JP2021166335A - 車載中継装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自装置に接続される車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報の中継を効率的に実施することができる車載中継装置を提供する。
【解決手段】車載中継装置の複数の通信部は、外部サーバと通信するための車外通信装置が接続されるリモート通信部と、ダイアグ装置が接続されるローカル通信部とを含み、車載中継装置の制御部は、通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを行い、ローカル通信部及びリモート通信部を介して、複数の車載ＥＣＵのうちのいずれかの車載ＥＣＵに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、上位層側制御にて複数の保守処理による競合に対する調停処理を行う。
【選択図】図１

Description

本技術は、車載中継装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

車両には、エンジン制御等のパワー・トレーン系、エアコン制御等のボディ系等の車載機器を制御するための車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載されている。車載ＥＣＵは、ＭＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭ等の書き換え可能な不揮発性の記憶部、及び他の車載ＥＣＵと通信するための通信部を含み、記憶部に記憶した制御プログラムを読み込んで実行することにより、車載機器の制御を行う。更に車両には、無線通信の機能を備えた中継装置が実装されており、中継装置を介して、車外のネットワークに接続されているプログラム提供装置と通信し、当該プログラム提供装置から車載ＥＣＵの制御プログラムをダウンロード（受信）し、当該車載ＥＣＵの制御プログラムを更新することができる（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７−９７８５１号公報

しかしながら、特許文献１の中継装置は、自装置に接続される車載ＥＣＵに対する更新等の保守処理が、複数の異なる通信部に接続された装置から行われた場合の対応に関する事項は考慮されていないため、当該車載ＥＣＵに対する保守処理を効率的に実施できないことが懸念される。

本開示の目的は、自装置に接続される車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報の中継を効率的に実施することができる車載中継装置を提供することである。

本開示の一態様に係る車載中継装置は、車両に搭載される車載中継装置であって、
前記車両に搭載された複数の車載ＥＣＵ及び前記車両外の外部装置と通信するための複数の通信部と、
前記複数の車載ＥＣＵ間における通信の中継に関する制御を行う制御部とを備え、
前記外部装置は、外部サーバと、ダイアグ装置とを含み、
前記複数の通信部は、前記外部サーバと通信するための車外通信装置が接続されるリモート通信部と、前記ダイアグ装置が接続されるローカル通信部とを含み、
前記制御部は、
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを行い、
前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ＥＣＵのうちのいずれかの車載ＥＣＵに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合に対する調停処理を行う。

本開示の一態様によれば、自装置に接続される車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報の中継を効率的に実施する車載中継装置等を提供することができる。

実施形態１に係る車載中継装置を含む車載システムの構成を例示する模式図である。 車載中継装置等の構成を例示するブロック図である。 中継制御情報に含まれる層制御決定テーブルの一態様を例示する説明図である。 車載中継装置による中継処理の一態様を例示する説明図である。 本実施の形態に係る車載中継装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る車載中継装置は、車両に搭載される車載中継装置であって、
前記車両に搭載された複数の車載ＥＣＵ及び前記車両外の外部装置と通信するための複数の通信部と、
前記複数の車載ＥＣＵ間における通信の中継に関する制御を行う制御部とを備え、
前記外部装置は、外部サーバと、ダイアグ装置とを含み、
前記複数の通信部は、前記外部サーバと通信するための車外通信装置が接続されるリモート通信部と、前記ダイアグ装置が接続されるローカル通信部とを含み、
前記制御部は、
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを行い、
前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ＥＣＵのうちのいずれかの車載ＥＣＵに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合に対する調停処理を行う。

本態様にあたっては、車載中継装置の制御部は、車載ＥＣＵ間における通信及び、車両外の外部装置と車載ＥＣＵとの通信を中継するにあたり、下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを行う。制御部は、外部装置から出力（送信）された保守処理に関する情報を、当該保守処理の対象となる車載ＥＣＵに中継する際、上位層側制御にて当該中継を行う。制御部は、ローカル通信部及びリモート通信部による異なる通信部を介して当該保守処理に関する情報が送信された場合、これら競合する保守処理の調停に関する処理（調停処理）についても、上位層側制御における処理として行う。従って、制御部が、例えばＦＰＧＡ又はＡＳＣＩ等によるハードウェア処理部と、ＣＰＵ又はマイコン等によるソフトウェア処理部とを含み、下位層側制御はハードウェア処理部が行い、上位層側制御はソフトウェア処理部が行う場合であっても、調停処理については、上位層側制御を担うソフトウェア処理部によって行われるものとなり、当該調停処理を確実に行うことができる。これにより、異なる通信部を介して複数の保守処理に関する情報が送信された場合であっても、これら複数の保守処理における調停を確実に行い、優先して行われる保守処理を効率的に実施することができる。

（２）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記保守処理は、前記車載ＥＣＵが実行するプログラムの更新処理、前記車載ＥＣＵに対する診断処理又は初期化処理を含む。

本態様にあたっては、保守処理は、車載ＥＣＵが実行するプログラムの更新処理、車載ＥＣＵに対する診断処理又は初期化処理を含むため、保守処理の対象となる車載ＥＣＵに対し異なる保守処理が競合した場合であっても当該保守処理を調停し、これらプログラムの更新処理、診断処理又は初期化処理による競合を確実に回避することができる。

（３）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記通信における階層は、ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）モデルに基づく階層であり、
前記下位側の階層プロトコルは、データリンク層又はネットワーク層のプロトコルであり、
前記上位側の階層プロトコルは、プレゼンテーション層又はアプリケーション層のプロトコルである。

本態様にあたっては、車載中継装置と、車載ＥＣＵ及び外部装置とは、ＯＳＩモデルに基づく階層による通信を行うものであり、下位側の階層プロトコルは、データリンク層又はネットワーク層のプロトコルであり、上位側の階層プロトコルは、プレゼンテーション層又はアプリケーション層のプロトコルである。従って、車載中継装置は、レイヤ２又はレイヤ３スイッチとして機能すると共に、上位レイヤに対応した中継装置として機能する。これにより、保守処理に関する情報以外の情報に関する中継処理は、レイヤ２又はレイヤ３スイッチによって高速に処理し、保守処理に関する情報の中継及び当該保守処理の調停は、上位レイヤに対応した中継を行うアプリケーション等によって効率的に行うことができる。

（４）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記リモート通信部及び前記ローカル通信部を介して行われる前記外部装置との通信のプロトコルは、ＴＣＰ／ＩＰであり、
前記制御部は、ＴＣＰ／ＩＰにおけるポート番号に基づき、前記ダイアグ装置又は前記外部サーバとの通信を特定する。

本態様にあたっては、車載中継装置と、車載ＥＣＵ及び外部装置とは、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによる通信を行うものであり、制御部は、ＴＣＰ／ＩＰにおけるＴＣＰポート番号又はＵＤＰポート番号等のポート番号に基づき、ダイアグ装置又は外部サーバとの通信を特定する。従って、制御部は、外部装置が接続される通信部を介して受信したＩＰパケットのヘッダ部等に格納されるポート番号を抽出し、当該ポート番号に基づき、外部装置から送信された保守処理に関する情報を容易に特定することができる。外部装置であるダイアグ装置及び外部サーバは、夫々が送信する保守処理に関する情報において、ポート番号が異なる場合は、当該ポート番号に基づき、制御部は、ダイアグ装置及び外部サーバのいずれかから送信された保守処理に関する情報であるかを容易に特定することができる。

（５）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記制御部は、前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ＥＣＵのうちのいずれかの車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報が入力された場合、前記いずれかの車載ＥＣＵとの間にて、先にコネクションが確立した外部装置から出力された保守処理に関する情報を優先して、調停処理を行う。

本態様にあたっては、制御部は、ローカル通信部及びリモート通信部を介して、複数の車載ＥＣＵのうちのいずれかの車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報が入力された場合、すなわち保守処理の競合が発生した場合、先にＴＣＰコネクションが確立した外部装置から入力された保守処理に関する情報を優先して、調停処理を行う。従って、いずれかの車載ＥＣＵに対し複数の保守処理の競合が発生した場合であっても、先に当該車載ＥＣＵとのＴＣＰコネクションが確立した外部装置との通信を中断又は遮断することなく継続させ、当該外部装置から送信された保守処理を確実に実行することができる。

（６）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記リモート通信部及び前記ローカル通信部を介して行われる前記外部装置との通信のプロトコルは、ＵＤＳ（Unified Diagnostic Services）に基づくものであり、
前記制御部は、前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ＥＣＵのうちのいずれかの車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報が入力された場合、前記ＵＤＳにおけるサービスＩＤに基づき調停処理を行う。

本態様にあたっては、車載中継装置と、車載ＥＣＵ及び外部装置とは、ＩＳＯ１４２２９−１に基づくＵＤＳプロトコル（UDSonIP）による通信を行うものであり、制御部は、保守処理の競合が発生した場合、ＵＤＳにおけるサービスＩＤに基づき調停処理を行う。
ＵＤＳにおけるサービスＩＤ（ＳＩＤ）は、診断と通信の管理、データ転送等の機能グループに分類されており、制御部は、当該サービスＩＤの対応する機能の重要性、車両に対する影響度等に基づき、競合する複数の保守処理における調停を行うことができる。

（７）本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータに、
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを実行し、
ダイアグ装置と通信するためのローカル通信部及び、外部サーバと通信するためのリモート通信部を介して、いずれかの車載ＥＣＵに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合を調停する
処理を実行させる。

本態様にあたっては、コンピュータにより、自装置に接続される車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報の中継を効率的に実施する情報処理方法を提供することができる。

（８）本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、
通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを実行し、
ダイアグ装置と通信するためのローカル通信部及び、外部サーバと通信するためのリモート通信部を介して、いずれかの車載ＥＣＵに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合を調停する
処理を実行させる。

本態様にあたっては、コンピュータを、自装置に接続される車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報の中継を効率的に実施する車載中継装置として用いることができる。

[本開示の実施形態の詳細]
本開示の実施形態に係る車載中継装置２の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。

（実施形態１）
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載中継装置２を含む車載システムの構成を例示する模式図である。図２は、車載中継装置２等の構成を例示するブロック図である。車載システムは、車両Ｃに搭載された車外通信装置１及び車載中継装置２を含み、車載中継装置２は、車外通信装置１を介して外部サーバ１００と通信する。車載中継装置２は、自装置に直接接続されるダイアグ装置５と通信する。

外部サーバ１００及びダイアグ装置５は、車載ＥＣＵ３のプログラムの更新等、車載ＥＣＵ３に対する保守に関する処理（保守処理）を行う外部装置に相当する。保守処理は、車載ＥＣＵ３に対するプログラムの更新（リプロ）に限定されず、例えば、車載ＥＣＵ３に対する診断処理、初期化処理及び再起動処理等を含むものであってもよい。また、これら外部装置によって行われる保守処理は、例えば、ＵＤＳ（Unified Diagnostic Services）にて定義されている診断通信プロトコルに基づくものであってもよい。

車載中継装置２は、これら外部サーバ１００及びダイアグ装置５から、保守対象となる車載ＥＣＵ３の更新プログラムを取得、又は当該保守対象となる車載ＥＣＵ３への初期化処理の要求信号等の保守処理に関する情報を取得し、取得した更新プログラム、初期化処理の要求信号等の保守処理に関する情報を、当該保守対象となる車載ＥＣＵ３に中継する。車載中継装置２は、外部サーバ１００及びダイアグ装置５から、自装置に接続される車載ＥＣＵ３のプログラム等を取得し、取得したプログラム等を更新対象（リプロ対象）の車載ＥＣＵ３に出力（送信）し、当該車載ＥＣＵ３のプログラムの更新処理（リプロ処理）を行うリプロマスタとして機能するものであってもよい。

外部サーバ１００は、例えばインターネット又は公衆回線網等の車外ネットワークＮに接続されているサーバ等のコンピュータであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はハードディスク等による記憶部１０１を備える。記憶部１０１には、車載ＥＣＵ３の製造メーカ等によって作成された当該車載ＥＣＵ３を制御するためのプログラム又はデータが保存されている。当該プログラム又はデータは、更新プログラムとして、車両Ｃに送信され、車両Ｃに搭載されている車載ＥＣＵ３のプログラムを更新するために用いられる。このように構成された外部サーバ１００は、ＯＴＡ（Over The Air）サーバとも称される。

ダイアグ装置５は、車載中継装置２又は車載ＥＣＵ３の保守作業等、車両Ｃの整備を担う正規ディーラ等を含む車両整備業者によって用いられる装置（ダイアグツール）であり、例えばパソコン、タブレットＰＣ又はスマートホン等の汎用情報端末に専用アプリケーションをインストールした装置、又はハードウェアを含み専用情報端末として構成された装置である。ダイアグ装置５は、後述する車載ＥＣＵ３と同様にＣＰＵ又はＭＰＵにより制御部（図示せず）、記憶部（図示せず）及び車内通信部２３（図示せず）を含む。ダイアグ装置５は、車内通信部２３（ローカル通信部）を介して車載中継装置２と通信する。ダイアグ装置５の記憶部は、外部サーバ１００と同様に、車載ＥＣＵ３の製造メーカ等によって作成された当該車載ＥＣＵ３を制御するためのプログラム又はデータが保存されている。ダイアグ装置５に保存されているプログラム又はデータは、外部サーバ１００の場合と同様に、更新プログラムとして車両Ｃに送信され、車両Ｃに搭載されている車載ＥＣＵ３のプログラムを更新するために用いられる。

車両Ｃには、車外通信装置１、車載中継装置２、表示装置７、及び種々の車載機器を制御するための複数の車載ＥＣＵ３が搭載されている。車外通信装置１と車載中継装置２とは、例えばイーサネット（Ethernet／登録商標）等の通信プロトコルに対応した通信線４１（イーサネットケーブル）によって通信可能に接続されている。車載中継装置２及び車載ＥＣＵ３は、イーサネット等の通信プロトコルに対応した通信線４１及び車内ＬＡＮ４によって通信可能に接続されている。車載中継装置２及び車載ＥＣＵ３の接続は、イーサネットに限定されず、例えばＣＡＮ（Control Area Network／登録商標）等の通信プロトコルに対応したＣＡＮバスによるものであってもよい。

車外通信装置１は、車外通信部１１及び車内通信部１２を含む。車内通信部１２は、例えば、１００ＢＡＳＥ−Ｔ１又は１０００ＢＡＳＥ−Ｔ１等のイーサネットケーブルによる通信線４１にて伝送されるＴＣＰ／ＩＰのパケットに対応するイーサネットＰＨＹ部である。車外通信装置１は、車内通信部１２及び、イーサネットケーブル等の通信線４１を介して、車載中継装置２と通信可能に接続されている。

車外通信部１１は、３Ｇ、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ、ＷｉＦｉ等の移動体通信のプロトコルを用いて無線通信をするための通信装置であり、車外通信部１１に接続されたアンテナ１３を介して外部サーバ１００とデータの送受信を行う。車外通信装置１と外部サーバ１００との通信は、例えば公衆回線網又はインターネット等の車外ネットワークＮを介して行われる。

本実施形態では、車外通信装置１は、車載中継装置２と別装置とし、車内通信部１２等によってこれら装置を通信可能に接続しているが、これに限定されない。車外通信装置１は、車載中継装置２の一構成部位として、車載中継装置２に内蔵されるものであってもよい。

車載中継装置２は、図２に示す如く、制御部２０、記憶部２１、入出力Ｉ／Ｆ２２、車内通信部２３などを含む。車載中継装置２は、例えば、制御系の車載ＥＣＵ３、安全系の車載ＥＣＵ３及び、ボディ系の車載ＥＣＵ３等の複数の通信線４１による系統のセグメントを統括し、これらセグメント間での車載ＥＣＵ３同士の通信を中継する。車載中継装置２は、例えばゲートウェイ又はイーサスイッチであり、レイヤ２スイッチ、レイヤ３スイッチ及びＣＡＮゲートウェイとして機能するものであってもよい。車載中継装置２は、例えば車両Ｃ全体をコントロールするボディＥＣＵ、自動運転を制御する自動運転ＥＣＵ等の一機能部として構成されるものであってもよい。車載中継装置２は、通信に関する中継に加え、蓄電装置（図示せず）から出力された電力を分配及び中継し、自装置に接続される車載ＥＣＵ３に供給する電力分配装置としても機能するＰＬＢ（Power Lan Box）であってもよい。

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成されている。制御部２０は、記憶部２１に予め記憶された各プログラム及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行う。なお以下において"プログラム"との記載には、プログラムと、当該プログラムの実行に必要なデータとを含み得る。

制御部２０は、プログラムを読み込み、ソフトウェア処理を実行するＣＰＵ又はマイコン等のソフトウェア処理部に限定されず、ＦＰＧＡ又はＡＳＣＩ等によるハードウェア処理を実行するハードウェア処理部を含むものであってもってよい。詳細は後述するが、制御部２０は、例えばＯＳＩ７階層参照モデルにおける上位層での中継制御に関する処理（上位層側制御）を行う上位層中継部２０１と、下位層での中継制御に関する処理（下位層側制御）を行う下位層中継部２０２とを含む。制御部２０がＣＰＵ等によるソフトウェア処理部と、ＦＰＧＡ等によるハードウェア処理部とを備える場合、ＣＰＵ等によるソフトウェア処理部が上位層側制御を担い、ＦＰＧＡ等によるハードウェア処理部が下位層側制御を担うものであってもよい。

記憶部２１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。記憶部２１には、制御部２０が中継制御を行うために参照する中継制御情報が、例えばテーブル形式で記憶されている。詳細は後述するが、中継制御情報は、例えば、下位層側制御にて用いられる経路情報テーブル、上位層側制御にて用いられる優先情報テーブル及び、取得したデータをいずれの層制御とするか決定するための層制御決定テーブルを含む。記憶部２１は、車載中継装置２が車載ＥＣＵ３間にて送受信されるデータを中継するにあたり、当該データを一時的に保存するネットワークバッファ領域として用いられるものであってもよい。更に、記憶部２１には、車載中継装置２及び車両Ｃに搭載される全ての車載ＥＣＵ３の車両構成情報が記憶されるものであってもよい。当該車両構成情報には、例えば、車両ＣのＶＩＮ（Vehicle Identification Number）、車載中継装置２及び車載ＥＣＵ３の型式、実装されているプログラムの名称及びバージョン番号等が含まれているものであってもよい。

入出力Ｉ／Ｆ２２は、例えばシリアル通信するための通信インターフェイスである。入出力Ｉ／Ｆ２２を介して、車載中継装置２は、ディスプレイ等の表示装置７及び、車両の起動及び停止を行うＩＧスイッチ６と通信可能に接続される。

車内通信部２３は、例えばイーサネットの通信プロトコルを用いたイーサネットＰＨＹ部により構成される入出力インターフェイスであり、制御部２０は、車内通信部２３を介して車内ＬＡＮ４に接続されている車載ＥＣＵ３、車外通信装置１及び他の中継装置等の車載機器、又はダイアグ装置５と相互に通信する。又は、車内通信部２３は、イーサネットＰＨＹ部に限定されず、例えばＣＡＮ等の通信プロトコルを用いたＣＡＮトランシーバであってもよい。

車内通信部２３は、複数、設けられており、車内通信部２３夫々に、車内ＬＡＮ４を構成する通信線４１が接続されている。このように車内通信部２３を複数、設けることにより、車内ＬＡＮ４は複数個のセグメントに分け、各セグメントに車載ＥＣＵ３を、当該車載ＥＣＵ３の機能（制御系機能、安全系機能、ボディ系機能）に応じて接続する。

車内通信部２３には、更にダイアグ装置５、外部サーバ１００と通信するための車外通信装置１が接続され、当該車内通信部２３を介して、これらダイアグ装置５及び外部サーバ１００等の外部装置との通信が行われる。すなわち、ダイアグ装置５又は車外通信装置１が接続される車内通信部２３が、保守処理に関する情報を出力する外部装置と通信するための外部装置用通信部に相当する。従って、ダイアグ装置５が接続される車内通信部２３は、ローカル通信部に相当する。外部サーバ１００と通信するための車外通信装置１が接続される車内通信部２３は、リモート通信部に相当する。

車載ＥＣＵ３は、制御部３０、記憶部３１及び車内通信部３２を含む。記憶部３１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してあり、車載ＥＣＵ３のプログラム又はデータが記憶されている。制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、記憶部３１に記憶されたプログラム及びデータを読み出し実行して制御処理等を行い、当該車載ＥＣＵ３を含む車載機器又はアクチュエータ等を制御する。

車載中継装置２の入出力Ｉ／Ｆ２２には、シリアルケーブル等のワイヤーハーネスにより、車両Ｃの起動又は停止を行うＩＧスイッチ６（イグニッションスイッチ）が通信可能に接続されている。ＩＧスイッチ６がオン又はオフにされた場合、ＩＧスイッチ６から出力（送信）された信号を、車載中継装置２の制御部２０は、入出力Ｉ／Ｆ２２を介して取得（受信）する。

表示装置７は、例えばカーナビゲーションのディスプレイ等のＨＭＩ（Human Machine Interface）装置である。表示装置７は、車載中継装置２の入出力Ｉ／Ｆ２２とシリアルケーブル等のハーネスにより通信可能に接続されている。表示装置７には、車載中継装置２の制御部２０から入出力Ｉ／Ｆ２２を介して出力されたデータ又は情報が表示される。

上述のとおり、車載中継装置２の記憶部２１には、制御部２０が中継制御を行うために参照する中継制御情報が、例えばテーブル形式にて記憶されている。当該中継制御情報は、例えば、下位層側制御にて用いられる経路情報テーブル、上位層側制御にて用いられる優先情報テーブル及び、取得したデータを中継するにあたり、いずれの層制御とするかを決定するための層制御決定テーブルを含む。

下位層側制御にて用いられる経路情報テーブルは、例えば、各車内通信部２３に接続される車載ＥＣＵ３、車外通信装置１及びダイアグ装置５のＭＡＣアドレス又はＩＰアドレスと、これら車内通信部２３の物理ポート番号とが関連付けられたルーティングテーブルである。車載ＥＣＵ３等のＭＡＣアドレスと当該車載ＥＣＵ３等が接続される車内通信部２３の物理ポート番号とが関連付けられたルーティングテーブルは、レイヤ２による中継（Ｌ２スイッチ）における制御にて用いられる。車載ＥＣＵ３等のＩＰアドレスと当該車載ＥＣＵ３等が接続される車内通信部２３の物理ポート番号とが関連付けられたルーティングテーブルは、レイヤ３による中継（Ｌ３スイッチ）における制御にて用いられる。

上位層側制御にて用いられる優先情報テーブルは、例えば、ＵＤＳにて定義される診断通信プロトコルにて用いられる要求ＳＩＤ（サービスＩＤ）における優先順位に関する情報が格納されている。又は、当該優先情報テーブルには、ＱｏＳ（Quality of Service）にて用いられる優先順位に関する情報が格納されているものであってもよい。

図３は、中継制御情報に含まれる層制御決定テーブルの一態様を例示する説明図である。取得したデータをいずれの層制御とするか決定するための層制御決定テーブルは、管理項目（フィールド）として例えば、ＩＰパケット等のデータに含まれるＴＣＰポート番号又はＵＤＰポート番号等のポート番号と、当該ポート番号を含むデータを中継する際の階層（中継レイヤ）を含む。

ポート番号のフィールドには、車内通信部２３を介して制御部２０が取得したＩＰパケット等のデータに含まれるポート番号が格納される。当該ポート番号のフィールドに格納されるポート番号は、単一のポート番号に限定されず、当該ポート番号の範囲（レンジ）を示すものであってもよい。

中継する際の階層（中継レイヤ）のフィールドには、対応するポート番号（同一のレコードに格納されるポート番号）を含むＩＰパケット等のデータを、どの中継レイヤにて中継するかを示す情報が格納されており、当該中継レイヤを示す情報として、例えば、制御部２０に含まれる処理部である上位層中継部２０１又は、下位層中継部２０２が格納される。本実施形態においては、下位層中継部２０２は、レイヤ３中継部２０２１及びレイヤ２中継部２０２２を含むものであり、図示において対応するポート番号夫々に対し、レイヤ３中継部２０２１又はレイヤ２中継部２０２２が関連付けられて格納されている。

詳細は後述するが、ダイアグ装置５又は外部サーバ１００から出力（送信）された保守処理に関する情報（データ）は、車両Ｃに搭載される車載ＥＣＵ３間にて送受信されるデータとは、異なるポート番号を用いて通信される。従って、制御部２０は、取得したＩＰパケット等のデータに含まれるに基づき、層制御決定テーブルを参照することにより、当該データを、どの階層にて中継すべき、すなわち上位層中継部２０１又は下位層中継部２０２（レイヤ３中継部２０２１、レイヤ２中継部２０２２）のいずれの中継部にて中継するかを効率的に決定することができる。

本実施形態において、ポート番号を用いて中継制御を行う階層を決定するとしたが、これに限定されない。制御部２０は、例えば、データの送信元のＩＰアドレス（ソースアドレス）に基づき、車外ネットワークＮ又はダイアグ装置５等の外部装置を特定し、中継制御を行う階層を決定してもよい。又は、車内通信部２３がＣＡＮプロトコルを用いる場合、制御部２０は、ＣＡＮ−ＩＤに基づき、車外ネットワークＮ又はダイアグ装置５等の外部装置から出力されたＣＡＮメッセージを特定し、中継制御を行う階層を決定してもよい。この場合、層制御決定テーブルには、これらＩＰアドレス又はＣＡＮ−ＩＤと、いずれの階層にて中継を行うかを示す情報とが、関連付けられて格納されている。

図４は、車載中継装置２による中継処理の一態様を例示する説明図である。上述のとおり、車載中継装置２の制御部２０は、上位層中継部２０１及び下位層中継部２０２を含む。本実施形態においては、下位層中継部２０２は、レイヤ３中継部２０２１及びレイヤ２中継部２０２２を含む。

レイヤ２中継部２０２２は、例えば、ＯＳＩ７階層参照モデルのデータリンク層における中継処理を行うものであり、レイヤ２スイッチとして機能する。レイヤ３中継部２０２１は、例えば、ＯＳＩ７階層参照モデルのネットワーク層における中継処理を行うものであり、レイヤ３スイッチとして機能する。

上位層中継部２０１は、例えば、ＯＳＩ７階層参照モデルのプレゼンテーション層又はアプリケーション層における中継処理を行うものであり、ＱｏＳに基づく優先処理、ＵＤＳにて定義される要求ＳＩＤ又は応答ＳＩＤに基づく優先処理を含めた中継処理を行う。又は、上位層中継部２０１は、取得したデータの正当性を検証し正当なデータのみを中継するセキュリティに関する処理を行うものであってもよい。車内通信部２３がイーサネット及びＣＡＮ等の異なるプロトコルを用いるものが混在する場合、上位層中継部２０１は、イーサネット及びＣＡＮ等の異なるプロトコル間にてプロトコル変換を行うことにより中継するものであってもよい。また、上位層中継部２０１は、いずれかの車載ＥＣＵ３に対する複数の保守処理による競合が発生した場合、当該複数の保守処理における調停処理を行う。

上述のとおり、車載中継装置２の制御部２０は、ソフトウェア処理を行うＣＰＵ等によるソフトウェア処理部と、ハードウェア処理を行うＦＰＧＡ等のハードウェア処理部とを含むものであってもよい。この場合、ＣＰＵ等のソフトウェア処理部が、上位層中継部２０１として機能し、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御を行うものであってもよい。そして、ＦＰＧＡ等のハードウェア処理部が、下位層中継部２０２（レイヤ３中継部２０２１、レイヤ２中継部２０２２）として機能し、下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御を行うものであってもよい。このような構成とすることにより、レイヤ２中継又はレイヤ３中継の比較的単純な中継処理は、ＦＰＧＡ等を用いた下位層中継部２０２により高速に処理することができる。その上で、上述の調停処理を要する中継処理は、ＣＰＵ等を用いた上位層中継部２０１により効率的に行うことができる。

制御部２０に含まれる上位層中継部２０１、下位層中継部２０２（レイヤ３中継部２０２１、レイヤ２中継部２０２２）は、車内通信部２３である物理層を最下層とし、レイヤ２中継部２０２２、レイヤ３中継部２０２１及び上位層中継部２０１の順に積層して構成されている。

車内通信部２３を介して取得したデータは、まずはレイヤ２中継部２０２２で処理される。レイヤ２中継部２０２２は、例えば層制御決定テーブルにて定められるポート番号に応じて、レイヤ２にて中継するデータを特定し、当該データを中継する。レイヤ２中継部２０２２は、レイヤ３以上で中継するデータを、レイヤ３中継部２０２１にフォワードする。レイヤ３中継部２０２１は、レイヤ２中継部２０２２からフォワードされたデータに対し、例えば層制御決定テーブルにて定められるポート番号に応じてレイヤ３にて中継するデータを特定し、当該データを中継する。レイヤ３中継部２０２１は、上位層で中継するデータを、上位層中継部２０１にフォワードする。上位層中継部２０１は、レイヤ３中継部２０２１からフォワードされたデータに対し、当該データに含まれる値又は内容に基づき、例えばＱｏＳに基づく優先順位の決定又は、複数のデータによる競合の検知及び当該競合に対する調整処理を行った後、当該データを中継する。

本実施形態の図示による一例において、保守対象となるいずれかの車載ＥＣＵ３に対し、車外通信装置１を介して外部サーバ１００から出力された保守処理に関する情報と、ダイアグ装置５から出力された保守処理に関する情報とが、略同時に送信されることにより、これら複数の保守処理による競合が発生している。上位層中継部２０１は、保守対象となるいずれかの車載ＥＣＵ３に対し、複数の保守処理に関する情報が送信されることにより競合が発生した場合、これら複数の保守処理の要求に対する調停処理を行い、当該競合を解消する。

複数の保守処理に関する情報が送信されることにより競合が発生した場合、上位層中継部２０１は、例えば、当該保守処理の対象の車載ＥＣＵ３との間にて、先にＴＣＰコネクションが確立した外部装置から出力された保守処理に関する情報を優先して、調停処理を行うものであってもよい。すなわち、外部サーバ１００又はダイアグ装置５のいずれかの外部装置から、保守処理の対象の車載ＥＣＵ３に保守処理に関する情報が送信され、車載中継装置２による中継を介して、当該いずれかの外部装置と、車載ＥＣＵ３との間にてＴＣＰ／ＩＰにおけるＴＣＰコネクションが、確立される。当該ＴＣＰコネクションが消滅又は切断されるまでに間に、他の外部装置から当該車載ＥＣＵ３に対し保守処理に関する情報が送信された場合であっても、上位層中継部２０１は、先に確立されたＴＣＰコネクションを維持し、いずれかの外部装置と車載ＥＣＵ３との間の通信を継続し、他の外部装置から送信された保守処理に関する情報を、例えば記憶部２１に記憶（バッファリング）する。上位層中継部２０１は、いずれかの外部装置と車載ＥＣＵ３との間の通信が正常に終了し、ＴＣＰコネクションが消滅した後、記憶部２１に記憶（バッファリング）した他の外部装置から送信された保守処理に関する情報を、当該車載ＥＣＵ３に中継する。

又は、上位層中継部２０１は、既にいずれかの外部装置と車載ＥＣＵ３との間にて、保守処理に関する情報の送信が開始された場合であっても、当該保守処理に関する情報よりも緊急度の高い保守処理に関する情報を他の外部装置から出力された場合、当該他の外部装置からの通信を優先して、当該車載ＥＣＵ３に中継するものであってもよい。この場合、上位層中継部２０１は、先に送信を開始したいずれかの外部装置から出力される情報（保守処理に関する情報）を記憶部２１に記憶（バッファリング）し、当該情報を車載ＥＣＵ３に中継する処理を中断又は保留する。そして、優先された他の外部装置からの通信が終了した後、上位層中継部２０１は、中断又は保留していた中継処理を再開するものであってもよい。

上位層中継部２０１は、ローカル通信部及びリモート通信部を介して外部装置から、いずれかの車載ＥＣＵ３に対する保守処理に関する情報が出力され、競合が発生した場合、ローカル通信部に接続されるダイアグ装置５から出力された保守処理に関する情報を優先して、調停処理を行うものであってもよい。リモート通信部及び車外通信装置１を介して接続される外部サーバ１００よりも、ローカル通信部に接続されるダイアグ装置５から出力された保守処理に関する情報を優先して、調停処理を行うことにより、比較的に通信品質を確保し易いローカル通信部に接続されるダイアグ装置５からの保守処理の要求に確実に対応することができる。

上位層中継部２０１は、ローカル通信部及びリモート通信部を介して外部装置から、いずれかの車載ＥＣＵ３に対する保守処理に関する情報が出力され、競合が発生した場合、リモート通信部に接続される車外通信装置１を介して接続される外部サーバ１００から出力された保守処理に関する情報を優先して、調停処理を行うものであってもよい。ローカル通信部に接続されるダイアグ装置５よりも、外部サーバ１００から出力された保守処理に関する情報を優先して、調停処理を行うことにより、外部サーバ１００にて保持されている最新の情報を優先することができ、情報鮮度が高い保守処理の要求に確実に対応することができる。

上位層中継部２０１は、競合が発生した場合、優先して中継されなかった外部装置から送信された保守処理に関する情報を、例えば記憶部２１に記憶（バッファリング）するとしてが、これに限定されない。上位層中継部２０１は、競合が発生した場合、優先して中継されなかった外部装置、すなわち調停結果にて優先度が低いと判定された外部装置に対し、保守処理に関する情報の送信（出力）の中断又は保留を要求するサスペンド要求信号を出力するものであってもよい。そして、優先された他の外部装置からの通信が終了した後、上位層中継部２０１は、当該優先度が低いと判定された外部装置に対し、保守処理に関する情報の送信（出力）の開始又は再開を要求するリジューム要求信号を出力するものであってもよい。

図５は、本実施の形態に係る車載中継装置２の制御部２０の処理を例示するフローチャートである。車載中継装置２の制御部２０は、例えば車両ＣＣが起動状態（ＩＧスイッチ６がオン）又は停止状態（ＩＧスイッチ６がオフ）において、定常的に以下の処理を行う。

車載中継装置２の制御部２０は、車内通信部２３を介してデータを取得する（Ｓ１０１）。夫々の車内通信部２３には、車載ＥＣＵ３、ダイアグ装置５及び車外通信装置１が接続されており、制御部２０は、車載ＥＣＵ３、ダイアグ装置５、及び車外通信装置１を介して接続される外部サーバ１００から出力（送信）されたデータを夫々の車内通信部２３から取得（受信）する。

車載中継装置２の制御部２０は、取得したデータが保守処理に関する情報か否かを判定する（Ｓ１０２）。制御部２０は、例えばＩＰパケット等、取得したデータに含まれるポート番号に基づき、層制御決定テーブルを参照して当該データが保守処理に関する情報か否かを判定する。上述のとおり、層制御決定テーブルには、ポート番号と、当該ポート番号が含まれるデータを中継処理する中継部とが関連付けられた情報が格納されている。制御部２０は、上位層中継部２０１にて処理されるポート番号を含むデータを、保守処理に関する情報として特定することにより、取得したデータが保守処理に関する情報か否かを判定するものであってもよい。

取得したデータが保守処理に関する情報でない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、車載中継装置２の制御部２０は、取得したデータを下位層側制御にて中継処理を行う（Ｓ１０２１）。取得したデータが保守処理に関する情報でない場合、制御部２０は、例えば、取得したデータに含まれるポート番号又は、送信先を示すＭＡＣアドレス又はＩＰに基づき、層制御決定テーブルを参照して中継する階層を決定し、レイヤ３又はレイヤ２における下位層側制御にて中継処理を行う。すなわち、制御部２０は、Ｌ３スイッチ又はＬ２スイッチとして機能する。

取得したデータが保守処理に関する情報である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、車載中継装置２の制御部２０は、取得したデータを下位層側制御にて中継処理行うことなく、当該データを保守処理に関する情報として上位層制御における処理を開始する（Ｓ１０３）。取得したデータが、外部装置である外部サーバ１００又はダイアグ装置５から送信された保守処理に関する情報である場合、制御部２０は、取得したデータを下位層側制御にて中継処理行うことなく、当該データを保守処理に関する情報として上位層制御における処理を開始する。すなわち、当該保守処理に関する情報は、制御部２０にて実行されるプログラム（アプリケーション）の入力データとして取り扱われ、当該アプリケーションの機能により処理される。

車載中継装置２の制御部２０は、保守処理の対象となる車載ＥＣＵ３を特定する（Ｓ１０４）。制御部２０は、取得したデータ（保守処理に関する情報）に含まれる送信先アドレスを抽出し、当該送信先アドレスに基づき保守処理の対象となる車載ＥＣＵ３を特定する。

車載中継装置２の制御部２０は、特定した車載ＥＣＵ３に対し、複数の保守処理による競合が発生しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。制御部２０は、特定した車載ＥＣＵ３に対し、別の外部装置から送信されたデータ（保守処理に関する情報）の中継を実行中であるかを確認し、当該特定した車載ＥＣＵ３に対する複数の保守処理による競合が発生しているか否かを判定する。制御部２０は、上位層制御における中継処理を行うにあたり、これら中継処理ごとに例えばセッションＩＤを付与し、これらセッションＩＤを記憶部２１に記憶している。当該セッションＩＤには、送信元アドレス、送信先アドレス及ぶポート番号等の属性情報が付与、又は関連付けられている。従って、制御部２０は、現時点において記憶部２１に記憶されているセッションＩＤに関する情報を参照することにより、特定した車載ＥＣＵ３に対し、既に別の外部装置からのデータ（保守処理に関する情報）が送信されている状況であるか否かを判定することができる。

特定した車載ＥＣＵ３への保守処理の競合が発生していない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、車載中継装置２の制御部２０は、保守処理に関する情報を、当該保守処理の対象の車載ＥＣＵ３に中継する（Ｓ１０５１）。特定した車載ＥＣＵ３への保守処理の競合が発生していない場合、調停処理を行う必要がないため、制御部２０は、調停処理を行うことなく、保守処理に関する情報を当該保守処理の対象の車載ＥＣＵ３に中継する。

特定した車載ＥＣＵ３への保守処理の競合が発生している場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、車載中継装置２の制御部２０は、競合する複数の保守処理における調停処理を行う（Ｓ１０６）。特定した車載ＥＣＵ３への保守処理の競合が発生している場合、制御部２０は、例えば、先にＴＣＰセッションが確立している外部装置との通信を優先することにより、競合する複数の保守処理における調停処理を行う。又は、制御部２０は、例えば、競合する複数の保守処理の情報に含まれる要求ＳＩＤに応じて、これら情報の優先順位を決定することにより、競合する複数の保守処理における調停処理を行うものであってもよい。

車載中継装置２の制御部２０は、調停処理結果に基づき優先する保守処理に関する情報を、当該保守処理の対象の車載ＥＣＵ３へ中継する（Ｓ１０７）。制御部２０は、競合する複数の保守処理において、調停処理結果に基づき優先する保守処理に関する情報を、当該保守処理の対象の車載ＥＣＵ３へ中継する。

車載中継装置２の制御部２０は、競合する複数の保守処理において、優先する保守処理以外の保守処理（他の保守処理）に関する情報を記憶部２１に記憶する（Ｓ１０８）。制御部２０は、競合する複数の保守処理において、優先する保守処理以外の保守処理（他の保守処理）に関する情報を、当該保守処理の対象となる車載ＥＣＵ３に中継することなく、又は既に開始している中継を中断又は保留すると共に、当該他の保守処理に関する情報を記憶部２１に記憶（バッファリング）する。制御部２０は、Ｓ１０７の中継処理と、Ｓ１０８の記憶処理とを、例えば複数プロセス又はスレッドによる並行処理にて行うものであってもよい。

車載中継装置２の制御部２０は、優先した保守処理に関する情報を当該保守処理の対象の車載ＥＣＵ３へ中継した後、記憶部２１に記憶した他の保守処理（優先した保守処理以外の保守処理）に関する情報を当該保守処理の対象の車載ＥＣＵ３へ中継する（Ｓ１０９）。制御部２０は、優先した保守処理に関する情報を当該保守処理の対象の車載ＥＣＵ３へ中継した後、すなわち優先した外部装置から出力された保守処理に関する情報の中継が正常終了して完了した後、保留又は中断した他の外部装置から出力された保守処理に関する情報の中継を開始又は再開する。

制御部２０は、これら複数の保守処理に関する情報による競合の発生、当該競合に対する調停処理の結果に関する事項を、例えば、表示装置７、外部サーバ１００又はダイアグ装置５に出力するものであってもよい。これら競合の発生及び調停処理の結果に関する事項を、表示装置７、外部サーバ１００又はダイアグ装置５に出力することにより、車両Ｃの操作者、外部サーバ１００の管理者、又はダイアグ装置５の操作者に対し、当該事項を報知することができる。

本実施形態によれば、車載中継装置２は、例えば、Ｌ２スイッチ又はＬ３スイッチ等の下位層での中継制御を行うと共に、アプリケーション層等の上位層での中継制御を行うにあたり、外部サーバ１００又はダイアグ装置５等の外部装置から車載ＥＣＵ３に送信される保守処理に関する情報は、上位層での中継制御にて処理する。従って、ダイアグ装置５及び外部サーバ１００から、いずれかの車載ＥＣＵ３に対し複数の保守処理に関する情報が重複して送信され、これら複数の保守処理による競合が発生した場合であっても、上位層での中継制御（上位層中継部２０１）にて、これら複数の保守処理における調停を確実に行い、優先して行われる保守処理を効率的に実施することができる。

本実施形態によれば、外部サーバ１００又はダイアグ装置５等の外部装置から車載ＥＣＵ３に送信される保守処理に関する情報は、当該保守処理の対象となる車載ＥＣＵ３に対するプログラムの更新処理、診断処理又は初期化処理を要求するための情報を含むものであり、例えば、ＵＤＳにて定義される診断通信プロトコルに基づくものである。従って、車両Ｃに搭載される車載ＥＣＵ３が、当該ＵＤＳに準拠した制御を行うものであり、複数の診断通信プロトコルによる競合が発生した場合であっても、調停処理を行うことにより、当該競合を効率的に解消することができる。

本実施形態によれば、車載中継装置２は、上位層での中継制御（上位層中継部２０１）にて調停処理を行うにあたり、例えば、ＴＣＰコネクションが確立した順番に基づき、優先する外部装置を決定する。又は、車載中継装置２は、当該調停処理を行うにあたり、競合する複数の保守処理に関する情報に含まれるサービスＩＤ（ＵＤＳ）に基づき調停処理を行う。従って、競合する複数の保守処理における調停処理を効率的に行うことができる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Ｃ 車両
Ｎ 車外ネットワーク
１００ 外部サーバ（外部装置）
１０１ 記憶部
１ 車外通信装置
１１ 車外通信部
１２ 車内通信部
１３ アンテナ
２ 車載中継装置
２０ 制御部
２０１ 上位層中継部
２０２ 下位層中継部
２０２１ レイヤ３中継部（Ｌ３スイッチ）
２０２２ レイヤ２中継部（Ｌ２スイッチ）
２１ 記憶部
２Ａ 記録媒体
２２ 入出力Ｉ／Ｆ
２３ 車内通信部（通信部、リモート通信部、ローカル通信部）
３ 車載ＥＣＵ
３０ 制御部
３１ 記憶部
３２ 車内通信部
４ 車内ＬＡＮ
４１ 通信線
５ ダイアグ装置（外部装置）
６ ＩＧスイッチ
７ 表示装置

Claims (8)

1. 車両に搭載される車載中継装置であって、
   前記車両に搭載された複数の車載ＥＣＵ及び前記車両外の外部装置と通信するための複数の通信部と、
   前記複数の車載ＥＣＵ間における通信の中継に関する制御を行う制御部とを備え、
   前記外部装置は、外部サーバと、ダイアグ装置とを含み、
   前記複数の通信部は、前記外部サーバと通信するための車外通信装置が接続されるリモート通信部と、前記ダイアグ装置が接続されるローカル通信部とを含み、
   前記制御部は、
   通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを行い、
   前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ＥＣＵのうちのいずれかの車載ＥＣＵに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合に対する調停処理を行う
   車載中継装置。
2. 前記保守処理は、前記車載ＥＣＵが実行するプログラムの更新処理、前記車載ＥＣＵに対する診断処理又は初期化処理を含む
   請求項１に記載の車載中継装置。
3. 前記通信における階層は、ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）モデルに基づく階層であり、
   前記下位側の階層プロトコルは、データリンク層又はネットワーク層のプロトコルであり、
   前記上位側の階層プロトコルは、プレゼンテーション層又はアプリケーション層のプロトコルである
   請求項１又は請求項２に記載の車載中継装置。
4. 前記リモート通信部及び前記ローカル通信部を介して行われる前記外部装置との通信のプロトコルは、ＴＣＰ／ＩＰであり、
   前記制御部は、ＴＣＰ／ＩＰにおけるポート番号に基づき、前記ダイアグ装置又は前記外部サーバとの通信を特定する
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載中継装置。
5. 前記制御部は、前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ＥＣＵのうちのいずれかの車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報が入力された場合、前記いずれかの車載ＥＣＵとの間にて、先にコネクションが確立した外部装置から出力された保守処理に関する情報を優先して、調停処理を行う
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載中継装置。
6. 前記リモート通信部及び前記ローカル通信部を介して行われる前記外部装置との通信のプロトコルは、ＵＤＳ（Unified Diagnostic Services）に基づくものであり、
   前記制御部は、前記ローカル通信部及び前記リモート通信部を介して、前記複数の車載ＥＣＵのうちのいずれかの車載ＥＣＵに対する保守処理に関する情報が入力された場合、前記ＵＤＳにおけるサービスＩＤに基づき調停処理を行う
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載中継装置。
7. コンピュータに、
   通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを実行し、
   ダイアグ装置と通信するためのローカル通信部及び、外部サーバと通信するためのリモート通信部を介して、いずれかの車載ＥＣＵに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合を調停する
   処理を実行させる情報処理方法。
8. コンピュータに、
   通信における下位側の階層プロトコルに基づき中継する下位層側制御と、前記下位側の階層プロトコルよりも、上位側の階層プロトコルに基づき中継する上位層側制御とを実行し、
   ダイアグ装置と通信するためのローカル通信部及び、外部サーバと通信するためのリモート通信部を介して、いずれかの車載ＥＣＵに対する複数の保守処理に関する情報が入力された場合、前記上位層側制御にて前記複数の保守処理による競合を調停する
   処理を実行させるプログラム。

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