CN110324281A - 一种车载网络控制器刷新系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载网络控制器刷新系统及方法，DoIP刷新上位机将预先设置的DoIP刷新报文发送至DoIP网关，以及保存DoIP刷新结果报文；DoIP网关确定待刷新车载网络控制器；按照待刷新车载网络控制器的类型和DoIP刷新报文生成目标刷新报文，以及按照待刷新车载网络控制器的类型和刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文；待刷新车载网络控制器按照目标刷新报文执行相应刷新操作，并将刷新结果报文反馈至DoIP网关。该系统在车辆原有车载网络电气架构的基础上增加支持以太网协议的DoIP刷新上位机和DoIP网关，由于以太网可以支持大数据量传输，这就可以有效提高车载网络控制器的刷新效率。

Description

一种车载网络控制器刷新系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种车载网络控制器刷新系统及方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，车载控制器经常面临着应用程序升级的需求，因此，车载控制器的诊断刷新功能也就应运而生。

伴随车载控制器功能的不断强大，越来越多的车载控制器具备以太网收发功能。但是，目前诊断刷新功能仅针对数据量较小的CAN控制器，对于以太网控制器这种大数据量的刷新还停留在非诊断阶段，比如利用U盘刷新，这就严重限制了刷新效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车载网络控制器刷新系统及方法，以解决现有以太网控制器刷新手段效率低下的问题。技术方案如下：

一种车载网络控制器刷新系统，包括：诊断数据通信协议DoIP刷新上位机和车内网络单元，所述车内网络单元由DoIP网关和多个车载网络控制器构成；

所述DoIP刷新上位机与所述DoIP网关相连，所述DoIP网关通过总线与所述总线下的各个车载网络控制器相连；

所述DoIP刷新上位机，用于将预先设置的DoIP刷新报文发送至所述DoIP网关；若接收到所述DoIP网关反馈的DoIP刷新结果报文，保存所述DoIP刷新结果报文；

所述DoIP网关，用于基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP刷新上位机；

所述待刷新车载网络控制器，用于按照所述目标刷新报文执行相应刷新操作，并将刷新结果报文反馈至所述DoIP网关。

优选的，所述DoIP网关包括：DoIP中央网关和多个DoIP子网网关；

所述DoIP刷新上位机与所述DoIP中央网关一端相连，所述DoIP中央网关另一端与各个所述DoIP子网网关一端分别相连；所述DoIP子网网关的另一端通过第一总线与所述第一总线下的各个车载网络控制器相连；

所述DoIP中央网关，用于基于所述DoIP刷新报文确定与待刷新车载网络控制器相连的目标DoIP网关；在所述目标DoIP网关为目标DoIP子网网关的情况下，将所述DoIP刷新报文发送至所述目标DoIP子网网关；若接收到所述目标DoIP子网网关反馈的DoIP刷新结果报文，将所述DoIP刷新结果报文反馈至所述DoIP刷新上位机；

所述目标DoIP子网网关，用于基于所述DoIP刷新报文确定所述待刷新车载网络控制器；按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP中央网关。

优选的，若所述DoIP中央网关另一端还通过第二总线与所述第二总线下的各个车载网络控制器相连，所述DoIP中央网关，还用于：

在所述目标DoIP网关为所述DoIP中央网关的情况下，基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP刷新上位机。

优选的，所述总线包括控制器局域网络CAN总线和/或以太网总线；

相应的，所述车载网络控制器包括CAN总线下的CAN控制器和/或所述以太网总线下的以太网控制器。

优选的，所述DoIP刷新上位机，还用于：

采集车辆运行信息；判断所述车辆运行信息是否满足预设刷新条件；若所述车辆运行信息满足所述预设刷新条件，则执行所述将预先设置的DoIP刷新报文发送至所述DoIP网关，这一步骤。

优选的，用于基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器的所述DoIP网关，具体用于：

从所述DoIP刷新报文中获取待刷新车载网络控制器的目标控制器逻辑地址；调取预先设置的包含有源逻辑地址与目标逻辑地址之间映射关系的路由表；基于所述路由表和所述目标控制器逻辑地址确定所述待刷新车载网络控制器。

优选的，用于按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文的所述DoIP网关，具体用于：

判断所述待刷新车载网络控制器的类型是否为用于表征以太网控制器的类型；若是，将所述DoIP刷新报文确定为目标刷新报文；若否，从所述DoIP刷新报文中获取待刷新车载网络控制器的目标控制器逻辑地址；基于所述目标控制器逻辑地址确定目标控制器地址；从所述DoIP刷新报文中获取统一诊断服务UDS数据部分，并根据所述目标控制器地址生成目标刷新报文。

优选的，所述按照所述目标刷新报文执行相应刷新操作的所述待刷新车载网络控制器，具体用于：

从所述目标刷新报文中获取刷新区域以及刷新数据；擦除所述刷新区域内的原始数据；将所述刷新数据写入所述刷新区域。

优选的，所述DoIP刷新上位机通过以太网车辆通信设备与所述DoIP网关相连。

一种车载网络控制器刷新方法，应用于车载网络控制器刷新系统，所述系统包括诊断数据通信协议DoIP刷新上位机和车内网络单元，所述车内网络单元由DoIP网关和多个车载网络控制器构成；所述DoIP刷新上位机与所述DoIP网关相连，所述DoIP网关通过总线与所述总线下的各个车载网络控制器相连；所述方法包括：

所述DoIP刷新上位机将预先设置的DoIP刷新报文发送至所述DoIP网关；

所述DoIP网关基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；

所述DoIP网关按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；

所述待刷新车载网络控制器按照所述目标刷新报文执行相应刷新操作，并将刷新结果报文反馈至所述DoIP网关；

所述DoIP网关若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP刷新上位机；

所述DoIP刷新上位机若接收到所述DoIP网关反馈的DoIP刷新结果报文，保存所述DoIP刷新结果报文。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

以上本发明提供的车载网络控制器刷新系统，在车辆原有车载网络电气架构的基础上增加支持以太网协议的DoIP刷新上位机和DoIP网关。由于以太网可以支持大数据量传输，这就可以有效提高车载网络控制器的刷新效率，从而消除现阶段以太网控制器的刷新瓶颈。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车载网络控制器刷新系统的系统架构图；

图2为本发明实施例提供的另一车载网络控制器刷新系统的系统架构图；

图3为本发明实施例提供的车载网络控制器刷新方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

DoIP(Diagnostic over IP，诊断数据通信协议)：是国际标准化组织所定义的数据通信协议。

DoIP刷新上位机：装载有刷新工具软件并且通过DoIP诊断数据通信协议试下车载网络控制器刷新的PC端。

DoIP网关：支持DoIP诊断数据通信协议、以太网总线协议以及CAN总线协议的网关，可以同时具备CAN收发器和以太网收发器。具体的，可直接连接以太网控制器，也可直接连接CAN控制器子网，其中，CAN控制器子网包含有CAN总线以及与CAN总线连接的至少一个CAN控制器。

UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)：是国际标准化组织所定义的广为应用的诊断数据格式。刷新报文就属于UDS数据，不同的服务指令起不同的作用，例如，$34用于擦除控制器flash内存，$36用于将上位机发送的刷新数据传输填充到擦除区域。

逻辑地址：具有以太网收发功能的DoIP节点所具有的地址，其中，源逻辑地址即发送端逻辑地址，而目标逻辑地址即接收端逻辑地址。比如，对于DoIP网关来说，DoIP刷新上位机即为“源”、“车载网络控制器”即为“目标”。

图1示出一种车载网络控制器刷新系统的系统架构图，该系统包括：DoIP刷新上位机10和车内网络单元20，其中，车内网络单元20由DoIP网关201和多个车载网络控制器202构成；

DoIP刷新上位机10与DoIP网关201相连，DoIP网关201通过总线与总线下的各个车载网络控制器202相连；

具体的，DoIP刷新上位机10可通过车辆通信接口设备(图1中未示出)与DoIP网关201进行有线相连，还可通过网络接口与DoIP网关201进行无线相连。

此外，总线包括但不局限于CAN总线和以太网总线中的一种或多种，相应的，车载网络控制器可为CAN总线下的CAN控制器，还可为以太网总线下的以太网控制器。

DoIP刷新上位机10，用于将预先设置的DoIP刷新报文发送至DoIP网关；

本实施例中，DoIP刷新上位机10在接收到刷新指令之后，从预先设置的刷新文件目录下查找预先导入的DoIP刷新报文。而在将DoIP刷新报文发送至DoIP网关之前，可首先对刷新环境进行检测，具体可包括如下步骤：

首先采集车辆运行状态信息，比如，发动机状态，再比如，车速等；判断车辆运行状态信息是否满足预设刷新条件；在车辆运行状态信息满足预设刷新条件的情况下，将DoIP刷新报文发送至DoIP网关。当然，若车辆运行状态信息不满足预设刷新条件，可进一步生成提示信息，以提示用户刷新失败。

DoIP网关201，用于基于DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；按照待刷新车载网络控制器的类型和DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至待刷新车载网络控制器；

本实施例中，DoIP网关201可通过“路由寻址”的方式确定待刷新车载网络控制器，具体过程如下：

DoIP刷新报文中包含有待刷新车载网络控制器的目标控制器逻辑地址，DoIP网关201中预先存储有源逻辑地址，也就是DoIP刷新上位机10的逻辑地址与目标控制器逻辑地址之间映射关系的路由表。DoIP网关201可对DoIP刷新报文进行头部解析得到目标控制器逻辑地址，进而基于该路由表即可确定目标控制器逻辑地址所对应的待刷新车载网络控制器。

此外，由于不同类型的控制器，其所能识别的报文形式不同。例如，DoIP刷新上位机所传输的报文可被以太网控制器所接收，但无法被CAN控制器所识别。因此，可基于刷新车载网络控制器的类型生成目标刷新报文，具体过程如下：

判断待刷新车载网络控制器的类型是否为用于表征以太网控制器的类型；若是，将DoIP刷新报文确定为目标刷新报文；若否，从DoIP刷新报文中获取待刷新车载网络控制器的目标控制器逻辑地址；基于目标控制器逻辑地址确定目标控制器地址；从DoIP刷新报文中获取统一诊断服务UDS数据部分，并根据目标控制器地址生成目标刷新报文。

需要说明的是，控制器逻辑地址与控制器地址之间的映射关系，是预先存储于DoIP网关201中的。并且，将目标控制器地址替换UDS数据部分中的目标控制器逻辑地址即可生成目标刷新报文。

待刷新车载网络控制器，用于按照目标刷新报文执行相应刷新操作，并将刷新结果报文反馈至DoIP网关201。

本实施例中，DoIP网关201可利用刷新引导模块对待刷新车载网络控制器进行复位并导入一个专门的刷新环境中，使得待刷新车载网络控制器在此刷新环境中按照目标刷新报文执行刷新操作，并且在检测到待刷新车载网络控制器刷新完毕之后，还可对待刷新车载网络控制器的刷新结果进行刷新校验，只有待刷新车载网络控制器通过刷新校验之后，才允许待刷新车载网络控制器退出刷新环境。

具体的，待刷新车载网络控制器按照目标刷新报文执行刷新操作的过程包括：

从目标刷新报文中获取刷新区域以及刷新数据；擦除刷新区域内的原始数据；将刷新数据写入刷新区域。

此外，在将刷新数据写入刷新区域，之前，可对刷新数据进行格式检测，以保证写入的刷新数据为预设格式。

DoIP网关201若接收到待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照待刷新车载网络控制器的类型和刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至DoIP刷新上位机10；

本实施例中，DoIP网关201将刷新结果报文转换为DoIP刷新结果报文的过程，即将目标控制器逻辑地址替换刷新结果报文UDS数据部分中目标控制器地址，与生成目标刷新报文过程相反，本实施例不再赘述。

DoIP刷新上位机10若接收到DoIP网关反馈的DoIP刷新结果报文，保存DoIP刷新结果报文。

为方便管理车载网络控制器，在其他一些实施例中，如图2所示，可将DoIP网关201设置为DoIP中央网关2011和多个DoIP子网网关2012；

DoIP刷新上位机10与DoIP中央网关2011一端相连，DoIP中央网关2011另一端与各个DoIP子网网关2012一端分别相连；DoIP子网网关2012的另一端通过第一总线与第一总线下的各个车载网络控制器202相连；

DoIP中央网关201，用于基于DoIP刷新报文确定与待刷新车载网络控制器相连的目标DoIP网关；在目标DoIP网关为目标DoIP子网网关的情况下，将DoIP刷新报文发送至目标DoIP子网网关；若接收到目标DoIP子网网关反馈的DoIP刷新结果报文，将DoIP刷新结果报文反馈至DoIP刷新上位机；

目标DoIP子网网关，用于基于DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；按照待刷新车载网络控制器的类型和DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至待刷新车载网络控制器；若接收到待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照待刷新车载网络控制器的类型和刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至DoIP中央网关。

若DoIP中央网关另一端还通过第二总线与第二总线下的各个车载网络控制器相连，在目标DoIP网关为DoIP中央网关的情况下，DoIP中央网关基于DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；按照待刷新车载网络控制器的类型和DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至待刷新车载网络控制器；若接收到待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照待刷新车载网络控制器的类型和刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至DoIP刷新上位机。

需要说明的是，DoIP中央网关确定与待刷新车载网络控制器相连的目标DoIP网关、目标DoIP网关确定待刷新车载网络控制器以及DoIP中央网关确定待刷新车载网络控制器的过程，均采用上述“路由寻址”的方式，本实施例不再赘述。

本发明实施例提供的车载网络控制器刷新系统，在车辆原有车载网络电气架构的基础上增加支持以太网协议的DoIP刷新上位机和DoIP网关。由于以太网可以支持大数据量传输，这就可以有效提高车载网络控制器的刷新效率，从而消除现阶段以太网控制器的刷新瓶颈。

基于上述实施例提供的车载网络控制器刷新系统，本发明实施例还提供一种车载网络控制器刷新方法，方法流程图如图3所示，包括如下步骤：

S10，DoIP刷新上位机将预先设置的DoIP刷新报文发送至DoIP网关；

S20，DoIP网关基于DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；

S30，DoIP网关按照待刷新车载网络控制器的类型和DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至待刷新车载网络控制器；

S40，待刷新车载网络控制器按照目标刷新报文执行相应刷新操作，并将刷新结果报文反馈至DoIP网关；

S50，DoIP网关若接收到待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照待刷新车载网络控制器的类型和刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至DoIP刷新上位机；

S60，DoIP刷新上位机若接收到DoIP网关反馈的DoIP刷新结果报文，保存DoIP刷新结果报文。

本发明实施例提供的车载网络控制器刷新方法，在车辆原有车载网络电气架构的基础上增加支持以太网协议的DoIP刷新上位机和DoIP网关。由于以太网可以支持大数据量传输，这就可以有效提高车载网络控制器的刷新效率，从而消除现阶段以太网控制器的刷新瓶颈。

以上对本发明所提供的一种车载网络控制器刷新系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车载网络控制器刷新系统，其特征在于，包括：诊断数据通信协议DoIP刷新上位机和车内网络单元，所述车内网络单元由DoIP网关和多个车载网络控制器构成；

所述DoIP刷新上位机与所述DoIP网关相连，所述DoIP网关通过总线与所述总线下的各个车载网络控制器相连；

所述DoIP刷新上位机，用于将预先设置的DoIP刷新报文发送至所述DoIP网关；若接收到所述DoIP网关反馈的DoIP刷新结果报文，保存所述DoIP刷新结果报文；

所述DoIP网关，用于基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP刷新上位机；

所述待刷新车载网络控制器，用于按照所述目标刷新报文执行相应刷新操作，并将刷新结果报文反馈至所述DoIP网关。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DoIP网关包括：DoIP中央网关和多个DoIP子网网关；

所述DoIP刷新上位机与所述DoIP中央网关一端相连，所述DoIP中央网关另一端与各个所述DoIP子网网关一端分别相连；所述DoIP子网网关的另一端通过第一总线与所述第一总线下的各个车载网络控制器相连；

所述DoIP中央网关，用于基于所述DoIP刷新报文确定与待刷新车载网络控制器相连的目标DoIP网关；在所述目标DoIP网关为目标DoIP子网网关的情况下，将所述DoIP刷新报文发送至所述目标DoIP子网网关；若接收到所述目标DoIP子网网关反馈的DoIP刷新结果报文，将所述DoIP刷新结果报文反馈至所述DoIP刷新上位机；

所述目标DoIP子网网关，用于基于所述DoIP刷新报文确定所述待刷新车载网络控制器；按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP中央网关。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述DoIP中央网关另一端还通过第二总线与所述第二总线下的各个车载网络控制器相连，所述DoIP中央网关，还用于：

在所述目标DoIP网关为所述DoIP中央网关的情况下，基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP刷新上位机。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述总线包括控制器局域网络CAN总线和/或以太网总线；

相应的，所述车载网络控制器包括CAN总线下的CAN控制器和/或所述以太网总线下的以太网控制器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DoIP刷新上位机，还用于：

采集车辆运行信息；判断所述车辆运行信息是否满足预设刷新条件；若所述车辆运行信息满足所述预设刷新条件，则执行所述将预先设置的DoIP刷新报文发送至所述DoIP网关，这一步骤。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器的所述DoIP网关，具体用于：

从所述DoIP刷新报文中获取待刷新车载网络控制器的目标控制器逻辑地址；调取预先设置的包含有源逻辑地址与目标逻辑地址之间映射关系的路由表；基于所述路由表和所述目标控制器逻辑地址确定所述待刷新车载网络控制器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文的所述DoIP网关，具体用于：

判断所述待刷新车载网络控制器的类型是否为用于表征以太网控制器的类型；若是，将所述DoIP刷新报文确定为目标刷新报文；若否，从所述DoIP刷新报文中获取待刷新车载网络控制器的目标控制器逻辑地址；基于所述目标控制器逻辑地址确定目标控制器地址；从所述DoIP刷新报文中获取统一诊断服务UDS数据部分，并根据所述目标控制器地址生成目标刷新报文。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述按照所述目标刷新报文执行相应刷新操作的所述待刷新车载网络控制器，具体用于：

从所述目标刷新报文中获取刷新区域以及刷新数据；擦除所述刷新区域内的原始数据；将所述刷新数据写入所述刷新区域。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述DoIP刷新上位机通过以太网车辆通信设备与所述DoIP网关相连。

10.一种车载网络控制器刷新方法，其特征在于，应用于车载网络控制器刷新系统，所述系统包括诊断数据通信协议DoIP刷新上位机和车内网络单元，所述车内网络单元由DoIP网关和多个车载网络控制器构成；所述DoIP刷新上位机与所述DoIP网关相连，所述DoIP网关通过总线与所述总线下的各个车载网络控制器相连；所述方法包括：

所述DoIP刷新上位机将预先设置的DoIP刷新报文发送至所述DoIP网关；

所述DoIP网关基于所述DoIP刷新报文确定待刷新车载网络控制器；

所述DoIP网关按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述DoIP刷新报文生成目标刷新报文，并发送至所述待刷新车载网络控制器；

所述待刷新车载网络控制器按照所述目标刷新报文执行相应刷新操作，并将刷新结果报文反馈至所述DoIP网关；

所述DoIP网关若接收到所述待刷新车载网络控制器反馈的刷新结果报文，按照所述待刷新车载网络控制器的类型和所述刷新结果报文生成DoIP刷新结果报文，并反馈至所述DoIP刷新上位机；

所述DoIP刷新上位机若接收到所述DoIP网关反馈的DoIP刷新结果报文，保存所述DoIP刷新结果报文。