JP2018206454A - 記録制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報制御GW10は、記録制御部17としての機能で、複数種類のデータを取得するように構成され、取得されたデータのうちの予め準備された記録条件と合致するデータをストレージ14,24,34,44,54に格納するように構成される。また、条件変更部19としての機能で、外部から古い記録条件とは異なる新たな記録条件を受けると、古い記録条件に換えて新たな記録条件を利用する設定を行うように構成される。
【選択図】図1
Description
[1.実施形態]
[1−1.構成]
図1に示すデータ提供システム1は、車両において適切な情報を収集し、その情報を外部に提供する機能を有するシステムである。データ提供システム1は、情報制御GW10と、基本GW20と、通信線5とを備える。なお、GWはゲートウェイの略である。
ストレージ14,24は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の任意の記録領域として構成される。ストレージ14,24は、周知の構成を採用できる。
PUは、自装置内のストレージ34,44,54の空き領域を認識し、この情報を基本GW20等、通信線6に接続された装置に送信する機能を有する。
時刻管理部18の機能では、ストレージ14,24,34,44,54に格納されるデータについて、情報制御GW10が管理する時刻を絶対時刻として、データが得られた時刻を絶対時刻に従って付与する。時刻管理部18の機能の詳細については、後述する記録処理にて説明する。
また、基本GW20は、CPU21がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、データを中継するゲートウェイ装置としての機能、車両情報収集部26A、車両情報変換部26B、車載ソフト書換部26C、を備える。ゲートウェイ装置としての機能では、予め準備されたテーブルに従って複数の通信線5,6間で中継すべきデータの中継を行う。
タを提供したり、生データを”100km/h”等の速度に変換したデータを提供したり、或いは”制限速度超え”等のある速度に対する大小関係に変換したデータを提供したりするとよい。つまり、サービス利用者が使い易い形に変換してから提供するとよい。
[1−2−1.車両処理]
次に、情報制御GW10のCPU11が実行する車両処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。
ティングシステム、およびアプリケーション間を協調させ、接続機器の組み込みおよび設定を自律的に行う機能を表す。
ここで、本実施形態では、プラグアンドプレイを実現するための構成の一例として、図3に示すように、サービスバスとしての機能を備える。
なお、サービスバスには以下のような特徴がある。
システムからの終了要求を受けて終了する。つまり、外部からサービスバスの起動状態を管理することができる。
一方、情報制御GW10は、S130で詳細診断サービスのプラグアンドプレイを受けた状態でないと判定した場合には、S180へ移行し、経過観察サービスのプラグアンドプレイを受けた状態であるか否かを判定する。経過観察サービスとは、車両が故障している旨の診断がされた際に、その後の経過を観察するサービスである。
経過観察サービスに対応する記録条件を満たすデータを経過情報としてストレージ14,24,34,44,54に格納する。
[1−2−2.故障診断処理]
サーバ60が実行する故障診断処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。故障診断処理では、まず、S310で、サーバ60は、定期情報を取得した状態であるか否かを判定する。
れる処理を表す。詳細診断では、定期情報に対してより多くのデータについて予め準備された標準的な情報から乖離しているか否かを判定する。ただし、データの収集時間は定期診断サービスよりも短く設定される。ストレージの容量に制限があるからである。
また、サーバ60は、S370で詳細情報を取得していないと判定した場合には、S460へ移行し、経過情報を取得した状態であるか否かを判定する。サーバ60は、S460で経過情報を取得したと判定した場合には、S470へ移行し、経過観察を実施する。経過観察では、経過情報のうちの何れのデータが標準的な情報から乖離しているかを認識し、異常が認識されたデータの種別に応じて、異常の箇所を推定する。
[1−2−3.記録処理およびデータ送信処理]
情報制御GW10が実行する記録処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。以下に説明する記録処理は、S110、S140、S190の詳細を表す。まず、S610で、情報制御GW10は、各ストレージの空き容量を認識する。
ダイナミックプローブクライアント172には、基準時刻情報を送信し、受信したデータに絶対時刻を付与する機能を備える。
また、それぞれのストレージ14,24,34,44,54には、記録処理によるデータを記録可能な領域が予め設定されており、情報制御GW10は、ストレージマスタ171としての機能を用いて、この領域のうちの、自装置のストレージ14の空き領域を認識する。また、基本GW20は、ダイナミックプローブサーバ27としての機能を用いて、基本GW20の配下、すなわち、基本GW20側の通信線6に接続された、複数のストレージ14,24,34,44,54の空き領域を認識する。
続いて、S620で、情報制御GW10は、記録アドレスを設定する。記録アドレスとは、それぞれのストレージ14,24,34,44,54のうちの空き領域の位置、すなわちアドレスを示す。
基準時刻番号とは、情報制御GW10が持つ基準時刻に紐づけられている番号を表す。内部タイマ値とは、基本GW20やその他のECU30,40,50が持つカウンタ値を表す。
続いて、S750で、基本GW20は、パッキングデータを送信した後、図8のデータ送信処理を終了する。なお、パッキングデータとは、車両情報と内部情報とを含むデータを表す。
[1−3.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
にデータを記録させるように構成される。
このような情報制御GW10によれば、プラグアンドプレイで提供するデータの種別を変更するので、ユーザは簡単な作業を行うだけで情報制御GW10が提供するデータの種別を変更することができる。
[2.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[1]自車両の故障診断のため、自車両と同種のクルマの車両情報を収集する。
[2]目的地周辺で、雨が降っているか確認するため、目的地周辺のクルマのワイパー稼働情報を収集する。
[4]防犯のため、遠隔地からスマートフォン等のユーザ端末から、車両情報収集条件を変更し、自車両のカメラ画像や動画情報を収集する。
[6]バス負荷チェック機能を、サーバ60、情報制御GW10、或いはECU30,40,50に持ち、負荷が大きくなりすぎないように制御することで、制御に関わる通信が確実に成立するようにする。
[8]なお、障害物を検知する場合、カメラ、ミリ波レーダー、レーザーレーダー等を利用する。
[1]プローブマスタ
ユースケースに応じた可変の収集条件を基に、任意の期間の任意の車両情報を任意のトリガで収集し、提供する(仮想的に全ての車両情報を収集し、提供する)。具体的なニーズ:クラウドと連携した定期診断、詳細診断、経過観察を実行するために、収集条件サービスからのトリガや、故障(予兆を含む)を検知したクルマのトリガを基に、可変の収集条件を基にした車両情報を収集し、提供する。
車両情報(制御/ダイアグフレーム)を汎化し、サービスが求める形で提供する。サービス利用者に応じて、車両情報毎に異なるアクセス制御(許可/拒否)ができる。サービス利用者に応じて、車両情報を加工することで、制御ロジックを外部から隠蔽する。具体的なニーズ:”1500パルス/sec”、”100km/h”、”制限速度超え”等、速度情報を、サービス利用者が使い易い形に変換し、提供するために、AIPXを利用する。
車両内に分散する制御ECUの余剰ストレージを一元管理することで、サービスが求める容量のストレージを提供する。具体的なニーズ:収集条件の変更により、収集する車両情報を記録するストレージが不足する際、ストレージサービスを利用する。ハードウェア交換時に、データを退避する際、ストレージサービスを利用する。ユーザ毎の個別の設定を記録するストレージが不足する際、ストレージサービスを利用する。
換時等のデータを退避する際にストレージ14が利用不可能となる場合、ユーザ毎の個別の設定を記録するストレージ14が不足する場合等が、特定記録部に対してデータを記録不可能な場合に該当する。収集条件が変更されること、ストレージ14が利用不可能となること、ストレージ14が不足することを検知する構成については、別途判定する構成を備えてもよいし、その旨を示す信号が入力される構成を備えてもよい。
時刻を提供したり、ある時刻からの経過時間を提供したりする。絶対時刻を取得できないECUを含む。具体的なニーズ:故障診断のために、イベントを記録する際、絶対時刻を取得できない基本GWに車両情報を収集した時間や、ECUで情報が発生した時間を記録するため、時刻管理サービスを利用する。
車外プロトコルと、サービスバスメッセージの違いを吸収し、車外サービスとメッセージ送受信する。具体的なニーズ:故障診断のために、収集した車両情報をクラウドにアップロードする際、車外通信サービスを利用する。
収集条件判定に使用する車両状態を提供する。車両状態には、電源状態を含む。具体的なニーズ:イグニッションON時の車両情報や、+Bウェイクアップ時の車両情報を収集したい場合、車両状態通知サービスを利用する。車線変更時の車両情報を収集したい場合、車両状態通知サービスを利用する。
サービスが求めるダイアグフレームを提供する。具体的なニーズ:クラウドと連携した故障診断を実行するために、DTCや作動要因を読み出すために、ダイアグマスタを利用する。
収集条件サービス、AIPX(アクセス制御や加工)、ダイアグマスタ、ECUをソフト書換えすることで、収集や提供できる車両情報を変更する。具体的なニーズ:収集条件の変更や、PnPアプリではないソフトを書き換えたい場合、リプログマスタを利用する。
、情報制御GW10が備えた記録制御部17、時刻管理部18、条件変更部19としての機能は、基本GW20で実現されてもよいし、基本GW20が備えた車両情報収集部26A、車両情報変換部26B、車載ソフト書換部26Cとしての機能は、情報制御GW10で実現されてもよい。
上記実施形態において、情報制御GW10は本開示でいう記録制御装置に相当し、上記実施形態において基本GW20は本開示でいう相手先装置に相当する。また、上記実施形態においてサーバ60は本開示でいう提供先装置に相当し、上記実施形態においてストレージ14,24,34,44,54は本開示でいう記録部に相当する。
Claims (7)
- 1または複数の記録部(14,24,34,44,54)に対するデータの記録を制御するように構成された記録制御装置(10)であって、
複数種類のデータを取得するように構成されたデータ取得部(17)と、
取得されたデータのうちの予め準備された記録条件と合致するデータを前記記録部に格納するように構成されたデータ格納部(S110、S140、S190、S670)と、
前記記録条件を古い記録条件として、外部から前記古い記録条件とは異なる新たな記録条件を受けると、前記古い記録条件に換えて前記新たな記録条件を利用する設定を行うように構成された条件変更部(S135、S185、S260)と、
を備えた記録制御装置。 - 請求項1に記載の記録制御装置であって、
前記記録部として、互いに異なる場所に配置された複数の記録部においてデータを記録可能な領域を表す空き領域を確認するように構成された領域確認部(S610)と、
前記空き領域の位置を示すアドレスを設定するように構成されたアドレス設定部(S620)と、
をさらに備え、
前記データ格納部は、前記アドレスに従って前記空き領域にデータを記録させる
ように構成された記録制御装置。 - 請求項2に記載の記録制御装置であって、
前記領域確認部は、前記複数の記録部のうちの1つである特定記録部に対してデータを記録可能であるか否かを判定し、該特定記録部にデータを記録可能でない場合に、前記空き容量を確認するように構成され、
前記データ格納部は、前記特定記録部にデータを記録可能であれば、前記特定記録部にデータを記録させ、前記特定記録部にデータを記録不可能であれば、前記アドレスに従って前記空き領域にデータを記録させる
ように構成された記録制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の記録制御装置であって、
当該記録制御装置の通信相手となる相手先装置(20)であり、当該記録制御装置が管理する時刻を表す基準時刻情報を受けると、該基準時刻情報に、当該相手先装置が送信すべき情報を付加した応答データを返す相手先装置、に対して、前記基準時刻情報を送信するように構成された時刻送信部(S630)と、
前記応答データを取得し、前記応答データに含まれる基準時刻情報に基づいて前記応答データの生成時刻を設定するように構成された時刻設定部(S650)と、
をさらに備え、
前記データ格納部は、前記応答データの生成時刻を対応付けてデータを記録させる
ように構成された記録制御装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の記録制御装置であって、
前記記録部に格納されたデータを当該記録制御装置の外部に位置する提供先装置(60)に対して提供するデータ提供部(S120、S150、S200)と、
プラグアンドプレイによる入力があると、少なくとも前記データ提供部が提供するデータの種別を変更するように構成された種別変更部(S135、S185、S260)と、
をさらに備えた記録制御装置。 - 請求項5に記載の記録制御装置であって、
前記条件変更部は、前記種別変更部によって前記データ提供部が提供するデータの種別
が変更される際に、前記新たな記録条件を利用するよう設定する
ように構成された記録制御装置。 - 請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の記録制御装置であって、
前記記録部に格納されたデータを、データの提供先に応じて予め設定された形式に変換し、該変換後のデータを前記データの提供先に出力するように構成されたデータ出力部(26B)、
をさらに備えた記録制御装置。
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