CN110221842B - 数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，公开了一种数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：确定每一待刷写控制器的待刷写参数，待刷写参数包括该待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间；根据待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一待刷写控制器的刷写优先级；按照刷写优先级对待刷写控制器进行数据刷写。本发明所述的数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质对于控制器局域网网络及以太网网络下的多个待刷写控制器可以通过预先配置实现并行刷新，缩短了整车的刷写时间，提高了诊断仪的工作效率。

Description

数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

伴随着车载电子控制单元数量的不断增多，传输数据的体量增大，需要进行重编程升级的电子控制单元软件大小也在不断增多，例如全液晶显示的仪表系统、影音车机系统、全景系统以及高级驾驶辅助系统等等。传统车载网络通常带宽较低，如控制器局域网网络为500千比特率，每帧数据8个字节的有效载荷，并且所有的电子控制单元共享带宽，只能实现各个电子控制单元的逐个刷新。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可解决现有技术中传统车载网络中待刷写控制器的刷写效率低的技术问题。

本发明第一方面提供了一种数据刷写方法，该方法包括：

确定每一待刷写控制器的待刷写参数，所述待刷写参数包括该待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间；

根据所述待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；

按照所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。

可选的，通过以下方式确定待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间：

发送与待刷写控制器的节点缓存大小相同的刷写请求到所述待刷写控制器，若所述待刷写控制器正确响应，则记录从发送所述刷写请求到接收到所述待刷写控制器正确响应的持续时间；

根据所述待刷写控制器待刷写的软件包的大小、所述待刷写控制器的节点缓存大小和所述持续时间，计算所述待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间。

可选的，所述方法还包括：若所述待刷写控制器未正确响应，则重新发送所述刷写请求到所述待刷写控制器，直至第n次重新发送所述刷写请求后所述待刷写控制器仍未正确响应，产生并发送所述待刷写控制器对应的维修信号。

可选的，待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间计算如下：

T＝(B/B₁)×T₁；

其中，T为待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间，B为待刷写控制器待刷写的软件包的大小，B₁为待刷写控制器的节点缓存大小，T₁为从发送刷写请求到接收到待刷写控制器正确响应的持续时间。

可选的，在发送与待刷写控制器的节点缓存大小相同的刷写请求到所述待刷写控制器之后，还包括：

当还未接收到所述待刷写控制器正确响应时，继续发送所述刷写请求到下一个所述待刷写控制器；

当接收到所述待刷写控制器正确响应时，继续发送与所述待刷写控制器的节点缓存大小相同的下一个数据包到所述待刷写控制器。

可选的，根据所述待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级的步骤包括：

根据待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的刷写优先级。

可选的，按照所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写的步骤包括：

当所有待刷写控制器均连接到相同的以太网网络时，同时对所述待刷写控制器进行并行数据刷写；

当所有待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写；

当部分待刷写控制器连接到相同的以太网网络，另一部分待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，对连接到相同以太网网络的刷写控制器和连接到相同控制器局域网网络的待刷写控制器进行并行数据刷写，其中，根据刷写优先级对连接到相同控制器局域网网络的待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写。

本发明第二方面还提供了一种数据刷写装置，该装置包括：

待刷写参数确定模块，用于确定每一待刷写控制器的所述待刷写参数，所述待刷写参数包括该待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间；

刷写优先级确定模块，用于根据所述待刷写参数以及预设的所述优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的所述刷写优先级；

刷写模块，用于按照所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写。

可选的，所述待刷写参数确定模块包括：

发送模块，用于发送与所述待刷写控制器的节点缓存大小相同的所述刷写请求到所述待刷写控制器；若所述待刷写控制器未正确响应，则重新发送所述刷写请求到所述待刷写控制器，直至第n次重新发送所述刷写请求后所述待刷写控制器仍未正确响应，产生并发送所述待刷写控制器对应的所述维修信号；

记录模块，用于记录从发送所述刷写请求到接收到所述待刷写控制器正确响应的所述持续时间；若所述待刷写控制器未正确响应，则删除从发送所述刷写请求到接收到所述待刷写控制器未正确响应的持续时间；

计算模块，用于根据所述待刷写控制器待刷写的软件包的大小、所述待刷写控制器的节点缓存大小和所述持续时间，计算所述待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间。

可选的，所述刷写优先级确定模块包括：

设置模块，用于根据所述待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的所述刷写优先级。

可选的，所述刷写模块包括：

以太网网络刷写模块，用于当所有待刷写控制器均连接到相同的以太网网络时，同时对所述待刷写控制器进行并行数据刷写；

控制器局域网网络刷写模块，用于当所有待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写；

混合网络刷写模块，用于当部分所述待刷写控制器均连接到相同的以太网网络，另一部分所述待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，对连接到相同以太网网络的刷写控制器和连接到相同控制器局域网网络的待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写。

本发明第三方面还提供了一种数据刷写设备，该设备包括：存储器和处理器；

存储器，用于存储所述处理器可执行指令；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述所述的数据刷写方法。

本方面第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述所述的数据刷写方法。

本发明提供的数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质，对于控制器局域网网络及以太网网络下的多个待刷写控制器可以通过预先配置实现并行刷新，缩短了整车的刷写时间，提高了诊断仪的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的数据刷写方法中诊断器与各待刷写控制器的连接示意图；

图2为本发明实施方式一提供的数据刷写方法的流程示意图；

图3为本发明实施方式二提供的数据刷写方法的流程示意图；

图4为本发明实施方式三提供的数据刷写方法的流程示意图；

图5为本发明实施方式四提供的数据刷写方法的流程示意图；

图6为本发明实施方式五提供的数据刷写方法的流程示意图；

图7为本发明实施方式六提供的数据刷写方法的刷写优先级示意图；

图8为本发明实施方式七提供的数据刷写装置的结构示意图；

图9为本发明实施方式八提供的数据刷写装置的结构示意图；

图10为本发明实施方式九提供的数据刷写设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而非全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

为方便说明，本发明中的待刷写控制器为电子控制单元。

请参阅图1，图1为本发明提供的数据刷写方法中诊断器与各待刷写控制器的连接示意图。如图1所示，诊断仪与网关通过以太网总线通信连接，网关与各待刷写控制器通过控制器局域网总线和以太网总线通信连接。采用串行的刷写方式刷写速度较慢，刷写效率较低。

请参阅图2，图2为本发明实施方式一提供的数据刷写方法的流程示意图。如图2所示，本发明提供了一种数据刷写方法，应用于诊断仪、网关和各待刷写控制器，该方法包括：

S100、确定每一待刷写控制器的待刷写参数，待刷写参数包括该待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间。

S200、根据待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一待刷写控制器的刷写优先级。

S300、按照刷写优先级对待刷写控制器进行数据刷写。

需要说明的是，以太网网络技术逐渐应用于汽车，目前多采用以太网网络与控制器局域网网络相结合的形式，对于以太网网络节点，可以实现基于协议的传输通道，支持每帧最大1500字节的传输，并且目前普遍采用100兆比特率的带宽，从而实现并行刷写模式，刷写效率很高。本发明主要解决以太网网络和控制器局域网网络混合的网络下的节点如何实现并行刷写的技术问题。

车载以太网网络中的网络节点包括网关和边缘节点。通常网关下会连接多个非以太网网络节点，比如控制器局域网节点。在以太网网络中的每个节点可以同时和诊断仪建立起独立的传输控制协议连接通道实现并行刷写。但挂在网关下的非以太网网络节点，则需要首先把数据从诊断仪发送到网关，然后网关充分利用此子网络带宽和处理时间间隔，把数据发送到多个目标的待刷写控制器。本发明可实现尽可能的充分利用带宽和处理时间间隔来并行传输多个待刷写控制器的下载数据,从而减少总的刷写时间，提升刷写效率。并且基于刷写的带宽/时间/性能，网关对并行刷写的待刷写控制器的数量应当是可配置的。

为方便说明，本发明下述实施方式中的车载网络均为以太网网络和控制器局域网网络，车载网络还包括局域互联网络和多媒体定向系统传输等各种网络。本发明其他实施方式中的车载网络不限于此。

本发明提供的数据刷写方法，对于控制器局域网网络及以太网网络下的多个待刷写控制器可以通过预先配置实现并行刷新，缩短了整车的刷写时间，提高了诊断仪的工作效率。

请参阅图3，图3为本发明实施方式二提供的数据刷写方法的流程示意图。

进一步地，如图3所示，通过以下方式确定待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间：

S101、发送与待刷写控制器的节点缓存大小相同的刷写请求到待刷写控制器，若待刷写控制器正确响应，则记录从发送刷写请求到接收到待刷写控制器正确响应的持续时间。

需要说明的是，控制器局域网网络下的待刷写控制器的节点缓存大小与以太网网络下的待刷写控制器的节点缓存大小是不同的，刷写请求是与待刷写控制器的节点缓存大小相同的数据。

进一步地，S102、若待刷写控制器未正确响应，则重新发送刷写请求到待刷写控制器，直至第n次重新发送刷写请求后待刷写控制器仍未正确响应，产生并发送待刷写控制器对应的维修信号。

若待刷写控制器未正确响应，则删除从发送刷写请求到接收到待刷写控制器未正确响应的持续时间，并重新发送刷写请求到待刷写控制器。

需要说明的是，待刷写控制器在接收到刷写请求时，未正确响应包括产生错误响应、响应次数不止一次、未在预设时间内响应和响应对象错误等，较佳的，预设时间可选为5秒。

若第n次发送刷写请求到待刷写控制器后，较佳的，n选为3，待刷写控制器仍未正确响应，则删除从发送刷写请求到接收到待刷写控制器未正确响应的持续时间，停止继续发送刷写请求到待刷写控制器，产生并发送待刷写控制器对应的维修信号。维修信号用于提醒用户对第n次仍未正确响应的待刷写控制器进行维修或者替换。

其中，从发送刷写请求到接收到待刷写控制器未正确响应的持续时间最大为预设时间，可以理解的是，当第n次发送刷写请求到待刷写控制器后，待刷写控制器仍未正确响应，其一共持续的时间最大为n*预设时间。

S103、根据待刷写控制器待刷写的软件包的大小、待刷写控制器的节点缓存大小和持续时间，计算待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间。

进一步地，待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间计算如下：

T＝(B/B1)×T1；

其中，T为待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间，B为待刷写控制器待刷写的软件包的大小，B1为待刷写控制器的节点缓存大小，T1为从发送刷写请求到接收到待刷写控制器正确响应的持续时间。

需要说明的是，删除从发送刷写请求到接收到待刷写控制器未正确响应的持续时间后，无法计算对应的待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间，从而无法设置该待刷写控制器的刷写优先级，即不会根据刷写优先级对该待刷写控制器进行数据刷写。

请参阅图4，图4为本发明实施方式三提供的数据刷写方法的流程示意图。

进一步地，如图4所示，在S101中在发送与每一待刷写控制器的节点缓存大小相同的刷写请求到待刷写控制器之后，还包括：

S400、当还未接收到待刷写控制器正确响应时，即诊断仪还在等待待刷写控制器正确响应时，诊断仪继续发送刷写请求到下一个待刷写控制器，从而充分利用带宽。

当一个待刷写控制器正在处理接收到的数据时，此时控制器局域网网络总线是空闲的，网关应当能够传输数据到其他的待刷写控制器。这里的数据包括刷写请求和软件包。

当诊断仪接收到待刷写控制器正确响应时，应当继续发送与待刷写控制器的节点缓存大小相同的下一个数据包到待刷写控制器。这里的数据包包括软件包。

请参阅图5，图5为本发明实施方式四提供的数据刷写方法的流程示意图。

进一步地，如图5所示，S200的步骤包括：

S201、根据待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间由长到短的顺序为待刷写控制器设置逐渐降低的刷写优先级。

请参阅图6，图6为本发明实施方式五提供的数据刷写方法的流程示意图。

进一步地，如图6所示，S300的步骤包括：

当所有待刷写控制器均连接到相同的以太网网络时，同时对待刷写控制器进行并行数据刷写。

当所有待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，根据刷写优先级对待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高级的刷写优先级的待刷写控制器在处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写。

当部分待刷写控制器均连接到相同的以太网网络，另一部分待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，对连接到相同以太网网络的刷写控制器和连接到相同控制器局域网网络的待刷写控制器进行并行数据刷写，其中，根据刷写优先级对连接到相同控制器局域网网络的待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写。

请参阅图7，图7为本发明实施方式六提供的数据刷写方法的刷写优先级示意图。

在本发明的一种具体实施方式中，如图7所示，首先，假定控制器局域网网络下的待刷写控制器的节点缓存大小是4095字节，以太网网络下的待刷写控制器的节点缓存大小是65535字节。待刷写控制器的网络连接情况如图7所示。

然后，计算第一待刷写控制器至第四待刷写控制器单独刷新的刷写时间：

诊断仪通过协议中的传输数据服务来发送4095字节的数据到第一待刷写控制器，记录从发送刷写请求到收到第一待刷写控制器正确响应的持续时间，假定该持续时间是3秒，软件包的大小是409500字节，要将对应的软件包下载到第一待刷写控制器的刷写时间为：

T＝(B/B1)×T1＝(软件包的大小/节点缓存大小)*持续时间＝(409500字节÷4095字节)×3秒＝300秒。

采用同样的方法，假定第二待刷写控制器的持续时间是2秒，而对应的软件包的大小是327600字节，则第二待刷写控制器的刷写时间是160秒，假定第三待刷写控制器的持续时间是1秒，而对应的软件包的大小是163800字节，则第三待刷写控制器的刷写时间是40秒，假定第四待刷写控制器的持续时间是2秒，而对应的软件包的大小是3276750字节，则第四刷写控制器的刷写时间是100秒。

最后，刷写过程如下：

依据以上计算的刷写时间，刷写时间越长，刷写优先级越高，第一待刷写控制器至第四待刷写控制器的刷写优先级如图7所示。

第一待刷写控制器/第二待刷写控制器/第三待刷写控制器连接到相同的控制器局域网网络时，带宽必须被共享，诊断仪开始对具有最高的刷写优先级的第一待刷写控制器进行数据传输，对第二待刷写控制器的数据传输只能等到第一待刷写控制器在处理数据的时候进行(此时控制器局域网网络总线是空闲的)，对第三待刷写控制器的数据传输只能等到第一待刷写控制器或者第二待刷写控制器在处理数据的时候进行。

即当一个待刷写控制器在处理数据但还未完成刷写过程时，即可充分利用待刷写控制器处理数据的时间，对另一个待刷写控制器进行数据传输，则所有的待刷写器的总的刷写时间会降低。

第四待刷写控制器是连接到以太网网络下的节点，不会受到带宽共享的限制，诊断仪应当同时对第四待刷写控制器进行数据传输，并且会先于控制器局域网网络下的节点完成刷写，也就是说，在刷写控制器局域网网络下的节点的同时，完成了对基于以太网网络下的节点的第四待刷写控制器的刷写。

在这种情况下，串行的刷写所有待刷写控制器需要600秒，而并行刷写时间的时间将小于500秒。实际应用中可以极大降低刷写时间，提高工作效率。

请参阅图8，图8为本发明实施方式七提供的数据刷写装置的结构示意图。

如图8所示，本发明还提供了一种数据刷写装置，该装置包括：

待刷写参数确定模块31，用于确定每一待刷写控制器的待刷写参数，待刷写参数包括该待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间与每一待刷写控制器所处网段的通信波特率。

刷写优先级确定模块32，用于按照待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一待刷写控制器的刷写优先级。

刷写模块33，用于根据刷写优先级对待刷写控制器进行数据刷写。

请参阅图9，图9为本发明实施方式八提供的数据刷写装置的结构示意图。

进一步地，如图9所示，待刷写参数确定模块31包括：

发送模块311，用于发送与待刷写控制器的节点缓存大小相同的刷写请求到对应的待刷写控制器。若待刷写控制器未正确响应，则重新发送刷写请求到待刷写控制器，直至第n次重新发送刷写请求后待刷写控制器仍未正确响应，则停止继续发送刷写请求到待刷写控制器，产生并发送待刷写控制器对应的维修信号。

记录模块312，用于记录从发送刷写请求到接收到待刷写控制器正确响应的持续时间。若待刷写控制器未正确响应，则删除从发送刷写请求到接收到待刷写控制器未正确响应的持续时间。

计算模块313，用于根据待刷写控制器待刷写的软件包的大小、待刷写控制器的节点缓存大小和持续时间，计算待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间。

进一步地，如图9所示，刷写优先级确定模块32包括：

设置模块321，用于根据待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间由长到短的顺序为待刷写控制器设置逐渐降低的刷写优先级。

进一步地，如图9所示，刷写模块33包括：

以太网网络刷写模块331，用于当所有待刷写控制器均连接到相同的以太网网络时，同时对待刷写控制器进行并行数据刷写。

控制器局域网网络刷写模块332，用于当所有待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，根据刷写优先级对待刷写控制器进行数据刷写，其中，并且在具有较高级的刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写。

混合网络刷写模块333，用于当部分待刷写控制器均连接到相同的以太网网络，另一部分待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，对连接到相同以太网网络的刷写控制器和连接到相同控制器局域网网络的待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写。

本发明提供的数据刷写装置，对于控制器局域网网络及以太网网络下的多个控制器可以通过预先配置实现并行刷新，缩短了整车的刷写时间，提高了诊断仪的工作效率。

图10为本发明实施方式九提供的数据刷写设备的结构示意图，如图10所示，该设备包括：存储器51和处理器52。

存储器51，用于存储处理器52可执行指令。其中，处理器52被配置为由处理器52执行如上述的数据刷写方法。

本发明又一实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器52执行时用于实现如上述的数据刷写方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施方式的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。以上为对本发明所提供的数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施方式的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种数据刷写方法，其特征在于，该方法包括：

确定每一待刷写控制器的待刷写参数，所述待刷写参数包括该待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间；

根据所述待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级；

按照所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写；

其中，通过以下方式确定待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间：

发送与待刷写控制器的节点缓存大小相同的刷写请求到所述待刷写控制器，若所述待刷写控制器正确响应，则记录从发送所述刷写请求到接收到所述待刷写控制器正确响应的持续时间；

根据所述待刷写控制器待刷写的软件包的大小、所述待刷写控制器的节点缓存大小和所述持续时间，计算所述待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间；

其中，待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间计算如下：

T=（B/B₁）×T₁；

其中，T为待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间，B为待刷写控制器待刷写的软件包的大小，B₁为待刷写控制器的节点缓存大小，T₁为从发送刷写请求到接收到待刷写控制器正确响应的持续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述待刷写控制器未正确响应，则重新发送所述刷写请求到所述待刷写控制器，直至第n次重新发送所述刷写请求后所述待刷写控制器仍未正确响应，产生并发送所述待刷写控制器对应的维修信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送与待刷写控制器的节点缓存大小相同的刷写请求到所述待刷写控制器之后，还包括：

当还未接收到所述待刷写控制器正确响应时，继续发送所述刷写请求到下一个所述待刷写控制器；

当接收到所述待刷写控制器正确响应时，继续发送与所述待刷写控制器的节点缓存大小相同的下一个数据包到所述待刷写控制器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待刷写参数以及预设的优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的刷写优先级的步骤包括：

根据待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的刷写优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写的步骤包括：

当所有待刷写控制器均连接到相同的以太网网络时，同时对所述待刷写控制器进行并行数据刷写；

当所有待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写；

当部分待刷写控制器连接到相同的以太网网络，另一部分待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，对连接到相同以太网网络的刷写控制器和连接到相同控制器局域网网络的待刷写控制器进行并行数据刷写，其中，根据刷写优先级对连接到相同控制器局域网网络的待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写。

6.一种数据刷写装置，其特征在于，该装置包括：

待刷写参数确定模块，用于确定每一待刷写控制器的所述待刷写参数，所述待刷写参数包括该待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间；

刷写优先级确定模块，用于根据所述待刷写参数以及预设的所述优先级设置规则确定每一所述待刷写控制器的所述刷写优先级；

刷写模块，用于按照所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写；

其中，所述待刷写参数确定模块包括：

发送模块，用于发送与所述待刷写控制器的节点缓存大小相同的所述刷写请求到所述待刷写控制器；若所述待刷写控制器未正确响应，则重新发送所述刷写请求到所述待刷写控制器，直至第n次重新发送所述刷写请求后所述待刷写控制器仍未正确响应，产生并发送所述待刷写控制器对应的维修信号；

记录模块，用于记录从发送所述刷写请求到接收到所述待刷写控制器正确响应的持续时间；若所述待刷写控制器未正确响应，则删除从发送所述刷写请求到接收到所述待刷写控制器未正确响应的持续时间；

计算模块，用于根据所述待刷写控制器待刷写的软件包的大小、所述待刷写控制器的节点缓存大小和所述持续时间，计算所述待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间；

其中，待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间计算如下：

T=（B/B₁）×T₁；

其中，T为待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间，B为待刷写控制器待刷写的软件包的大小，B₁为待刷写控制器的节点缓存大小，T₁为从发送刷写请求到接收到待刷写控制器正确响应的持续时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述刷写优先级确定模块包括：

设置模块，用于根据所述待刷写控制器单独刷写数据的刷写时间由长到短的顺序为所述待刷写控制器设置逐渐降低的所述刷写优先级。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述刷写模块包括：

以太网网络刷写模块，用于当所有待刷写控制器均连接到相同的以太网网络时，同时对所述待刷写控制器进行并行数据刷写；

控制器局域网网络刷写模块，用于当所有待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，根据所述刷写优先级对所述待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写；

混合网络刷写模块，用于当部分所述待刷写控制器均连接到相同的以太网网络，另一部分所述待刷写控制器均连接到相同的控制器局域网网络时，对连接到相同以太网网络的刷写控制器和连接到相同控制器局域网网络的待刷写控制器进行数据刷写，并且在具有较高刷写优先级的待刷写控制器处理数据包的同时对具有下一级刷写优先级的待刷写控制器进行数据刷写。

9.一种数据刷写设备，其特征在于，该设备包括：存储器和处理器；

存储器，用于存储所述处理器可执行指令；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的数据刷写方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任一项所述的数据刷写方法。

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