JP2006352201A - 通信変換制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ダイアグテストツールの要求から車載ＥＣＵが最初の応答を行うまでの時間的な制約を満足することができるとともに、従来の車両も規格統一を図ることが可能な通信変換制御装置を提供する。
【解決手段】車両が修理工場に持ち込まれて、ダイアグスキャンツール２から任意のダイアグ情報の項目が入力されると、法規対応ＥＣＵ１は対応するＥＣＵの接続されたネットワークを判別し、例えば、FlexRay等の次世代ネットワーク８に接続されたＥＣＵへのダイアグ情報の要求と判別した場合、受信した入力をFlexRay通信プロトコルの信号に変換した後、次世代ネットワーク８に送信する。そして、次世代ネットワーク８に接続されたＥＣＵからの応答を受信すると、法規対応ＥＣＵ１は、受信した信号を高速ＣＡＮプロトコルの信号に変換してダイアグスキャンツール２に送信する。
【選択図】図７

Description

本発明は、自動車等の車両における診断システムに関し、特に、ダイアグテストツールと電子制御装置との間の通信応答速度を向上することができる通信変換制御装置に関する。

車両の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）は、車両の制御機構との間で信号のやり取りを行って車両の電子制御を行うものであり、例えば、エンジンＥＣＵには車両に装備されているセンサ群で検出された、車速、エンジン回転数、空気流入量等の情報が入力され、エンジンＥＣＵはこれらの情報に基づいて所定の演算処理を行い、その演算結果（例えば、燃料噴射量やバイパス空気量などを制御するための信号）を車両に装備された、電動スロットルやスタータ噴射弁等の制御機構へ送出し、燃料の噴射量や流入空気量の制御などを行っている。

車両にはこのような電子制御装置が多数、例えば、上記のようなエンジンＥＣＵ、エンジンの駆動と停止を行いながら車両を走行させるエコランＥＣＵ、ドアやロックの制御を行うボデーＥＣＵ、自動変速（ＡＴ）制御ＥＣＵ、エアバッグＥＣＵ、盗難が発生した場合や盗難が発生する可能性がある事象を検知した場合に警報を発生するセキュリティＥＣＵ等が搭載されており、これらの各ＥＣＵは、担当する制御対象について、単体で独自に制御しているが、他のＥＣＵとの情報授受が必要な場合もある。
このため、車両に搭載する複数のＥＣＵを関連付けして各種制御を行うために、その複数のＥＣＵを共通のバスラインに接続するとともに、代表的標準ネットワーク・プロトコルであるコントロールエリアネットワーク（Controller Area Network、以下ＣＡＮという）プロトコル等を使用して相互通信制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−３０４２６５号公報

一方、このようなＥＣＵは、ＥＣＵ内の各部の異常検出を行わないと、走行上の不具合を引き起こす可能性があり、場合によっては走行不能となることもあるため、各ＥＣＵに自己診断機能を備えることにより、信頼性の向上が図られている。すなわち、各ＥＣＵはＣＰＵやセンサ類の動作状態を適当な周期で自動的にチェックし、故障時には異常ランプを点灯したり、その故障内容が修理業者に分かるように異常コード（ＤＴＣ）を記憶したりするダイアグノーシス（以下、ダイアグという）処理を行っている。
そして、このような診断情報は、修理工場において、ダイアグテストツールを診断コネクタ経由でＥＣＵに接続することにより読み出すことができ、修理工場では読み出した故障コードに応じた修理が可能となる。

上記のダイアググテストツールとＥＣＵとの通信は、ダイアグ通信と呼ばれており、従来、このようなダイアグ通信はシリアル通信により行われていたが、２００７年から施行される対米法規では、ＣＡＮ通信を使用したダイアグ検出が必要となり、今後のダイアグ通信にはＣＡＮ通信が採用されることとなると思われる。
図８は、ＣＡＮ通信を使用したダイアグ通信を示す図であり、ダイアグスキャンツール５１とＥＣＵ５２がＣＡＮバス５３を介して接続され、ダイアグスキャンツール５１から要求信号を送信し、ＥＣＵ５２から応答信号を得るものである。

こうしたダイアグ通信における特定の要求に関しては、例えば、ＥＣＵがその要求を受けてから応答データの送信を開始するまでの時間等、その要求に対するＥＣＵの応答特性が法規で定められており、ダイアグスキャンツール５１の要求時点から車載ＥＣＵ５２から最初の応答をダイアグスキャンツール５１が受信するまでの時間として５０ｍｓ以内の制約がある。

一方、最近の車両では、ＥＣＵが５０個以上搭載されるものもあり、ＣＡＮバスにすべてのＥＣＵを直接つなぐことはデータ容量の関係から困難であり、ゲートウェイＥＣＵ（以下、Ｇ／Ｗという）を介して複数の通信ＬＡＮを接続するようにしている。
しかしながら、今後の車載ＬＡＮの複雑化を考慮すると、Ｇ／Ｗでの処理時間やＬＡＮの性能及び込み具合等により、上記のようなダイアグスキャンツールの要求から車載ＥＣＵが最初の応答を行うまでの時間的な要件を満たすことは困難になると考えられている。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、ダイアグテストツールの要求から車載ＥＣＵが最初の応答を行うまでの法規用件に基づく時間的な制約を満足することができるとともに、従来の車両も規格統一を図ることが可能な通信変換制御装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明に係る通信変換制御装置（１）は、
テストツールとＣＡＮプロトコルにより通信を行う通信変換制御装置であって、
テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信手段と、プロトコル変換手段とを備え、上記プロトコル変換手段が、テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信搭載の電子制御装置とテストツールとの間の通信のプロトコル変換を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る通信変換制御装置（２）は、
テストツールとＣＡＮプロトコルにより通信を行う通信変換制御装置であって、
ＣＡＮ以外の車載通信手段（例えば、ＬＩＮ、ＭＯＳＴ、ＩＥＥＥ１３９４、FlexRay等）と、プロトコル変換手段とを備え、上記プロトコル変換手段が、ＣＡＮ以外の車載通信手段（例えば、ＬＩＮ、ＭＯＳＴ、ＩＥＥＥ１３９４、FlexRay等）搭載の電子制御装置とテストツールとの間の通信のプロトコル変換を行うことを特徴とする。

さらに、本発明に係る通信変換制御装置（３）は、
テストツールとＣＡＮプロトコルにより通信を行う通信変換制御装置であって、
テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信手段と、プロトコル変換手段とを備え、テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信ネットワークと接続され、上記プロトコル変換手段が、上記ＣＡＮ通信ネットワークに接続された電子制御装置とテストツールとの間の通信のプロトコル変換を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る通信変換制御装置（４）は、
テストツールとＣＡＮプロトコルにより通信を行う通信変換制御装置であって、
ＣＡＮ以外の車載通信手段（例えば、ＬＩＮ、ＭＯＳＴ、ＩＥＥＥ１３９４、FlexRay等）と、プロトコル変換手段とを備え、ＣＡＮ以外の車載通信（例えば、ＬＩＮ、ＭＯＳＴ、ＩＥＥＥ１３９４、FlexRay等）ネットワークと接続され、上記プロトコル変換手段が、上記ＣＡＮ以外の車載通信（例えば、ＬＩＮ、ＭＯＳＴ、ＩＥＥＥ１３９４、FlexRay等）ネットワークに接続された電子制御装置とテストツールとの間の通信のプロトコル変換を行うことを特徴とする。

本発明に係る通信変換制御装置（１）、（２）によれば、テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信、車載通信ＬＩＮ、車載通信ネットワークＭＯＳＴ、車載通信ネットワークＩＥＥＥ１３９４、あるいは、次世代通信FlexRay等の通信機能を搭載した電子制御装置とテストツールとの間の通信プロトコルを変換してＣＡＮ通信を行うことができるので、ダイアグテストツールの要求から車載ＥＣＵが最初の応答を行うまでの時間的要件を満足させることができる。

また、本発明に係る通信変換制御装置（３）、（４）によれば、テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信ネットワーク、ＬＩＮ通信ネットワーク、ＭＯＳＴ通信ネットワーク、ＩＥＥＥ１３９４通信ネットワーク、あるいは、FlexRay通信ネットワークと接続し、各ネットワークに接続された電子制御装置とテストツールとの間の通信プロトコルを変換してＣＡＮ通信を行うことができるので、ダイアグテストツールの要求から車載ＥＣＵが最初の応答を行うまでの時間的要件を満足させることができる。
また、既存の種々の通信ネットワークを備えた従来の車両に対しても、ＣＡＮ通信プロトコルによるダイアグ通信を行うことができるので、従来の車両も改正された法規に対応させることが可能となり、規格統一を図ることができる。

以下、本発明の通信変換制御装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明の通信変換制御装置を実施する法規対応ＥＣＵを備えた車両通信システムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施例の車両通信システムは、複数のＥＣＵ３、４、５が、それぞれ低速ＣＡＮバス、高速ＣＡＮバス、次世代通信FlexRayバスを介して法規対応ＥＣＵ１と接続され、外部のテストツールとしてのダイアグスキャンツール２は通信線のコネクタを介してこの法規対応ＥＣＵ１に高速ＣＡＮバスを介して接続できるようになっている。

ＥＣＵ３は低速ＣＡＮプロトコルの通信機能を搭載し、法規対応ＥＣＵ１と低速ＣＡＮの通信プロトコルにより通信を行うことができ、ＥＣＵ４は高速ＣＡＮプロトコルの通信機能を搭載し、法規対応ＥＣＵ１と高速ＣＡＮの通信プロトコルにより通信を行うことができる。また、ＥＣＵ５は次世代通信FlexRayの通信機能を搭載し、法規対応ＥＣＵ１とFlexRayの通信プロトコルにより通信を行うことができる。

なお、低速ＣＡＮは１２５kbpsまたは２５０kbpsの速度で通信を行うものであり、この低速ＣＡＮにはドアＥＣＵ等が接続され、また、高速ＣＡＮは５００kbpsの速度で通信を行うものであり、この高速ＣＡＮにはエンジンＥＣＵ等が接続される。
また、次世代通信FlexRayは、タイム・トリガ通信の一種で、車載ＬＡＮとして一般的な通信となりつつあるものであり、例えば、ステアリングバイワイヤＥＣＵ等が接続される。

一方、法規対応ＥＣＵ１は、図２に示すように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３及び通信回路１４から構成され、ＣＰＵ１１は法規対応ＥＣＵ１のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに基づいて各種のプログラムを実行する。
ＲＯＭ１２は各通信プロトコルの変換プログラムやデータ送受信プログラムを記憶しており、また、ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等で構成され、一時的に発生するデータを記憶し、通信回路１４は他のＥＣＵ３〜５及びダイアグスキャンツール２との間でデータ通信を行う。

また、ダイアグスキャンツール２は、各ＥＣＵに記憶されたダイアグ情報を読み出すものであり、通信ラインのコネクタに着脱自在に装着することにより、法規対応ＥＣＵ１と接続することができる。
このダイアグスキャンツール２は、図３に示すように、マイコン２１、ＩＣカード等の記憶装置２２、ＬＣＤ等の表示装置２３、キーボード等の入力装置２４及び通信回路２５を備えており、高速ＣＡＮの通信プロトコルにより通信を行う機能を備えている。

一方、図４は法規対応ＥＣＵ１を機能で表したブロック図であり、図に示すように、ツール要求／応答データ送受信部３１、プロトコル変換部３２〜３５及びデータ送受信部３６〜３９よりなり、これらの各部は上記のＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３により構成され、その機能はソフトウェアプログラムによって実行される。図１の車両通信システムでは、ＣＡＮ以外の通信バスとして、次世代通信FlexRayバスのみを示しているが、車載ＬＡＮには、その他に、車載通信ＬＩＮ、車載通信ネットワークＭＯＳＴ、車載通信ネットワークＩＥＥＥ１３９４等が採用されることがあり、データ送受信部３６〜３９はこれらの各通信ラインとの通信を行うことが可能である。

なお、車載通信ＬＩＮは、Local Interconnect Networkの略称で、車載ネットワークのコストダウンを図ることを目的に、欧州の自動車メーカ等が提唱しているシリアル通信プロトコルであり、Ｇ／Ｗを介してＣＡＮネットワークとつなぐことが可能である。このＬＩＮのネットワーク構成は、シングルマスタ−マルチフレーズ方式であり、伝送路としては廉価なシングルワイヤ方式を採用しており、ＵＡＲＴ（半２重方式、転送データ長８ビット、１ストップビット）通信方式で、伝送ボーレートは〜２０kbpsまでである。

また、カー・ナビゲーションやＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）といったインターネットや画像情報を扱う車載ＬＡＮには、大容量かつ高速な通信が要求され、車載通信ネットワークＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）は、このような情報系の通信プロトコルとして標準化されつつあるものである。この車載通信ネットワークＭＯＳＴでは、１本の低価格の光ファイバ・ネットワークによって、同期データ（オーディオ信号やビデオ信号などのストリーミング・データのリアルタイム転送）、非同期データ（インターネット・アクセスやデータベースへのアクセスなどのパケット転送）及び制御データ（制御メッセージやネットワーク全体を制御するためのデータ転送）の３種類のデータが転送可能である。このＭＯＳＴネットワークのデータは、１フレーム＝６４バイトが基本単位であり、「フレームによる同期転送」をベースとしている。

さらに、車載通信ネットワークＩＥＥＥ１３９４は、高速マルチメディア・アプリケーション用の車載ネットワーク・プロトコル規格であり、すでに民生機器の世界で広く受け入れられているＩＥＥＥ１３９４仕様をもとに構築されており、既存のＩＥＥＥ１３９４インターフェースを装備した民生機器の技術を車載用の組み込み機器に転用することが可能である。このシステムは、車載用のプラスチック光ファイバ・ネットワークとネットワーク機器、ＣＣＰ（Consumer Convenience Port）インターフェースで構成され、携帯機器をプラグ・アンド・プレイで接続することができる。なお、ＣＣＰインターフェースは、モバイル機器に電源を供給するための物理インターフェースである。

プロトコル変換部３２〜３５は、これらの各種の通信プロトコルとＣＡＮ通信プロトコルとの間のプロトコル変換を行うものであり、プロトコル変換部３２はＣＡＮ／ＣＡＮ間のプロトコル変換を行うものであり、同種プロトコルのため、データフォーマット変換、各通信データの識別子（ＩＤ）の変換は不要であるが、車両ネートワーク側のＣＡＮの速度が５００kbpsでない場合には、速度変換を行う。また、プロトコル変換部３３はＬＩＮ／ＣＡＮ間のプロトコル変換を行うものであり、データフォーマット変換、ＩＤ変換、速度変換を行う。

プロトコル変換部３４、３５はＭＯＳＴ／ＣＡＮ間、ＩＥＥＥ１３９４／ＣＡＮ間、あるいは、FlexRay／ＣＡＮ間のプロトコル変換を行うものであり、データフォーマット変換、ＩＤ変換、速度変換が必要となるが、データ量が１０倍以上となるため、変換部には多数のバッファが必要となる。

次に、ダイアグスキャンツール２によりダイアグ情報を読み出す場合の作用について説明する。
車両が修理工場に持ち込まれて、ダイアグスキャンツール２が通信ラインのコネクタに接続され、作業者により任意のダイアグ情報の項目が入力装置２４から入力されると、マイコン２１が記憶装置２２に記憶されたプログラムに従って入力装置２４からの入力を通信回路２５を介して高速ＣＡＮプロトコルにより法規対応ＥＣＵ１に送信し、法規対応ＥＣＵ１からの応答を待つ。

一方、法規対応ＥＣＵ１のツール要求／応答データ送受信部３１がダイアグスキャンツール２からの入力を受信すると、受信した入力から対応するＥＣＵを判別し、例えば、ＥＣＵ５へのダイアグ情報の要求と判別した場合、ダイアグスキャンツール２から受信した入力をプロトコル変換部３５によりFlexRay通信プロトコルの信号に変換した後、データ送受信部３９を介してＥＣＵ５にFlexRay通信プロトコルにより送信し、ＥＣＵ５からの応答を待つ。

ＥＣＵ５からの応答をデータ送受信部３９を介して受信すると、法規対応ＥＣＵ１は、受診した信号をプロトコル変換部３５により高速ＣＡＮプロトコルの信号に変換し、ツール要求／応答データ送受信部３１を介して高速ＣＡＮプロトコルによりダイアグスキャンツール２に送信する。そして、ダイアグスキャンツール２が法規対応ＥＣＵ１からの応答を受信すると、取得した情報、例えば、現在のエンジン状態（エンジン水温やエンジン回転数など）を表すデータや故障箇所を表すデータなどを表示装置２３に表示する。

また、ダイアグスキャンツール２からの入力が、ＥＣＵ３へのダイアグ情報の要求と判別した場合、ダイアグスキャンツール２から受信した入力をプロトコル変換部３２により低速のＣＡＮプロトコルに変換した後、データ送受信部３６、低速ＣＡＮバスを介してＥＣＵ３に送信し、ＥＣＵ３からの応答を待つ。
そして、ＥＣＵ３からの応答を受信すると、法規対応ＥＣＵ１は受信した信号をプロトコル変換部３２により高速ＣＡＮプロトコルの信号に変換し、ツール要求／応答データ送受信部３１、高速ＣＡＮバスを介してダイアグスキャンツール２に送信する。

以上のように、法規対応ＥＣＵ１は各ＥＣＵが搭載している通信機能に応じた通信プロトコルにより各ＥＣＵと通信し、ダイアグスキャンツール２との通信を高速ＣＡＮプロトコルにより通信するので、ダイアグスキャンツール２から入力を送信してから各ＥＣＵから最初の応答を受信するまでの時間を５０ｍｓ以内とすることが可能となる。

なお、上記の実施例では、法規対応ＥＣＵのデータフォーマット変換、ＩＤ変換、速度変換を高速ＣＰＵとソフトウェアにより実現したが、図５に示すように、法規対応ＥＣＵ１にプロトコル変換ハードウェア１５を設け、変換機能を標準ＣＰＵとハードウェア変換部により実現することができ、また、図６に示すように、法規対応ＥＣＵ１をツール要求／応答データ送受信ハードウェア４１、プロトコル変換ハードウェア４２、データ送受信ハードウェア４３により構成し、完全ハードウェア（カスタムＩＣ）により実現することも可能である。

上記の実施例では、法規対応ＥＣＵ１を様々な通信プロトコルによる通信機能を搭載したＥＣＵと接続したが、法規対応ＥＣＵ１を種々の通信プロトコルにより通信を実施している各通信ネットワークと接続することもでき、以下、法規対応ＥＣＵ１を各通信ネットワークに接続した場合の実施例について、図７のブロック図により説明する。

図７に示すように、法規対応ＥＣＵ１が低速ＣＡＮネットワーク６、ＬＩＮ通信ネットワーク７、FlexRay等の次世代ネットワーク８と接続され、外部のダイアグスキャンツール２は法規対応ＥＣＵ１が接続された高速ＣＡＮバスに接続できるようになっている。
また、低速ＣＡＮネットワーク６、ＬＩＮ通信ネットワーク７はゲートウェイＥＣＵ（Ｇ／Ｗ）９、１０を介して次世代ネットワーク８と接続されている。このＧ／Ｗ９、１０は異なる種類のネットワーク同士を接続する際に、間に立って変換処理を行ってデータを中継する機能を備えたものであり、このＧ／Ｗ９、１０を介して異なるネットワークに接続されたＥＣＵ同士も通信ができるようになっている。なお、法規対応ＥＣＵ１、ダイアグスキャンツール２の構成は図２、図３、図４と同じであるので、詳細な説明を省略する。

次に、図７に示す通信システムにおいて、ダイアグスキャンツールによりダイアグ情報を読み出す場合の作用について説明する。
上記と同様に、車両が修理工場に持ち込まれて、ダイアグスキャンツール２が通信ラインのコネクタに接続され、作業者により任意のダイアグ情報の項目が入力装置２４から入力されると、マイコン２１が記憶装置２２に記憶されたプログラムに従って入力装置２４からの入力を通信回路２５を介して高速ＣＡＮプロトコルにより法規対応ＥＣＵ１に送信する。

一方、法規対応ＥＣＵ１のツール要求／応答データ送受信部３１がダイアグスキャンツール２からの入力を受信すると、受信した入力から対応するＥＣＵを判別し、例えば、次世代ネットワーク８に接続されたＥＣＵへのダイアグ情報の要求と判別した場合、ダイアグスキャンツール２から受信した入力をプロトコル変換部３５により、FlexRay通信プロトコルの信号に変換した後、データ送受信部３９を介して次世代ネットワーク８に送信する。

そして、次世代ネットワーク８に接続されたＥＣＵからの応答を受信すると、法規対応ＥＣＵ１は、データ送受信部３９を介して受信した信号をプロトコル変換部３５により高速ＣＡＮプロトコルの信号に変換し、ツール要求／応答データ送受信部３１を介してダイアグスキャンツール２に高速ＣＡＮプロトコルにより送信する。

また、ダイアグスキャンツール２からの入力が、ＬＩＮ通信ネットワーク７に接続されたＥＣＵへのダイアグ情報の要求と判別した場合、法規対応ＥＣＵ１は、ダイアグスキャンツール２から受信した入力をプロトコル変換部３３によりＬＩＮ通信プロトコルに変換した後、データ送受信部３７を介してＬＩＮ通信ネットワーク７に送信し、ＥＣＵからの応答を待つ。
そして、ＬＩＮ通信ネットワーク７に接続されたＥＣＵからの応答を受信すると、法規対応ＥＣＵ１は、受信した信号をプロトコル変換部３３により高速ＣＡＮプロトコルの信号に変換し、ツール要求／応答データ送受信部３１、高速ＣＡＮバスを介してダイアグスキャンツール２に送信する。

以上のように、法規対応ＥＣＵ１は各通信ネットワークの通信プロトコルに対応した通信プロトコルにより各通信ネットワークと通信し、ダイアグスキャンツール２との通信を高速ＣＡＮプロトコルにより通信するので、ダイアグスキャンツール２から入力を送信してから各ＥＣＵからの最初の応答を受信するまでの時間的制約をクリアすることができる。

また、既存の種々の通信ネットワークを備えた従来の車両に対しても、各ネットワークに本発明の通信変換制御装置を接続することにより、ＣＡＮプロトコルによるダイアグ通信を行うことができるので、従来の車両も改正された法規に対応させることができ、規格統一を図ることが可能となる。

本発明の通信変換制御装置を実施する法規対応ＥＣＵを備えた車両通信システムの構成を示すブロック図である。 法規対応ＥＣＵの構成を示すブロック図である。 ダイアグスキャンツールの構成を示すブロック図である。 法規対応ＥＣＵの構成を機能で表した機能ブロック図である。 法規対応ＥＣＵの他の実施例の構成を示すブロック図である。 法規対応ＥＣＵのさらに他の実施例の構成を示すブロック図である。 法規対応ＥＣＵがネットワークに接続される場合の車両通信システムの構成を示すブロック図である。 従来のＣＡＮ通信を使用したダイアグ通信システムを示すブロック図である。

符号の説明

１ 法規対応ＥＣＵ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 通信回路
２ ダイアグスキャンツール
２１ マイコン
２２ 記憶装置
２３ 表示装置
２４ 入力装置
２５ 通信回路
３１ ツール要求／応答データ送受信部
３２〜３５ プロトコル変換部
３６〜３９ データ送受信部
３、４、５ ＥＣＵ
６ 低速ＣＡＮネットワーク
７ ＬＩＮ通信ネットワーク
８ 次世代ネットワーク
９、１０ Ｇ／Ｗ

Claims (4)

1. テストツールとＣＡＮプロトコルにより通信を行う通信変換制御装置であって、
   テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信手段と、プロトコル変換手段とを備え、上記プロトコル変換手段が、テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信搭載の電子制御装置とテストツールとの間の通信のプロトコル変換を行うことを特徴とする通信変換制御装置。
2. テストツールとＣＡＮプロトコルにより通信を行う通信変換制御装置であって、
   ＣＡＮ以外の車載通信手段と、プロトコル変換手段とを備え、上記プロトコル変換手段が、ＣＡＮ以外の車載通信手段搭載の電子制御装置とテストツールとの間の通信のプロトコル変換を行うことを特徴とする通信変換制御装置。
3. テストツールとＣＡＮプロトコルにより通信を行う通信変換制御装置であって、
   テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信手段と、プロトコル変換手段とを備え、テストツールとの通信と速度の異なるＣＡＮ通信ネットワークと接続され、上記プロトコル変換手段が、上記ＣＡＮ通信ネットワークに接続された電子制御装置とテストツールとの間の通信のプロトコル変換を行うことを特徴とする通信変換制御装置。
4. テストツールとＣＡＮプロトコルにより通信を行う通信変換制御装置であって、
   ＣＡＮ以外の車載通信手段と、プロトコル変換手段とを備え、ＣＡＮ以外の車載通信ネットワークと接続され、上記プロトコル変換手段が、上記ＣＡＮ以外の車載通信ネットワークに接続された電子制御装置とテストツールとの間の通信のプロトコル変換を行うことを特徴とする通信変換制御装置。

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