JP2012238989A

JP2012238989A - 通信システム

Info

Publication number: JP2012238989A
Application number: JP2011105934A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Tsubaki; 和也椿; Saki Onishi; 早希大西
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2011-05-11
Publication date: 2012-12-06

Abstract

【課題】命令の種類を増やすことができる通信システムを提供する。
【解決手段】ＥＣＵには、複数種類の命令内容がコンフィグ受信コマンド、データ送信要求コマンド、制御コマンドの３つの分野に分類されて記憶されている。ＥＣＵは、通信クロックを示すシンクフィールド（同期情報）及びコマンドを含んだＩＤフィールドから構成されたフレームヘッダを送信する。このとき、ＥＣＵ２０は、命令内容の分野毎に通信クロックのボーレートを異ならせてフレームヘッダを送信する。中継コネクタ３３は、シンクフィールドの通信クロックからボーレートを求め、求めたボーレートとＩＤフィールド内のコマンドとから命令内容を判定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、通信システムに係り、特に、命令情報を送信するマスターノードと、マスターノードからの命令情報から命令内容を判定して動作するスレーブノードと、を備えた通信システムに関するものである。

近年、自動車に搭載された複数の電子機器を制御するための通信システムが広く普及している。この通信システムは、１つのマスターノードと複数のスレーブノードとから構成されている。上記マスターノードは、送信先情報、送信先に対するコマンド（命令情報）などを含んだフレームヘッダ（送信データ）とレスポンスとを順に送信し、上記複数のスレーブノードはそれぞれ、自身宛に送信されたフレームヘッダのコマンドから命令内容を判定して、その命令を実行する。

現在、代表的な車載用の通信システムの通信プロトコルとしては、ＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）がある。このＬＩＮを用いたフレームヘッダと、レスポンスとの構成について図６を参照して説明する。同図に示すように、フレームヘッダは、シンクブレークフィールド、シンクフィールド、ＩＤフィールドから構成されている。

ブレークフィールドは、所定時間以上のＬｏｗレベルで構成され、フレームの始まりを示す。シンクフィールドは、フレームヘッダ及びレスポンスの通信クロックを示し、スレーブノードの動作クロックを同期させるために設けられている。ＩＤフィールドは、例えば８ビット中４ビットが送信先情報を示し、２ビットがコマンドを示し、２ビットがパリティとなる。レスポンスは、複数のデータフィールドと、エラー検出に使用されるチェックサムと、から構成される。

上述した通信システムは、特許文献１、２などに示されている。そして、上記通信システムにおいては、スレーブノード数の増加やスレーブノードの高機能化などに伴ってコマンドの種類を増やしたい、という要望があった。しかしながら、上述したようにＩＤフィールドでコマンドとして使える領域は例えば２ビットしかなく限りがあり、ＩＤフィールドだけではコマンドを網羅することができない。このため、データフィールドの部分にもコマンドを含めて送信する必要があった。

特開２００７−３２４６７９号公報特開２００７−２５９０６４号公報

そこで、本発明は、命令の種類を増やすことができる通信システムを提供することを課題とする。

上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、通信クロックを示す同期情報及び命令情報から構成された送信データを送信するマスターノードと、前記マスターノードから送信された送信データの命令情報から命令内容を判定するスレーブノードと、を備えた通信システムにおいて、前記マスターノードには、複数種類の命令内容が複数の分野に分類されて記憶され、前記マスターノードが、命令内容の分野毎に通信クロックのボーレートを異ならせて前記送信データを送信し、前記スレーブノードが、前記同期情報の通信クロックからボーレートを求め、求めたボーレートと命令情報とから命令内容を判定することを特徴とする通信システムに存する。

請求項２記載の発明は、前記マスターノードにより制御される電子機器に接続された複数の第１ワイヤハーネスと、前記マスターノードに接続された第２ワイヤハーネスと、前記複数の第１ワイヤハーネスと前記第２ワイヤハーネスを接続する複数のコネクタと、をさらに備え、前記複数のコネクタがそれぞれ前記スレーブノードを構成していることを特徴とする請求項１に記載の通信システムに存する。

請求項３記載の発明は、前記マスターノードには、前記スレーブノードに対して自身に接続された電子機器を設定させるコンフィグ受信命令、データ送信要求命令、及び、前記電子機器の制御命令の３つに分類されて前記複数種類の命令内容が記憶され、前記マスターノードは、前記コンフィグ受信命令、前記データ送信要求命令、前記制御命令の順に通信クロックのボーレートを早くすることを特徴とする請求項２に記載の通信システムに存する。

以上説明したように請求項１記載の発明によれば、複数種類の命令内容を複数の分野に分類して、マスターノードが、命令内容の分野毎に通信クロックのボーレートを異ならせて送信データを送信し、スレーブノードは通信速度のボーレートと命令情報との組み合わせにより命令内容を判定するので、命令内容の種類を分野数倍に増やすことができる。

請求項２記載の発明によれば、コネクタがスレーブノードを構成しているため、簡単に取り付けることができる。

請求項３記載の発明によれば、確実さが求められるコンフィグ受信命令のボーレートを遅くし、確実にスレーブノードにコンフィグ受信命令を受信させることができる。また、スピードが求められる制御命令のボーレートを速くすることができる。

本発明の通信システムとしての電子制御システムの一実施形態を示す構成図である。図１に示すＥＣＵから中継コネクタに送信されるデータの構成図である。コンフィグ受信コマンド、データ送信要求コマンド、制御コマンドの３つに分類された命令内容を示すグラフである。図１に示すチップに内部構成図である。図４に示すＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。従来のマスターノードからスレーブノードに送信されるデータの構成図である。

以下、本発明の通信システムを図１に基づいて説明する。図１は、本発明の通信システムとしての電子制御システムの一実施形態を示すブロック図である。

図１に示す電子制御システム１は、図示しない車両に搭載された複数の電子機器１０を制御するためのシステムである。この電子制御システム１は、複数の電子機器１０と、これら電子機器１０を制御するマスターノードとしての電子制御ユニット（以下ＥＣＵ）２０と、複数の電子機器１０及びＥＣＵ２０間を接続するワイヤハーネス構造体３０と、を備えている。

上記電子機器１０は、ＥＣＵ２０によって制御される各種装置であり、例えば、エアコン、ワイパー、パワーウインドウやドアスイッチなどの各種スイッチが挙げられる。上記ＥＣＵ２０には、車載バッテリからの電源電圧Ｖ_Bが供給されている。上記ＥＣＵ２０は、電子制御システム１全体の制御を司るマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２１と、後述するワイヤハーネス構造体３０などに接続される外部コネクタ２２などから構成されている。

上記ＭＰＵ２１は、送信したいスレーブノードとしての中継コネクタ３３及び電子機器１０のアドレスから構成される送信先情報、送信先に対するコマンド（命令情報）などを含んだフレームヘッダ（送信データ）とレスポンスとを順に後述するワイヤハーネス構造体３０に設けた複数の中継コネクタ３３に対して送信する。

次に、上記フレームヘッダと、レスポンスと、の構成について図２を参照して説明する。同図に示すように、フレームヘッダは、シンクブレークフィールドと、同期情報であるシンクフィールドと、ＩＤフィールドと、から構成されている。上記ブレークフィールドは、所定時間以上のＬｏｗレベルで構成され、フレームの始まりを示す。上記シンクフィールドは、フレームヘッダ及びレスポンスの通信クロックを示し、中継コネクタ３３の動作クロックを同期させるために設けられている。なお、本実施形態においてシンクフィールドではスタートビット、エンドビットを除く８ビット分の通信クロックを出力している。

上記ＩＤフィールドは、例えば８ビット中４ビットが送信先情報を示し、２ビットがコマンド（命令情報）を示し、２ビットがパリティとなる。レスポンスは、複数のデータフィールドと、チェックサムフィールドと、から構成されている。

ＥＣＵ２０内の図示しないメモリには、図３に示すように、中継コネクタ３３に対して送信する複数種類の命令内容が複数の分野に分類されて記憶されている。具体的には、命令内容は、コンフィグ受信コマンド（命令）と、データ送信要求コマンドと、制御コマンドと、の３つの分野に分類されている。後述する中継コネクタ３３は、イグニッションのオン時には、自身にどんな電子機器１０が接続されているのか分かっていない。上記コンフィグ受信コマンドは、イグニッションオン時に、中継コネクタ３３に対して自身に接続されている電子機器１０を設定させる命令である。

上記データ送信要求コマンドは、中継コネクタ３３に接続されたスイッチ（電子機器１０）のオンオフ状態などのデータの送信を要求する命令である。上記制御コマンドは、中継コネクタ３３に接続された電子機器１０の制御命令である。ＥＣＵ２０は、命令内容の分野毎に通信クロックのボーレートを異ならせてフレームヘッダ及びレスポンスを送信する。

具体的に説明すると、ＥＣＵ２０は、命令内容に対応するコマンドをＩＤフィールドに含ませてフレームヘッダを送信する。このとき、ＥＣＵ２０は、コンフィグ受信コマンドに分類される命令内容を送信するとき、図２（ａ）に示すように、ボーレートが４８００ｂｐｓの通信クロックでフレームヘッダ及びレスポンスを送信する。

また、ＥＣＵ２０は、データ送信要求コマンドに分類される命令内容を送信するとき、図２（ｂ）に示すように、ボーレートが９６００ｂｐｓの通信クロックでフレームヘッダ及びレスポンスを送信し、制御コマンドに分類される命令内容を送信するとき、図２（ｃ）に示すように、ボーレートが１９２００ｂｐｓの通信クロックでフレームヘッダを送信する。即ち、ＥＣＵ２０は、コンフィグ受信コマンド、データ送信要求コマンド、制御コマンドの順に通信クロックのボーレートを早くする。

上記外部コネクタ２２は、図１に示すように、ＭＰＵ２１に接続されている。上記外部コネクタ２２は、後述する複数の中継コネクタ３３と多重通信を行うための所定の通信プロトコル（例えばＬＩＮ）などに対応した通信インタフェースを内蔵している。また、外部コネクタ２２には、電源電圧Ｖ_Bの＋側が出力される電源端子、電源電圧Ｖ_Bの−側が出力されるグランド端子及び上記通信インタフェースに接続された制御信号が出力される信号端子（何れも図示せず）が設けられている。

上記ワイヤハーネス構造体３０は、複数の第１ワイヤハーネス３１と、第２ワイヤハーネス３２と、複数のコネクタとしての中継コネクタ３３と、を備えている。

上記複数の第１ワイヤハーネス３１は各々、各電子機器１０と中継コネクタ３３とを接続する複数の電線から構成されている。この第１ワイヤハーネス３１を構成する電線としては、各電子機器１０に対する制御信号などが伝送される信号線に加えて、各電子機器１０に電源電圧Ｖ_Bを供給するための電源線、グランド線があるが、図１においては電源線及びグランド線やこれら電源線及びグランド線に接続される後述する中継コネクタ３３の端子金具については省略してある。

上記第２ワイヤハーネス３２は、上記外部コネクタ２２の電源端子に接続される電源線Ｌ１、グランド端子に接続されるグランド線Ｌ２、及び、信号端子に接続され各中継コネクタ３３宛のデータが多重（シリアル）伝送される信号線Ｌ３の３本の電線からなる。

この第２ワイヤハーネス３２の一端には、接続コネクタ３２ａが設けられていて、この接続コネクタ３２ａを外部コネクタ２２に接続すると、外部コネクタ２２の電源端子が電源線Ｌ１に接続され、グランド端子がグランド線Ｌ２に接続され、信号端子が信号線Ｌ３に接続される。また、第２ワイヤハーネス３２には、後述する複数の中継コネクタ３３が取り付けられている。

上記中継コネクタ３３は、図１に示すように、上記第１ワイヤハーネス３１と第２ワイヤハーネス３２とを接続するコネクタである。この中継コネクタ３３は、図１中破線で示すアウタハウジング３４と、このアウタハウジング３４内に内蔵されている制御回路パッケージ３５と、で構成されている。アウタハウジング３４は、絶縁性の合成樹脂を用いて扁平な箱状に形成されており、筒状のフード部３４ａと、このフード部３４ａに連なった制御回路パッケージ収容室３４ｂと、を一体に備えている。

上記制御回路パッケージ３５は、第１ワイヤハーネス３１を構成する信号線の端末にそれぞれ接続される端子金具Ｔ１と、第２ワイヤハーネス３２を構成する電源線Ｌ１、グランド線Ｌ２、信号線Ｌ３に各々接続される電源用端子金具Ｔ２、グランド用端子金具Ｔ３、信号用端子金具Ｔ４と、封止体３６と、を備えている。

上記端子金具Ｔ１は、導電性の金属から構成されていて、一端が後述する封止体３６内に挿入され、他端が封止体３６の互いに対向する一対の面の一方からそれぞれ突出している。またこれら端子金具Ｔ１の外部に突出された他端には、雄タブ端子が形成されていて、上記アウタハウジング３４内のフード部３４ａ内に収容されている。

これら端子金具Ｔ１に形成された雄タブ端子は、第１ワイヤハーネス３１の端末に取り付けられた図示しないコネクタが嵌合されると、コネクタ内の雌型端子金具と電気的に接続される。これにより、端子金具Ｔ１の各々に第１ワイヤハーネス３１を介して各電子機器１０が接続される。

上記電源用端子金具Ｔ２、グランド用端子金具Ｔ３、信号用端子金具Ｔ４は、導電性の金属から構成されていて、一端が後述する封止体３６内に挿入され、他端が封止体３６の互いに対向する一対の面の他方からそれぞれ突出している。またこれら電源用端子金具Ｔ２、グランド用端子金具Ｔ３及び信号用端子金具Ｔ４の外部に突出された他端には、圧接端子が形成されていて、その圧接端子にそれぞれ電源線Ｌ１、グランド線Ｌ２、信号線Ｌ３が圧接されている。

上記封止体３６は、チップ３７と、これら端子金具Ｔ１〜Ｔ４の一端と、をワイヤボンディングして接続された状態で、樹脂封止している。上記封止体３６内のチップ３７は、図４に示すように、Ｉ／Ｏインタフェース３７ａと、クロックジェネレータ３７ｂと、ＣＰＵ３７ｃと、ボーレートジェネレータ３７ｄと、を備えている。

Ｉ／Ｏインタフェース３７ａは、上述したＥＣＵ２０と多重通信を行うための所定プロトコルに対応したインタフェースである。ＣＰＵ３７ｃは、この中継コネクタ３３全体の制御を司る中央演算処理装置である。ボーレートジェネレータ３７ｄは、ＥＣＵ２０から送信されるフレームヘッダ、レスポンスのボーレートを判定したり、同期させたりする回路である。

上記ボーレートジェネレータ３７ｄは、クロック生成部３７ｄ−１と、データ受信レジスタ３７ｄ−２と、エッジ検出部３７ｄ−３と、エッジカウンタ３７ｄ−４と、計測タイマ３７ｄ−５と、ボーレート判定部３７ｄ−６と、コマンド判定部３７ｄ−７と、ボーレート補正部３７ｄ−８と、を備えている。

上記クロック生成部３７ｄ−１は、後述するボーレート補正部３７ｄ−８により算出された補正値に従ってクロックジェネレータ３７ｂから出力されるクロックからシンクフィールドに示された通信クロックと同期した通信データビットを生成して、データ受信レジスタ３７ｄ−２に対して出力する。データ受信レジスタ３７ｄ−２は、クロック生成部３７ｄ−１により生成されたクロックに従ってＩＤフィールドやレスポンス内のデータを一時的に格納する。

上記エッジ検出部３７ｄ−３には、信号線Ｌ１にシンクブレークフィールドが入力されると、図示しない回路からシンクブレーク検出信号が入力される。エッジ検出部３７ｄ−３は、シンクブレークフィールド検出信号に応答して信号線Ｌ１上のシンクフィールドの立ち下がりエッジ検出動作を開始する。エッジ検出部３７ｄ−３は、図２に示すように、シンクフィールドのスタートビットの立ち下がりを検出するとシンクフィールド開始信号をエッジカウンタ３７ｄ−４及び計測タイマ３７ｄ−５に対して出力する。その後、エッジ検出部３７ｄ−３は、シンクフィールドの立ち下がりを検出する毎にエッジ検出信号をエッジカウンタ３７ｄ−４及び計測タイマ３７ｄ−５に対して出力する。

エッジカウンタ３７ｄ−４は、シンクフィールド開始信号を受信してから所定の回数（本実施形態では３回）までエッジ検出信号を計数すると、計測タイマ３７ｄ−５に対してシンクフィールド終了信号を送信する。計測タイマ３７ｄ−５は、クロックジェネレータ３７ｂから入力されるクロックをカウントして時間を測定する。また、計測タイマ３７ｄ−５は、シンクフィールド開始信号を受信してからシンクフィールド終了信号を受信するまでの時間を計測する。即ち、計測タイマ３７ｄ−５は、シンクフィールドに示された通信データビット８つ分の総和時間を計測する。

ボーレート判定部３７ｄ−６は、計測タイマ３７ｄ−５が測定したシンクフィールドに示された通信データビット８つ分の総和時間からボーレートを判定してその結果をコマンド判定部３７ｄ−７に対して出力する。コマンド判定部３７ｄ−７は、ボーレート判定部３７ｄ−６により判定されたボーレートとＩＤフィールドに含まれるコマンドとから命令内容を判定し、その結果をＣＰＵ３７ｃに対して出力する。

上記ボーレート補正部３７ｄ−８は、シンクフィールド終了信号をトリガとして、計測タイマ３７ｄ−５が計測した時間からクロック生成部３７ｄ−１に対して出力する補正値を算出する。

次に、上述した構成の中継コネクタ３３の動作について、図５に示すＣＰＵ３７ｃの処理手順を参照して以下説明する。ＣＰＵ３７ｃは、イグニッションオンに応じて電源が投入され動作を開始する。まず、ＣＰＵ３７ｃは、ＥＣＵ２０からシンクブレークフィールドを受信すると（ステップＳ１でＹ）、続いて、シンクフィールド、ＩＤフィールドを受信するのを待つ（ステップＳ２）。

その後、ＣＰＵ３７ｃは、コマンド判定部３７ｄ−７からの命令内容の判定結果を入力する（ステップＳ３）。結果、コマンド判定部３７ｄ−７によってコンフィグ受信コマンドであると判定された場合（ステップＳ４）、ＣＰＵ３７ｃは、ＩＤフィールド内の送信先情報が自身宛であるか否か判定する（ステップＳ５）。自身宛である場合（ステップＳ５でＹ）、ＣＰＵ３７ｃは、ＥＣＵ２０から送信してくるレスポンスのデータフィールド内に書き込まれたコンフィグデータとチェックサムを受信する（ステップＳ６）。

その後、ＣＰＵ３７ｃは、チェックサムにより通信エラーが検出されない場合（ステップＳ７でＹ）、コマンド判定部３７ｄ−７により判定された命令内容に従ってコンフィグデータを設定した後（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。

また、コマンド判定部３７ｄ−７によってデータ送信要求コマンドであると判定された場合（ステップＳ９）、ＣＰＵ３７ｃは、ＩＤフィールド内の送信先情報が自身宛であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。自身宛である場合（ステップＳ１０でＹ）、ＣＰＵ３７ｃは、コマンド判定部３７ｄ−７により判定された命令内容に従って要求データとチェックサムをＥＣＵ２０に対して送信した後（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻る。

また、コマンド判定部３７ｄ−７によって制御コマンドであると判定された場合（ステップＳ１２）、ＣＰＵ３７ｃは、ＩＤフィールド内の送信先情報が自身宛であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。自身宛である場合（ステップＳ１３でＹ）、ＣＰＵ３７ｃは、ＥＣＵ２０から送信してくるレスポンスのデータフィールド内に書き込まれた制御データとチャックサムを受信する（ステップＳ１４）。

その後、ＣＰＵ３７ｃは、チェックサムにより通信エラーが検出されない場合（ステップＳ１５でＹ）、コマンド判定部３７ｄ−７により判定された命令内容及び制御データに従って電子機器１０を制御した後（ステップＳ１６）、ステップＳ１に戻る。

これに対して、チェックサムにより通信エラーが検出されると（ステップＳ７でＮ、Ｓ１５でＮ）、ＣＰＵ３７ｃは、受信したレスポンスを破棄した後（ステップＳ１７）、ステップＳ１に戻る。また、ＩＤフィールド内の送信情報が自身宛でない場合（ステップＳ５でＮ、Ｓ１０でＮ、Ｓ１３でＮ）、ＣＰＵ３７ｃは、その後ＥＣＵ２０から送られてくるレスポンス（データフィールドとチェックサムフィールド）を受信する（ステップＳ１８）。そして、ＣＰＵ３７ｃは、チェックサムによりエラーが検出されるか否か判定し（ステップＳ１９）、エラーが検出された場合でも検出されない場合でもデータを破棄した後（ステップＳ１７、Ｓ２０）、ステップＳ１に戻る。

上述した電子制御システム１によれば、複数種類の命令内容をコンフィグ受信コマンド、データ送信要求コマンド、制御コマンドの３つ分野に分類して、ＥＣＵ２０が、分野毎に通信クロックのボーレートを異ならせてフレームヘッダ及びレスポンスを送信し、中継コネクタ３３は通信速度のボーレートとＩＤフィールド内のコマンドとの組み合わせにより命令内容を判定するので、分野数倍に命令内容の種類を増やすことができる。

詳しく説明すると、従来は命令内容を示す情報はＩＤフィールド内のコマンドだけであるため、例えばＩＤフィールド内に２ビットをコマンドを設けた場合、最大４種類の命令内容しか送信できなかったが、本実施形態ではコンフィグ受信コマンド、データ送信要求コマンド、制御コマンド毎にボーレートを異ならせることにより３倍の最大１２種類の命令内容を送信できる。また、命令内容がそんなに多くなければコマンドのビット数を減らしてその分送信先情報のビット数を増やすことにより、中継コネクタ３３数を増やしたりすることも可能となる。

また、上述した電子制御システム１によれば、中継コネクタ３３がスレーブノードを構成しているため、簡単に取り付けることができる。

また、上述した電子制御システム１によれば、確実さが求められるコンフィグ受信コマンドのボーレートを遅くし、確実に中継コネクタ３３にコンフィグ受信コマンドを受信させることができる。また、スピードが求められる制御コマンドのボーレートを速くすることができる。

なお、上述した電子制御システム１によれば、命令内容はコンフィグ受信コマンド、データ送信要求コマンド、制御コマンドの３つの分野に分類されていたが、本発明はこれに限ったものではない。分野としては２つ以上に分類されていればよく、３つ以上に分類されていてもよい。

上述した電子制御システム１によれば、中継コネクタ３３がスレーブノードを構成していたが、本発明はこれに限ったものではなく、他の場所にスレーブノードを配置してもよい。

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１電子制御システム（通信システム）
１０電子機器
２０ＥＣＵ（マスターノード）
３１第１ワイヤハーネス
３２第２ワイヤハーネス
３３中継コネクタ（コネクタ、スレーブノード）

Claims

通信クロックを示す同期情報及び命令情報から構成された送信データを送信するマスターノードと、前記マスターノードから送信された送信データの命令情報から命令内容を判定するスレーブノードと、を備えた通信システムにおいて、
前記マスターノードには、複数種類の命令内容が複数の分野に分類されて記憶され、
前記マスターノードが、命令内容の分野毎に通信クロックのボーレートを異ならせて前記送信データを送信し、
前記スレーブノードが、前記同期情報の通信クロックからボーレートを求め、求めたボーレートと命令情報とから命令内容を判定する
ことを特徴とする通信システム。
前記マスターノードにより制御される電子機器に接続された複数の第１ワイヤハーネスと、
前記マスターノードに接続された第２ワイヤハーネスと、
前記複数の第１ワイヤハーネスと前記第２ワイヤハーネスを接続する複数のコネクタと、をさらに備え、
前記複数のコネクタがそれぞれ前記スレーブノードを構成している
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
前記マスターノードには、前記スレーブノードに対して自身に接続された電子機器を設定させるコンフィグ受信命令、データ送信要求命令、及び、前記電子機器の制御命令の３つに分類されて前記複数種類の命令内容が記憶され、
前記マスターノードは、前記コンフィグ受信命令、前記データ送信要求命令、前記制御命令の順に通信クロックのボーレートを早くする
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。