JP6105239B2 - Ats装置 - Google Patents
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Description
図1に、本発明に係るATS装置の一実施形態の概略構成を示す。
図1において、地上側の線路1間には、線路1を走行する列車10に対して、信号機の現示情報や曲線区間や分岐区間における制限速度情報等を送信するための地上子2が設置されている。
前記制御部14は、例えば車軸に取付けた速度発電機15のパルス出力に基づいて自列車10の走行位置及び列車速度を演算する機能を備える。更に、制御部14は、演算した自列車10の走行位置と車上データベース13の地上子設置位置データとに基づいて地上子設置位置を通過したか否かを判定し、地上子設置位置を通過した時に地上子2から情報が受信できない場合に地上子未検出と判定し、車上データベース13の種別データからその地上子2が信号現示情報送信用であったときには、一定速度の列車上限速度を示す頭打ちパターンを作成し、速度発電機15のパルス出力から演算した実際の列車速度と作成した頭打ちパターンの列車上限速度とを比較し、実際の列車速度が頭打ちパターンの示す列車上限速度を越えたとき、ブレーキ装置16を動作させて列車速度を頭打ちパターンの列車上限速度以下に制御するブレーキ制御機能と、を備える。従って、制御部14が列車位置検出部とブレーキ制御部の機能を備える。
列車10が始発駅(又は運転所)から出発する際に、ATS装置の電源が投入される。電源の投入により制御部14はATS制御動作を開始し、基準位置情報送信用の地上子上を通過すると、速度発電機15のパルス出力のカウントを開始し、基準位置からの走行距離の計測を開始し、次の基準位置情報を受信するまで走行距離を積算する。このように、基準位置からの走行距離を計測することにより、自列車10の位置が検出できる。
また、後続列車においてブレーキ装置を動作させないために車上装置の電源を切るという操作をしなくて済むので、その後も車上データベースを利用した制御を継続でき、信号冒進の防止機能を維持して安全性も確保できる。
また、頭打ちパターンが上記のように解除された場合は、列車運行センター等に通知し、通知を受けた列車運行センター等から後続の列車に対してその情報を通達してもよいし、後続の列車が当該地上子2を通過したときに、当該地上子2からの情報が受信できた時点で解除し、列車運行センター等に通知し、更に後続の列車に通達してもよい。
これにより、単発的な地上子未検出による頭打ちパターンの減速運転を適切に解除でき、列車の運行を阻害せずに済む。更に、後続の列車への影響も抑えることができる。
尚、制御部14が作成する頭打ちパターンは、2段階に分けて列車上限速度を下げる(例えば、50km/hから25km/h等)ようにしてもよい。これにより、列車を必要以上に低速で走行させずに済み、より一層列車の運行を阻害せずに済む。
3 信号機
10 列車
11 車上子
12 車上装置
13 車上データベース
14 制御部
15 速度発電機
16 ブレーキ装置
Claims (2)
- 地上子からの情報を受信する車上子と、
前記地上子の設置位置データを有すると共に列車の走行位置を検出し、検出した列車位置と前記地上子の地上子設置位置データとに基づいて、信号現示情報送信用の地上子の設置位置通過時に地上子から情報が受信できないときに地上子未検出と判定し、該情報が受信できなかった地上子設置位置からその直後の信号機までの距離に応じて列車上限速度を示す頭打ちパターンを作成し、実際の列車速度が前記列車上限速度を越えたときブレーキ装置を動作させて列車速度を前記列車上限速度以下に制御する車上装置と、
を備えるATS装置。 - 前記車上装置は、前記地上子の設置位置データを記録した車上データベースを備え、地上子の情報が受信できなかった地上子設置位置の通過後に、前記車上データベースに記録された次の地上子から情報を受信したとき、前記頭打ちパターンによる列車速度制御を解除する構成とした請求項1に記載のATS装置。
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