CN114415619A - 一种车辆诊断方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆诊断方法及存储介质，用于多个诊断模块对车辆的同一个ECU诊断，所述诊断模块包括先请求诊断模块和多个后请求诊断模块，所述方法包括：所述ECU包括可诊断状态和非诊断状态，所述先请求诊断模块比后请求诊断模块先向ECU发送诊断开始请求，所述ECU接收到先请求诊断模块的诊断开始请求后，由非诊断状态切换至诊断状态，并不应答后请求诊断模块的诊断开始请求直到先请求诊断模块的诊断结束。与现有技术相比，本发明具有不需要网关参与即可解决多诊断模块对同一ECU诊断冲突等优点。

Description

一种车辆诊断方法及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆诊断方法及存储介质。
背景技术
车辆上的ECU(Electronic Control Unit)电子控制器单元使用中需要采用诊断模块如本地诊断模块诊断仪、车辆前装远程诊断模块T-BOX、车辆后装远程诊断模块跟车盒进行诊断，当多个诊断模块同时进行诊断时，
根据ISO 15765-2规定的ECU对意外接收到的N-PDU的处理方式，会造成如下3种冲突场景：
冲突场景1：若一个诊断模块发起诊断请求使ECU进入扩展诊断会话模式、通过安全访问。此时另一个诊断模块请求使ECU进入默认会话模式，会造成ECU退出扩展诊断会话模式，这样会使第一个诊断模块后续发起的特殊例程功能执行失败，控制器回复否定响应7F(服务在当前会话下不支持)。
冲突场景2：若一个诊断模块发起向一个ECU发送诊断请求，ECU通过多帧传输响应此诊断请求。此时另一个诊断模块又发起了诊断请求，根据传输层协议(ISO 15765-2)的要求ECU继续传输第一个诊断模块的诊断请求，不会响应另一个诊断模块发起的诊断请求，造成另一个诊断仪的通讯失败。
冲突场景3：若一个诊断模块通过多帧发起向一个ECU发送诊断请求。此时另一个诊断模块又发起了诊断请求，根据传输层协议(ISO 15765-2)的要求ECU中止接收第一个诊断模块的诊断请求，将另一个诊断模块发起的诊断请求作为新的接收开始，不会对第一个诊断模块的诊断请求进行应答，造成第一个诊断模块的诊断失败。
为了解决诊断冲突问题，通过车辆网关的参与将诊断模块与ECU隔开，由网关管理诊断报文的下发，当网关正进行一个诊断模块诊断报文的转发时，会在诊断网络上发正在诊断的报文通知其他模块不要进行对某个模块的诊断并不会对其他诊断模块的报文进行转发来避免冲突。但是这种诊断方法需要网关的参与，设置成本高，隔离逻辑复杂。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车辆诊断方法及存储介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种车辆诊断方法，用于多个诊断模块对车辆的同一个ECU诊断，所述诊断模块包括先请求诊断模块和多个后请求诊断模块，所述方法包括：
所述ECU包括可诊断状态和非诊断状态，所述先请求诊断模块比后请求诊断模块先向ECU发送诊断开始请求，所述ECU接收到先请求诊断模块的诊断开始请求后，由非诊断状态切换至诊断状态，并不应答后请求诊断模块的诊断开始请求直到先请求诊断模块的诊断结束。
优选地，所述ECU处于非诊断状态时，若先请求诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块并进入可诊断状态。
优选地，所述ECU处于非诊断状态时，若诊断模块向ECU发送诊断请求、发送诊断结束请求，所述ECU不应答。
优选地，所述ECU处于可诊断状态时，若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断请求，所述ECU应答先请求诊断模块。
优选地，所述ECU处于可诊断状态时，若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断结束请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块。
优选地，所述ECU处于可诊断状态时，若所述诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU不应答。
优选地，所述ECU处于可诊断状态时，若所述后请求诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU不应答，所述后请求诊断模块退出诊断。
优选地，当所述ECU处于可诊断状态时，若在预设时间阈值内未收到先请求诊断模块的诊断请求，则进入非诊断模块。
优选地，所述诊断方法还包括：
预设诊断模块的诊断请求的服务标识。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆诊断方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明将ECU设置为非诊断状态和可诊断状态，针对诊断冲突，诊断模块对被诊断ECU进行诊断需先发送诊断开始请求，收到ECU的积极应答后方可发送诊断请求，否则不能发送诊断请求，能够有效避免同时对一个ECU进行诊断所造成的冲突问题，无需添加新的控制器、网关，只需修改诊断模块和被诊断的ECU的诊断逻辑，不会增加硬件成本，兼容性强，不同诊断模块逻辑修改后对其支持的被诊断ECU均可通用。
(2)本发明针对ECU可诊断状态、非诊断状态收到的不同诊断请求构建完善的处理逻辑，进行相应的应答、不应答，不影响ECU的诊断过程，避免对ECU的诊断干扰，提高ECU诊断过程的效率和准确性。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明的ECU可诊断状态、非诊断状态切换示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
实施例
一种车辆诊断方法，用于多个诊断模块对车辆的同一个ECU诊断，所述诊断模块包括先请求诊断模块和多个后请求诊断模块。本方法中，本发明ECU包括可诊断状态和非诊断状态，其状态切换如图2所示，先请求诊断模块比后请求诊断模块先向ECU发送诊断开始请求，所述ECU接收到先请求诊断模块的诊断开始请求后，由非诊断状态切换至诊断状态，并不应答后请求诊断模块的诊断开始请求直到先请求诊断模块的诊断结束。
具体地，本发明的车辆诊断方法如图1所示，包括：
ECU处于非诊断状态时：
若先请求诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块并进入可诊断状态；若诊断模块向ECU发送诊断请求、发送诊断结束请求，所述ECU不应答。
ECU处于可诊断状态时：
若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断请求，所述ECU应答先请求诊断模块；若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断结束请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块；若所述诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU不应答；若所述后请求诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU不应答，后请求诊断模块自动退出诊断。
具体诊断请求应答情况见表1：
表1
Figure BDA0003380375350000041
本实施例中所述应答，包括积极应答、消极应答两种应答形式，具体地：
如上述“若先请求诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块并进入可诊断状态”中的积极应答，即ECU响应并接受诊断开始请求，进入可诊断状态；如上述“若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断结束请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块”中的积极应答，及即ECU响应并诊断结束请求，进入非诊断状态；如上述“若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断请求，所述ECU应答先请求诊断模块”中的应答，包括积极应答、消极应答，当先请求诊断模块发出的诊断请求符合被诊断ECU的诊断标准时，被诊断ECU响应诊断请求并返回诊断信息，当先请求诊断模块发出的诊断请求不符合被诊断ECU的诊断标准时，被诊断ECU响应诊断请求并返回拒绝诊断信息及拒绝理由。
本实施例中所述不应答，即被诊断ECU不向发出请求的诊断模块返回信息。
本实施例中，诊断方法还包括：预设诊断模块的诊断请求的服务标识。根据如下表2汽车诊断的服务标识符定义，可以在汽车制造商定义的标识符里选取一个设置成ECU诊断状态的服务标识符，本实施例中选用A0。
表2
服务标识 服务请求 定义文档
00-0F OBD服务请求 ISO 15031-5
10-3E ISO 14229-1服务请求 ISO 14229-1
3F 未应用 保留
40-4F OBD服务响应 ISO 15031-5
50-7E ISO 14229-1服务肯定请求 ISO 14229-1
7F 否定相应标识 ISO 14229-1
80 未应用 ISO 14229-1保留
81-82 未应用 ISO 14230保留
83-87 ISO 14229-1服务请求 ISO 14229-1
88-9F 服务请求 为将来需求扩展保留
A0-B9 服务请求 汽车制造商定义
BA-BE 服务请求 系统供应商定义
BF 未应用 保留
C0 未应用 ISO 14229-1保留
C1-C2 未应用 ISO 14230保留
C3-C7 ISO 14229-1服务肯定请求 ISO 14229-1
C8-DF 服务肯定响应 为将来需求扩展保留
E0-F9 服务肯定响应 汽车制造商定义
FA-FE 服务肯定响应 系统供应商定义
FF 未应用 保留
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，当所述ECU处于可诊断状态时，若在预设时间阈值内未收到先请求诊断模块的诊断请求，则进入非诊断模块。具体地，设置时间阈值为10s，ECU处于可诊断状态10s内未收到先请求诊断模块的诊断请求后，自动退出可诊断状态变为非诊断状态。
具体地，本发明本实施例中实施时，如下表3设计诊断请求参数：
Figure BDA0003380375350000051
如，A0 00即为诊断模块发出诊断开始请求，A0 01即为诊断模块发出诊断结束请求。
本实施例中，被诊断ECU的诊断请求ID和应答ID分别为0x7E0和0x7E8，其VIN码信息的标识符为X1 X2，则读其VIN码的报文如下所示，
0x7E0 02 A0 00 55 55 55 55 55先请求诊断模块发出诊断开始请求
0x7E8 02 E0 A0 AA AA AA AA AA ECU收到诊断开始请求并积极应答
0x7E0 03 22X1 X2 55 55 55 55读取VIN
0x7E8 10 14 62 X1 X2 01 02 03 VIN首帧应答
0x7E0 30 00 02 55 55 55 55 55流控制帧
0x7E8 21 04 05 06 07 08 09 10 VIN多帧应答1
0x7E0 02 A0 00 55 55 55 55 55后请求诊断模块发出诊断开始请求(由于ECU处于可诊断状态，对请求诊断模块的诊断开始请求不应答，后续继续发送VIN多帧应答)
0x7E8 22 11 12 13 14 15 16 17 VIN多帧应答2
0x7E0 02 A0 01 55 55 55 55 55先请求诊断模块发出诊断结束请求
0x7E8 02 E0 A0 AA AA AA AA AA ECU收到诊断结束请求并积极应答
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆诊断方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (10)

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，用于多个诊断模块对车辆的同一个ECU诊断，所述诊断模块包括先请求诊断模块和多个后请求诊断模块，所述方法包括：
所述ECU包括可诊断状态和非诊断状态，所述先请求诊断模块比后请求诊断模块先向ECU发送诊断开始请求，所述ECU接收到先请求诊断模块的诊断开始请求后，由非诊断状态切换至诊断状态，并不应答后请求诊断模块的诊断开始请求直到先请求诊断模块的诊断结束。
2.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于非诊断状态时，若先请求诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块并进入可诊断状态。
3.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于非诊断状态时，若诊断模块向ECU发送诊断请求、发送诊断结束请求，所述ECU不应答。
4.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于可诊断状态时，若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断请求，所述ECU应答先请求诊断模块。
5.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于可诊断状态时，若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断结束请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块。
6.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于可诊断状态时，若所述诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU不应答。
7.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于可诊断状态时，若所述后请求诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU不应答，所述后请求诊断模块退出诊断。
8.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，当所述ECU处于可诊断状态时，若在预设时间阈值内未收到先请求诊断模块的诊断请求，则进入非诊断模块。
9.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述诊断方法还包括：
预设诊断模块的诊断请求的服务标识。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述车辆诊断方法的步骤。
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