CN106230678A - 基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器 - Google Patents
基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106230678A CN106230678A CN201610618921.3A CN201610618921A CN106230678A CN 106230678 A CN106230678 A CN 106230678A CN 201610618921 A CN201610618921 A CN 201610618921A CN 106230678 A CN106230678 A CN 106230678A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gateway controller
- module
- information
- aurix
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明提出一种基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器,其中,该方法包括:获取待传输的通信数据;根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。本发明实施例,通过车载网关控制器进行信息处理,保证了信息交互的安全性和实时性,增加了整车系统的安全可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器。
背景技术
目前,网关控制器是整车电子电气架构中的核心部件,网关控制器作为整车网络的数据交互枢纽,可将控制器局域网络(Controller Area Network,简称CAN)、局域互联网络(Local Interconnect Network,简称LIN)、面向媒体的系统传输(Media OrientedSystems Transport,简称MOST)等网络数据在不同网络中进行路由。
如果整车上没有网关控制器,整车各个网段的信息都可以通过诊断接口进行读取,并且RMS/TBOX模块直接与关键电子控制单元(Electronic Control Unit,简称ECU)通信,存在网络安全风险。以及远程控制功能的安全需求,都需要考虑网络通信的安全性和网络控制的安全性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种基于车载网关控制器的信息处理方法,该方法通过车载网关控制器进行信息处理,保证了信息交互的安全性和实时性,增加了整车系统的安全可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种网关控制器。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种基于车载网关控制器的信息处理方法,包括:
获取待传输的通信数据;
根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将所述通信数据传输给其他的域控制器。
本发明实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法,首先获取待传输的通信数据,接着根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。由此,通过车载网关控制器进行信息处理,保证了信息交互的安全性和实时性,增加了整车系统的安全可靠性。
另外,根据本发明上述实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法还可以具有如下附加的技术特征:
在一些示例中,所述的方法,还包括:接收与所述Ethernet模块相连的终端设备发送的数据管理信息,和/或,故障信息。
在一些示例中,所述的方法,还包括:接收与所述Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息;根据所述刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新。
在一些示例中,根据预设的CAN FD通信协议通过AURIX芯片内部集成的多个CAN节点完成与CAN FD通信协议匹配数据的信息交互。
在一些示例中,对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析,确定各整车控制功能的安全目标。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种网关控制器,包括:
获取模块,用于获取待传输的通信数据;
处理模块,用于根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将所述通信数据传输给其他的域控制器。
本发明实施例的网关控制器,首先获取模块获取待传输的通信数据,接着处理模块根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。由此,通过车载网关控制器进行信息处理,保证了信息交互的安全性和实时性,增加了整车系统的安全可靠性。
另外,根据本发明上述实施例的网关控制器还可以具有如下附加的技术特征:
在一些示例中,所述的网关控制器,还包括:第一接收模块,用于接收与所述Ethernet模块相连的终端设备发送的数据管理信息,和/或,故障信息。
在一些示例中,所述的网关控制器,还包括:第二接收模块,用于接收与所述Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息;刷新模块,用于根据所述刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新。
在一些示例中,所述的网关控制器,还包括:交互模块,用于根据预设的CAN FD通信协议通过AURIX芯片内部集成的多个CAN节点完成与CAN FD通信协议匹配数据的信息交互。
在一些示例中,所述的网关控制器,还包括:确定模块,用于对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析,确定各整车控制功能的安全目标。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明一个实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法的流程图;
图2是本发明一个实施例的AURIX内核结构示意图;
图3是本发明一个实施例的AURIX芯片内部CAN节点模块示意图;
图4是本发明一个实施例的AURIX芯片内部集成汽车Ethernet模块示意图;
图5是本发明一个实施例的基于AUTOSAR架构的软件架构示意图;
图6是本发明另一个实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法的流程图;
图7是本发明一个实施例的ASIL等级示意图;
图8是本发明一个实施例的网关控制器的结构示意图;以及
图9是本发明另一个实施例的网关控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器。
图1是本发明一个实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法的流程图。
如图1所示,该基于车载网关控制器的信息处理方法包括:
步骤101,获取待传输的通信数据。
步骤102,根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。
具体地,为了保证信息交互的安全性和实时性,增加整车系统的安全可靠性,增加整车系统的安全可靠性,满足了纯电动汽车对车载网络安全日益增加的新需求。需要一种基于车载网关控制器的信息处理方法。
首先获取待传输的通信数据,需要说明的是,通信数据的类型很多,可以根据实际应用需要进行选择,例如用于启动倒车雷达或影像的倒车开始信号,用于检测到熄火信号后一定时间内没有检测到锁车信号,将自动对汽车上锁的离开自动锁车信号等。
进而,根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。
其中,AURIX芯片是内置在一个硬件安全模块上,能更好地防止汽车应用被盗窃、欺诈或篡改的可能性。如图2所示的TC27x系列的AURIX内核结构,包含三个独立的32位内核和两个校验核。
为了本领域人员更加清楚本发明如何通过AURIX芯片的总线技术车载Ethernet(以太网)以及CAN FD的独立网关控制系统,增强了网络通信的安全性和网络控制的安全性。下面结合图3-图5进行详细说明。
具体地,如图3所示的AURIX芯片内部CAN节点模块框图。AURIX芯片有多个CAN节点,可满足独立网关控制系统在总线上的数据交互,适用于车载Ethernet以及CAN FD等新型总线技术。
如图4所示的AURIX芯片内部集成汽车Ethernet模块,满足Ethernet作为主干网对高宽带(可达到100Mbps)要求。当前车载网络技术中,MOST价格高,并且为环状拓扑不适合作为主干网,而CAN或者CAN FD的带宽不足以作为骨干网,Ethernet为基于交换机的点对点传输,带宽独享,效率更高,拓扑灵活。由此,通过Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。
需要注意的是,通过Ethernet网口,可方便地与PC、平板电脑等普通IT设备相连,从工厂到4S店,不再需要以往基于CAN的手持诊断仪,大量节省了设备成本。
基于PC的诊断和下载方式,可以方便地连接到互联网,便于工厂及4S店进行统一的数据管理、实现故障信息共享。
另外,为了实现基于AURIX芯片的AUTOSAR软件平台的快速切换。以进一步提高传输数据传输的实时性和安全性,Ethernet模块可以基于很多种架构进行软件开发。如图5所示的AURIX芯片内部集成汽车Ethernet模块基于AUTOSAR架构的软件开发包括进行基于MCAL通用底层驱动的软件开发,实现了针对抽象层、应用层的功能开发;结合AUTOSAR基础软件平台,集合已完成的抽象层、应用层。
因此,通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块根据预设的域控制架构将通信数据传输给其他的域控制器。通过域控制架构,可以用更少的控制器实现更多的功能。
需要说明的是,域控制器之间需要有大量的数据传输,需要高带宽的Ethernet来保证数据交互的实时性。
综上所述,本发明实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法,首先获取待传输的通信数据,接着根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。由此,通过车载网关控制器进行信息处理,保证了信息交互的安全性和实时性,增加了整车系统的安全可靠性。
为了实现上述实施例,本发明还提出另一种基于车载网关控制器的信息处理方法。
图6是本发明一个实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法的流程图。
如图6所示,该基于车载网关控制器的信息处理方法包括:
步骤601,获取待传输的通信数据。
步骤602,根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。
需要说明的是,步骤S601-S602的描述与上述步骤S101-S102相对应,因此对的步骤S601-S602的描述参考上述步骤S101-S102的描述,在此不再赘述。
步骤603,接收与Ethernet模块相连的终端设备发送的数据管理信息,和/或,故障信息。
具体地,由于通过Ethernet网口可以方便地连接到手机、平板电脑等终端设备,已接收终端设备发送的数据管理信息,和/或,故障信息。
其中,故障信息可以是灯非预期熄灭,或者运行中发动机温度突然过高等。数据管理信息可以是将汽车的里程、油耗等等信息统一进行管理等。
步骤604,接收与Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息。
步骤605,根据刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新。
具体地,接收与Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息,根据刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新,连接到OBD的总线带宽提升,可以同时多个网段的ECU进行程序刷新,比以往的单ECU顺序刷新,效率提升。
步骤606,根据预设的CAN FD通信协议通过AURIX芯片内部集成的多个CAN节点完成与CAN FD通信协议匹配数据的信息交互。
具体地,CAN FD全称为CAN with Flexible Data-Rate,可实现最长数据域64Byte和最高速率10Mbps的传输。在比较少的硬件和软件改动下,增加网络带宽,能有效降低当前CAN网络系统的负载率,提高网络的可扩展性;还可以保持比较少的CAN网段数量,节省CAN线以及接插件数量,同时重量的减轻也有益于节能减排。由于CAN FD兼容标准CAN,能方便地在原网络架构基础上进行升级。由此,根据预设的CAN FD通信协议可以通过多个CAN节点完成与CAN FD通信协议匹配数据的信息交互。
步骤607,对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析,确定各整车控制功能的安全目标。
具体地,如图7所示:功能故障和驾驶场景的组合叫做危害事件(hazard event),危害事件确定后,根据三个因子——严重度(Severity)、暴露率(Exposure)和可控性(Controllability)评估危害事件的风险级别——ASIL等级。
通过对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析,确立各个整车控制功能的安全目标,满足ISO26262的功能安全和网络安全的要求,功能安全等级达到ASIL-C。其中,AURIX多核架构采用通过ISO26262认证的流程开发和设计,可高效地满足ASIL D级应用的要求。多核架构在多样的锁步架构中使用多达两颗TriCore CPU,并结合采用安全内部通信总线和分布式内存保护系统等。能够允许不同来源的具备不同安全等级(高达ASIL D)的软件实现集成,由此,能将多个应用和操作系统无缝集成于一个统一的AURIX芯片平台上。
综上所述,本发明实施例的基于车载网关控制器的信息处理方法,首先获取待传输的通信数据,接着根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。由此,通过车载网关控制器进行信息处理,保证了信息交互的安全性和实时性,增加了整车系统的安全可靠性。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种网关控制器。
图8是本发明一个实施例的网关控制器的结构示意图。
如图8所示,该网关控制器包括:获取模块10和处理模块20。
其中,获取模块10用于获取待传输的通信数据。
处理模块20用于根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。
首先获取待传输的通信数据,需要说明的是,通信数据的类型很多,可以根据实际应用需要进行选择,例如用于启动倒车雷达或影像的倒车开始信号,用于检测到熄火信号后一定时间内没有检测到锁车信号,将自动对汽车上锁的离开自动锁车信号等。
进而,根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。
需要说明的是,前述对基于车载网关控制器的信息处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的网关控制器,此处不再赘述。
综上所述,本发明实施例的网关控制器,首先获取模块获取待传输的通信数据,接着处理模块根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。由此,通过车载网关控制器进行信息处理,保证了信息交互的安全性和实时性,增加了整车系统的安全可靠性。
图9是根据本发明另一个实施例的网关控制器的结构示意图,如图9所示,在如图8所示的基础上,该装置还包括:第一接收模块30、第二接收模块40、刷新模块50、交互模块60和确定模块70。
其中,第一接收模块30用于接收与Ethernet模块相连的终端设备发送的数据管理信息,和/或,故障信息。
第二接收模块40用于接收与Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息。
刷新模块50用于根据刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新。
交互模块60用于根据预设的CAN FD通信协议通过AURIX芯片内部集成的多个CAN节点完成与CAN FD通信协议匹配数据的信息交互。
确定模块70用于对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析,确定各整车控制功能的安全目标。
需要说明的是,前述对基于车载网关控制器的信息处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的网关控制器,此处不再赘述。
综上所述,本发明实施例的网关控制器,首先获取模块获取待传输的通信数据,接着处理模块根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将通信数据传输给其他的域控制器。由此,通过车载网关控制器进行信息处理,保证了信息交互的安全性和实时性,增加了整车系统的安全可靠性。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个代理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种基于车载网关控制器的信息处理方法,其特征在于,包括:
获取待传输的通信数据;
根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将所述通信数据传输给其他的域控制器。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
接收与所述Ethernet模块相连的终端设备发送的数据管理信息,和/或,故障信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
接收与所述Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息;
根据所述刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据预设的CAN FD通信协议通过AURIX芯片内部集成的多个CAN节点完成与CANFD通信协议匹配数据的信息交互。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析,确定各整车控制功能的安全目标。
6.一种网关控制器,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取待传输的通信数据;
处理模块,用于根据预设的域控制架构通过AURIX芯片内部集成的Ethernet模块将所述通信数据传输给其他的域控制器。
7.如权利要求6所述的网关控制器,其特征在于,还包括:
第一接收模块,用于接收与所述Ethernet模块相连的终端设备发送的数据管理信息,和/或,故障信息。
8.如权利要求6所述的网关控制器,其特征在于,还包括:
第二接收模块,用于接收与所述Ethernet模块相连的车载诊断系统发送的刷新信息;
刷新模块,用于根据所述刷新信息对车内多个网段的ECU进行程序刷新。
9.如权利要求6所述的网关控制器,其特征在于,还包括:
交互模块,用于根据预设的CAN FD通信协议通过AURIX芯片内部集成的多个CAN节点完成与CAN FD通信协议匹配数据的信息交互。
10.如权利要求6所述的网关控制器,其特征在于,还包括:
确定模块,用于对整车控制系统的各种失效模式进行危害分析,确定各整车控制功能的安全目标。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610618921.3A CN106230678A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器 |
PCT/CN2016/102397 WO2018018761A1 (zh) | 2016-07-29 | 2016-10-18 | 基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610618921.3A CN106230678A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106230678A true CN106230678A (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=57536395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610618921.3A Pending CN106230678A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106230678A (zh) |
WO (1) | WO2018018761A1 (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106603578A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-04-26 | 北京航空航天大学 | 一种集中式的t‑box信息安全防护系统 |
CN106953796A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-14 | 北京汽车集团有限公司 | 安全网关、数据处理方法、装置、车辆网络拓扑及车辆 |
CN107804252A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车控制系统及汽车 |
CN108156062A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-06-12 | 上海金脉电子科技有限公司 | 兼容以太网和can fd在内的多种通信协议的网关控制器 |
CN108173925A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 北京车联天下信息技术有限公司 | 车联网多网关控制系统及方法 |
CN109116844A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-01 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种汽车智能驾驶系统及控制方法 |
CN109144545A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-04 | 北京汽车股份有限公司 | 数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
CN109491357A (zh) * | 2017-09-13 | 2019-03-19 | 现代自动车株式会社 | 在多个控制器上执行诊断操作的设备以及相关方法和车辆 |
CN110224907A (zh) * | 2018-03-01 | 2019-09-10 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车载ecu的刷新系统、方法及终端 |
CN110389699A (zh) * | 2018-04-16 | 2019-10-29 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、车载机器人交互系统和基于车载机器人的交互方法 |
WO2021032132A1 (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | 华为技术有限公司 | 车载系统安全保护方法及设备 |
CN112477602A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 车辆模式管理方法、车辆网关 |
CN113362507A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-07 | 深圳市云智易联科技有限公司 | 自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN113448299A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车载网关控制器、信息处理方法及汽车 |
CN115134190A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 汽车域控制器通信方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
WO2023023975A1 (zh) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | 华为技术有限公司 | 一种芯片、芯片制造方法、以及相关装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110324281B (zh) * | 2018-03-29 | 2022-02-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车载网络控制器刷新系统及方法 |
CN109067876B (zh) * | 2018-08-03 | 2023-09-15 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种用于新能源汽车的网关模拟解析器系统及其方法 |
CN109347946B (zh) * | 2018-10-15 | 2023-10-27 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种新能源汽车用通讯网络结构 |
CN110855532B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-11-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车载网关测试方法、装置、设备及存储介质 |
CN111752575B (zh) * | 2020-05-11 | 2023-09-19 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种车载应用更新方法、装置、设备及存储介质 |
CN112579105B (zh) * | 2020-12-10 | 2023-03-03 | 东风汽车集团有限公司 | 一种整车初始化控制器的刷写方法及相关设备 |
CN113391830A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-14 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车ecu远程刷新方法,汽车及可读存储介质 |
CN113507409A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-15 | 四川海天仪表电器开发有限公司 | 一种用于汽车底盘车电信息系统的双系统架构网关 |
CN113904922B (zh) * | 2021-09-06 | 2024-04-19 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种网关配置方法及装置 |
CN114157489B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-01-03 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 基于周期性鉴权握手机制的通信域控制器安全通信方法 |
CN114218143A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-22 | 北京奕斯伟计算技术有限公司 | 汽车集成芯片、控制系统及汽车 |
CN114915484B (zh) * | 2022-05-30 | 2023-04-25 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车载网关的安全检测系统及检测方法 |
CN114889574B (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-14 | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 | 商用车纵向控制的局部域控方法和系统 |
CN115412394B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-08-18 | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 | 基于AutoSar的异构域控制器核间通信方法 |
CN116709253B (zh) * | 2023-07-28 | 2023-10-17 | 成都赛力斯科技有限公司 | 一种车载网关及车辆 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102759922A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-10-31 | 湖南吉大汽车链条有限公司 | 一种电动车通讯安全检测方法及其系统 |
CN202657023U (zh) * | 2012-04-16 | 2013-01-09 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种混合动力汽车的分层次控制装置 |
CN103685560A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-26 | 长城汽车股份有限公司 | 一种汽车电子系统网络架构 |
US20160105513A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-14 | Lear Corporation | Vehicle Gateway Module Having Cellular Data Network Connectivity |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012215765A1 (de) * | 2012-09-05 | 2014-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Gateway-Modul für ein Kommunikationssystem, Kommunikationssystem und Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen Teilnehmern eines Kommunikationssystems |
CN103117920A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-05-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车用独立网关 |
US9193312B2 (en) * | 2014-02-20 | 2015-11-24 | Ford Global Technologies, Llc | Occupant communication system and control method |
CN105591858B (zh) * | 2015-12-02 | 2019-03-29 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车用网关控制方法以及控制装置 |
-
2016
- 2016-07-29 CN CN201610618921.3A patent/CN106230678A/zh active Pending
- 2016-10-18 WO PCT/CN2016/102397 patent/WO2018018761A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202657023U (zh) * | 2012-04-16 | 2013-01-09 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种混合动力汽车的分层次控制装置 |
CN102759922A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-10-31 | 湖南吉大汽车链条有限公司 | 一种电动车通讯安全检测方法及其系统 |
CN103685560A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-26 | 长城汽车股份有限公司 | 一种汽车电子系统网络架构 |
US20160105513A1 (en) * | 2014-10-14 | 2016-04-14 | Lear Corporation | Vehicle Gateway Module Having Cellular Data Network Connectivity |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王小静: "基于CANoe.car2x和Aurix的车联网仿真及其实现", 《电子技术与软件工程 2014年》 * |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106603578A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-04-26 | 北京航空航天大学 | 一种集中式的t‑box信息安全防护系统 |
CN106603578B (zh) * | 2017-02-15 | 2018-03-23 | 北京航空航天大学 | 一种集中式的t‑box信息安全防护系统 |
CN106953796A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-14 | 北京汽车集团有限公司 | 安全网关、数据处理方法、装置、车辆网络拓扑及车辆 |
CN108156062A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-06-12 | 上海金脉电子科技有限公司 | 兼容以太网和can fd在内的多种通信协议的网关控制器 |
CN109491357B (zh) * | 2017-09-13 | 2022-05-13 | 现代自动车株式会社 | 在多个控制器上执行诊断操作的设备以及相关方法和车辆 |
CN109491357A (zh) * | 2017-09-13 | 2019-03-19 | 现代自动车株式会社 | 在多个控制器上执行诊断操作的设备以及相关方法和车辆 |
CN107804252A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车控制系统及汽车 |
CN108173925A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 北京车联天下信息技术有限公司 | 车联网多网关控制系统及方法 |
CN108173925B (zh) * | 2017-12-25 | 2020-12-25 | 北京车联天下信息技术有限公司 | 车联网多网关控制系统及方法 |
CN110224907A (zh) * | 2018-03-01 | 2019-09-10 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车载ecu的刷新系统、方法及终端 |
CN110389699A (zh) * | 2018-04-16 | 2019-10-29 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、车载机器人交互系统和基于车载机器人的交互方法 |
CN109116844B (zh) * | 2018-08-14 | 2021-08-10 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种汽车智能驾驶系统及控制方法 |
CN109116844A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-01 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种汽车智能驾驶系统及控制方法 |
CN109144545A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-04 | 北京汽车股份有限公司 | 数据刷写方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
WO2021032132A1 (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | 华为技术有限公司 | 车载系统安全保护方法及设备 |
CN113448299A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车载网关控制器、信息处理方法及汽车 |
CN112477602A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 车辆模式管理方法、车辆网关 |
CN113362507A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-07 | 深圳市云智易联科技有限公司 | 自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN113362507B (zh) * | 2021-07-09 | 2023-09-05 | 深圳市云智易联科技有限公司 | 自动锁车方法、装置、计算机设备及存储介质 |
WO2023023975A1 (zh) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | 华为技术有限公司 | 一种芯片、芯片制造方法、以及相关装置 |
CN115134190A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 汽车域控制器通信方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
CN115134190B (zh) * | 2022-06-22 | 2023-08-01 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 汽车域控制器通信方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018018761A1 (zh) | 2018-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106230678A (zh) | 基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器 | |
US20220284711A1 (en) | Power and Data Center (PDC) for Automotive Applications | |
US10710522B2 (en) | Diagnostic methods and apparatuses in vehicle network | |
CN110535667A (zh) | 用于选择性唤醒车辆网络中的通信节点的方法和装置 | |
JP6471739B2 (ja) | 車載通信システム | |
CN106814666A (zh) | 一机多屏的智能座舱系统 | |
CN115129023A (zh) | 控制器系统及控制方法 | |
US10594587B2 (en) | Operation method of communication node for diagnosing vehicle network | |
CN104104584B (zh) | 车辆信息提供系统 | |
CN107920007A (zh) | 车辆网络中的多个通信节点的第一通信节点及其操作方法 | |
CN112165438A (zh) | 一种车辆通信方法及通信系统 | |
KR20170041466A (ko) | 자동차용 통합데이터 처리 제어 시스템 및 방법 | |
JP2006352201A (ja) | 通信変換制御装置 | |
CN104184815B (zh) | 一种拓扑网络 | |
US10764210B2 (en) | Operation method of communication node for mirroring in vehicle network | |
Camek et al. | An automotive Side-View system based on Ethernet and IP | |
CN111007839A (zh) | 车辆远程诊断方法、装置、系统和存储介质 | |
CN111026475A (zh) | 车辆、车机设备及其基于地图软件的车辆服务处理方法 | |
WO2023039804A1 (zh) | 信号连接方法、信号连接装置及测试系统 | |
CN109917775A (zh) | 一种汽车安全网关数据传输方法及电子设备 | |
US10341216B2 (en) | Compliance test apparatus and method for a communication node | |
JP2015039924A (ja) | 車載ネットワークシステム | |
CN110098990A (zh) | 控制器局域网的安全防护方法、装置、设备及存储介质 | |
CN219761329U (zh) | 车辆通信系统及车辆 | |
US11951917B2 (en) | Onboard communication system, switching device, and control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161214 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |