CN110297608B - 数据的处理方法、装置和存储介质 - Google Patents

数据的处理方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种数据的处理方法、装置和存储介质，所述方法应用于电子控制单元ECU，包括：接收上位机发送的修改指令，所述修改指令中包括待修改数据的修改信息；根据所述修改信息，将预先映射至所述ECU的随机存取存储器RAM区中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据；将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中。本发明实施例提供的数据的处理方法，可以减少上位机传输的数据，进而提高数据刷写的效率。

Description

数据的处理方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据的处理方法、装置和存储介质。
背景技术
电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。ECU数据刷写，又称为刷ECU、刷汽车电脑板、控制器刷写，主要有三方面应用：一是发动机/汽车下线出厂时进行数据封装，二是汽车维修站进行ECU更新、维修，三是发动机改装应用。
现有技术中，若Hex或S19文件中有需要修改的数据时，上位机通过获取Hex或S19文件中需要修改数据所在的block中的所有数据的地址范围，并对所需修改的部分进行修改，通过统一的诊断服务(Unified Diagnostic Services，UDS)协议，将该block中所有数据刷写进ECU程序。
由于对包含有修改数据的所有数据都要进行刷写，这样增加了刷写的时间，进而存在由于报文干扰导致的刷写异常的风险。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种数据的处理方法、装置和存储介质，可以减少上位机传输的数据，进而提高数据刷写的效率。
第一方面，本发明实施例提供一种数据的处理方法，应用于电子控制单元ECU，所述方法包括：
接收上位机发送的修改指令，所述修改指令中包括待修改数据的修改信息；
根据所述修改信息，将预先映射至所述ECU的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)区中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据；
将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中。
可选的，所述接收上位机发送的修改指令之前，所述方法还包括：
接收所述上位机发送的映射指令；
根据所述映射指令，将所述ECU的闪存中包含待修改数据的数据块映射至所述ECU的RAM区中。
可选的，所述修改信息包括所述待修改数据对应的闪存存储地址、所述待修改数据需要修改的字节数以及所述待修改数据修改后的内容。
可选的，所述根据所述修改信息，将预先映射至所述ECU的RAM区中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据，包括：
根据预先设置的闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系，确定所述闪存存储地址对应的RAM区的存储地址；
根据所述待修改数据需要修改的字节数以及所述待修改数据修改后的内容，对所述RAM区的存储地址中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据。
可选的，所述根据预先设置的闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系，确定所述闪存存储地址对应的RAM区的存储地址之前，所述方法还包括：
建立闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系。
可选的，所述将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中，包括：
向所述上位机发送通知消息，所述通知消息用于表示所述待修改数据修改完成；
接收所述上位机发送的刷写指令；
根据所述刷写指令，将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中。
可选的，所述将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中之前，所述方法还包括：
接收所述上位机发送的擦除指令；
根据所述擦除指令，将所述ECU的闪存中包含所述待修改数据的数据块擦除。
第二方面，本发明实施例提供一种数据的处理装置，包括：
接收模块，用于接收上位机发送的修改指令，所述修改指令中包括待修改数据的修改信息；
修改模块，用于根据所述修改信息，将预先映射至所述ECU的随机存取存储器RAM区中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据；
刷写模块，用于将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中。
可选的，所述装置还包括映射模块，其中，
所述接收模块，还用于接收所述上位机发送的映射指令；
所述映射模块，用于根据所述接收模块接收到的所述映射指令，将所述ECU的闪存中包含待修改数据的数据块映射至所述ECU的RAM区中。
可选的，所述修改信息包括所述待修改数据对应的闪存存储地址、所述待修改数据需要修改的字节数以及所述待修改数据修改后的内容。
可选的，所述修改模块，具体用于：
根据预先设置的闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系，确定所述闪存存储地址对应的RAM区的存储地址；
根据所述待修改数据需要修改的字节数以及所述待修改数据修改后的内容，对所述RAM区的存储地址中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据。
可选的，所述装置还包括建立模块，
所述建立模块，用于建立闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系。
可选的，所述刷写模块，具体用于：
向所述上位机发送通知消息，所述通知消息用于表示所述待修改数据修改完成；
接收所述上位机发送的刷写指令；
根据所述刷写指令，将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中。
可选的，所述装置还包括擦除模块，其中，
所述接收模块，用于接收所述上位机发送的擦除指令；
所述擦除模块，用于根据所述接收模块接收到的所述擦除指令，将所述ECU的闪存中包含所述待修改数据的数据块擦除。
第三方面，本发明实施例提供一种电子控制单元，包括：
处理器；
存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；以及，
其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来执行第一方面所述的数据的处理方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得路由器执行第一方面所述的数据的处理方法。
本发明提供的数据的处理方法、装置和存储介质，该方法应用于电子控制单元ECU，该方法通过接收上位机发送的修改指令，所述修改指令中包括待修改数据的修改信息；并根据所述修改信息，将预先映射至所述ECU的随机存取存储器RAM区中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据；进而将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中。由于在需要对ECU的闪存中的数据进行修改时，上位机只需要将待修改的数据传输至ECU，进一步的，ECU对所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中，这样减少了数据的传输，也即减少了数据刷写的时间，进而提高数据刷写的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种数据的处理方法的流程示意图；
图2是本发明根据另一示例性实施例示出的一种数据的处理方法的流程示意图；
图3是本发明根据又一示例性实施例示出的一种数据的处理方法的流程示意图；
图4是本发明根据一示例性实施例示出的一种数据的处理装置的框图；
图5是本发明根据另一示例性实施例示出的一种数据的处理装置的框图；
图6为本发明实施例提供的一种电子控制单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供的数据的处理方法可以应用于将数据刷写进ECU的场景中，现有技术中上位机通过获取Hex或S19文件中需要修改数据所在的block中的所有数据的地址范围，并对所需修改的部分进行修改，通过UDS协议，将该block中所有数据刷写进ECU程序。但是，对包含有修改数据的所有数据都要进行刷写，这样增加了刷写的时间，进而存在由于报文干扰导致的刷写异常的风险。
考虑到上述技术问题，本发明提出了一种数据的处理方法，该方法应用于电子控制单元ECU，该方法通过接收上位机发送的修改指令，修改指令中包括待修改数据的修改信息；并根据修改信息，将预先映射至ECU的随机存取存储器RAM区中的待修改数据进行修改，得到修改后的数据；进而将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中。由于在需要对ECU的闪存中的数据进行修改时，上位机只需要将待修改的数据传输至ECU，进一步的，ECU对修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中，这样减少了数据的传输，也即减少了数据刷写的时间，进而提高数据刷写的效率。
下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种数据的处理方法的流程示意图。该方法可以由任意执行数据的处理方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。在本实施例中，该装置为电子控制单元。如图1所示，本发明实施例提供的数据的处理方法包括如下步骤：
步骤101：接收上位机发送的修改指令，修改指令中包括待修改数据的修改信息。
在本步骤中，ECU是与上位机通信连接的电子控制单元，上位机可以以报文的形式向ECU传输信息，以使ECU根据上位机传输的信息进行控制。例如，ECU在接收到上位机发送的修改指令，此时ECU将会根据修改指令对待修改数据进行修改。其中，待修改数据为ECU中需要修改的数据，该待修改数据可以为包含一个字节或多个字节的数据。
可选的，修改信息包括：待修改数据对应的闪存存储地址、待修改数据需要修改的字节数以及待修改数据修改后的内容。其中，待修改数据对应的闪存存储地址为待修改数据在闪存中的存储地址。示例的，在待修改数据为dhsaa525，那么，在修改指令中会包含该待修改数据在闪存中的存储地址，以及待修改数据的字节数8，且还包括该待修改数据的修改后的内容为hjdsa823。
在一种可选的方式中，在接收上位机发送修改指令之前，需要先接收上位机发送的映射指令；根据映射指令，将ECU的闪存中包含待修改数据的数据块映射至ECU的RAM区中。
其中，ECU的闪存可以为Flash芯片，Flash芯片是以block为单位的存储器，另外，ECU的RAM区为ECU中的随机存取存储器，存入RAM区中的内容可按需要随意取出或存入，且存取的速度与RAM区的位置无关。
示例的，若在ECU的Flash芯片有需要修改的数据时，需要根据上位机发送的映射指令，将包含有需要修改的数据的整个Flash芯片中的所有数据映射至ECU的相应的RAM区中。当然，在映射指令中还写携带有包含有待修改数据的Flash芯片映射的RAM区。
在本步骤中，通过将待修改数据映射至ECU的相应的RAM区中，这样使得上位机在数据传输的过程中，仅仅传输了待修改数据的修改信息，也即无需将ECU闪存中包含有待修改数据的所有数据传输至ECU中，这样可以减少上位机传输的数据，相应的也减少了传输数据需要的时间，进一步的提高了数据的刷写效率。
步骤102：根据修改信息，将预先映射至ECU的随机存取存储器RAM区中的待修改数据进行修改，得到修改后的数据。
在本步骤中，ECU在接收到修改指令之后，根据修改指令，对待修改数据进行修改，继上述的例子，假设待修改数据为dhsaa525，根据修改信息对映射在ECU对应的RAM区中包含有待修改数据进行修改，得到待修改后的数据为hjdsa823。
步骤103：将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中。
在本步骤中，对待修改后的数据修改完成后，ECU可以通过向上位机发送一个通知消息，该通知消息用于通知上位机待修改数据已经完成，这样上位机接收到通知消息后，可以向ECU发送刷写数据的指令，ECU接收到刷写指令，根据刷写指令将包含有修改后的数据的数据块进行刷写至ECU的闪存中，以此完成对数据的刷写。
示例的，假设ECU闪存A中包含有待修改的数据，通过上述的流程，将A中的所有数据映射至ECU中的相应的RMA区中，通过对RMA区中的待修改数据的修改，得到的包含有修改后的数据，将包含有修改后的数据RMA区中的所有数据刷写进A中，以此完成数据的刷写。
本发明实施例提出了一种数据的处理方法，该方法应用于电子控制单元ECU，该方法通过接收上位机发送的修改指令，修改指令中包括待修改数据的修改信息；并根据修改信息，将预先映射至ECU的随机存取存储器RAM区中的待修改数据进行修改，得到修改后的数据；进而将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中。由于在需要对ECU的闪存中的数据进行修改时，上位机只需要将待修改的数据传输至ECU，进一步的，ECU对修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中，这样减少了数据的传输，也即减少了数据刷写的时间，进而提高数据刷写的效率。
图2是本发明根据另一示例性实施例示出的一种数据的处理方法的流程示意图。在图1的基础上，对如何根据修改信息，将预先映射至ECU的RAM区中的待修改数据进行修改，得到修改后的数据的过程，进行详细介绍，如图2所示，本发明实施例提供的数据的处理方法包括如下步骤：
步骤201：接收上位机发送的修改指令，修改指令中包括待修改数据的修改信息。
步骤201与步骤101类似，此处不再赘述。
步骤202：根据预先设置的闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系，确定闪存存储地址对应的RAM区的存储地址。
在本步骤中，在确定闪存存储地址对应的RAM区的存储地址之前，需要先建立闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系。具体的，ECU先建立闪存存储地址和RAM区存储地址的映射关系，例如，闪存A的存储地址P与ECU中的第一个RAM区的存储地址Q相对应，也即，若闪存A中包含有待修改数据，根据映射指令和预先设置的闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系，将闪存A中的所有数据映射至ECU中的第一个RAM区中。
步骤203：根据待修改数据需要修改的字节数以及待修改数据修改后的内容，对RAM区的存储地址中的待修改数据进行修改，得到修改后的数据。
在本步骤中，在确定出待修改数据在RAM区中的存储地址，进一步的根据修改信息中的需要修改的字节数和待修改数据修改后的内容，对待修改数据进行修改。根据修改信息中的待修改数据在闪存中的存储地址，可以确定待修改数据在ECU闪存中的存储地址，并根据待修改数据的字节数来确定修改数据的字节数，这样能进一步的确定出待修改数据，避免出现错误。
步骤204：将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中。
步骤204与步骤103类似，此处储不再赘述。
在本实施例中，根据修改信息中的待修改数据在闪存中的存储地址，可以确定待修改数据在ECU闪存中的存储地址，并根据待修改数据的字节数来确定修改数据的字节数，这样能进一步的确定出待修改数据，避免出现错误。
图3是本发明根据又一示例性实施例示出的一种数据的处理方法的流程示意图，本实施例在图1所示实施例的基础上，对如何将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中的过程，进行详细说明。本发明实施例提供的数据的处理方法包括如下步骤：
步骤301：接收上位机发送的修改指令，修改指令中包括待修改数据的修改信息。
步骤302：根据修改信息，将预先映射至ECU的随机存取存储器RAM区中的待修改数据进行修改，得到修改后的数据。
步骤301-步骤302与步骤101-步骤102类似，此处不再赘述。
步骤303：向上位机发送通知消息，通知消息用于表示待修改数据修改完成。
在本步骤中，在ECU对待修改的数据修改完成后，会向上位机发送通知消息，用于通知上位机已经对待修改数据修改完成。
步骤304：接收上位机发送的刷写指令。
在一种可选的方式中，上位机根据接收到的通知消息，上位机会继续向ECU发送刷写指令，该刷写指令用于指示ECU对待修改数据进行刷写。
步骤305：根据刷写指令，将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中。
在本步骤中，ECU根据接收到的刷写指令，将包含在修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中之前，ECU接收上位机发送的擦除指令；并根据擦除指令，将ECU的闪存中包含待修改数据的数据块擦除。
在将包含待修改数据的数据块刷写至ECU的闪存中之前，需要先对ECU的闪存中的数据进行擦除。具体的，ECU接收擦除指令可以是在ECU向上位机发送通知消息之后，ECU可以先接收擦除指令，再接收刷写指令，也可以先接收刷写指令，再接收擦除指令，具体的先接收擦除指令还是刷写指令，本实施例不作任何限制。在接收到擦除指令后，对ECU的闪存中的数据进行擦除，以使ECU可以将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中。
在本实施例中，通过在ECU对待修改的数据修改完成之后，向上位机发送通知消息，以及时的通知上位机已经对待修改数据修改完成，这样可以使得上位机可以及时的发送刷写指令，提高对修改后的数据的刷写效率。
图4是本发明根据一示例性实施例示出的一种数据的处理装置的框图，如图4所示，该数据的处理装置包括：接收模块11、修改模块12和刷写模块13，其中：
接收模块11，用于接收上位机发送的修改指令，修改指令中包括待修改数据的修改信息；
修改模块12，用于根据修改信息，将预先映射至所述ECU的随机存取存储器RAM区中的待修改数据进行修改，得到修改后的数据；
刷写模块13，用于将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中。
可选的，修改信息包括待修改数据对应的闪存存储地址、待修改数据需要修改的字节数以及待修改数据修改后的内容。
本发明提供的数据的处理装置，该装置为电子控制单元ECU，该装置通过接收模块11接收上位机发送的修改指令，修改指令中包括待修改数据的修改信息；修改模块12根据修改信息，将预先映射至ECU的随机存取存储器RAM区中的待修改数据进行修改，得到修改后的数据；进而刷写模块13将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中。由于在需要对ECU的闪存中的数据进行修改时，上位机只需要将待修改的数据传输至ECU，进一步的，ECU对修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中，这样减少了数据的传输，也即减少了数据刷写的时间，减少数据的刷写时间，进而提高数据刷写的效率。
可选的，所述装置还包括映射模块14、建立模块15和擦除模块16，如图5所示，其中，
接收模块11，还用于接收上位机发送的映射指令；
映射模块14，用于根据接收模块接收到的映射指令，将ECU的闪存中包含待修改数据的数据块映射至ECU的RAM区中。
可选的，修改模块12，具体用于：
根据预先设置的闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系，确定所述闪存存储地址对应的RAM区的存储地址；
根据待修改数据需要修改的字节数以及待修改数据修改后的内容，对RAM区的存储地址中的待修改数据进行修改，得到修改后的数据。
可选的，建立模块15，用于建立闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系。
可选的，刷写模块13，具体用于：
向上位机发送通知消息，通知消息用于表示待修改数据修改完成；
接收上位机发送的刷写指令；
根据刷写指令，将包含修改后的数据的数据块刷写至ECU的闪存中。
可选的，所述装置还包括擦除模块16，其中，
接收模块11，用于接收上位机发送的擦除指令；
擦除模块16，用于根据接收模块接收到的擦除指令，将ECU的闪存中包含待修改数据的数据块擦除。
上述装置可用于执行上述对应方法实施例提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
图6为本发明实施例提供的一种电子控制单元的结构示意图。图6显示的电子控制单元仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，该电子控制单元可以包括发送器60、处理器61、存储器62和至少一个通信总线63。通信总线63用于实现元件之间的通信连接。存储器62可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器62中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。另外，该电子控制单元还可以包括接收器64，本实施例中的接收器64可以为相应的具有通信功能和接收信息功能的输入接口，本实施例中的发送器60可以为相应的具有通信功能和发送信息功能的输出接口。可选的，该发送器60和接收器64可以集成在一个通信接口中，也可以分别为独立的两个通信接口。
另外，存储器62中存储有计算机程序，并且被配置为由处理器61执行，该计算机程序包括用于执行如上图1-图3所示实施例的方法的指令或者执行如上图1-图3所示实施例的方法的指令。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例中任一实现方式提供的数据的处理方法。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种数据的处理方法，其特征在于，应用于电子控制单元ECU，所述方法包括：
接收上位机发送的修改指令，所述修改指令中包括待修改数据的修改信息；
根据所述修改信息，将预先映射至所述ECU的随机存取存储器RAM区中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据；
将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中；
所述根据所述修改信息，将预先映射至所述ECU的RAM区中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据，包括：
根据预先设置的闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系，确定所述闪存存储地址对应的RAM区的存储地址；
根据所述待修改数据需要修改的字节数以及所述待修改数据修改后的内容，对所述RAM区的存储地址中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收上位机发送的修改指令之前，所述方法还包括：
接收所述上位机发送的映射指令；
根据所述映射指令，将所述ECU的闪存中包含待修改数据的数据块映射至所述ECU的RAM区中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述修改信息包括所述待修改数据对应的闪存存储地址、所述待修改数据需要修改的字节数以及所述待修改数据修改后的内容。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系，确定所述闪存存储地址对应的RAM区的存储地址之前，所述方法还包括：
建立闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中，包括：
向所述上位机发送通知消息，所述通知消息用于表示所述待修改数据修改完成；
接收所述上位机发送的刷写指令；
根据所述刷写指令，将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述刷写指令，将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中之前，所述方法还包括：
接收所述上位机发送的擦除指令；
根据所述擦除指令，将所述ECU的闪存中包含所述待修改数据的数据块擦除。
7.一种数据的处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收上位机发送的修改指令，所述修改指令中包括待修改数据的修改信息；
修改模块，用于根据所述修改信息，将预先映射至ECU的随机存取存储器RAM区中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据；
刷写模块，用于将包含所述修改后的数据的数据块刷写至所述ECU的闪存中；
所述修改模块，具体用于根据预先设置的闪存存储地址和RAM区存储地址之间的对应关系，确定所述闪存存储地址对应的RAM区的存储地址；
根据所述待修改数据需要修改的字节数以及所述待修改数据修改后的内容，对所述RAM区的存储地址中的所述待修改数据进行修改，得到修改后的数据。
8.一种电子控制单元，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；以及，
其中，所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来执行权利要求1-6任一项所述的数据的处理方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得路由器执行权利要求1-6任一项所述的数据的处理方法。
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