输出最大常用制动，还可以进行相应地报警操作，例如语音警报、人机界面警示灯闪烁、文字提示、文字提示与语音警报的结合，也可以是文字提示、语音警报与警示灯闪烁的结合，对于报警操作可以有多种，此处不做限定。

步骤S305a和步骤S305b都是根据列首风压、列首位置、列首速度、列首拉力、列尾风压、列尾位置和列尾速度来检测列车是否完整，只不过是根据列首拉力是否小于第三预设值，将检测列车是否完整划分为两种情况。

基于同一发明构思，作为对上述列车完整性检测方法的实现，本发明实施例还提供了一种列车完整性检测装置。图4为本发明实施例中的装置的结构图一，参见图4所示，该装置可以包括：

第一获取模块401，用于获取列首信息和列尾信息，列首信息包括列首风压、列首位置和列首速度，列尾信息包括列尾风压、列尾位置和列尾速度；

第一判断模块402，用于判断第一获取模块401获取的列首风压和列尾风压是否为高风压，得到第一结果；

第二判断模块403，用于判断第一获取模块401获取的列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果；

第三判断模块404，用于判断第一获取模块401获取的列首速度与列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果；

第一确定模块405，用于根据第一判断模块402得到的第一结果、第二判断模块403得到的第二结果和第三判断模块404得到的第三结果，确定列车是否完整。

在图4的基础上本发明还提供了另一种装置的实施方式，参见图5所示，图5为本发明实施例中的装置的结构图二，该装置可以包括：

第四判断模块406，用于第一获取模块401获取的列首信息和列尾信息之前，判断是否获取到列首卫星信号，得到第四结果；

第二获取模块407，用于获取列尾卫星信号；

第二确定模块408，用于根据第四判断模块406得到的第四结果和第二获取模块407获取的列尾卫星信号，确定列首卫星功能和列尾卫星功能是否有效，列首卫星功能用于获取列首位置和列首速度，列尾卫星功能用于获取列尾位置和列尾速度。

进一步地，第二确定模块408，具体用于若第四判断模块406得到的第四结果为获取到列首卫星信号且第二获取模块407获取的列尾卫星信号为有效信号，则确定列首卫星功能和列尾卫星功能都有效，根据第一获取模块401获取列首信息和列尾信息；若第四判断模块406得到的第四结果为未获取到列首卫星信号且第二获取模块407获取的列尾卫星信号为有效信号，则确定列首卫星功能失效和列尾卫星功能有效，不获取列首位置；若第二获取模块407获取的列尾卫星信号为失效信号，则确定列尾卫星功能失效，不获取列尾位置和列尾速度。

进一步地，第一确定模块405，具体用于在列首卫星功能和列尾卫星功能都有效的情况下，当第一判断模块402得到的第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，第二判断模块403得到的第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及第三判断模块404得到的第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，则确定列车是完整的；在列首卫星功能失效和列尾卫星功能有效的情况下，当第一判断模块402得到的第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，以及第三判断模块404得到的第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，则确定列车是完整的；在列尾卫星功能失效的情况下，当第一判断模块402得到的第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压时，则确定列车是完整的。

进一步地，列首信息还包括列首拉力，第一确定模块405，具体用于在列首拉力不小于第三预设值时，第一判断模块402得到的第一结果为列首风压和列尾风压都为高风压，第二判断模块403得到的第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及第三判断模块404得到的第三结果为列首速度与列尾速度的差值小于第二预设值时，确定列车是完整的；在列首拉力小于第三预设值时，第一判断模块402得到的第一结果为列首风压和列尾风压不均为高风压，第二判断模块403得到的第二结果为列首位置和列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值不小于第一预设值，以及第三判断模块404得到的第三结果为列首速度与列尾速度的差值不小于第二预设值时，确定列车是不完整的。

进一步地，如图5所示，装置还包括：

第三确定模块409，用于第一获取模块401获取列首信息和列尾信息之后，确定第一获取模块401获取的第一列首速度和第一获取模块401获取的第二列首速度的平均速度，第一列首速度和第二列首速度为通过不同方式获取的列首速度；

第四确定模块410，用于将第三确定模块409确定的平均速度确定为目标列首速度。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备。图6为本发明实施例中的电子设备的结构图，参见图6所示，该电子设备60可以包括：至少一个处理器601；以及与处理器601连接的至少一个存储器602、总线603；其中，处理器601、存储器602通过总线603完成相互间的通信；处理器601用于调用存储器602中的程序指令，以执行上述一个或多个实施例中的列车完整性检测方法。

这里需要指出的是：以上列车完整性检测装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明实施例的列车完整性检测装置的实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述一个或多个实施例中的方法。

这里需要指出的是：以上计算机可读存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明实施例的计算机可读存储介质的实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种列车完整性检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取列首信息和列尾信息，所述列首信息包括列首风压、列首位置和列首速度，所述列尾信息包括列尾风压、列尾位置和列尾速度；

判断所述列首风压和所述列尾风压是否为高风压，得到第一结果；

判断所述列首位置和所述列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果；

判断所述列首速度与所述列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果；

根据所述第一结果、所述第二结果和所述第三结果，确定列车是否完整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取列首信息和列尾信息之前，所述方法还包括：

判断是否获取到列首卫星信号，得到第四结果；

获取列尾卫星信号；

根据所述第四结果和所述列尾卫星信号，确定列首卫星功能和列尾卫星功能是否有效，所述列首卫星功能用于获取所述列首位置和所述列首速度，所述列尾卫星功能用于获取所述列尾位置和所述列尾速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四结果和所述列尾卫星信号，确定列首卫星功能和列尾卫星功能是否有效，包括：

若获取到所述列首卫星信号且所述列尾卫星信号为有效信号，则确定所述列首卫星功能和所述列尾卫星功能都有效，获取所述列首信息和所述列尾信息；

若未获取到所述列首卫星信号且所述列尾卫星信号为有效信号，则确定所述列首卫星功能失效和所述列尾卫星功能有效，不获取所述列首位置；

若所述列尾卫星信号为失效信号，则确定所述列尾卫星功能失效，不获取所述列尾位置和所述列尾速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结果、所述第二结果和所述第三结果，确定列车是否完整，包括：

在所述列首卫星功能和所述列尾卫星功能都有效的情况下，当所述第一结果为所述列首风压和所述列尾风压都为高风压，所述第二结果为所述列首位置和所述列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及所述第三结果为所述列首速度与所述列尾速度的差值小于第二预设值时，则确定所述列车是完整的；

在所述列首卫星功能失效和所述列尾卫星功能有效的情况下，当所述第一结果为所述列首风压和所述列尾风压都为高风压，以及所述第三结果为所述列首速度与所述列尾速度的差值小于第二预设值时，则确定所述列车是完整的；

在所述列尾卫星功能失效的情况下，当所述第一结果为所述列首风压和所述列尾风压都为高风压时，则确定所述列车是完整的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列首信息还包括列首拉力，

所述根据所述第一结果、所述第二结果和所述第三结果，确定列车是否完整，包括：

在所述列首拉力不小于第三预设值时，所述第一结果为所述列首风压和所述列尾风压都为高风压，所述第二结果为所述列首位置和所述列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值小于第一预设值，以及所述第三结果为所述列首速度与所述列尾速度的差值小于第二预设值时，确定列车是完整的；

在所述列首拉力小于第三预设值时，所述第一结果为所述列首风压和所述列尾风压不均为高风压，所述第二结果为所述列首位置和所述列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值不小于第一预设值，以及所述第三结果为所述列首速度与所述列尾速度的差值不小于第二预设值时，确定列车是不完整的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取列首信息和列尾信息之后，所述方法还包括：

确定第一列首速度和第二列首速度的平均速度，所述第一列首速度和所述第二列首速度为通过不同方式获取的列首速度；

将所述平均速度确定为目标列首速度。

7.一种列车完整性检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取列首信息和列尾信息，所述列首信息包括列首风压、列首位置和列首速度，所述列尾信息包括列尾风压、列尾位置和列尾速度；

第一判断模块，用于判断所述列首风压和所述列尾风压是否为高风压，得到第一结果；

第二判断模块，用于判断所述列首位置和所述列尾位置的距离与列车车长的差值的绝对值是否小于第一预设值，得到第二结果；

第三判断模块，用于判断所述列首速度与所述列尾速度的差值是否小于第二预设值，得到第三结果；

第一确定模块，用于根据所述第一结果、所述第二结果和所述第三结果，确定列车是否完整。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四判断模块，用于获取列首信息和列尾信息之前，判断是否获取到列首卫星信号，得到第四结果；

第二获取模块，用于获取列尾卫星信号；

第二确定模块，用于根据所述第四结果和所述列尾卫星信号，确定列首卫星功能和列尾卫星功能是否有效，所述列首卫星功能用于获取所述列首位置和所述列首速度，所述列尾卫星功能用于获取所述列尾位置和所述列尾速度。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；

其中，所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至6中任一项所述的列车完整性检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任一项所述的列车完整性检测方法。

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