WO2018221655A1 - 記録制御装置 - Google Patents

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WO2018221655A1
WO2018221655A1 PCT/JP2018/020962 JP2018020962W WO2018221655A1 WO 2018221655 A1 WO2018221655 A1 WO 2018221655A1 JP 2018020962 W JP2018020962 W JP 2018020962W WO 2018221655 A1 WO2018221655 A1 WO 2018221655A1
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WO
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data
recording
unit
information
vehicle
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PCT/JP2018/020962
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Inventor
拓矢 長谷川
和明 早川
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • This disclosure relates to a technique for controlling data recording to a recording unit.
  • Patent Document 1 discloses a technique for recording data collected by a vehicle in a recording unit.
  • Patent Document 1 can provide all of the required data by recording all the data, but since there is an upper limit on the capacity of the recording unit, A problem was found that data cannot be recorded.
  • One aspect of the present disclosure enables a recording control apparatus configured to control recording of data to one or a plurality of recording units to efficiently record required data according to the capacity of the recording unit. To provide technology.
  • the recording control device is configured to control recording of data in the recording unit, and includes a data acquisition unit, a data storage unit, and a condition change unit.
  • the data acquisition unit is configured to acquire a plurality of types of data.
  • the data storage unit is configured to store, in the recording unit, data that matches recording conditions prepared in advance among the acquired data.
  • the condition changing unit is configured to use the new recording condition instead of the old recording condition when receiving the new recording condition different from the old recording condition from the outside, with the above recording condition as the old recording condition. Is done.
  • a recording control apparatus when new recording conditions are received, data can be stored in the recording unit in accordance with the new recording conditions, so that necessary data can be recorded by setting appropriate recording conditions. It is possible to store efficiently according to the capacity of the part.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a data providing system 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows a vehicle process. It is explanatory drawing which shows the outline
  • a data providing system 1 shown in FIG. 1 is a system having a function of collecting appropriate information in a vehicle and providing the information to the outside.
  • the data providing system 1 includes an information control GW 10, a basic GW 20, and a communication line 5.
  • GW is an abbreviation for gateway.
  • the communication line 5 connects the information control GW 10 and the basic GW 20 so that they can communicate with each other.
  • the data providing system 1 may include a communication line 6, various ECUs 30, 40, 50, and a server 60.
  • the communication line 6 connects the basic GW 20 and the various ECUs 30, 40, and 50 so that they can communicate with each other.
  • Information control GW 10 basic GW 20, communication lines 5 and 6, and various ECUs 30, 40 and 50 are mounted on the vehicle, and server 60 is disposed outside the vehicle.
  • the server 60 is configured to be able to communicate with the information control GW 10 via the communication line 53, the Internet network 52, the base station 51, and the like.
  • the base station 51 is a well-known base station such as a mobile phone, and communicates with the vehicle via the wireless unit 15 described later.
  • the information control GW 10, the basic GW 20, and the server 60 are mainly a known microcomputer having CPUs 11, 21, 61 and semiconductor memories (hereinafter, memories 12, 22, 62) such as RAM, ROM, and flash memory. Composed.
  • the information control GW 10 further includes a wireless unit 15 and a display unit 16.
  • the communication units 13, 23, and 63 function as well-known communication interfaces that are used when performing communication via the communication lines 5, 6, and 53 connected to the own device.
  • the storages 14 and 24 are configured as arbitrary recording areas such as a hard disk drive and a flash memory.
  • the storages 14 and 24 can adopt a known configuration.
  • the wireless unit 15 is configured as a known wireless communication module that performs communication with the base station 51.
  • the display unit 16 is configured as a known display that displays an image according to a video signal.
  • the ECUs 30, 40, and 50 are each provided with a CPU and a memory, although not shown. Moreover, ECU30,40,50 is provided with the storage 34,44,54, respectively.
  • the CPUs of the ECUs 30, 40, and 50 function to communicate with other devices via the communication line 6, and data corresponding to designated addresses of the storages 34, 44, and 54 in the own devices in accordance with external commands. Has the function of reading and writing.
  • the CPUs of the ECUs 30, 40, 50 have a function of recognizing free areas of the storages 34, 44, 54 in the own device and transmitting this information to a device connected to the communication line 6 such as the basic GW 20.
  • the information control GW 10 the basic GW 20, and the server 60 are realized by the CPUs 11, 21, 61 executing programs stored in non-transitional physical recording media.
  • the memories 12, 22, and 62 correspond to non-transitional tangible recording media that store programs.
  • the non-transitional tangible recording medium means that the electromagnetic waves in the recording medium are excluded.
  • the number of microcomputers constituting the information control GW 10, the basic GW 20, and the server 60 may be one or more.
  • the information control GW 10 includes a recording control unit 17, a time management unit 18, and a condition change unit 19 as a functional configuration realized by the CPU 11 executing a program.
  • the function of the recording control unit 17 monitors data flowing through the communication line 5 and acquires a plurality of types of data among these data. Data that matches the recording conditions prepared in advance among the acquired data is stored in the storages 14, 24, 34, 44, 54. That is, the function of the recording control unit 17 controls data recording to the storages 14, 24, 34, 44, and 54.
  • the recording conditions represent conditions regarding the type of data, recording period, resolution, acquisition time, presence / absence of a trigger signal, and the like. Details will be described later in the vehicle processing or the like.
  • the data managed by the information control GW 10 is given as the absolute time for the data stored in the storage 14, 24, 34, 44, 54, and the time when the data is obtained is given according to the absolute time. Details of the function of the time management unit 18 will be described in a recording process to be described later.
  • the function of the condition changing unit 19 performs a process of changing the recording condition when recording the application function and data according to an external command.
  • the basic GW 20 includes a function as a gateway device that relays data, a vehicle information collection unit 26A, a vehicle information conversion unit 26B, an in-vehicle software rewrite unit 26C, as a function configuration realized by the CPU 21 executing a program. Is provided.
  • the function as the gateway device data to be relayed between the plurality of communication lines 5 and 6 is performed according to a table prepared in advance.
  • the function of the vehicle information collection unit 26A collects vehicle information necessary for failure diagnosis processing and the like.
  • the function of the vehicle information collecting unit 26A may have a function as a vehicle information providing proxy, a diagnosis master, etc., which will be described later.
  • the vehicle information conversion unit 26B In the function of the vehicle information conversion unit 26B, the vehicle information is converted into a data format suitable for an application using the vehicle information.
  • the function of the vehicle information conversion unit 26B may have a function as a vehicle information providing proxy, which will be described later. That is, in the function of the vehicle information conversion unit 26B, the data stored in the recording unit is converted into a corresponding preset format according to the service or application type of the data providing destination, and the converted data Is output to the data provider.
  • the function of the in-vehicle software rewriting unit 26C rewrites the application installed in the vehicle.
  • the function of the in-vehicle software rewriting unit 26C may have a function as a replog master, which will be described later.
  • the server 60 includes a diagnosis unit 66 as a function configuration realized by the CPU 61 executing the program, as shown in FIG.
  • the function of the diagnosis unit 66 diagnoses a failure in the vehicle while changing data collected in the vehicle by performing a failure diagnosis process described later.
  • the method of realizing these elements constituting the information control GW 10, the basic GW 20, and the server 60 is not limited to software, and some or all of the elements may be realized using one or a plurality of hardware. Good.
  • the electronic circuit may be realized by a digital circuit including a large number of logic circuits, an analog circuit, or a combination thereof.
  • the information control GW 10 periodically records information by a periodic diagnosis service.
  • the periodic diagnosis service refers to all services for the server 60 to periodically perform vehicle diagnosis.
  • the server 60 performs a process of collecting necessary data in order to periodically diagnose the vehicle.
  • the periodic diagnosis service is associated with recording conditions for collecting information such as battery voltage, cooling water temperature, brake hydraulic pressure, and the like. , 44, 54.
  • the data when collecting data, the data is stored in the storages 14, 24, 34, 44, and 54 according to the recording conditions, but the recording conditions are set for each service.
  • the recording conditions include the type of data to be collected, the recording cycle at which data is recorded, the resolution of each data, the collection time determined by the start and end times of data collection, and the time at which data collection is started.
  • Various parameters such as the presence / absence of a trigger signal are set. Details of the processing for storing data in the storages 14, 24, 34, 44, and 54 will be described in the recording processing described later.
  • the information control GW 10 uploads the periodic information to the server 60.
  • the periodic information is, for example, once a day for a preset period, such as once a day, or when the vehicle is first turned on after the period of time has passed. Is transmitted to the server 60 via.
  • the information control GW 10 determines whether or not it is in a state of receiving the plug and play of the detailed diagnosis service.
  • Plug and Play refers to hardware, firmware, and drivers such as the information control GW 10 and the basic GW 20 when connected devices such as peripheral devices and expansion cards are connected to the information control GW 10. Represents a function for autonomously incorporating and setting connection devices by coordinating between operating systems and applications.
  • the plug-and-play does not require a connected device to be physically connected to the information control GW 10.
  • Receiving a program related to an arbitrary service from the server 60 without physically connecting the connected device and coordinating hardware and software is also referred to as “plug and play”. Note that a configuration in which plug and play is realized by connecting some peripheral device or an expansion card to the information control GW 10 may be used.
  • the collection condition can be changed dynamically by plug and play, that is, without restarting the system.
  • a function as a service bus is provided as shown in FIG.
  • the service bus can be any application layer and any lower layer than the presentation layer and presentation layer. It is configured as an application that performs data bridging with lower layers that represent the layers.
  • the service bus is a plurality of devices that communicate via communication lines 5 and 6, in this case, the information control GW 10, the basic GW 20, and the ECUs 30, 40, and 50 exchange data as if they were one device. Deliver data so that you can do it.
  • the service bus includes a database for associating data used in the lower layer and data used in the application layer, and data between the application layer and the lower layer by referring to this database. Convert the format.
  • a certain device 100 when a certain device 100 wants to use a certain message as data that the other device 200 has, a certain device 100 makes a request at the application layer level as shown in “[1] Request transmission” of FIG. Send. Then, the service bus is converted into a data format suitable for the lower layer or lower, and data transmission via the communication lines 5 and 6 is performed.
  • the other apparatus 200 receives this data and converts the service bus into a data format that can be used in the application layer as shown in “[2] Request reception” in FIG. Be recognized. Subsequently, as shown in “[3] Response transmission” in FIG. 3, when another device 200 returns a message in the reverse procedure, a certain device 100 displays “[4] response” in FIG. As shown in “Receive”, the message is received via the service bus.
  • the service bus has the following characteristics.
  • the service bus is middleware mounted on a device such as an ECU mounted on a vehicle, a cloud server outside the vehicle, or a smartphone, and each service bus is connected to each other through inter-application communication, in-house communication, and external communication.
  • One service bus is constructed.
  • the service bus hides lower layers such as in-vehicle communication. This configuration allows service developers to concentrate on service development.
  • the service bus is activated in response to an activation request from the vehicle system or service, and is terminated in response to an termination request from the vehicle system. That is, the activation state of the service bus can be managed from the outside.
  • a service bus for example, applications such as services can be installed, uninstalled, and updated.
  • the service can be started when the service bus is activated or a request for the start management service is started, or the service can be stopped when the service bus is stopped or the request for the stop management service is received.
  • the service state can be managed by the presence of the service bus.
  • a provider service representing a service providing a certain service can be executed in response to an execution request for a consumer service representing a service using the certain service. For example, it is possible to solve the mounting position of the provider service, to perform different access control for each provider service according to the consumer service, and to perform priority control such as arbitration for each service or message.
  • the detailed diagnosis service is a service that performs failure diagnosis in more detail than the periodic diagnosis service.
  • the recording conditions corresponding to the detailed diagnosis service are set to have more types of data to be stored and the frequency of data acquisition is higher than the recording conditions corresponding to the periodic diagnosis service.
  • the type of data provided to the server 60 is changed in response to an input by plug and play. Then, when the data type is changed, a new recording condition associated with the detailed diagnosis service is received from the outside, and the new recording condition is used instead of the recording condition in the periodic diagnosis service. .
  • the information control GW 10 records the detailed information by the detailed diagnosis service.
  • Data satisfying the recording condition corresponding to the detailed diagnosis service is stored in the storages 14, 24, 34, 44, and 54 as detailed information.
  • the information control GW 10 uploads detailed information.
  • the detailed information is immediately transmitted to the server 60 via the wireless unit 15.
  • the information control GW 10 determines in S130 that it has not been subjected to the plug-and-play of the detailed diagnosis service, the information control GW 10 proceeds to S180 and determines whether or not it is in the state of having received the follow-up service. judge.
  • the follow-up service is a service for observing the subsequent progress when a diagnosis that the vehicle is broken is made.
  • the information control GW 10 determines that the follow-up service has been plugged and played in S180, the information control GW 10 proceeds to S185 and changes the recording conditions to the recording conditions corresponding to the follow-up service.
  • the recording conditions corresponding to the follow-up service are, for example, more types of stored data than the recording conditions corresponding to the periodic diagnosis service, and are set according to the failure location so that the status of the failure location can be monitored.
  • the information control GW 10 records the progress information by the follow-up service.
  • Data satisfying the recording condition corresponding to the follow-up service is stored in the storages 14, 24, 34, 44, and 54 as progress information.
  • the information control GW 10 uploads progress information.
  • the progress information is transmitted to the server 60 via the wireless unit 15 when a predetermined period of time has passed, such as once a day, as in the case of the regular information.
  • the information control GW 10 determines in S180 that the follow-up service has not been plugged-and-played, the information control GW 10 proceeds to S230 and determines whether or not it is in a state of receiving the warehousing guidance.
  • the warehousing guidance represents guidance for recommending warehousing at a repair shop because it has been diagnosed that there is a failure.
  • the information control GW 10 determines that it is in the state of receiving the warehousing guidance in S230, the information control GW 10 proceeds to S240 and displays the warehousing on the display unit 16. For example, as the warehousing display, a message such as “Please inspect at the repair shop” is displayed on the display unit 16.
  • the information control GW 10 proceeds to S250 and determines whether or not the software rewrite is received.
  • Software rewriting is a command to rewrite software such as the information control GW 10, basic GW 20, ECU 30, 40, 50, and rewriting data that is an update program is obtained together with the command.
  • the information control GW 10 determines that the software rewrite has been received in S250, the information control GW 10 proceeds to S260, sets the software rewrite, and then ends the vehicle processing in FIG. Set to update the software with the rewritten data.
  • the software is updated when the vehicle is not running, such as when parking.
  • Periodic diagnosis represents processing performed by the server 60 in the periodic diagnosis service.
  • periodic diagnosis for example, it is determined whether or not the periodic information deviates from standard information prepared in advance. It is judged that there is an abnormality when the periodic information deviates from the standard information.
  • the server 60 determines whether there is an abnormality in any part of the vehicle. If the server 60 determines that there is an abnormality in S330, the server 60 proceeds to S340 and performs plug-and-play of the detailed diagnosis service.
  • the server 60 determines in S330 that there is no abnormality, or if it is determined in S310 that the periodic information has not been acquired, the server 60 proceeds to S370 and has acquired detailed information. Determine whether or not.
  • the server 60 determines that the detailed information has been acquired in S370, the server 60 proceeds to S380 and performs a detailed diagnosis.
  • the detailed diagnosis represents processing performed by the server 60 in the detailed diagnosis service.
  • the detailed diagnosis it is determined whether or not there is a deviation from the standard information prepared in advance for more data with respect to the periodic information.
  • the data collection time is set shorter than the periodic diagnosis service. This is because the storage capacity is limited.
  • the server 60 recognizes which data in the detailed information is deviated from the standard information, and estimates the location of the abnormality according to the type of data in which the abnormality is recognized. At this time, at least whether it is a hardware failure or a software failure is specified.
  • the server 60 determines whether or not there is a failure state. If the server 60 determines that a failure has occurred in S390, the server 60 proceeds to S400 and determines whether or not a hardware failure has occurred.
  • the server 60 determines in S400 that there is a hardware failure, the server 60 proceeds to S410, transmits the warehousing guidance, and then proceeds to S430. On the other hand, if the server 60 determines in S400 that there is no hardware failure, the server 60 proceeds to S420 and transmits software rewriting.
  • the server 60 determines that there is no failure in S390, the server 60 proceeds to S430 and performs plug-and-play of the follow-up observation service. If it is determined in S370 that the detailed information has not been acquired, the server 60 proceeds to S460 and determines whether or not the progress information has been acquired. If the server 60 determines that the progress information has been acquired in S460, the server 60 proceeds to S470 and performs follow-up observation. In the follow-up observation, it is recognized which data of the progress information is deviated from the standard information, and the location of the abnormality is estimated according to the type of data in which the abnormality is recognized.
  • the server 60 determines whether there is a problem with the follow-up observation. If the server 60 determines in S480 that there is a problem with the follow-up observation, the server 60 proceeds to S490, transmits the warehousing guidance, and then ends the failure diagnosis process of FIG.
  • the information control GW 10 and the basic GW 20 cooperate with each other in the storages 14, 24, 34, 44, 54 of the devices connected to the communication lines 5, 6. Recognize free space.
  • the information control GW 10 has a function as a storage master 171 and a function as a dynamic probe client 172 as a part of the function of the recording control unit 17.
  • the basic GW 20 has a function as a dynamic probe server 27 as shown in FIGS. 6 and 7.
  • the storage master 171 includes a function of recognizing free areas of the storages 14, 24, 34, 44, and 54 and setting a data recording position.
  • the dynamic probe client 172 has a function of transmitting reference time information and giving absolute time to the received data.
  • the dynamic probe server 27 has a function of adding internal information for adding time information to the data to be transmitted by the information control GW 10.
  • an area where data by the recording process can be recorded is set in advance, and the information control GW 10 uses this function as the storage master 171.
  • the free area of the storage 14 of the own device is recognized.
  • the basic GW 20 uses the function as the dynamic probe server 27 and is free of a plurality of storages 14, 24, 34, 44, 54 connected to the communication line 6 under the basic GW 20, that is, the basic GW 20 side. Recognize the area.
  • the basic GW 20 recognizes a free area by the basic GW 20 communicating with the ECUs 30, 40, 50, and transmits this information to the information control GW 10. Subsequently, in S620, the information control GW 10 sets a recording address.
  • the recording address indicates the position of an empty area in each storage 14, 24, 34, 44, 54, that is, an address.
  • the information control GW 10 transmits the reference time information.
  • the reference time information represents a number that can uniquely specify the reference time.
  • the reference time is a reference time managed by the information control GW 10 and is an absolute time.
  • a table in which a reference time number and an absolute time are linked is prepared in advance. Further, this process corresponds to a process in which the information control GW 10 transmits “[1] reference time number” to the basic GW 20 in FIG.
  • the basic GW 20 performs the data transmission processing shown in FIG. Data transmission processing executed by the basic GW 20 will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • the basic GW 20 determines whether it is a data transmission timing.
  • the data transmission timing represents a timing set in advance as a timing at which the basic GW 20 should transmit data.
  • the basic GW 20 determines in S710 that it is not the data transmission timing, the data transmission process in FIG. On the other hand, if the basic GW 20 determines that it is the data transmission timing in S710, the basic GW 20 proceeds to S720 and extracts the reference time information from the received data.
  • the basic GW 20 acquires vehicle information to be transmitted.
  • This process corresponds to the process in which the basic GW 20 acquires “[2] vehicle information” using the function as the vehicle information providing proxy 28 in FIG. 7.
  • the vehicle information includes all data handled in the vehicle, such as information obtained by a sensor or the like, information obtained by calculation by an ECU, and the like.
  • the basic GW 20 gives internal information.
  • the internal information includes a time stamp, and the time stamp includes a reference time number and an internal timer value.
  • the reference time number represents a number associated with the reference time that the information control GW 10 has.
  • the internal timer value represents a counter value that the basic GW 20 and other ECUs 30, 40, 50 have.
  • This process corresponds to the process that the basic GW 20 transmits to the “[3] internal information” dynamic probe server 27 using the function as the vehicle information providing proxy 28 in FIG. 7. Subsequently, in S750, the basic GW 20 transmits the packing data, and then ends the data transmission process of FIG. Packing data represents data including vehicle information and internal information.
  • the information control GW 10 performs the processing from S640 onward in the recording processing shown in FIG. In S640, the information control GW 10 determines whether or not the packing data has been received.
  • the information control GW 10 determines in S640 that no packing data has been received, the information control GW 10 returns to S640. On the other hand, if the information control GW 10 determines in S640 that the packing data has been received, the information control GW 10 proceeds to S650 and extracts the absolute time. In this process, using the reference time information transmitted by the information control GW 10, the absolute time when the packing data is received, and the internal timer value, the delay time due to communication and the delay time due to the internal processing of the basic GW 20 are obtained. Estimate the time when the vehicle information was obtained.
  • an intermediate value between the reference time information transmitted by the information control GW 10 and the absolute time when the packing data is received may be estimated as the time when the vehicle information is obtained.
  • a value obtained by subtracting a predetermined time from the intermediate value according to the performance of the basic GW 20, that is, a time before the intermediate value may be estimated as the time when the vehicle information is obtained.
  • the information control GW 10 determines whether the recording condition is satisfied. If the information control GW 10 determines that the recording condition is satisfied in S660, the information control GW 10 proceeds to S670, assigns the absolute time using the function of the dynamic probe client 172, and then stores the data in the storage corresponding to the recording address. Is recorded, and the recording process of FIG.
  • the recording conditions here are the recording conditions set according to the type of service.
  • the information control GW 10 of the present disclosure is configured to control recording of data to the storages 14, 24, 34, 44, and 54.
  • the CPU 11 functions as the recording control unit 17 and is configured to acquire a plurality of types of data. Among the acquired data, the data that matches the recording conditions prepared in advance is stored in the storage 14, 24, 34, 44. , 54.
  • the CPU 11 is a function as the condition changing unit 19 and is configured to set to use the new recording condition instead of the old recording condition when receiving a new recording condition different from the old recording condition from the outside.
  • data can be stored in the storages 14, 24, 34, 44, and 54 according to the new recording condition. Can efficiently store the data required according to the capacity of the storage 14, 24, 34, 44, 54.
  • the CPU 11 functions as the recording control unit 17 and is a free space that represents an area in which data can be recorded in a plurality of storages 14, 24, 34, 44, and 54 arranged at different locations. Configured to verify the area. The address indicating the position of the empty area is set. In addition, it is configured to record data in the empty area according to the address.
  • the positions of the empty areas of the plurality of storages 14, 24, 34, 44, 54 are checked and the data is recorded in these empty areas, so that the plurality of storages 14, 24, 34, 44, 54 can be used as if they were one storage 14, 24, 34, 44, 54.
  • the CPU 11 functions as the time management unit 18 and is configured to transmit reference time information to the basic GW 20.
  • the basic GW 20 is a device that is a communication partner of the information control GW 10 and receives reference time information indicating a time managed by the information control GW 10, and response data in which information to be transmitted by the basic GW 20 is added to the reference time information. (E.g., packing data) is returned.
  • the CPU 11 is configured as a function of the time management unit 18 so as to acquire response data and set the generation time of the response data based on the reference time information included in the response data.
  • the CPU 11 functions as the recording control unit 17 and is configured to record data in association with the generation time of response data.
  • the basic GW 20 returns the reference time information transmitted by the information control GW 10 together with information to be transmitted. Therefore, when the basic GW 20 does not have time information, or when the basic GW 20 has time information. However, even if it is different from the time that the information control GW 10 has, the time that the information control GW 10 has can be recorded in association with the obtained data.
  • the CPU 11 functions as the recording control unit 17, and the data stored in the storage 14, 24, 34, 44, 54 is transferred to the server 60 located outside the information control GW 10. Configured to provide.
  • the CPU 11 is a function as the condition changing unit 19 and is configured to change at least the type of data provided by the information control GW 10 when there is an input by plug and play. According to such information control GW10, since the type of data provided by plug and play is changed, the user can change the type of data provided by information control GW10 only by performing a simple operation.
  • the CPU 11 functions as the condition change unit 19 and is configured to perform setting to use a new recording condition when the type of data provided by the information control GW 10 is changed. Is done.
  • the recording condition can be changed by plug and play.
  • this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, and can carry out various modifications.
  • information on the host vehicle representing the vehicle on which the information control GW 10 is mounted is collected and provided to the server 60. You may enable it to collect the vehicle information of the other vehicles showing vehicles other than a vehicle.
  • the information control GW 10 may provide preset data. In this case, it is preferable to define information related to privacy so that the information of the corresponding other vehicle cannot be acquired from the own vehicle.
  • Information from other vehicles can be used for the following purposes.
  • [1] Collect vehicle information of the same type of vehicle as the vehicle for failure diagnosis of the vehicle.
  • [2] In order to confirm whether it is raining around the destination, the wiper operation information of the vehicles around the destination is collected.
  • vehicle information such as an image, a moving image, and sound can be collected.
  • vehicle information collection condition is changed from a remote terminal such as a smartphone, and the camera image and video information of the host vehicle are collected.
  • the information control GW 10 and the basic GW 20 may be provided with the following functions.
  • Probe master Collects and provides arbitrary vehicle information for an arbitrary period with an arbitrary trigger based on variable collection conditions according to use cases. For example, all vehicle information is virtually collected and provided. Specific needs: Variable collection conditions based on triggers from the collection condition service or vehicle triggers that detect a failure or a sign of failure in order to perform periodic diagnosis, detailed diagnosis, and follow-up in conjunction with the cloud Collect and provide vehicle information based on
  • Vehicle Information Proxy (Automotive Information proXy, AIPX) Vehicle information such as control and diagnostic frames is generalized and provided in the form required by the service. Depending on the service user, different access control for each vehicle information, for example, permission or rejection can be performed. The control logic is concealed from the outside by processing the vehicle information according to the service user. Specific needs: AIPX is used to convert and provide speed information such as “1500 pulses / sec”, “100km / h”, “exceeding the speed limit” to a form that is easy for service users to use.
  • Storage master By managing the surplus storage of the control ECU distributed in the vehicle in a unified manner, the storage having the capacity required by the service is provided. Specific needs: Use storage services when storage conditions for collecting vehicle information to be collected are insufficient due to changes in collection conditions. Use storage services when saving data when replacing hardware. When there is a shortage of storage for recording individual settings for each user, a storage service is used.
  • the storage master 171 determines whether data can be recorded in a specific recording unit that is one of a plurality of storages.
  • the specific recording unit represents, for example, the storage 14 of the information control GW 10 that is a device on which the storage master 171 is mounted.
  • the storage 14 for recording individual settings for each user The case where it is insufficient corresponds to the case where data cannot be recorded in the specific recording unit.
  • a configuration for detecting that the collection condition is changed, the storage 14 is unavailable, or that the storage 14 is insufficient may be configured to be determined separately, or a signal indicating that may be input. A configuration may be provided.
  • the storage master 171 checks the free capacity of the other storage 24 and the like and records data according to the address of the free capacity when data cannot be recorded in the specific recording unit. In addition, the storage master 171 records data in the storage 14 if the data can be recorded in the storage 14.
  • Time management service Provides time and provides elapsed time from a certain time. Includes ECUs that cannot obtain absolute time. Specific needs: When recording an event for fault diagnosis, use time management service to record the time when vehicle information was collected in the basic GW where absolute time cannot be obtained and the time when information was generated in the ECU To do.
  • Out-of-vehicle communication service Absorbs the difference between the out-of-vehicle protocol and the service bus message, and transmits / receives a message to / from the outside service.
  • Vehicle status notification service A vehicle status used for collecting condition determination is provided.
  • the vehicle state includes a power supply state. Specific needs: If you want to collect vehicle information at the time of ignition ON and vehicle information at + B wakeup, use the vehicle status notification service. If you want to collect vehicle information when changing lanes, use the vehicle status notification service.
  • Diagnostic Master Provides a diagnostic frame required by the service. Specific needs: Use a diagnostic master to read out DTC and operating factors in order to perform fault diagnosis in conjunction with the cloud.
  • a plurality of functions of one constituent element in the embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. . Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate
  • the functions provided in the information control GW 10 and the functions provided in the basic GW 20 may be provided with each other, or one may have all of the other functions. Specifically, the functions as the recording control unit 17, the time management unit 18, and the condition change unit 19 provided in the information control GW 10 may be realized by the basic GW 20, or the vehicle information collection unit 26 ⁇ / b> A provided in the basic GW 20. The functions as the vehicle information conversion unit 26B and the in-vehicle software rewriting unit 26C may be realized by the information control GW 10.
  • non-transitional devices such as a device constituting the data providing system 1, a program for causing a computer to function as the data providing system 1, and a semiconductor memory storing the program
  • the present disclosure can also be realized in various forms such as an actual recording medium and a data management method.
  • the information control GW 10 corresponds to a recording control device referred to in the present disclosure
  • the basic GW 20 corresponds to a counterpart device referred to in the present disclosure
  • the server 60 corresponds to a provision destination device in the present disclosure
  • the storages 14, 24, 34, 44, and 54 correspond to a recording unit in the present disclosure.
  • the function as the recording control unit 17 included in the information control GW 10 in the embodiment corresponds to the data acquisition unit referred to in the present disclosure, and the function as the vehicle information conversion unit 26B included in the basic GW 20 or the information control GW 10 in the embodiment.
  • the processes of S110, S140, S190, and S670 among the processes executed by the information control GW 10 correspond to a data storage unit in the present disclosure.
  • the processes of S120, S150, and S200 correspond to the data providing unit referred to in the present disclosure.
  • the processes of S135, S185, and S260 correspond to the condition changing unit and the type changing unit referred to in the present disclosure. To do.
  • the processing in S610 corresponds to an area confirmation unit in the present disclosure
  • the processing in S620 corresponds to an address setting unit in the present disclosure
  • the process of S630 is equivalent to the time transmission part said by this indication
  • the process of S640 is equivalent to the time setting part said by this indication in the said embodiment.

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Abstract

本開示の記録制御装置（１０）は、記録部（１４，２４，３４，４４，５４）に対するデータの記録を制御するように構成されており、データ取得部（１７）と、データ格納部（Ｓ１１０、Ｓ１４０、Ｓ１９０、Ｓ６７０）と、条件変更部（Ｓ１３５、Ｓ１８５、Ｓ２６０）と、を備える。データ取得部は、複数種類のデータを取得するように構成される。データ格納部は、取得されたデータのうちの予め準備された記録条件と合致するデータを記録部に格納するように構成される。条件変更部は、前述の記録条件を古い記録条件として、外部から古い記録条件とは異なる新たな記録条件を受けると、古い記録条件に換えて新たな記録条件を利用する設定を行うように構成される。

Description

記録制御装置 関連出願の相互参照
　本国際出願は、２０１７年５月３１日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１７－１０８１７０号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１７－１０８１７０号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
　本開示は、記録部に対するデータの記録を制御する技術に関する。
　下記の特許文献１には、車両にて収集されるデータを記録部に記録させる技術が開示されている。
特開２０１６－４５８６０号公報
　ところで、データを記録する場合には、状況に応じて必要とされるデータが変化するため、記録を必要とするデータも異なる。発明者の詳細な検討の結果、特許文献１の技術では、全てのデータを記録しておけば必要とされるデータの全てを提供できるが、記録部の容量には上限があるため、全てのデータを記録しておくことはできない、という課題が見出された。
　本開示の一側面は、１または複数の記録部に対するデータの記録を制御するように構成された記録制御装置において、必要とされるデータを記録部の容量に応じて効率よく記録できるようにする技術を提供することにある。
　本開示の一側面の記録制御装置は、記録部に対するデータの記録を制御するように構成されており、データ取得部と、データ格納部と、条件変更部と、を備える。
　データ取得部は、複数種類のデータを取得するように構成される。データ格納部は、取得されたデータのうちの予め準備された記録条件と合致するデータを記録部に格納するように構成される。
　条件変更部は、前述の記録条件を古い記録条件として、外部から古い記録条件とは異なる新たな記録条件を受けると、古い記録条件に換えて新たな記録条件を利用する設定を行うように構成される。
　このような記録制御装置によれば、新たな記録条件を受けると新たな記録条件に従って記録部にデータを格納することができるので、適切な記録条件を設定することによって必要とされるデータを記録部の容量に応じて効率よく格納することができる。
　なお、請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
データ提供システム１の構成を示すブロック図である。 車両処理を示すフローチャートである。 サービスバスの概要を示す説明図である。 故障診断処理を示すフローチャートである。 記録処理を示すフローチャートである。 ストレージを管理する機能を示すブロック図である。 時刻情報を管理する機能を示すブロック図である。 データ送信処理を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら、本開示の一態様の実施形態を説明する。
　［１．実施形態］
　［１－１．構成］
　図１に示すデータ提供システム１は、車両において適切な情報を収集し、その情報を外部に提供する機能を有するシステムである。データ提供システム１は、情報制御ＧＷ１０と、基本ＧＷ２０と、通信線５とを備える。なお、ＧＷはゲートウェイの略である。
　通信線５は、情報制御ＧＷ１０および基本ＧＷ２０を通信可能に接続する。また、データ提供システム１は、通信線６と、各種ＥＣＵ３０，４０，５０と、サーバ６０とを備えてもよい。通信線６は、基本ＧＷ２０および各種ＥＣＵ３０，４０，５０を通信可能に接続する。
　情報制御ＧＷ１０、基本ＧＷ２０、通信線５，６、および各種ＥＣＵ３０，４０，５０は、車両に搭載され、サーバ６０は車両の外部に配置される。サーバ６０は、通信線５３、インターネット網５２、基地局５１等を介して、情報制御ＧＷ１０と通信可能に構成される。なお、基地局５１は、携帯電話等の周知の基地局であり、後述する無線部１５を介して車両と通信を行う。
　情報制御ＧＷ１０、基本ＧＷ２０、サーバ６０は、それぞれＣＰＵ１１，２１，６１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ１２，２２，６２）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。
　また、情報制御ＧＷ１０、基本ＧＷ２０、サーバ６０は、それぞれ通信部１３，２３，６３を備え、情報制御ＧＷ１０、基本ＧＷ２０は、それぞれストレージ１４，２４をさらに備える。また、情報制御ＧＷ１０は、無線部１５と、表示部１６とをさらに備える。
　通信部１３，２３，６３は、自装置に接続された通信線５，６，５３を介した通信を行う際に用いられる周知の通信インタフェースとして機能する。
　ストレージ１４，２４は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の任意の記録領域として構成される。ストレージ１４，２４は、周知の構成を採用できる。
　無線部１５は、基地局５１との通信を行う周知の無線通信モジュールとして構成される。表示部１６は、映像信号に従って画像を表示させる周知のディスプレイとして構成される。
　なお、ＥＣＵ３０，４０，５０においては、図示を省略するが、それぞれＣＰＵおよびメモリを備える。また、ＥＣＵ３０，４０，５０は、それぞれストレージ３４，４４，５４を備える。
　ＥＣＵ３０，４０，５０のＣＰＵは、通信線６を介して他の装置との通信を行う機能、および外部からの指令に応じて自装置内のストレージ３４，４４，５４の指定されたアドレスに対するデータの読み書きを行う機能を有する。また、ＥＣＵ３０，４０，５０のＣＰＵは、自装置内のストレージ３４，４４，５４の空き領域を認識し、この情報を基本ＧＷ２０等、通信線６に接続された装置に送信する機能を有する。
　情報制御ＧＷ１０、基本ＧＷ２０、サーバ６０の各種機能は、ＣＰＵ１１，２１，６１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１２，２２，６２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。
　また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、非遷移的実体的記録媒体とは、記録媒体のうちの電磁波を除く意味である。また、情報制御ＧＷ１０、基本ＧＷ２０、サーバ６０を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
　情報制御ＧＷ１０は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図１に示すように、記録制御部１７と、時刻管理部１８と、条件変更部１９と、を備える。
　記録制御部１７の機能では、通信線５を流れるデータを監視し、これらのデータのうちの複数種類のデータを取得する。そして、取得されたデータのうちの予め準備された記録条件と合致するデータをストレージ１４，２４，３４，４４，５４に格納する。つまり、記録制御部１７の機能では、ストレージ１４，２４，３４，４４，５４に対するデータの記録を制御する。
　なお、記録条件とは、データの種類、記録周期、分解能、収集時間、トリガとなる信号の有無等についての条件を表す。詳細については、後述する車両処理等にて説明する。
　時刻管理部１８の機能では、ストレージ１４，２４，３４，４４，５４に格納されるデータについて、情報制御ＧＷ１０が管理する時刻を絶対時刻として、データが得られた時刻を絶対時刻に従って付与する。時刻管理部１８の機能の詳細については、後述する記録処理にて説明する。
　条件変更部１９の機能では、アプリケーションの機能やデータを記録する際の記録条件を外部指令に応じて変更する処理を実施する。
　また、基本ＧＷ２０は、ＣＰＵ２１がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、データを中継するゲートウェイ装置としての機能、車両情報収集部２６Ａ、車両情報変換部２６Ｂ、車載ソフト書換部２６Ｃ、を備える。ゲートウェイ装置としての機能では、予め準備されたテーブルに従って複数の通信線５，６間で中継すべきデータの中継を行う。
　車両情報収集部２６Ａの機能では、故障診断処理等において必要となる車両情報を収集する。車両情報収集部２６Ａの機能では、後述する、車両情報提供プロキシ、ダイアグマスタ等としての機能を有していてもよい。
　車両情報変換部２６Ｂの機能では、車両情報を利用するアプリケーションに適したデータ形式に変換して提供する。車両情報変換部２６Ｂの機能では、後述する、車両情報提供プロキシ等としての機能を有していてもよい。つまり、車両情報変換部２６Ｂの機能では、記録部に格納されたデータを、データの提供先のサービスやアプリケーションの種別に応じて、対応する予め設定された形式に変換し、該変換後のデータをデータの提供先に出力するように構成される。
　具体的には、車両の速度に関する情報を提供する場合、”1500パルス/sec”等の生データを提供したり、生データを”100km/h”等の速度に変換したデータを提供したり、或いは”制限速度超え”等のある速度に対する大小関係に変換したデータを提供したりするとよい。つまり、サービス利用者が使い易い形に変換してから提供するとよい。
　車載ソフト書換部２６Ｃの機能では、車両に搭載されたアプリケーションの書き換えを行う。車載ソフト書換部２６Ｃの機能では、後述する、リプログマスタ等としての機能を有していてもよい。
　また、サーバ６０は、ＣＰＵ６１がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図１に示すように、診断部６６を備える。診断部６６の機能では、後述する故障診断処理を実施することによって車両において収集するデータを変更しつつ車両における故障の診断を行う。
　情報制御ＧＷ１０、基本ＧＷ２０、サーバ６０を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部または全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。
　［１－２．処理］
　［１－２－１．車両処理］
　次に、情報制御ＧＷ１０のＣＰＵ１１が実行する車両処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。
　まず、Ｓ１１０で、情報制御ＧＷ１０は、定期診断サービスで定期的に情報を記録する。定期診断サービスとは、サーバ６０が定期的に車両の診断を行うためのサービス全般を示す。情報制御ＧＷ１０では、定期診断サービスの一部として、サーバ６０が定期的に車両の診断を行うために、必要となるデータを収集する処理を行う。
　例えば、定期診断サービスには、バッテリ電圧、冷却水温度、ブレーキ油圧等の情報を収集するための記録条件が対応付けられており、この記録条件を満たすデータを定期情報としてストレージ１４，２４，３４，４４，５４に格納する。
　なお、データを収集する際には、記録条件に従ってデータをストレージ１４，２４，３４，４４，５４に格納するが、記録条件は、サービス毎に設定される。また、記録条件としては、収集するデータの種類、データを記録する際の記録周期、それぞれのデータの分解能、データ収集の開始時刻と終了時刻とによって決定される収集時間、データ収集を開始する際のトリガとなる信号の有無、等の各種パラメータが設定される。なお、データをストレージ１４，２４，３４，４４，５４に格納する処理の詳細については、後述する記録処理にて説明する。
　続いて、Ｓ１２０で、情報制御ＧＷ１０は、定期情報をサーバ６０にアップロードする。定期情報は、例えば、１日に１回等、予め設定された周期分の時間を経過したとき、或いはこの周期分の時間を経過後に最初に車両の電源が投入されたとき等に無線部１５を介してサーバ６０に対して送信される。
　続いて、Ｓ１３０で、情報制御ＧＷ１０は、詳細診断サービスのプラグアンドプレイを受けた状態であるか否かを判定する。ここで、プラグアンドプレイ (Plug and Play, PnP) とは、情報制御ＧＷ１０に周辺機器や拡張カード等の接続機器が接続されたときに、情報制御ＧＷ１０や基本ＧＷ２０等のハードウェア、ファームウェア、ドライバ、オペレーティングシステム、およびアプリケーション間を協調させ、接続機器の組み込みおよび設定を自律的に行う機能を表す。
　ただし、ここでのプラグアンドプレイは、情報制御ＧＷ１０に対して物理的に接続機器が接続される必要はない。物理的に接続機器が接続されることなく、サーバ６０から任意のサービスに関するプログラムを受信し、ハードウェアおよびソフトウェアを協調させることについても、プラグアンドプレイと表記する。なお、何らかの周辺機器や拡張カード等が情報制御ＧＷ１０に接続されることでプラグアンドプレイが実現される構成であってもよい。
　また、本実施形態では、プラグアンドプレイによって、動的に、すなわち、システムをリスタートさせることなく、収集条件を変更することができるように構成している。
　ここで、本実施形態では、プラグアンドプレイを実現するための構成の一例として、図３に示すように、サービスバスとしての機能を備える。
　周知の多層アーキテクチャ（Multitier architecture）、すなわち、アプリケーションを複数の層に分け、それらを独立したモジュールとして開発および保守できる構成において、サービスバスは、アプリケーション層と、プレゼンテーション層およびプレゼンテーション層よりも下位の任意の層を表す下位層との間のデータの橋渡しを行うアプリケーションとして構成される。
　サービスバスは、通信線５，６を介して通信を行う複数の装置、ここでは、情報制御ＧＷ１０、基本ＧＷ２０、ＥＣＵ３０，４０，５０が、あたかも１つの装置であるかのようにデータのやりとりを行うことができるように、データの受け渡しを行う。このために、サービスバスは、下位層以下で用いるデータと、アプリケーション層で用いるデータとの対応付けを行うためのデータベースを備え、このデータベースを参照することによってアプリケーション層と下位層との間でデータの形式を変換する。
　例えば、ある装置１００が他の装置２００が有するデータとしてあるメッセージを利用したい場合に、ある装置１００は、図３の「［１］要求送信」にて示すように、アプリケーション層のレベルで要求を送信する。すると、サービスバスが下位層かそれ以下に適したデータ形式に変換し、通信線５，６を介したデータ送信が実施される。
　他の装置２００は、このデータを受けて、図３の「［２］要求受信」にて示すように、サービスバスがアプリケーション層にて利用可能なデータ形式に変換し、アプリケーション層にて要求が認識される。続いて、図３の「［３］応答送信」にて示すように、これとは逆の手順で、他の装置２００がメッセージを返すと、ある装置１００は、図３の「［４］応答受信」にて示すように、サービスバスを介してメッセージが受けられる。
　すなわち、サービスバスを設けることで、アプリケーションの開発の際に、下位層以下の構造を気にする必要がないようにしている。
　なお、サービスバスには以下のような特徴がある。
　［１］サービスバスは、車両に搭載されたＥＣＵや車外のクラウドサーバ、スマートフォン等の機器に搭載されるミドルウェアであり、個々のサービスバスがアプリ間通信、社内通信、車外通信によって接続されて仮想的に１本のサービスバスを構築する。サービスバスが車載通信等の下位層を隠蔽する。この構成によって、サービス開発者がサービス開発に専念できる。
　［２］サービスバスは、車両システムやサービスからの起動要求を受けて起動し、車両システムからの終了要求を受けて終了する。つまり、外部からサービスバスの起動状態を管理することができる。
　［３］サービスバスがあることによって、例えばサービス等のアプリケーションのインストール、アンインストール、アップデートができる。例えば、サービスバス起動時、或いは開始管理サービスの要求を受けて、サービスを開始したり、サービスバス停止時、或いは停止管理サービスの要求を受けて、サービスを停止したりすることができる。つまり、サービスバスがあることで、サービスの状態を管理することできる。
　［４］サービスバスがあることによって、あるサービスを利用するサービスを表すコンシューマサービスの実行要求を受けて、あるサービスを提供するサービスを表すプロバイダサービスを実行することができる。例えば、プロバイダサービスの搭載位置を解決すること、コンシューマサービスに応じて、プロバイダサービス毎に異なるアクセス制御をすること、サービス単位やメッセージ単位で調停等の優先度制御をすること、等を実現できる。
　なお、本実施形態において、プラグアンドプレイの際には、アプリケーション層に相当するアプリケーションのみ、或いは、アプリケーション層に相当するアプリケーションおよびサービスバスを書き換えることで、簡素な処理でプラグアンドプレイを実現する。
　情報制御ＧＷ１０は、Ｓ１３０で詳細診断サービスのプラグアンドプレイを受けた状態であると判定した場合には、Ｓ１３５に移行し、詳細診断サービスに対応する記録条件に記録条件を変更する。詳細診断サービスとは、定期診断サービスよりもより詳細に故障診断を行うサービスである。詳細診断サービスに対応する記録条件は、例えば、定期診断サービスに対応する記録条件よりも、格納されるデータの種類が多く、また、データを取得する頻度が高く設定される。
　すなわち、上記の処理では、プラグアンドプレイによる入力を受けて、サーバ６０に対して提供するデータの種別を変更している。そして、データの種別が変更される際に、外部から詳細診断サービスに対応付けられた新たな記録条件を受けて、定期診断サービスでの記録条件に換えて新たな記録条件を利用するよう設定する。
　続いて、Ｓ１４０で、情報制御ＧＷ１０は、詳細診断サービスで詳細情報を記録する。詳細診断サービスに対応する記録条件を満たすデータを詳細情報としてストレージ１４，２４，３４，４４，５４に格納する。
　続いて、Ｓ１５０で、情報制御ＧＷ１０は、詳細情報をアップロードする。詳細情報は、直ちに無線部１５を介してサーバ６０に対して送信される。
　一方、情報制御ＧＷ１０は、Ｓ１３０で詳細診断サービスのプラグアンドプレイを受けた状態でないと判定した場合には、Ｓ１８０へ移行し、経過観察サービスのプラグアンドプレイを受けた状態であるか否かを判定する。経過観察サービスとは、車両が故障している旨の診断がされた際に、その後の経過を観察するサービスである。
　情報制御ＧＷ１０は、Ｓ１８０で経過観察サービスのプラグアンドプレイを受けた状態であると判定した場合には、Ｓ１８５に移行し、経過観察サービスに対応する記録条件に記録条件を変更する。経過観察サービスに対応する記録条件は、例えば、定期診断サービスに対応する記録条件よりも、格納されるデータの種類が多く、また、故障個所の状態を監視できるように故障個所に応じて設定される。
　続いて、Ｓ１９０で、情報制御ＧＷ１０は、経過観察サービスで経過情報を記録する。経過観察サービスに対応する記録条件を満たすデータを経過情報としてストレージ１４，２４，３４，４４，５４に格納する。
　続いて、Ｓ２００で、情報制御ＧＷ１０は、経過情報をアップロードする。経過情報は、例えば、定期情報と同様に、１日に１回等、予め設定された周期分の時間を経過したとき等に無線部１５を介してサーバ６０に対して送信される。
　一方、情報制御ＧＷ１０は、Ｓ１８０で経過観察サービスのプラグアンドプレイを受けた状態でないと判定した場合には、Ｓ２３０へ移行し、入庫案内を受けた状態であるか否かを判定する。入庫案内とは、故障があると診断されたために修理工場に入庫することを推奨するための案内を表す。
　情報制御ＧＷ１０は、Ｓ２３０で入庫案内を受けた状態であると判定した場合には、Ｓ２４０へ移行し、表示部１６に入庫表示をする。例えば、入庫表示としては、「修理工場で検査を受けてください。」などのメッセージを表示部１６に表示させる。
　一方、情報制御ＧＷ１０は、Ｓ２３０で入庫案内を受けた状態でないと判定した場合には、Ｓ２５０へ移行し、ソフト書換を受信した状態であるか否かを判定する。ソフト書換とは、情報制御ＧＷ１０、基本ＧＷ２０、ＥＣＵ３０，４０，５０等のソフトウェアを書き換える旨の指令であり、更新用のプログラムである書換データも指令とともに得られる。
　情報制御ＧＷ１０は、Ｓ２５０でソフト書換を受信したと判定した場合には、Ｓ２６０へ移行し、ソフト書換設定をした後、図２の車両処理を終了する。書換データを用いてソフトウェアを更新するよう設定する。なお、ソフトウェアの更新は、駐車時等、非走行時に実施される。
　一方、情報制御ＧＷ１０は、Ｓ２５０でソフト書換を受信していないと判定した場合には、図２の車両処理を終了する。
　［１－２－２．故障診断処理］
　サーバ６０が実行する故障診断処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。故障診断処理では、まず、Ｓ３１０で、サーバ６０は、定期情報を取得した状態であるか否かを判定する。
　サーバ６０は、Ｓ３１０で定期情報を取得したと判定した場合には、Ｓ３２０へ移行し、定期診断を実施する。定期診断とは、定期診断サービスのうちのサーバ６０にて実施される処理を表す。定期診断では、例えば、定期情報が予め準備された標準的な情報から乖離しているか否かを判定する。定期情報が標準的な情報から乖離している場合に異常があると判断する。
　続いて、Ｓ３３０で、サーバ６０は、車両の何れかの部位に異常があるか否かを判定する。サーバ６０は、Ｓ３３０で異常があると判定した場合には、Ｓ３４０へ移行し、詳細診断サービスのプラグアンドプレイを実施する。
　一方、サーバ６０は、Ｓ３３０で異常がある状態でないと判定した場合、或いは、Ｓ３１０で定期情報を取得していないと判定した場合には、Ｓ３７０へ移行し、詳細情報を取得した状態であるか否かを判定する。
　サーバ６０は、Ｓ３７０で詳細情報を取得したと判定した場合には、Ｓ３８０へ移行し、詳細診断を実施する。詳細診断とは、詳細診断サービスのうちのサーバ６０にて実施される処理を表す。詳細診断では、定期情報に対してより多くのデータについて予め準備された標準的な情報から乖離しているか否かを判定する。ただし、データの収集時間は定期診断サービスよりも短く設定される。ストレージの容量に制限があるからである。
　サーバ６０は、詳細情報のうちの何れのデータが標準的な情報から乖離しているかを認識し、異常が認識されたデータの種別に応じて、異常の箇所を推定する。この際、少なくとも、ハードウェアの故障であるか、ソフトウェアの異常であるかを特定する。
　続いて、Ｓ３９０で、サーバ６０は、故障した状態であるか否かを判定する。サーバ６０は、Ｓ３９０で故障したと判定した場合には、Ｓ４００へ移行し、ハードウェアの故障であるか否かを判定する。
　サーバ６０は、Ｓ４００でハードウェアの故障であると判定した場合には、Ｓ４１０へ移行し、入庫案内を送信した後、Ｓ４３０に移行する。一方、サーバ６０は、Ｓ４００でハードウェアの故障でないと判定した場合には、Ｓ４２０へ移行し、ソフト書換を送信する。
　また、サーバ６０は、Ｓ３９０で故障していないと判定した場合には、Ｓ４３０へ移行し、経過観察サービスのプラグアンドプレイを実施する。
　また、サーバ６０は、Ｓ３７０で詳細情報を取得していないと判定した場合には、Ｓ４６０へ移行し、経過情報を取得した状態であるか否かを判定する。サーバ６０は、Ｓ４６０で経過情報を取得したと判定した場合には、Ｓ４７０へ移行し、経過観察を実施する。経過観察では、経過情報のうちの何れのデータが標準的な情報から乖離しているかを認識し、異常が認識されたデータの種別に応じて、異常の箇所を推定する。
　続いて、Ｓ４８０で、サーバ６０は、経過観察に問題があるか否かを判定する。サーバ６０は、Ｓ４８０で経過観察に問題があると判定した場合には、Ｓ４９０へ移行し、入庫案内を送信した後、図４の故障診断処理を終了する。
　一方、サーバ６０は、Ｓ４６０で経過情報を取得していないと判定した場合、およびＳ４８０で経過観察に問題がないと判定した場合には、図４の故障診断処理を終了する。
　［１－２－３．記録処理およびデータ送信処理］
　情報制御ＧＷ１０が実行する記録処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。以下に説明する記録処理は、Ｓ１１０、Ｓ１４０、Ｓ１９０の詳細を表す。まず、Ｓ６１０で、情報制御ＧＷ１０は、各ストレージの空き容量を認識する。
　この処理では、図６に示すように、情報制御ＧＷ１０と基本ＧＷ２０とが協働して各通信線５，６に接続された各装置が有するストレージ１４，２４，３４，４４，５４のうちの空き領域を認識する。
　ここで、情報制御ＧＷ１０は、図６および図７に示すように、記録制御部１７の機能の一部として、ストレージマスタ１７１としての機能、およびダイナミックプローブクライアント１７２として機能を備える。また、基本ＧＷ２０は、図６および図７に示すように、ダイナミックプローブサーバ２７としての機能を備える。
　ストレージマスタ１７１には、ストレージ１４，２４，３４，４４，５４の空き領域を認識し、データを記録する位置を設定する機能を含む。
　ダイナミックプローブクライアント１７２には、基準時刻情報を送信し、受信したデータに絶対時刻を付与する機能を備える。
　ダイナミックプローブサーバ２７には、送信するデータに情報制御ＧＷ１０で時刻情報を付与するための内部情報を追加する機能を備える。
　また、それぞれのストレージ１４，２４，３４，４４，５４には、記録処理によるデータを記録可能な領域が予め設定されており、情報制御ＧＷ１０は、ストレージマスタ１７１としての機能を用いて、この領域のうちの、自装置のストレージ１４の空き領域を認識する。また、基本ＧＷ２０は、ダイナミックプローブサーバ２７としての機能を用いて、基本ＧＷ２０の配下、すなわち、基本ＧＷ２０側の通信線６に接続された、複数のストレージ１４，２４，３４，４４，５４の空き領域を認識する。
　この際、基本ＧＷ２０は、基本ＧＷ２０がＥＣＵ３０，４０，５０と通信を行うことによって空き領域を認識し、この情報を情報制御ＧＷ１０に送信する。
　続いて、Ｓ６２０で、情報制御ＧＷ１０は、記録アドレスを設定する。記録アドレスとは、それぞれのストレージ１４，２４，３４，４４，５４のうちの空き領域の位置、すなわちアドレスを示す。
　続いて、Ｓ６３０で、情報制御ＧＷ１０は、基準時刻情報を送信する。基準時刻情報とは、基準時刻を一意に特定できる番号を表す。基準時刻とは、情報制御ＧＷ１０が管理する基準となる時刻であり、絶対時刻である。
　なお、情報制御ＧＷ１０には、基準時刻番号と絶対時刻を紐付けたテーブルが予め準備されている。また、この処理は、図７において情報制御ＧＷ１０が基本ＧＷ２０に対して「［１］基準時刻番号」を送信する処理に該当する。
　ここまでの処理を受けて、基本ＧＷ２０では、図８に示すデータ送信処理が実施される。基本ＧＷ２０が実行するデータ送信処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。
　まず、Ｓ７１０で、基本ＧＷ２０は、データ送信タイミングであるか否かを判定する。データ送信タイミングとは、基本ＧＷ２０がデータを送信すべきタイミングとして予め設定されたタイミングを表す。
　基本ＧＷ２０は、Ｓ７１０でデータ送信タイミングでないと判定した場合には、図８のデータ送信処理を終了する。一方、基本ＧＷ２０は、Ｓ７１０でデータ送信タイミングであると判定した場合には、Ｓ７２０へ移行し、受信したデータから基準時刻情報を抽出する。
　続いて、Ｓ７３０で、基本ＧＷ２０は、送信すべき車両情報を取得する。この処理は、図７において基本ＧＷ２０が車両情報提供プロキシ２８としての機能を用いて、「［２］車両情報」を取得する処理に該当する。車両情報には、センサ等によって得られた情報、ＥＣＵによる演算によって得られた情報等、車両において取り扱われるデータ全般が該当する。
　続いて、Ｓ７４０で、基本ＧＷ２０は、内部情報を付与する。内部情報には、タイムスタンプが含まれ、タイムスタンプには、基準時刻番号と内部タイマ値とが含まれる。
　基準時刻番号とは、情報制御ＧＷ１０が持つ基準時刻に紐づけられている番号を表す。内部タイマ値とは、基本ＧＷ２０やその他のＥＣＵ３０，４０，５０が持つカウンタ値を表す。
　この処理は、図７において基本ＧＷ２０が車両情報提供プロキシ２８としての機能を用いて、「［３］内部情報」ダイナミックプローブサーバ２７に送信する処理に該当する。
　続いて、Ｓ７５０で、基本ＧＷ２０は、パッキングデータを送信した後、図８のデータ送信処理を終了する。なお、パッキングデータとは、車両情報と内部情報とを含むデータを表す。
　このようなデータ送信処理を受けて、情報制御ＧＷ１０は、図５に示す記録処理のＳ６４０以下の処理を実施する。Ｓ６４０で、情報制御ＧＷ１０は、パッキングデータを受信した状態であるか否かを判定する。
　情報制御ＧＷ１０は、Ｓ６４０でパッキングデータを受信していないと判定した場合には、Ｓ６４０に戻る。一方、情報制御ＧＷ１０は、Ｓ６４０でパッキングデータを受信したと判定した場合には、Ｓ６５０へ移行し、絶対時刻を抽出する。この処理では、情報制御ＧＷ１０が送信した基準時刻情報と、パッキングデータを受信したときの絶対時刻と、内部タイマ値とを用いて、通信による遅延時間や基本ＧＷ２０の内部処理による遅延時間を求め、車両情報が得られた時刻を推定する。
　なお、情報制御ＧＷ１０が送信した基準時刻情報と、パッキングデータを受信したときの絶対時刻と、の中間値を車両情報が得られた時刻と推定してもよい。中間値から基本ＧＷ２０の性能に応じて予め設定された時間だけ減算した値、つまり、中間値よりも過去の時刻を車両情報が得られた時刻と推定してもよい。
　続いて、Ｓ６６０で、情報制御ＧＷ１０は、記録条件を満たす状態であるか否かを判定する。情報制御ＧＷ１０は、Ｓ６６０で記録条件を満たす状態であると判定した場合には、Ｓ６７０へ移行し、ダイナミックプローブクライアント１７２の機能を用いて絶対時刻を付与した後、記録アドレスが対応するストレージにデータを記録し、図５の記録処理を終了する。ここでの記録条件は、サービスの種類によって設定された記録条件となる。
　一方、情報制御ＧＷ１０は、Ｓ６６０で記録条件を満たす状態でないと判定した場合には、図５の記録処理を終了する。
　［１－３．効果］
　以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
　（１ａ）本開示の情報制御ＧＷ１０は、ストレージ１４，２４，３４，４４，５４に対するデータの記録を制御するように構成される。ＣＰＵ１１は、記録制御部１７としての機能で、複数種類のデータを取得するように構成され、取得されたデータのうちの予め準備された記録条件と合致するデータをストレージ１４，２４，３４，４４，５４に格納するように構成される。
　また、ＣＰＵ１１は、条件変更部１９としての機能で、外部から古い記録条件とは異なる新たな記録条件を受けると、古い記録条件に換えて新たな記録条件を利用する設定を行うように構成される。
　このような情報制御ＧＷ１０によれば、新たな記録条件を受けると新たな記録条件に従ってストレージ１４，２４，３４，４４，５４にデータを格納することができるので、適切な記録条件を設定することによって必要とされるデータをストレージ１４，２４，３４，４４，５４の容量に応じて効率よく格納することができる。
　（１ｂ）上記の情報制御ＧＷ１０においてＣＰＵ１１は、記録制御部１７としての機能で、互いに異なる場所に配置された複数のストレージ１４，２４，３４，４４，５４においてデータを記録可能な領域を表す空き領域を確認するように構成される。また、空き領域の位置を示すアドレスを設定するように構成される。また、アドレスに従って空き領域にデータを記録させるように構成される。
　このような情報制御ＧＷ１０によれば、複数のストレージ１４，２４，３４，４４，５４の空き領域の位置を調べてこれらの空き領域にデータを記録させるので、複数のストレージ１４，２４，３４，４４，５４を１つのストレージ１４，２４，３４，４４，５４であるかのように利用することができる。
　（１ｃ）上記の情報制御ＧＷ１０においてＣＰＵ１１は、時刻管理部１８としての機能で、基本ＧＷ２０に対して、基準時刻情報を送信するように構成される。基本ＧＷ２０は、情報制御ＧＷ１０の通信相手となる装置であり、情報制御ＧＷ１０が管理する時刻を表す基準時刻情報を受けると、この基準時刻情報に、基本ＧＷ２０が送信すべき情報を付加した応答データ（例えば、パッキングデータ）を返すように構成される。
　また、ＣＰＵ１１は、時刻管理部１８としての機能で、応答データを取得し、応答データに含まれる基準時刻情報に基づいて応答データの生成時刻を設定するように構成される。また、ＣＰＵ１１は、記録制御部１７としての機能で、応答データの生成時刻を対応付けてデータを記録させるように構成される。
　このような情報制御ＧＷ１０によれば、基本ＧＷ２０は情報制御ＧＷ１０が送信した基準時刻情報を送信すべき情報とともに返すので、基本ＧＷ２０が時刻の情報を持たない場合や、基本ＧＷ２０が有する時刻の情報が、情報制御ＧＷ１０が有する時刻と異なる場合であっても、得られたデータに対して情報制御ＧＷ１０が有する時刻を対応付けて記録させることができる。
　（１ｄ）上記の情報制御ＧＷ１０は、ＣＰＵ１１は、記録制御部１７としての機能で、ストレージ１４，２４，３４，４４，５４に格納されたデータを情報制御ＧＷ１０の外部に位置するサーバ６０に対して提供するように構成される。
　ＣＰＵ１１は、条件変更部１９としての機能で、プラグアンドプレイによる入力があると、少なくとも情報制御ＧＷ１０が提供するデータの種別を変更するように構成される。
　このような情報制御ＧＷ１０によれば、プラグアンドプレイで提供するデータの種別を変更するので、ユーザは簡単な作業を行うだけで情報制御ＧＷ１０が提供するデータの種別を変更することができる。
　（１ｅ）上記の情報制御ＧＷ１０においてＣＰＵ１１は、条件変更部１９としての機能で、情報制御ＧＷ１０が提供するデータの種別が変更される際に、新たな記録条件を利用する設定を行うように構成される。
　このような情報制御ＧＷ１０によれば、プラグアンドプレイで記録条件を変更することができる。
　［２．他の実施形態］
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
　（２ａ）上記実施形態では、情報制御ＧＷ１０が搭載された車両を表す自車両の情報を収集し、サーバ６０に提供したが、自車両からの要求をトリガとして、サーバ６０を経由して、自車両以外の車両を表す他車両の車両情報を収集できるようにしてもよい。この場合、サーバ６０を経由したトリガを受けると、情報制御ＧＷ１０が予め設定されたデータを提供するようにするとよい。この場合、プライバシーに関わる情報を定義しておき、該当する他車両の情報は、自車両から取得できないようにするとよい。
　他車両からの情報は、下記のような目的で利用できる。
　［１］自車両の故障診断のため、自車両と同種の車両の車両情報を収集する。
　［２］目的地周辺で、雨が降っているか確認するため、目的地周辺の車両のワイパー稼働情報を収集する。
　［３］路上の障害物等の位置を予測するために、画像、動画、音声等の車両情報を収集できるようにする。
　［４］防犯のため、遠隔地からスマートフォン等のユーザ端末から、車両情報収集条件を変更し、自車両のカメラ画像や動画情報を収集する。
　［５］故障時や事故時の要因解析のため、車両情報収集条件を変更し、車内の音声情報を収集する。
　［６］バス負荷チェック機能を、サーバ６０、情報制御ＧＷ１０、或いはＥＣＵ３０，４０，５０に持ち、負荷が大きくなりすぎないように制御することで、制御に関わる通信が確実に成立するようにする。
　［７］車両情報を汎化して提供することで、メーカー、車種、センサの違いを吸収して、情報を提供する。より多くの車載器等でデータを共有できるようにする。
　［８］なお、障害物を検知する場合、カメラ、ミリ波レーダー、レーザーレーダー等を利用する。
　（２ｂ）上記の情報制御ＧＷ１０や基本ＧＷ２０には、下記のような機能が備えられていてもよい。
　［１］プローブマスタ
　ユースケースに応じた可変の収集条件を基に、任意の期間の任意の車両情報を任意のトリガで収集し、提供する。例えば、仮想的に全ての車両情報を収集し、提供する。具体的なニーズ：クラウドと連携した定期診断、詳細診断、経過観察を実行するために、収集条件サービスからのトリガや、故障または故障の予兆を検知した車両のトリガを基に、可変の収集条件を基にした車両情報を収集し、提供する。
　［２］車両情報提供プロキシ（Automotive Information proXy、AIPX）
　制御、ダイアグフレーム等の車両情報を汎化し、サービスが求める形で提供する。サービス利用者に応じて、車両情報毎に異なるアクセス制御、例えば、許可、拒否ができる。サービス利用者に応じて、車両情報を加工することで、制御ロジックを外部から隠蔽する。具体的なニーズ：”1500パルス/sec”、”100km/h”、”制限速度超え”等、速度情報を、サービス利用者が使い易い形に変換し、提供するために、AIPXを利用する。
　［３］ストレージマスタ
　車両内に分散する制御ECUの余剰ストレージを一元管理することで、サービスが求める容量のストレージを提供する。具体的なニーズ：収集条件の変更により、収集する車両情報を記録するストレージが不足する際、ストレージサービスを利用する。ハードウェア交換時に、データを退避する際、ストレージサービスを利用する。ユーザ毎の個別の設定を記録するストレージが不足する際、ストレージサービスを利用する。
　すなわち、ストレージマスタ１７１は、複数のストレージうちの１つである特定記録部に対してデータを記録可能であるか否かを判定する。特定記録部とは、例えば、ストレージマスタ１７１が搭載された装置である情報制御ＧＷ１０のストレージ１４を表す。
　なお、収集条件の変更によってストレージ１４の領域が不足する場合、ハードウェア交換時等のデータを退避する際にストレージ１４が利用不可能となる場合、ユーザ毎の個別の設定を記録するストレージ１４が不足する場合等が、特定記録部に対してデータを記録不可能な場合に該当する。収集条件が変更されること、ストレージ１４が利用不可能となること、ストレージ１４が不足することを検知する構成については、別途判定する構成を備えてもよいし、その旨を示す信号が入力される構成を備えてもよい。
　ストレージマスタ１７１は、特定記録部にデータを記録可能でない場合に、他のストレージ２４等の空き容量を確認し、空き容量のアドレスに従ってデータを記録させる。また、ストレージマスタ１７１は、ストレージ１４にデータを記録可能であれば、ストレージ１４にデータを記録させる。
　［４］時刻管理サービス
　時刻を提供したり、ある時刻からの経過時間を提供したりする。絶対時刻を取得できないＥＣＵを含む。具体的なニーズ：故障診断のために、イベントを記録する際、絶対時刻を取得できない基本ＧＷに車両情報を収集した時間や、ＥＣＵで情報が発生した時間を記録するため、時刻管理サービスを利用する。
　［５］車外通信サービス
　車外プロトコルと、サービスバスメッセージの違いを吸収し、車外サービスとメッセージ送受信する。具体的なニーズ：故障診断のために、収集した車両情報をクラウドにアップロードする際、車外通信サービスを利用する。
　［６］車両状態通知サービス
　収集条件判定に使用する車両状態を提供する。車両状態には、電源状態を含む。具体的なニーズ：イグニッションＯＮ時の車両情報や、＋Ｂウェイクアップ時の車両情報を収集したい場合、車両状態通知サービスを利用する。車線変更時の車両情報を収集したい場合、車両状態通知サービスを利用する。
　［７］ダイアグマスタ
　サービスが求めるダイアグフレームを提供する。具体的なニーズ：クラウドと連携した故障診断を実行するために、ＤＴＣや作動要因を読み出すために、ダイアグマスタを利用する。
　［８］リプログマスタ
　収集条件サービス、ＡＩＰＸ（アクセス制御や加工）、ダイアグマスタ、ＥＣＵをソフト書換えすることで、収集や提供できる車両情報を変更する。具体的なニーズ：収集条件の変更や、ＰｎＰアプリではないソフトを書き換えたい場合、リプログマスタを利用する。
　（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。なお、請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
　（２ｄ）情報制御ＧＷ１０が備えた機能、および基本ＧＷ２０が備えた機能は、互いに備えられていてもよく、また、一方が他方の機能の全てを備えていてもよい。具体的には、情報制御ＧＷ１０が備えた記録制御部１７、時刻管理部１８、条件変更部１９としての機能は、基本ＧＷ２０で実現されてもよいし、基本ＧＷ２０が備えた車両情報収集部２６Ａ、車両情報変換部２６Ｂ、車載ソフト書換部２６Ｃとしての機能は、情報制御ＧＷ１０で実現されてもよい。
　（２ｅ）上述したデータ提供システム１の他、当該データ提供システム１の構成要素とする装置、当該データ提供システム１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、データ管理方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
　［３．実施形態の構成と本開示の構成との対応関係］
　上記実施形態において、情報制御ＧＷ１０は本開示でいう記録制御装置に相当し、上記実施形態において基本ＧＷ２０は本開示でいう相手先装置に相当する。また、上記実施形態においてサーバ６０は本開示でいう提供先装置に相当し、上記実施形態においてストレージ１４，２４，３４，４４，５４は本開示でいう記録部に相当する。
　また、上記実施形態において情報制御ＧＷ１０が有する記録制御部１７としての機能は本開示でいうデータ取得部に相当し、上記実施形態において基本ＧＷ２０或いは情報制御ＧＷ１０が有する車両情報変換部２６Ｂとしての機能は、本開示でいうデータ出力部に相当する。また、上記実施形態において情報制御ＧＷ１０が実行する処理のうちのＳ１１０、Ｓ１４０、Ｓ１９０、Ｓ６７０の処理は本開示でいうデータ格納部に相当する。また、上記実施形態においてＳ１２０、Ｓ１５０、Ｓ２００の処理は本開示でいうデータ提供部に相当し、上記実施形態においてＳ１３５、Ｓ１８５、Ｓ２６０の処理は本開示でいう条件変更部および種別変更部に相当する。
　また、上記実施形態においてＳ６１０の処理は本開示でいう領域確認部に相当し、上記実施形態においてＳ６２０の処理は本開示でいうアドレス設定部に相当する。また、上記実施形態においてＳ６３０の処理は本開示でいう時刻送信部に相当し、上記実施形態においてＳ６４０の処理は本開示でいう時刻設定部に相当する。

Claims (7)

  1. 　１または複数の記録部（１４，２４，３４，４４，５４）に対するデータの記録を制御するように構成された記録制御装置（１０）であって、
    　複数種類のデータを取得するように構成されたデータ取得部（１７）と、
    　取得された複数種類のデータのうちの予め準備された記録条件と合致する１または複数のデータを前記記録部に格納するように構成されたデータ格納部（Ｓ１１０、Ｓ１４０、Ｓ１９０、Ｓ６７０）と、
    　前記記録条件を古い記録条件として、外部から前記古い記録条件とは異なる新たな記録条件を受けると、前記データ格納部が前記古い記録条件に換えて前記新たな記録条件を利用するよう設定するように構成された条件変更部（Ｓ１３５、Ｓ１８５、Ｓ２６０）と、
    　を備えた記録制御装置。
  2. 　請求項１に記載の記録制御装置であって、
    　前記記録部として、互いに異なる場所に配置された複数の記録部をさらに備え、
    　前記複数の記録部においてデータを記録可能な領域を表す空き領域を確認するように構成された領域確認部（Ｓ６１０）と、
    　前記空き領域の位置を示すアドレスを設定するように構成されたアドレス設定部（Ｓ６２０）と、
    　をさらに備え、
    　前記データ格納部は、前記アドレスに従って前記空き領域にデータを記録させる
    　ように構成された記録制御装置。
  3. 　請求項２に記載の記録制御装置であって、
    　前記領域確認部は、前記複数の記録部のうちの１つである特定記録部に対してデータを記録可能であるか否かを判定し、該特定記録部にデータを記録可能でない場合に、前記空き容量を確認するように構成され、
    　前記データ格納部は、前記特定記録部にデータを記録可能であれば、前記特定記録部にデータを記録させ、前記特定記録部にデータを記録可能でない場合に、前記アドレスに従って前記空き領域にデータを記録させる
    　ように構成された記録制御装置。
  4. 　請求項１～請求項３の何れか１項に記載の記録制御装置であって、
    　当該記録制御装置の通信相手となる相手先装置（２０）であり、当該記録制御装置が管理する時刻を表す基準時刻情報を受けると、該基準時刻情報に、当該相手先装置が送信すべき情報を付加した応答データを返す相手先装置、に対して、前記基準時刻情報を送信するように構成された時刻送信部（Ｓ６３０）と、
    　前記応答データを取得し、前記応答データに含まれる基準時刻情報に基づいて前記応答データの生成時刻を設定するように構成された時刻設定部（Ｓ６５０）と、
    　をさらに備え、
    　前記データ格納部は、前記応答データの生成時刻を対応付けてデータを記録させる
    　ように構成された記録制御装置。
  5. 　請求項１～請求項４の何れか１項に記載の記録制御装置であって、
    　前記記録部に格納されたデータを当該記録制御装置の外部に位置する提供先装置（６０）に対して提供するデータ提供部（Ｓ１２０、Ｓ１５０、Ｓ２００）と、
    　プラグアンドプレイによる入力があると、少なくとも前記データ提供部が提供するデータの種別を変更するように構成された種別変更部（Ｓ１３５、Ｓ１８５、Ｓ２６０）と、
    　をさらに備えた記録制御装置。
  6. 　請求項５に記載の記録制御装置であって、
    　前記条件変更部は、前記種別変更部によって前記データ提供部が提供するデータの種別が変更される際に、前記データ格納部が前記新たな記録条件を利用するよう設定する
    　ように構成された記録制御装置。
  7. 　請求項１～請求項６の何れか１項に記載の記録制御装置であって、
    　前記記録部に格納されたデータを、データの提供先に応じて予め設定された形式に変換し、該変換後のデータを前記データの提供先に出力するように構成されたデータ出力部（２６Ｂ）、
    　をさらに備えた記録制御装置。
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