CN109144545B

CN109144545B - 数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN109144545B
Application number: CN201810934220.XA
Authority: CN
Inventors: 马婕; 钞永兴; 付金勇; 施庆国; 张杨
Original assignee: BAIC Motor Co Ltd
Current assignee: BAIC Motor Co Ltd
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2022-04-22
Anticipated expiration: 2038-08-16
Also published as: CN109144545A

Abstract

本发明提供一种数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存；根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。从而能够提高刷写时间。

Description

数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。ECU数据刷写，又称为刷ECU、刷汽车电脑板、控制器刷写，主要有三方面应用：一是发动机/汽车下线出厂时进行数据封装，二是汽车维修站进行ECU更新、维修，三是发动机改装应用。在对ECU进行更新、维修时，一般都需要通过诊断仪实现对控制器的数据刷写。

控制器数据根据控制任务的不同性质，可分为多个数据区域，例如零部件信息配置区域、动力参数区、排放参数区、故障诊断区等。因此，为了实现对控制器的数据刷写，现有的诊断仪一般都采用串行刷写方式，也就是说，刷写完一个控制器再进行下一个控制器的刷写。

图1为本发明提供的数据刷写方法中诊断器与各待刷写控制器的连接示意图，如图1所示，诊断仪与网关通过BUS A通信连接，网关与各待刷写诊断仪通过BUS B、BUS C、BUSD通信连接，一般情况下，BUS A的数据吞吐量大于等于BUS B、BUS C、BUS D的数据吞吐量，因此，采用上述数据刷写方式，当BUS A将数据传输完毕，当前待刷写控制器还没完成刷写，因此，造成BUS A的资源浪费，且采用串行的刷写方式刷写速度较慢，刷写效率较低。

发明内容

本发明提供一种数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中由于对控制器的刷写采用串行的方法而造成刷写速度慢、刷写效率低的技术问题。

本发明的第一个方面是提供一种数据刷写方法，包括：

确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存；

根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；

根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。

本发明的另一个方面是提供一种数据刷写装置，包括：

待刷写参数确定模块，用于确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存；

刷写优先级确定模块，用于根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；

刷写模块，用于根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。

本发明的又一个方面是提供一种数据刷写设备，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述的数据刷写方法。

本发明的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的数据刷写方法。

本发明提供的数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存；根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。由于诊断仪与控制器之间的数据吞吐量大于等于车内数据吞吐量，因此，确定刷写优先级之后，能够实现控制器并行刷写数据，从而能够提高数据刷写的时间，提高数据刷写的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的数据刷写方法中诊断器与各待刷写控制器的连接示意图；

图2为本发明实施例一提供的数据刷写方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的数据刷写方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的数据刷写装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的数据刷写装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的数据刷写设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明实施例一提供的数据刷写方法的流程示意图，如图2所示，所述方法包括：

步骤101、确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存。

在本实施方式中，如图1所示，诊断仪与网关通过BUS A通信连接，网关与各待刷写诊断仪通过BUS B、BUS C、BUS D通信连接，一般情况下，BUS A的数据吞吐量大于等于BUSB、BUS C、BUS D的数据吞吐量，因此，采用上述数据刷写方式，当BUS A将数据传输完毕，当前待刷写控制器还没完成刷写，因此，造成BUS A的资源浪费，且采用串行的刷写方式刷写速度较慢，刷写效率较低。因此，由于每一个待刷写控制器对应的待刷写数据内存不同，且其所处的网段的通信波特率也有所不同，因此，对传输速度有较大的影响，因此，为了实现对各待刷写控制器的并行刷写且解决上述技术问题，可以首先确定每一个待刷写控制器的待刷写参数，其中，待刷写参数中包括每一待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存。

步骤102、根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级。

在本实施方式中，确定了每一个待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存之后，可以根据该待刷写参数确定每一待刷写控制器对应的刷写优先级。具体地，由于不同的待刷写参数往往对应不同的刷写时间，因此，为了提高刷写效率，可以根据预设的优先级设置规则以及每一待刷写控制器的待刷写参数为每一待刷写控制器设置刷写优先级。

步骤103、根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。

在本实施方式中，根据预设的优先级设置规则以及每一待刷写控制器的待刷写参数为每一待刷写控制器设置刷写优先级之后，可以根据每一待刷写控制器的刷写优先级实现对待刷写控制器进行数据刷写。具体地，可以采用按照刷写优先级从高到低的顺序实现对待刷写控制器的数据刷写，也可以采用按照刷写优先级从低到高的顺序实现对待刷写控制器的数据刷写，本发明在此不做限制。

举例来说，如图1所示，若当前各待刷写控制器的优先级为第一控制器大于第二控制器大于第三控制器，则在BUS A将第一控制器对应的待刷写控制器发送至第一控制器之后，由于BUS A的数据吞吐量大于等于BUS B，因此，BUS A完成待刷写数据传输之后，BUS B仍旧处于数据传输状态，此时可以按照优先级顺序将第二控制器对应的待刷写控制器发送至第二控制器，从而第一控制器与第二控制器能够实现并行刷写，进而能够提高数据刷写效率。

本实施例提供的数据刷写方法,通过确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存；根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。由于诊断仪与控制器之间的数据吞吐量大于等于车内数据吞吐量，因此，确定刷写优先级之后，能够实现控制器并行刷写数据，从而能够提高数据刷写的时间，提高数据刷写的效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述方法包括：

若所述每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率不同，则依次按照通信波特率由低到高的顺序为每一所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级；

根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。

在本实施例中，由于每一个待刷写控制器对应的待刷写数据内存不同，且其所处的网段的通信波特率也有所不同，因此，对传输速度有较大的影响，因此，为了实现对各待刷写控制器的并行刷写，可以首先确定每一个待刷写控制器的待刷写参数，其中，待刷写参数中包括每一待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存。可以理解的是，通信波特率较高处对应的待刷写控制器对应较快的刷写速度，因此，可以根据通信波特率实现对刷写优先级的设置。具体地，当每一待刷写控制器所处网段的通信波特率不同时，可以为所处网段通信波特率较高的待刷写控制器设置较低的优先级，为所处网段通信波特率较低的待刷写控制器设置较高的优先级，也即为刷写速度较慢的待刷写控制器设置较高的优先级，为刷写速度较快的待刷写控制器设置较低的优先级。根据刷写优先级从高到低的顺序实现对待刷写控制器的数据刷写。

本实施例提供的数据刷写方法，通过依次按通信波特率照由低到高的顺序为每一所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级，从而能够提高数据刷写的效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述方法包括：

若每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率相同，则根据所述待刷写数据的内存以及每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率计算每一所述待刷写控制器所需刷写时间；

根据所述刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级；

根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。

在本实施例中，由于每一个待刷写控制器对应的待刷写数据内存不同，且其所处的网段的通信波特率也有所不同，因此，对传输速度有较大的影响，因此，为了实现对各待刷写控制器的并行刷写，可以首先确定每一个待刷写控制器的待刷写参数，其中，待刷写参数中包括每一待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存。可以理解的是，当每一待刷写控制器所处网段的通信波特率相同时，其对应的刷写速度一致，因此，可以根据待刷写数据的内存以及每一待刷写控制器所处网段的通信波特率计算每一待刷写控制器所需刷写时间，并根据不同的刷写时间来为每一待刷写控制器设置不同的刷写优先级。具体地，可以根据刷写时间由长到短的顺序为待刷写控制器设置逐渐降低的优先级，也即所需刷写时间越长的待刷写控制器对应较高的优先级。根据刷写优先级从高到低的顺序实现对待刷写控制器的数据刷写。

以实际应用举例来说，如图1所示，BUS A的通信速率为4N，BUS B的通信速率为N，BUSC的通信速率为2N，BUS D的通信速率为4N，第一控制器对应的软件内存为2M、第二控制器对应的软件内存为10M、第三控制器的软件内存为8M、第四控制器对应的软件内存为12M。因此，可以计算得出第一控制器所需刷写时间为2M/N，第二控制器所需刷写时间为5M/N，第三控制器所需刷写时间为4M/N，第四控制器所需刷写时间为3M/N。因此，可以确定第一控制器刷写时间小于第二控制器小于第三控制器小于第四控制器，因此，可以为第一控制器设置最高的优先级，为第四控制器设置最低的优先级。相应地，第一控制器具有最高优先级，因此最先发送，第二控制器与第三控制器虽然处于同一网段，虽然第三控制器的优先级高于第四控制器，但也只能先发送第二控制器的数据，在发送第三控制器的数据。第四控制器在第四控制器发送的2M/N时间内，由于第二控制器也占用了2N带宽，因此第四控制器可以占用的带宽是N，当第一控制器发送完毕，第二控制器还能发送时，第四控制器可占用带宽为2N，当第二控制器发送完毕，第三控制器开始发送时，第四控制器可占用带宽是2N，继续发送的时间是3.5M/N。当第二控制器发送完毕之后，第三控制器开始发送，占用带宽2N，需要4M/N时间。因此，上述并行刷写时间为9M/N，而采用串行刷写方式则需要14M/N，因此，上述技术方案较为节省时间。

本实施例提供的数据刷写方法，通过若每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率相同，则根据所述待刷写数据的内存以及每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率计算每一所述待刷写控制器所需刷写时间；根据所述刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级，从而能够提高数据刷写的效率。

图3为本发明实施例二提供的数据刷写方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图3所示，所述方法包括：

步骤201、确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存；

步骤202、根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；

步骤203、根据所述刷写优先级确定当前待刷写的第一待刷写控制器；

步骤204、向所述第一待刷写控制器发送物理寻址请求，所述物理寻址请求中包括所述待刷写数据；

步骤205、根据所述待刷写数据对所述第一待刷写控制器进行数据刷写。

在本实施例中，确定每一待刷写控制器的待刷写参数，并根据该待刷写参数为每一待刷写控制器设置刷写优先级之后，可以根据该刷写优先级对待刷写控制器进行数据刷写。具体地，可以根据该刷写优先级确定当前待刷写的第一待刷写控制器，并向第一待刷写控制器发送物理寻址请求，其中物理寻址请求中包括待刷写数据，从而可以根据该物理寻址请求将待刷写数据发送至指定的第一待刷写控制器，实现对第一待刷写控制器的数据刷写。

本实施例提供的数据刷写方法，通过根据所述刷写优先级确定当前待刷写的第一待刷写控制器；向所述第一待刷写控制器发送物理寻址请求，所述物理寻址请求中包括所述待刷写数据；根据所述待刷写数据对所述第一待刷写控制器进行数据刷写，从而能够为多个待刷写控制器的并行刷写提供了基础。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

发送第一功能寻址请求至全部所述待刷写控制器，以使每一所述待刷写控制器根据所述第一功能寻址请求进行刷写准备工作；

根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写；

发送第二功能寻址请求至全部所述待刷写控制器，以使每一所述待刷写控制器根据所述第二功能寻址请求进行刷写收尾工作。

在本实施例中，为了实现对待刷写控制器的数据刷写，首先需要进行刷写准备工作。具体地，可以向全部待刷写控制器发送第一功能寻址请求，从而各待刷写控制器能够根据该第一功能寻址请求进行刷写准备工作。其中，刷写准备工作可以包括停止当前全部正在传输报文的传输，并且确定当前状态是否满足刷写状态，例如，车辆是否处于行驶状态，车辆电瓶的电量是否能够支撑数据刷写。确定每一待刷写控制器的待刷写参数，并根据该待刷写参数为每一待刷写控制器设置刷写优先级之后，可以根据该刷写优先级对待刷写控制器进行数据刷写。发送第二功能寻址请求至全部待刷写控制器，以使每一待刷写控制器根据第二功能寻址请求进行刷写收尾工作，其中，刷写收尾工作可以包括继续接收未接收成功的报文信息等。

本实施例提供的数据刷写方法，通过发送物理寻址请求至全部控制器，从而能够使全部控制器对数据刷写做好准备，为各控制器的并行刷写提供了基础。

图4为本发明实施例三提供的数据刷写装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：

待刷写参数确定模块31，用于确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存。

刷写优先级确定模块32，用于根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级。

刷写模块33，用于根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。

本实施例提供的数据刷写装置，通过确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存；根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。由于诊断仪与控制器之间的数据吞吐量大于等于车内数据吞吐量，因此，确定刷写优先级之后，能够实现控制器并行刷写数据，从而能够提高数据刷写的时间，提高数据刷写的效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述装置包括：

刷写优先级确定模块包括：

第一设置单元，用于若所述每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率不同，则依次按照通信波特率由低到高的顺序为每一所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级；

本实施例提供的数据刷写装置，通过依次按通信波特率照由低到高的顺序为每一所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级，从而能够提高数据刷写的效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述装置包括：

所述刷写优先级确定模块，包括：

计算单元，用于若每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率相同，则根据所述待刷写数据的内存以及每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率计算每一所述待刷写控制器所需刷写时间；

第二设置单元，用于根据所述刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级；

本实施例提供的数据刷写装置，通过若每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率相同，则根据所述待刷写数据的内存以及每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率计算每一所述待刷写控制器所需刷写时间；根据所述刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级，从而能够提高数据刷写的效率。

图5为本发明实施例四提供的数据刷写装置的结构示意图，在上述任一实施例的基础上，如图5所示，所述装置包括：

待刷写参数确定模块41，用于确定每一待刷写控制器待刷写参数，所述待刷写参数包括每一所述待刷写控制器所处网段的通信波特率与待刷写控制器对应的待刷写数据内存；

刷写优先级确定模块42，用于根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；

刷写模块43具体包括：

第一待刷写控制器确定单元401，用于根据所述刷写优先级确定当前待刷写的第一待刷写控制器；

物理寻址请求发送单元402，用于向所述第一待刷写控制器发送物理寻址请求，所述物理寻址请求中包括所述待刷写数据；

数据刷写单元403，用于根据所述待刷写数据对所述第一待刷写控制器进行数据刷写。

本实施例提供的数据刷写装置，通过根据所述刷写优先级确定当前待刷写的第一待刷写控制器；向所述第一待刷写控制器发送物理寻址请求，所述物理寻址请求中包括所述待刷写数据；根据所述待刷写数据对所述第一待刷写控制器进行数据刷写，从而能够为多个待刷写控制器的并行刷写提供了基础。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述装置包括：

第一功能寻址请求发送模块，用于发送第一功能寻址请求至全部所述待刷写控制器，以使每一所述待刷写控制器根据所述第一功能寻址请求进行刷写准备工作；

刷写模块，用于根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写；

第二功能寻址请求发送模块，用于发送第二功能寻址请求至全部所述待刷写控制器，以使每一所述待刷写控制器根据所述第二功能寻址请求进行刷写收尾工作。

本实施例提供的数据刷写装置，通过发送物理寻址请求至全部控制器，从而能够使全部控制器对数据刷写做好准备，为各控制器的并行刷写提供了基础。

图6为本发明实施例五提供的数据刷写设备的结构示意图，如图6所示，所述设备包括：存储器51，处理器52；

存储器51；用于存储所述处理器52可执行指令的存储器51；

其中，所述处理器52被配置为由所述处理器52执行如上述的数据刷写方法。

本发明又一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的数据刷写方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种数据刷写方法，其特征在于，包括：

根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写；

所述根据每一所述待刷写控制器的待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级，包括：

根据所述刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写，包括：

根据所述刷写优先级确定当前待刷写的第一待刷写控制器；

向所述第一待刷写控制器发送物理寻址请求，所述物理寻址请求中包括所述待刷写数据；

根据所述待刷写数据对所述第一待刷写控制器进行数据刷写。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一待刷写控制器所处网段的通信波特率之前，还包括：

相应地，所述根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写之后，还包括：

4.一种数据刷写装置，其特征在于，包括：

所述刷写优先级确定模块包括：

第二设置单元，用于根据所述刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的优先级。

5.一种数据刷写设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如权利要求1-3任一项所述的数据刷写方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至3任一项所述的数据刷写方法。