JP4525973B2

JP4525973B2 - 車両データ処理システム

Info

Publication number: JP4525973B2
Application number: JP2004325857A
Authority: JP
Inventors: 正貴士小
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 2004-11-10
Filing date: 2004-11-10
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2024-11-10
Also published as: JP2006137207A

Description

本発明は、車両内通信ネットワーク、所謂「ＣＡＮ」を有する貨物自動車において、走行時及び停車時の全ての車両情報を処理する際の車両データ処理システムに関して、詳細には、車両内通信ネットワーク「ＣＡＮ」から上位システムである例えば車載制御手段にデータを中継する際の処理技術に関する。

従来、車両内通信ネットワーク「ＣＡＮ」に接続される情報収集・中継手段（通信プロトコル変換器）は、図４に示すように、車両内通信ネットワーク２０上のデータから必要な情報を受信した際に、予め定めたメモリエリアに受信データを格納し（Ｓ３０１〜Ｓ３０２）、上位システム４０の例えば制御手段である図示しない車載コントロールユニットや表示手段である車載モニタへのデータ送信時はメモリエリアから当該情報を取り出してデータを送信する（Ｓ３０５〜Ｓ３０６）ように構成されている。
ここで、図４の符号Ｓ３０１〜Ｓ３０８は、通信プロトコル変換器における処理工程を順に示した工程番号である。

このとき、車両内通信ネットワーク２０のデータ周期Ｆｉが、上位システムへのデータ送信周期Ｆｏよりも遅い場合は、受信データのメモリエリアが変化しないため、データが更新されないのにもかかわらず、同じデータを繰り返して上位システム側に送信してしまうという問題が発生してしまう。

その他の従来技術として、例えば、トラクタとトレーラとの間の複数の信号線を切り換えるスイッチ手段を制御して、通信配線の制御及び診断を可能に構成した電気通信装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかるに、上記技術は、スイッチ手段を制御して、トレーラの電気要求に応じてトラクタからの電力を電気コネクタへ送るものであり、上記問題を解決するものではない。
特開平６−１９９１９２号公報

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案するものであり、車両内通信ネットワーク「ＣＡＮ］を有する車両において、車両内通信ネットワーク「ＣＡＮ］から情報収集・中継手段（通信プロトコル変換器）を介して上位システム（例えば、車載コントローラや、車載モニタ）に車両データを送信するに際して、上位システムに同一データを繰り返して送信することを回避する車両データ処理システムの提供を目的としている。

本発明によれば、車両（１）側の装備（Ｕ１）と管理側の装備（Ｕ２）と、前記車両（１）側の装備（Ｕ１）で収録したデータを前記管理側の装備（Ｕ２）に移送する移送手段（６）によって構成され、前記車両側の装備（Ｕ１）は、車両（１）に搭載されたＣＡＮバス（９）と、そのＣＡＮバス（９）から車両データであるエンジン回転センサ、車速センサ、燃料メータの信号を受けるデータ中継器（３）と、そのデータ中継器（３）からの変換された信号を受信する車載コントロールユニット（４）と、その車載コントロールユニット（４）からの信号を表示する車載モニタ（５）とから構成され、前記管理側の装備（Ｕ２）は、前記車両データが入力されて、その車両データから車両（１）の燃料消費量を演算し評価する管理側制御手段（７）と、その管理側制御手段（７）からの評価結果を出力する出力手段（８）とによって構成された車両データ処理システムにおいて、前記データ中継器（３）はデータ受信部（３１）とデータ記憶部（３２）と更新情報チェック部（３３）とデータ送信部（３４）とを有し、前記データ受信部（３１）で受信したデータを一旦前記データ記憶部（３２）に記憶し、前記車載コントロールユニット（４）にデータを送信するに際して前記更新データチェック部（３３）が前記データ記憶部（３２）からデータを引き出し、当該データが更新されたものである場合に前記データ送信部（３４）によって前記車載コントロールユニット（４）にデータを送信するように構成されていて、前記データ中継器（３）は前記更新データチェック部（３３）によって、前記データ記憶部（３２）にデータが格納されているか否かを判断し、データが格納されていれば、そのデータが更新されているか否かを判断し、データが更新されていれば、データを前記データ送信部（３４）によって前記車載コントロールユニット（４）に送信し、前記データ記憶部（３２）にデータが格納されているか否かの判断において、データが格納されていない場合及び前記格納データが更新されているか否かの判断においてデータが更新されていない場合には前記デ−タ送信部（３４）に信号を送信し、その信号を受信した前記データ送信部（３４）は前記モニタ（５）にエラーメッセージを表示させる機能を有している。

上述する構成を具備する本発明の車両データ処理システムによれば、車両内通信ネットワーク（２）と、データ処理上位システム（４）と、前記車両内通信ネットワーク（２）と前記データ処理上位システム（４）とを中継するデータ中継手段（通信プロトコル変換器；ＣＡＮコンバータ３）とを有し、該データ中継手段（通信プロトコル変換器；ＣＡＮコンバータ３）は、車両内通信ネットワーク（２）からデータ処理上位システム（４）に送信するデータが更新されている場合に限り車両内通信ネットワーク（２）からデータ処理上位システム（４）に車両データを送信するように構成されているため、上位システムへの同一データの繰返し送信が回避される。

したがって、車両内通信ネットワーク（２）上のデータを確実に管理することが出来、正確なデータ処理を実行することが出来る。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

図１において、当該車両データ処理システムは、車両１側の装備Ｕ１と管理側の装備Ｕ２と、車両１側の装備Ｕ１で収録したデータを管理側の装備Ｕ２に移送する移送手段であるメモリカード６とによって構成されている。
ここで、管理側とは、例えば、車両１を所有する運送会社の車両管理部門等を指す。

前記車両側の装備Ｕ１は、車両１に搭載されたＣＡＮ（車両内ＬＡＮ）中継器であるＣＡＮバス９と、データ中継器であり、通信プロトコル変換器でもあるＣＡＮコンバータ（以降、データ中継器、或いは通信プロトコル変換器を、ＣＡＮコンバータと言う）３と、車載制御手段である車載コントロールユニット４と、車載表示手段である車載モニタ５と、それらの装備間を接続する車両内通信ネットワーク（ＣＡＮ）２とから構成されている。

その車両内通信ネットワーク（ＣＡＮ）２は、詳細には、車両１の図示しないエンジン回転センサ、図示しないアクセル開度センサ、図示しない車速センサ、図示しない燃料メータ、図示しないエンジン負荷センサ等からのデータを前記ＣＡＮバス９に収集する図示しない車両内通信ネットワーク（ＣＡＮ）の支線と、ＣＡＮバス９と前記ＣＡＮコンバータ３とを接続する幹線２１と、ＣＡＮコンバータ３と前記車載コントロールユニット４とを接続する幹線２２とで構成されている。

一方、管理側の装備Ｕ２は、前記車両データが、メモリカード６を介して入力され、車両データであって、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量から、例えば、当該車両１の燃料消費量、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算し、評価する管理側制御手段（燃費データ解析用コンピュータ；以降、管理側制御手段を管理側コントロールユニットという）７と、前記評価結果を出力する出力手段であるプリンタ８とによって構成されている。

尚、管理側コントロールユニット７は、車載コントロールユニット４で演算された諸情報を、メモリーカード６に代えて、図示しない無線送受信手段によって、入力することも可能である。

前記中継手段であるＣＡＮコンバータ３は、図２に示すように、データ受信部３１とデータ記憶部３２と更新情報チェック部３３とデータ送信部３４とを有している。

ＣＡＮコンバータ３は、データ受信部３１で受信したデータを一旦データ記憶部３２に記憶し、データ処理上位システムである車載コントロールユニット４にデータを送信するに際して、更新データチェック部３３がデータ記憶部３２からデータを引き出し、当該データが更新されたものである場合にデータ送信部３４を介して車載コントロールユニット４にデータを送信するように構成されている。

次に、図３のフローチャート及び図１、図２の構成を参照して、ＣＡＮコンバータ３から車載コントロールユニット４にデータを送信する際の制御方法について以下に説明する。

先ず、ステップＳ１においてＣＡＮコンバータ３の更新データチェック部３３は、データ記憶部３２にデータが格納されているか否かを判断する。データ記憶部３２にデータが格納されていれば（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２に進み、格納されていなければ（ステップＳ１のＮＯ）、ステップＳ４に進み、「ＦＦ信号」をデータ送信部３４に送信した後、そのまま制御を終える。
「ＦＦ信号」を受信したデータ送信部３４は、モニタ５にエラーメッセージを表示させて、当該データを上位システムに送信しない。

ステップＳ２では、ＣＡＮコンバータ３の更新データチェック部３３は、データが更新されているか否かを判断する。データが更新されていれば（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ３に進み、更新されていなければ（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ４に進み、「ＦＦ信号」をデータ送信部３４に送信した後、そのまま制御を終える。
「ＦＦ信号」を受信したデータ送信部３４は、モニタ５にエラーメッセージを表示させて、当該データを上位システムに送信しない。

ステップＳ３では、ＣＡＮコンバータ３の更新データチェック部３３は、当該データを、データ送信部３４を介して、車載コントロールユニット４に送信して制御を終了する。

上述した構成及び制御方法を有する本実施形態によれば、車両内通信ネットワーク（ＣＡＮ）２と、上位システムである車載コントロールユニット４と、前記車両内通信ネットワーク（ＣＡＮ）２と車載コントロールユニット４を中継するＣＡＮコンバータ３とを有し、そのＣＡＮコンバータ３は、車両内通信ネットワーク（ＣＡＮ）２から車載コントロールユニット４に送信するデータが更新されている場合に限り車両内通信ネットワーク（ＣＡＮ）２から車載コントロールユニット４に車両データを送信するように構成されているため、車載コントロールユニット４への同一データの繰返し送信が回避される。

したがって、車両内通信ネットワーク２上のデータを確実に管理することが出来、正確なデータ処理を実行することが出来る。

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、例えば、車載表示手段である車載モニタは、車載制御手段である車載コントロールユニットに装備されていてもよい。

本発明の実施形態の車両データ処理システムの全体構成を示すブロック図。第１実施形態における通信プロトコル変換器の内部構成を示すブロック図。本実施形態の制御方法であって、ＣＡＮコンバータから車載コントロールユニットにデータを送信する際の制御の流れを説明するフローチャート。従来技術における車両内通信ネットワークから通信プロトコル変換器を経て上位システムにデータを送信する状態を示した説明図。

符号の説明

１・・・車両
２・・・車両内通信ネットワーク
３・・・データ中継手段／通信プロトコル変換器；ＣＡＮコンバータ
４・・・車載制御手段／車載コントロールユニット
５・・・車載表示手段／車載モニタ
６・・・メモリカード
７・・・管理側制御手段／燃費データ解析用コンピュータ
８・・・出力手段／プリンタ
９・・・ＣＡＮバス
３１・・・データ送信部
３２・・・データ記憶部
３３・・・更新データチェック部
３４・・・データ送信部
Ｕ１・・・車両側の装備
Ｕ２・・・管理側の装備

Claims

車両（１）側の装備（Ｕ１）と管理側の装備（Ｕ２）と、前記車両（１）側の装備（Ｕ１）で収録したデータを前記管理側の装備（Ｕ２）に移送する移送手段（６）によって構成され、前記車両側の装備（Ｕ１）は、車両（１）に搭載されたＣＡＮバス（９）と、そのＣＡＮバス（９）から車両データであるエンジン回転センサ、車速センサ、燃料メータの信号を受けるデータ中継器（３）と、そのデータ中継器（３）からの変換された信号を受信する車載コントロールユニット（４）と、その車載コントロールユニット（４）からの信号を表示する車載モニタ（５）とから構成され、前記管理側の装備（Ｕ２）は、前記車両データが入力されて、その車両データから車両（１）の燃料消費量を演算し評価する管理側制御手段（７）と、その管理側制御手段（７）からの評価結果を出力する出力手段（８）とによって構成された車両データ処理システムにおいて、前記データ中継器（３）はデータ受信部（３１）とデータ記憶部（３２）と更新情報チェック部（３３）とデータ送信部（３４）とを有し、前記データ受信部（３１）で受信したデータを一旦前記データ記憶部（３２）に記憶し、前記車載コントロールユニット（４）にデータを送信するに際して前記更新データチェック部（３３）が前記データ記憶部（３２）からデータを引き出し、当該データが更新されたものである場合に前記データ送信部（３４）によって前記車載コントロールユニット（４）にデータを送信するように構成されていて、前記データ中継器（３）は前記更新データチェック部（３３）によって、前記データ記憶部（３２）にデータが格納されているか否かを判断し、データが格納されていれば、そのデータが更新されているか否かを判断し、データが更新されていれば、データを前記データ送信部（３４）によって前記車載コントロールユニット（４）に送信し、前記データ記憶部（３２）にデータが格納されているか否かの判断において、データが格納されていない場合及び前記格納データが更新されているか否かの判断においてデータが更新されていない場合には前記デ−タ送信部（３４）に信号を送信し、その信号を受信した前記データ送信部（３４）は前記モニタ（５）にエラーメッセージを表示させる機能を有していることを特徴とする車両データ処理システム。