CN115225556A - 一种检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文；获取所述中央网关的当前状态；若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址；将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测，通过本发明的技术方案，能够使得车内信息和车外信息隔离，并且能够通过不同类型的检测报文对控制器进行检测。

Description

一种检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的智能网联化技术的日趋发展和进步，控制器的检测方式，车载通信技术也在进行换代和更新。

现有技术中，控制器的检测是外部设备通过OBD连接器和控制器相连，进而实现对控制器的检测。

通过现有技术进行控制器的检测容易造成车内信息和车外信息混淆，无法满足对控制器的检测需求。

发明内容

本发明实施例提供一种检测方法、装置、设备及存储介质，通过外部检测设备通过连接器与中央网关相连，中央网关与控制器相连，以使得车内信息和车外信息隔离，能够通过不同类型的检测报文对控制器进行检测。

根据本发明的一方面，提供了一种检测方法，包括：

接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文；

获取所述中央网关的当前状态；

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址；

将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测。

根据本发明的另一方面，提供了一种检测装置，该检测装置包括：

接收模块，用于接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文；

获取模块，用于获取所述中央网关的当前状态；

确定模块，用于若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址；

检测模块，用于将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的检测方法。

本发明实施例通过接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文；获取所述中央网关的当前状态；若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址；将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测，能够使得车内信息和车外信息隔离，并且能够通过不同类型的检测报文对控制器进行检测。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中的一种检测方法的流程图；

图2是本发明实施例中的检测系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中的一种检测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种检测方法的流程图，本实施例可适用于对车内控制器进行检测的情况，该方法可以由本发明实施例中的检测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文。

本发明实施例提供的检测方法应用于如图2所示的检测系统，检测系统包括：外部检测设备、中央网关以及控制器，外部检测设备通过CAN总线和/或标准以太网与中央网关相连，中央网关通过车内以太网和/或CAN总线与中央网关相连。所述检测系统还包括：OBD连接器，所述OBD连接器用于建立控制器和中央网关之间的连接。

其中，所述目标检测报文可以为CAN检测报文，也可以为以太网检测报文，例如可以是，若所述外部检测设备处于CAN模式，则所述目标检测报文为CAN检测报文，若所述外部检测设备处于以太网模式，则所述目标检测报文为以太网检测报文。

具体的，接收外部检测设备发送的目标检测报文的方式可以为：若所述外部检测设备处于CAN模式，则所述目标检测报文为CAN检测报文，若所述外部检测设备处于以太网模式，则所述目标检测报文为以太网检测报文。

具体的，接收服务器发送的目标检测报文的方式可以为：接收服务器发送的以太网检测报文。

S120，获取所述中央网关的当前状态。

其中，所述中央网关的当前状态可以为：空闲状态，也可以为非空闲状态，非空闲状态包括：外部CAN检测状态、外部以太网检测状态以及远程检测状态。

具体的，获取中央网关的当前状态的方式可以为：通过中央网关状态监控设备获取中央网关的当前状态。

S130，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址。

其中，所述目标地址可以为CAN地址，也可以逻辑地址，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址的方式可以为：若目标检测报文为服务器发送的以太网检测报文，且所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型；若所述待检测控制器为以太网类型，则根据所述以太网检测报文确定逻辑地址；若所述待检测控制器为CAN类型，则将所述以太网检测报文转换为CAN检测报文，并根据所述CAN检测报文确定CAN地址。若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址的方式还可以为：若目标检测报文为外部检测设备发送的CAN报文，所述中央网关的当前状态为空闲状态，且所述外部检测设备处于CAN模式，则根据所述CAN检测报文确定所述待检测控制器的类型；若所述待检测控制器为CAN类型，则根据所述CAN检测报文确定CAN地址。若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址的方式还可以为：若目标检测报文为外部检测设备发送的以太网检测报文，所述中央网关的当前状态为空闲状态，且所述外部检测设备处于以太网模式，则根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型；若所述待检测控制器为CAN类型，则将所述以太网检测报文转换为CAN检测报文；根据所述CAN检测报文确定CAN地址。若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址的方式还可以为：若目标检测报文为外部检测设备发送的以太网检测报文，所述中央网关的当前状态为空闲状态，且所述外部检测设备处于以太网模式，则根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型；若所述待检测控制器为以太网类型，则根据所述以太网检测报文确定逻辑地址。

S140，将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测。

具体的，将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测的方式可以为：根据目标地址确定待检测控制器，将目标检测报文发送至待检测控制器，待检测控制器接收到目标检测报文之后，根据目标检测报文进行检测。

可选的，若所述外部检测设备处于CAN模式，则所述目标检测报文为CAN检测报文，若所述外部检测设备处于以太网模式，则所述目标检测报文为以太网检测报文。

可选的，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址，包括：

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，且所述外部检测设备处于CAN模式，则根据所述CAN检测报文确定所述待检测控制器的类型；

若所述待检测控制器为CAN类型，则根据所述CAN检测报文确定CAN地址。

其中，CAN地址使用11位标准帧定义方式，例如可以是，CAN地址为0x7XX，其中，0x为16进制标识，7对应的二进制为111，一个X代表4位二进制数。

其中，所述外部检测设备的模式为预先设定，若预先设定外部检测设备处于CAN模式，则外部检测设备仅能够发送CAN报文。

具体的，根据所述CAN检测报文确定所述待检测控制器的类型的方式可以为：根据CAN检测报文中携带的地址确定待检测控制器的类型。根据所述CAN检测报文确定所述待检测控制器的类型的方式还可以为：根据CAN检测报文中携带的标识确定待检测控制器的类型。根据所述CAN检测报文确定所述待检测控制器的类型的方式还可以为：根据所述CAN检测报文的位数确定待检测控制器的类型，本发明实施例对此不进行限制。

可选的，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址，包括：

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，且所述外部检测设备处于以太网模式，则根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型；

若所述待检测控制器为CAN类型，则将所述以太网检测报文转换为CAN检测报文；

根据所述CAN检测报文确定CAN地址。

具体的，将所述以太网检测报文转换为CAN检测报文的方式可以为：由于以太网检测报文为16位，CAN检测报文为11位，则可以将以太网检测报文的前5位删除，得到CAN报文。

具体的，根据所述CAN检测报文确定CAN地址的方式可以为：将CAN检测报文中的11位确定为CAN地址。

可选的，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址，包括：

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，且所述外部检测设备处于以太网模式，则根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型；

若所述待检测控制器为以太网类型，则根据所述以太网检测报文确定逻辑地址。

其中，所述以太网检测报文可以为DoIP报文。

具体的，根据所述以太网检测报文确定逻辑地址的方式可以为：从以太网检测报文中获取逻辑地址，例如可以是，获取DoIP报文中的逻辑地址。

具体的，根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型的方式可以为：根据所述以太网检测报文中的逻辑地址确定待检测控制器的类型。根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型的方式还可以为：根据所述以太网检测报文的位数确定待检测控制器的类型。根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型的方式还可以为：根据以太网检测报文中携带的标识确定待检测控制器的类型，本发明实施例对此不进行限制。

可选的，接收服务器发送的目标检测报文，包括：

接收服务器发送的以太网检测报文；

相应的，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址，包括：

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型；

若所述待检测控制器为以太网类型，则根据所述以太网检测报文确定逻辑地址；

若所述待检测控制器为CAN类型，则将所述以太网检测报文转换为CAN检测报文，并根据所述CAN检测报文确定CAN地址。

具体的，根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型的方式可以为：根据所述以太网检测报文中的逻辑地址确定待检测控制器的类型。根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型的方式还可以为：根据所述以太网检测报文的位数确定待检测控制器的类型。根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型的方式还可以为：根据以太网检测报文中携带的标识确定待检测控制器的类型，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，根据所述以太网检测报文确定逻辑地址的方式可以为：从以太网检测报文中获取逻辑地址，例如可以是，获取DoIP报文中的逻辑地址。

具体的，将所述以太网检测报文转换为CAN检测报文的方式可以为：由于以太网检测报文为16位，CAN检测报文为11位，则可以将以太网检测报文的前5位删除，得到CAN报文。

可选的，在若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址之后，还包括：

若所述目标检测报文为外部检测设备发送的CAN检测报文，则将所述中央网关的当前状态更新为外部CAN检测状态；

若所述目标检测报文为外部检测设备发送的以太网检测报文，则将所述中央网关的当前状态更新为外部以太网检测状态；

若所述目标检测报文为服务器发送的以太网检测报文，则将所述中央网关的当前状态更新为远程检测状态。

具体的，在确定目标地址之后，对中央网关的状态进行更新，进而防止出现同一控制器同时进行多种不同的检测给控制器造成负担的情况。

需要说明的是，在待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测之后，将检测结果发送至中央网关，中央网关在接收到检测结果后，将检测结果发送至外部检测设备。例如可以是，若外部检测设备处于CAN模式，且待检测控制器为CAN类型，则待检测控制器根据CAN检测报文进行检测之后，根据检测结果生成CAN反馈报文，将CAN反馈报文发送至中央网关，中央网关将CAN反馈报文发送至外部检测设备。

在一个具体的例子中，CAN地址使用11位标准帧定义方式，例如可以是，CAN地址为0x7XX，其中，0x为16进制标识，7对应的二进制为111，一个X代表4位二进制数。若所述外部检测设备处于以太网模式，则所述目标检测报文为以太网检测报文，CAN类型的控制器的逻辑地址和CAN地址之间的关系如下所示：

Adderss(CAN_logical)＝Adderss(CAN_phy)||0xF800；

其中，Adderss(CAN_logical)为CAN类型的控制器的逻辑地址，Adderss(CAN_phy)为CAN地址，0xF800中的0x为16进制标识，F对应的二进制数为1111，8对应的二进制数为1000，每个0代表0000。

以太网类型的控制器的逻辑地址和CAN类型的控制器的逻辑地址之间的关系如下所示：

Adderss(Eth_logical)＝Adderss(CAN_logical)&&0xFBFF；

其中，Adderss(Eth_logical)为以太网类型的控制器的逻辑地址，Adderss(CAN_logical)为CAN类型的控制器的逻辑地址，0xFBFF中的0x为16进制标识，F对应的二进制数为1111，B对应的二进制数为1011。

若对同一车辆进行了两次检测，且每次检测选择的外部检测设备的模式不同，例如可以是，若第一次检测时外部检测设备的模式为CAN模式，第二次检测时外部检测设备的模式为以太网模式，由于有些控制器既支撑外部检测设备的模式为CAN模式下的检测，又支持外部检测设备的模式为以太网模式下的检测(这种控制器通常为双芯片控制器，或者多核控制器，实现以太网的目的是支持大量数据传输和控制器程序更新，通常为MPU，实现CAN的目的是为了支持睡眠唤醒和实时的控制，通常为MCU)，则同一控制器能够得到两个检测结果，进而可以根据CAN类型的控制器的逻辑地址和CAN地址之间的关系，与以太网类型的控制器的逻辑地址和CAN类型的控制器的逻辑地址之间的关系对两次检测结果进行比较，或者根据两次检测结果确定控制器的最终检测结果。

需要说明的是，中央网关的当前状态可以为空闲状态，中央网关的当前状态也可以为非空闲状态，非空闲状态包括：外部CAN检测状态、外部以太网检测状态以及远程检测状态。在未接收到检测报文的时候，中央网关处于空闲状态，空闲状态可以跳转到任意其他状态。原则上除空闲状态外，其余各状态之间不允许随意切换。对于外部检测设备发送的CAN检测报文，如果此时中央网关处于非空闲状态，则中央网关对于CAN检测报文不进行转发；对于外部检测设备发送的以太网检测报文，如果此时中央网关处于非空闲状态，则在路由激活时返回失败。

外部检测设备开始以太网检测的方式可以为：在硬件激活线连接并激活的前提下发送DoIP路由激活请求。远程检测开始检测的方式为：通过调用检测请求开始远程诊断，通过返回结果确认是否可以执行远程诊断。

若所述外部检测设备处于CAN模式，中央网关在预设时间(例如可以是5秒)内接收到CAN检测报文，则中央网关的外部CAN检测状态结束，中央网关的状态更新为空闲状态。

若激活线去使能或外部设备与中央网关的TCP连接端开断开预设时间之后，则中央网关的外部以太网检测状态结束，中央网关的状态更新为空闲状态。

若远程诊断通过函数接口调用退出远程诊断模式，请求成功，则中央网关退出远程诊断模式，中央网关的状态更新为空闲状态。

除空闲状态，其他状态之间不支持切换，这样做主要是对控制器进行保护，防止对同一控制器同时进行多种诊断，导致控制器处理出现异常。

本实施例的技术方案，通过接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文；获取所述中央网关的当前状态；若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址；将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测，能够使得车内信息和车外信息的隔离，并且能够通过不同类型的检测报文对控制器进行检测。

实施例二

图3为本发明实施例提供的一种检测装置的结构示意图。本实施例可适用于对车内控制器进行检测的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供检测功能的设备中，如图3所示，所述检测装置具体包括：接收模块210、获取模块220、确定模块230和检测模块240。

其中，接收模块，用于接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文；

获取模块，用于获取所述中央网关的当前状态；

确定模块，用于若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址；

检测模块，用于将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文；获取所述中央网关的当前状态；若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址；将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测，能够使得车内信息和车外信息隔离，并且能够通过不同类型的检测报文对控制器进行检测。

实施例三

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如检测方法。

在一些实施例中，检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测方法，其特征在于，由中央网关执行，所述检测方法包括：

接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文；

获取所述中央网关的当前状态；

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址；

将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述外部检测设备处于CAN模式，则所述目标检测报文为CAN检测报文，若所述外部检测设备处于以太网模式，则所述目标检测报文为以太网检测报文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址，包括：

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，且所述外部检测设备处于CAN模式，则根据所述CAN检测报文确定所述待检测控制器的类型；

若所述待检测控制器为CAN类型，则根据所述CAN检测报文确定CAN地址。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址，包括：

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，且所述外部检测设备处于以太网模式，则根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型；

若所述待检测控制器为CAN类型，则将所述以太网检测报文转换为CAN检测报文；

根据所述CAN检测报文确定CAN地址。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址，包括：

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，且所述外部检测设备处于以太网模式，则根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型；

若所述待检测控制器为以太网类型，则根据所述以太网检测报文确定逻辑地址。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收服务器发送的目标检测报文，包括：

接收服务器发送的以太网检测报文；

相应的，若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址，包括：

若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述以太网检测报文确定所述待检测控制器的类型；

若所述待检测控制器为以太网类型，则根据所述以太网检测报文确定逻辑地址；

若所述待检测控制器为CAN类型，则将所述以太网检测报文转换为CAN检测报文，并根据所述CAN检测报文确定CAN地址。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址之后，还包括：

若所述目标检测报文为外部检测设备发送的CAN检测报文，则将所述中央网关的当前状态更新为外部CAN检测状态；

若所述目标检测报文为外部检测设备发送的以太网检测报文，则将所述中央网关的当前状态更新为外部以太网检测状态；

若所述目标检测报文为服务器发送的以太网检测报文，则将所述中央网关的当前状态更新为远程检测状态。

8.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

接收模块，用于接收外部检测设备和/或服务器发送的目标检测报文；

获取模块，用于获取中央网关的当前状态；

确定模块，用于若所述中央网关的当前状态为空闲状态，则根据所述目标检测报文确定目标地址；

检测模块，用于将所述目标检测报文发送至所述目标地址对应的待检测控制器，以使所述待检测控制器根据所述目标检测报文进行检测。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的检测方法。

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