JP7328928B2 - 車載中継装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
前記車両に搭載された複数の車載ECU及び前記車両外の外部装置と通信するための複数の通信部と、
前記複数の車載ECU間における通信の中継に関する制御を行う制御部とを備え、
前記外部装置は、外部サーバと、ダイアグ装置とを含み、
前記複数の通信部は、前記外部サーバと通信するための車外通信装置が接続されるリモート通信部と、前記ダイアグ装置が接続されるローカル通信部とを含み、
前記制御部は、
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを行い、
前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ECUのうちのいずれかの車載ECUに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合に対する調停処理を行う。
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
前記車両に搭載された複数の車載ECU及び前記車両外の外部装置と通信するための複数の通信部と、
前記複数の車載ECU間における通信の中継に関する制御を行う制御部とを備え、
前記外部装置は、外部サーバと、ダイアグ装置とを含み、
前記複数の通信部は、前記外部サーバと通信するための車外通信装置が接続されるリモート通信部と、前記ダイアグ装置が接続されるローカル通信部とを含み、
前記制御部は、
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを行い、
前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ECUのうちのいずれかの車載ECUに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合に対する調停処理を行う。
前記下位側の階層プロトコルは、データリンク層又はネットワーク層のプロトコルであり、
前記上位側の階層プロトコルは、プレゼンテーション層又はアプリケーション層のプロトコルである。
前記制御部は、TCP/IPにおけるポート番号に基づき、前記ダイアグ装置又は前記外部サーバとの通信を特定する。
前記制御部は、前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ECUのうちのいずれかの車載ECUに対する保守処理に関する情報が入力された場合、前記UDSにおけるサービスIDに基づき調停処理を行う。
UDSにおけるサービスID(SID)は、診断と通信の管理、データ転送等の機能グループに分類されており、制御部は、当該サービスIDの対応する機能の重要性、車両に対する影響度等に基づき、競合する複数の保守処理における調停を行うことができる。
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを実行し、
ダイアグ装置と通信するためのローカル通信部及び、外部サーバと通信するためのリモート通信部を介して、いずれかの車載ECUに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合を調停する
処理を実行させる。
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを実行し、
ダイアグ装置と通信するためのローカル通信部及び、外部サーバと通信するためのリモート通信部を介して、いずれかの車載ECUに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合を調停する
処理を実行させる。
本開示の実施形態に係る車載中継装置2の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る車載中継装置2を含む車載システムの構成を例示する模式図である。図2は、車載中継装置2等の構成を例示するブロック図である。車載システムは、車両Cに搭載された車外通信装置1及び車載中継装置2を含み、車載中継装置2は、車外通信装置1を介して外部サーバ100と通信する。車載中継装置2は、自装置に直接接続されるダイアグ装置5と通信する。
N 車外ネットワーク
100 外部サーバ(外部装置)
101 記憶部
1 車外通信装置
11 車外通信部
12 車内通信部
13 アンテナ
2 車載中継装置
20 制御部
201 上位層中継部
202 下位層中継部
2021 レイヤ3中継部(L3スイッチ)
2022 レイヤ2中継部(L2スイッチ)
21 記憶部
2A 記録媒体
22 入出力I/F
23 車内通信部(通信部、リモート通信部、ローカル通信部)
3 車載ECU
30 制御部
31 記憶部
32 車内通信部
4 車内LAN
41 通信線
5 ダイアグ装置(外部装置)
6 IGスイッチ
7 表示装置
Claims (8)
- 車両に搭載される車載中継装置であって、
前記車両に搭載された複数の車載ECU及び前記車両外の外部装置と通信するための複数の通信部と、
前記複数の車載ECU間における通信の中継に関する制御を行う制御部とを備え、
前記外部装置は、外部サーバと、ダイアグ装置とを含み、
前記複数の通信部は、前記外部サーバと通信するための車外通信装置が接続されるリモート通信部と、前記ダイアグ装置が接続されるローカル通信部とを含み、
前記制御部は、
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを行い、
取得したデータが保守処理に関する情報か否かを判定し、
前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ECUのうちのいずれかの車載ECUに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合に対する調停処理を行い、
取得したデータが保守処理に関する情報でない場合、前記下位層側制御にて中継処理を行う
車載中継装置。 - 前記保守処理は、前記車載ECUが実行するプログラムの更新処理、前記車載ECUに対する診断処理又は初期化処理を含む
請求項1に記載の車載中継装置。 - 前記通信における階層は、OSI(Open Systems Interconnection)モデルに基づく階層であり、
前記下位側の階層プロトコルは、データリンク層又はネットワーク層のプロトコルであり、
前記上位側の階層プロトコルは、プレゼンテーション層又はアプリケーション層のプロトコルである
請求項1又は請求項2に記載の車載中継装置。 - 前記リモート通信部及び前記ローカル通信部を介して行われる前記外部装置との通信のプロトコルは、TCP/IPであり、
前記制御部は、TCP/IPにおけるポート番号に基づき、前記ダイアグ装置又は前記外部サーバとの通信を特定する
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - 前記制御部は、前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ECUのうちのいずれかの車載ECUに対する保守処理に関する情報が入力された場合、前記いずれかの車載ECUとの間にて、先にコネクションが確立した外部装置から出力された保守処理に関する情報を優先して、調停処理を行う
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - 前記リモート通信部及び前記ローカル通信部を介して行われる前記外部装置との通信のプロトコルは、UDS(Unified Diagnostic Services)に基づくものであり、
前記制御部は、前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ECUのうちのいずれかの車載ECUに対する保守処理に関する情報が入力された場合、前記UDSにおけるサービスIDに基づき調停処理を行う
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - コンピュータに、
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを実行し、
取得したデータが保守処理に関する情報か否かを判定し、
ダイアグ装置と通信するためのローカル通信部及び、外部サーバと通信するためのリモート通信部を介して、いずれかの車載ECUに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合を調停し、
取得したデータが保守処理に関する情報でない場合、前記下位層側制御にて中継処理を行う
処理を実行させる情報処理方法。 - コンピュータに、
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを実行し、
取得したデータが保守処理に関する情報か否かを判定し、
ダイアグ装置と通信するためのローカル通信部及び、外部サーバと通信するためのリモート通信部を介して、いずれかの車載ECUに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合を調停し、
取得したデータが保守処理に関する情報でない場合、前記下位層側制御にて中継処理を行う
処理を実行させるプログラム。
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