CN111781911A - 汽车远程诊断方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车远程诊断方法及系统，其中，汽车远程诊断方法包括：服务器根据车辆信息获取目标车辆；服务器配置诊断任务参数，诊断任务参数包括任务有效性标准、执行触发条件、执行优先级、授权车辆模式、授权类型和ECU信息中的至少一项；服务器配置至少一条诊断指令，诊断指令包括UDS诊断指令和诊断指令执行间隔；服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务。本发明提供的汽车远程诊断方法及系统，能够在售后阶段可以通过远程方式从车辆读取和收集最新车辆诊断数据，有助于改善售后服务。

Description

汽车远程诊断方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子电器技术领域，特别涉及一种汽车远程诊断方法及系统。

背景技术

近年来，随着国内外汽车行业的飞速发展，越来越多的电子电气功能出现在了汽车上，汽车电子化的程度已被看作是衡量汽车配置的重要标志之一。汽车上电子控制器的数量与日俱增，提高了汽车的性能和舒适度，同时也使汽车的电子控制系统越来越复杂化，并对汽车诊断技术也提出了新要求，远程诊断诊断功能在汽车上逐渐开始应用起来。

一般汽车在出厂后，汽车主机厂基本没有汽车实际使用中的状态或出现的故障等运行情况的信息，不能根据汽车实际运行情况采取相应的措施。目前的售后服务只能读取有限的车辆数据传给云端，仅是当车辆进站并且通过在线设备读取才能传给云端。

因此，亟需一种汽车远程诊断方法及系统，可以读取和收集汽车主机厂全部车辆群体的诊断数据，且允许售后服务评估对于具体的车辆何时需要售后服务，从而使车主得到更优的售后服务体验，并增加品牌的市场认可度。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种汽车远程诊断方法及系统，能在售后阶段可以通过远程方式从车辆读取和收集最新车辆诊断数据(如故障码和数据流)，有助于改善售后服务。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种汽车远程诊断方法，包括：服务器根据车辆信息获取目标车辆；服务器配置诊断任务参数，诊断任务参数包括任务有效性标准、执行触发条件、执行优先级、授权车辆模式、授权类型和ECU信息中的至少一项；服务器配置至少一条诊断指令，诊断指令包括UDS诊断指令和诊断指令执行间隔；服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务。

在本发明的较佳实施例中，上述服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务的步骤之后包括：目标车辆的车载终端根据诊断任务采集车辆使用过程中相应的诊断数据信息。

在本发明的较佳实施例中，上述目标车辆的车载终端根据诊断任务采集车辆使用过程中相应的诊断数据信息的步骤之后包括：服务器获取诊断数据信息，并对诊断数据信息进行诊断分析；在检测到目标车辆需要进行维修保养时，向目标车辆发送维修保养提醒信息，以提醒用户对车辆进行维修。

在本发明的较佳实施例中，上述服务器根据车辆信息获取目标车辆的步骤包括：服务器根据以下车辆信息中的至少一项：车辆VIN码、车辆属性、已导入的车辆列表和已创建的车辆组，获取目标车辆。

在本发明的较佳实施例中，上述执行触发条件包括：用户需求触发、时间周期触发、驾驶循环次数触发以及车辆事件触发中的至少一项。

在本发明的较佳实施例中，上述车辆事件触发包括故障码触发和数据流触发；在执行触发条件为车辆事件触发时，服务器配置车辆事件触发UDS指令，以使的车载终端在检测到车辆发生故障或数据流异常时执行诊断任务。

在本发明的较佳实施例中，上述服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务的步骤包括：服务器在接收到目标车辆发送的诊断请求，向目标车辆发送诊断任务；目标车辆接收到诊断任务后立即执行诊断任务。

在本发明的较佳实施例中，上述服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务的步骤之后包括：在目标车辆已安装多个诊断任务，且出现诊断任务执行冲突时，目标车辆根据执行优先级来决定多个诊断任务的执行顺序；或在目标车辆对诊断任务的存储空间不足时，目标车辆根据执行优先级来删除对应的诊断任务和/或收集的诊断数据信息。

在本发明的较佳实施例中，上述服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务的步骤之后还包括：目标车辆根据诊断任务中的ECU信息判断服务器配置的诊断指令是否与当前车辆匹配，ECU信息包括：ECU诊断地址、诊断零件号；若匹配，则执行诊断指令；若不匹配，则向服务器发送诊断任务配置错误信息，以提醒服务器重新为目标车辆配置诊断指令。

一种汽车远程诊断系统，包括：存储器、处理器以及存储在存储器里并在处理器上运行的汽车远程诊断程序，汽车远程诊断程序被处理器执行时实现如上述中任一项汽车远程诊断方法的步骤。

本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：可以减少汽车主机厂成本，因为减少了进站访问。售后服务站可以为客户进站提前做准备，优化进站服务，通过获取车辆的问题信息，准备维修工具和预订备件。汽车研发部门可以获取数据反馈，确认量产车上的功能质量和功能使用，特别是通过数据来驱动功能改善、bug修复；基于对数据的分析，质量部门可以核查和改善产品功能质量，节省了客户时间，改善了售后服务。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1示出的是本发明的第一实施例汽车远程诊断方法的流程图；

图2示出的是本发明的第二实施例汽车远程诊断方法的流程图；

图3示出的是本发明的第三实施例汽车远程诊断系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请参考图1，图1为本发明的第一实施例汽车远程诊断方法的流程图。

如图1所示，本发明的第一实施例汽车远程诊断方法包括以下步骤：

步骤S11：服务器根据车辆信息获取目标车辆；

在一实施方式中，步骤S11：服务器根据车辆信息获取目标车辆，包括：服务器根据以下车辆信息中的至少一项：车辆VIN码、车辆属性、已导入的车辆列表和已创建的车辆组，获取目标车辆。

具体地，服务器可以通过VIN码搜索并选择车辆。服务器还可以通过车辆属性选择车辆，车辆属性如：车辆平台、车型、生产基地、销售市场、底盘号、变速箱号、发动机型号、车辆ECU信息等，服务器可通过单个属性或多个属性组合选择符合条件的车辆。如果已明确具体诊断的车辆列表，服务器可从预先导入的车辆列表中选择车辆。服务器还可以通过已创建的车辆组选择车辆，根据售后需求预先将符合某些条件的车辆归类为车辆组，在创建诊断任务选择目标车辆时，可以直接选择相应的车辆组。

步骤S12：服务器配置诊断任务参数，诊断任务参数包括任务有效性标准、执行触发条件、执行优先级、授权车辆模式、授权类型和ECU信息中的至少一项。

在一实施方式中，任务有效性标准，即任务的开始条件、停止条件及保留期限。开始条件：即诊断任务在车辆内何时可以开始执行，开始条件可以定义为日期和时间，如时间戳格式2019－08－21T20：25：30.000。停止条件：即诊断任务在车辆内何时停止，停止条件可能是停止日期和时间，或者收集次数，或者收集天数等，至少要定义一种停止条件。停止日期和时间：定义诊断任务可以在车辆内执行的最后日期，如时间戳格式2019－12－20T20：25：30.000。收集次数：定义车辆需要执行多少次成功的诊断数据收集，如20次。收集天数：定义车辆从第一次成功的诊断数据收集开始，诊断任务持续有效的时间，如90天。保留期限：定义诊断任务和其收集的诊断数据在车辆内保存的最后日期，如时间戳格式2019－12－31T20：25：30.000。

在一实施方式中，执行触发条件包括：用户需求触发、时间周期触发、驾驶循环次数触发以及车辆事件触发中的至少一项。

具体地，执行触发条件定义诊断任务在什么条件下可以开始执行，执行触发条件可能是根据用户需求推送，即立即开始执行；或者时间周期触发；或者驾驶循环次数触发；或者由具体车辆事件触发。

其中，根据用户需求推送：当车辆发生故障，车主有诊断需求时，诊断任务从服务器主动推送给车辆，车辆立即开始执行诊断数据收集；或服务器将诊断任务发送到车载终端后，车载终端在接收到诊断指令时，车辆立即开始执行诊断数据收集(如果执行诊断任务的其它条件都满足)。

时间周期触发：车辆根据定义的时间周期来执行诊断数据收集，例如一周执行两次诊断。

驾驶循环次数触发：车辆根据定义的驾驶循环次数来执行诊断数据收集，例如五个驾驶循环执行一次诊断。

在一实施方式中，车辆事件触发包括故障码触发和数据流触发；在执行触发条件为车辆事件触发时，服务器配置车辆事件触发UDS指令，以使的车载终端在检测到车辆发生故障或数据流异常时执行诊断任务。

具体地，车辆事件触发可能是具体的故障码触发；或者车辆某些数据流达到具体阈值触发。如果选择了车辆事件触发，需要配置车辆事件触发UDS指令。故障码触发：1.选择UDS 19服务。2.选择车内判断的故障码，如EE0468－ECU电源电压过低。数据流触发：1.选择UDS 22服务。2.选择车内读取的数据流，如4108－车门状态。3.选择数据流目标值，如左前门开或右前门开。4.选择对比类型，即车内判断读取的数据流值与目标值的对比关系，如等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于。

在一实施方式中，执行优先级：当车辆已安装多个诊断任务，如出现任何任务执行冲突时，车辆应根据已定义的执行优先级来决定多个诊断任务的执行顺序；或者当车辆对诊断任务的存储空间已不足时，车辆应根据诊断任务已定义的执行优先级来决定删除哪个诊断任务或收集的诊断数据。执行优先级可能是具体数值，如一个任务A的执行优先级是65535，另一个任务B的执行优先级是65534，优先级65535高于65534，即任务A优先级高于任务B。

在一实施方式中，授权车辆模式即车辆在何种模式下可以执行诊断数据收集，例如驾驶模式。

在一实施方式中，授权类型：定义诊断任务需要用户允许的授权类型，例如数据收集或远程诊断等。远程诊断与数据收集比较，远程诊断会支持更多和更全面的诊断功能，如触发ECU自学习等。

在一实施方式中，ECU信息：包括ECU诊断地址、诊断零件号等，ECU信息可以使车辆判断服务器发送的诊断任务中的诊断指令是否与自身匹配。

步骤S13：服务器配置至少一条诊断指令，诊断指令包括UDS诊断指令和诊断指令执行间隔。

具体地，诊断指令即车辆需要执行的具体诊断任务，内容包括：UDS诊断指令和诊断指令的执行间隔配置等。服务器配置的诊断指令可以有多条，如读全车ECU的故障码，或读已定义的ECU诊断数据流等；并且为执行诊断指令设置有执行间隔，如2秒后执行下一条指令。

步骤S14：服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务。

步骤S14：服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务，包括：服务器在接收到目标车辆发送的诊断请求，向目标车辆发送诊断任务；目标车辆接收到诊断任务后立即执行诊断任务。

具体地，用户通过账号登录到服务器后，向服务器发送诊断请求；服务器根据用户的账号信息获取用户的车辆信息，并向用户车辆发送诊断任务。用户车辆接收到服务器发送的诊断任务后，根据诊断任务执行相应的数据采集操作，数据采集完成后，将采集的数据发送到服务器，服务器根据接收到的数据对用户车辆进行诊断。在另一实施方式中，用户车辆中存储有服务器发送的诊断任务，用户车辆在接收到用户输入的诊断指令后，立即执行数据库中存储的服务器发送的诊断任务，并将根据该诊断任务采集的数据发送到服务器，服务器根据接收到的数据对用户车辆进行诊断。

步骤S14：服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务，之后包括：在目标车辆已安装多个诊断任务，且出现诊断任务执行冲突时，目标车辆根据执行优先级来决定多个诊断任务的执行顺序；或在目标车辆对诊断任务的存储空间不足时，目标车辆根据执行优先级来删除对应的诊断任务和/或收集的诊断数据信息。

具体地，服务器向用户车辆发送有多个诊断任务，且多个诊断任务同时触发时，用户车辆可以通过查询多个诊断任务的执行优先级来决定多个诊断任务的执行顺序。或服务器向用户车辆发送有多个诊断任务，而用户车辆对诊断任务的存储空间不足时，用户车辆也可以通过查询多个诊断任务的执行优先级来删除优先级低的诊断任务和/或收集的诊断数据信息。

步骤S14：服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务，之后还包括：目标车辆根据诊断任务中的ECU信息判断服务器配置的诊断指令是否与当前车辆匹配，ECU信息包括：ECU诊断地址、诊断零件号；若匹配，则执行诊断指令；若不匹配，则向服务器发送诊断任务配置错误信息，以提醒服务器重新为目标车辆配置诊断指令。

具体地，用户车辆在接收到服务器发送的诊断任务后可以根据ECU信息判断诊断指令是否与当前车辆匹配，在不匹配时车辆可能无法执行服务器发送的诊断任务。对于一些特殊的诊断指令，如UDS服务2E、2F、31，可能需要车辆做此判断。

本实施方式提供的汽车远程诊断方法，可以使地车辆售后服务部门为客户进站提前做准备，优化进站服务，通过获取车辆的问题信息，准备相应的维修工具和预订备件。通过诊断数据信息检测到用户车辆需要进行维修时，可以提前联系客户，提高客户满意度，节省时间，改善了售后服务。并且汽车研发部门可以获取数据反馈，确认量产车上的功能质量和功能使用，特别是通过数据来驱动功能改善、bug修复；基于对数据的分析，质量部门可以核查和改善产品功能质量；另外，法规部门可以核查法规需求，例如已定义的车辆排放法规。

在一实施方式中，步骤S14：服务器向目标车辆发送包括诊断任务参数和诊断指令的诊断任务，之后还包括以下步骤(即服务器向车载终端发布诊断任务后)，请参考图2，图2为本发明的第二实施例汽车远程诊断方法的流程图。如图2所示，本发明的第二实施例汽车远程诊断方法包括以下步骤：

步骤S21：目标车辆的车载终端根据诊断任务采集车辆使用过程中相应的诊断数据信息。

步骤S22：服务器获取诊断数据信息，并对诊断数据信息进行诊断分析。

步骤S23：在检测到目标车辆需要进行维修保养时，向目标车辆发送维修保养提醒信息，以提醒用户对车辆进行维修。

具体地，用户车辆根据服务器发送的诊断任务采集相应的诊断数据，然后将诊断数据发送到服务器，可以使得车辆售后服务部门能够根据所述诊断数据为用户车辆指定相应的售后维修计划，节省了用户时间。

本发明提供的汽车远程诊断方法，通过远程方式获取汽车最新车辆诊断数据，不需要汽车进售后服务站，即可以获取到汽车诊断数据，实时性更好；通过远程方式将诊断任务安装到车辆，车辆基于已定义的诊断任务触发条件执行数据读取，不需要连接外部诊断仪，即可以获取到汽车诊断数据，并上传给服务器，车辆诊断信息同步到云端系统的效率更高；在服务器上配置远程诊断数据收集策略，即可根据售后需求调整，灵活性更好；服务器对汽车上报的诊断信息进行处理，售后可以通过此数据，掌握市场车辆的故障状况信息，为售后服务提供数据支持。

请参考图3，图3为本发明的第三实施例汽车远程诊断系统的结构示意图。

如图3所示，本实施例提供的一种汽车远程诊断系统，包括：存储器、处理器以及存储在存储器里并在处理器上运行的汽车远程诊断程序，汽车远程诊断程序被处理器执行时实现如上述中任一项汽车远程诊断方法的步骤。

具体地，本实施方式的汽车远程诊断系统执行的汽车远程诊断方法的步骤如上述实施方式所述，故不在此过多叙述。

应该理解的是，虽然图1、图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1、图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD－ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或网络设备等)执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例及附图是示例性的，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车远程诊断方法，其特征在于，所述汽车远程诊断方法包括：

服务器根据车辆信息获取目标车辆；

所述服务器配置诊断任务参数，所述诊断任务参数包括任务有效性标准、执行触发条件、执行优先级、授权车辆模式、授权类型和ECU信息中的至少一项；

所述服务器配置至少一条诊断指令，诊断指令包括UDS诊断指令和诊断指令执行间隔；

所述服务器向所述目标车辆发送包括所述诊断任务参数和诊断指令的诊断任务。

2.如权利要求1所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，所述服务器向所述目标车辆发送包括所述诊断任务参数和诊断指令的诊断任务的步骤之后包括：

所述目标车辆的车载终端根据所述诊断任务采集车辆使用过程中相应的诊断数据信息。

3.如权利要求2所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，所述目标车辆的车载终端根据所述诊断任务采集车辆使用过程中相应的诊断数据信息的步骤之后包括：

所述服务器获取所述诊断数据信息，并对所述诊断数据信息进行诊断分析；

在检测到所述目标车辆需要进行维修保养时，向所述目标车辆发送维修保养提醒信息，以提醒用户对车辆进行维修。

4.如权利要求1所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，服务器根据车辆信息获取目标车辆的步骤包括：

所述服务器根据以下车辆信息中的至少一项：车辆VIN码、车辆属性、已导入的车辆列表和已创建的车辆组，获取所述目标车辆。

5.如权利要求1所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，所述执行触发条件包括：用户需求触发、时间周期触发、驾驶循环次数触发以及车辆事件触发中的至少一项。

6.如权利要求5所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，所述车辆事件触发包括故障码触发和数据流触发；

在所述执行触发条件为车辆事件触发时，所述服务器配置车辆事件触发UDS指令，以使的车载终端在检测到车辆发生故障或数据流异常时执行所述诊断任务。

7.如权利要求1所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，所述服务器向所述目标车辆发送包括所述诊断任务参数和诊断指令的诊断任务的步骤包括：

所述服务器在接收到所述目标车辆发送的诊断请求，向所述目标车辆发送所述诊断任务；

所述目标车辆接收到所述诊断任务后立即执行所述诊断任务。

8.如权利要求1所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，所述服务器向所述目标车辆发送包括所述诊断任务参数和诊断指令的诊断任务的步骤之后包括：

在所述目标车辆已安装多个诊断任务，且出现诊断任务执行冲突时，所述目标车辆根据所述执行优先级来决定多个诊断任务的执行顺序；或

在所述目标车辆对诊断任务的存储空间不足时，所述目标车辆根据所述执行优先级来删除对应的诊断任务和/或收集的诊断数据信息。

9.如权利要求1所述的汽车远程诊断方法，其特征在于，所述服务器向所述目标车辆发送包括所述诊断任务参数和诊断指令的诊断任务的步骤之后还包括：

所述目标车辆根据所述诊断任务中的所述ECU信息判断所述服务器配置的诊断指令是否与当前车辆匹配，所述ECU信息包括：ECU诊断地址、诊断零件号；

若匹配，则执行所述诊断指令；

若不匹配，则向所述服务器发送诊断任务配置错误信息，以提醒所述服务器重新为所述目标车辆配置诊断指令。

10.一种汽车远程诊断系统，其特征在于，所述汽车远程诊断系统包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并在所述处理器上运行的汽车远程诊断程序，所述汽车远程诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1－9中任一项汽车远程诊断方法的步骤。

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