JPH10191462A - 車両多重伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データのバス専有率を低減し複数のユニット
からのデータを効率良く伝送する車両多重伝送装置を提
供する。 【解決手段】 バス３に接続された複数のユニット１ａ
〜１ｃの相互間で車両のデータの送受信を行なう車両多
重伝送装置であって、各ユニットは、送信先の通信ユニ
ットに送信すべきデータが変化したかどうかを判定する
データ変化判定部２３ａ，２３ｂと、このデータ変化判
定部によりデータが変化したと判定されたとき、この変
化したデータを更新データとして前記送信先の通信ユニ
ットに送信するデータ送信制御部２５ａ，２５ｂとを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両多重伝送装置
に関し、特にバス上のデータの専有率を低減する車両多
重伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両多重伝送装置においては、バスに複
数のユニットが接続され、車両運転情報をシリアルで多
重伝送している。例えば、バスにはエンジン系ユニッ
ト、ボディ系ユニット、メータ多重ユニットなどが接続
され、バスを介して他の通信ユニットとの間でデータを
送受信する。

【０００３】この場合、バスを転送するデータの速度と
しては、例えば、１０ｋｂｐｓ程度の低速、１０ｋｂｐ
ｓ〜１００ｋｂｐｓ程度の中速、１００〜１Ｍｂｐｓ程
度の高速にクラス分けすることができ、ランプ、エンジ
ンなどの各部からの低速から高速までのデータがバスを
通る。

【０００４】この種の車両多重伝送装置の公知の技術と
して、例えば、特開平６−１６９４８８号公報に記載さ
れたものがある。この車両多重伝送装置においては、図
５（ａ）（ｂ）に示すように、データフレームは、メッ
セージの開始を示すＳＯＭ、複数のユニットが同時にデ
ータを送信した時に優先順位を決定するＰＲＩ、可変長
のデータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６、エラーチェック
コードＣＲＣ、データの終了を示すＥＯＤ、全てのユニ
ットからビット対応で受領信号を返送させる受信信号領
域ＲＳＰ、メッセージの終了を示すＥＯＭ、データフレ
ームの終了を示すアイドル領域ＩＤＬから構成される。

【０００５】図５（ａ）において、主要データのうち、
データ転送周期が短い速度計と回転計の各データをＤＡ
ＴＡ１とＤＡＴＡ２とに格納し、補助データＳＯＭ〜Ｉ
ＤＬを付けて、一つのデータフレームを構成する。

【０００６】また、図５（ｂ）に示すように、主要デー
タのうち、データ転送周期が燃料計から警報表示器まで
の各データをＤＡＴＡ３からＤＡＴＡ６に格納し、補助
データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つのデータフレーム
を構成する。

【０００７】すなわち、前者のデータフレームを短い周
期で転送し、後者のデータフレームを比較的長い周期で
転送するので、データ転送周期の短いデータとデータ転
送周期が長い他のデータとから構成されるデータフレー
ムを、短い周期で転送していた従来のやり方よりも、単
位時間当たりのデータの専有率が低減される。

【０００８】また、ＡユニットからＢユニットにデータ
をバスを介して転送する場合、図６に示すように、カウ
ント時間が時間Ｔ１になったかどうかを判定し（ステッ
プＳ１０１）、時間がＴ１になったときには、Ｂユニッ
トにデータを転送する（ステップＳ１０３）。

【０００９】一方、Ｂユニット側では、Ａユニットから
データを受信したかどうかを判定し（ステップＳ１０
５）、データを受信したときには、Ａユニットからのデ
ータをメモリにセーブする（ステップＳ１０７）。ま
た、次のデータがある場合には、処理を続行し（ステッ
プＳ１０９）、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、あるユ
ニットで多くのデータを送信すると、バス上の専有率が
上昇するため、他のユニットのデータ送信が大幅に制限
される。このため、複数のユニットが効率良くバスを使
用することが望まれていた。

【００１１】そこで、本発明は、バス上のデータの専有
率を低減することにより、複数のユニットのデータを効
率良く伝送することのできる車両多重伝送装置を提供す
ることを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、バスに接続された複数の通信ユニットの相互間で車
両のデータの送受信を行なう車両多重伝送装置におい
て、各々の通信ユニットは、送信先の通信ユニットに送
信すべきデータが変化したかどうかを判定するデータ変
化判定部と、このデータ変化判定部によりデータが変化
したと判定されたとき、この変化したデータを更新デー
タとして前記送信先の通信ユニットに送信するデータ送
信制御部とを備えることを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、データ変化判定部は、
送信先の通信ユニットに送信すべきデータが変化したか
どうかを判定し、データ変化判定部によりデータが変化
したと判定されたとき、データ送信制御部は、変化した
データを更新データとして前記送信先の通信ユニットに
送信する。

【００１４】すなわち、データが変化したときのみ、そ
の変化したデータをバスを介して送信先の通信ユニット
に送信するので、データの変化の有無にかかわらず、デ
ータを送信する場合よりもデータのバス専有率が大幅に
低減される。これにより、複数のユニット間でより多く
のデータを効率良く送受信することができる。

【００１５】請求項２の発明において、前記送信先の通
信ユニットは、受信した前記更新データが喪失されたか
どうかを判定するデータ喪失判定部と、このデータ喪失
判定部により前記更新データが喪失されたと判定された
とき、送信元の通信ユニットに対して前記更新データの
送出要求を行なうデータ送信要求部とを備えることを特
徴とする。

【００１６】この発明によれば、データ喪失判定部は、
受信した更新データが喪失されたかどうかを判定し、デ
ータ喪失判定部により更新データが喪失されたと判定さ
れたとき、データ送信要求部が送信元の通信ユニットに
対して前記更新データの送出要求を行なうので、更新デ
ータが送信元の通信ユニットから転送される。

【００１７】請求項３の発明は、前記送信元の通信ユニ
ット内の前記データ送信制御部は、前記データ送信要求
部からの前記更新データの送出要求に基づき前記更新デ
ータを前記送信先の通信ユニットに送信することを特徴
とする。

【００１８】この発明によれば、送信元の通信ユニット
内のデータ送信制御部が、データ送信要求部からの更新
データの送出要求に基づき更新データを送信先の通信ユ
ニットに送信するので、送信先の通信ユニットが更新デ
ータを得ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両多重伝送装置
の実施の形態を図面を参照して説明する。図１に本発明
の車両多重伝送装置の実施の形態の構成ブロック図を示
す。図１において、バス３にはボディ系ユニット１ａ、
メータ系ユニット１ｂ、他のユニット１ｃが接続され、
各ユニット間で相互にデータの送受信を行う。

【００２０】ボディ系ユニット１ａは、ＣＰＵ（中央処
理装置）１１ａ、ＣＰＵ１１ａに接続されるＣＡＮ（コ
ントロールエリアネットワーク）１３ａ、バス３に接続
されるバスインターフェイス（バスＩ／Ｆ）２０ａを備
える。ＣＡＮ１３ａは、送受信部２１ａ、メモリ２２
ａ、データ変化判定部２３ａ、データ送信制御部２５
ａ、データ喪失判定部２７ａ、データ送信要求部２９ａ
を備える。

【００２１】ボディ系ユニット１ａには、車両の各部に
設けられ走行状態を検出するセンサ３１及びアクチュエ
ータ３３が接続される。アクチュエータ３３は、センサ
３１からのセンサ信号に基づくＣＰＵ１１ａの制御信号
により作動する。

【００２２】なお、図１においては、センサ３１及びア
クチュエータ３３をそれぞれ１個しか示していないが、
実際には、センサ３１及びアクチュエータ３３は、それ
ぞれについて、複数個設けられているものとする。

【００２３】ボディ系ユニット１ａは、センサ３１によ
り検出された走行距離データ、バッテリ電圧データ、エ
ンジンの回転数データ、スピードデータ、燃料残量デー
タ、温度データ等をバス３に出力する。

【００２４】メータ系ユニット１ｂは、ＣＰＵ１１ｂ、
ＣＰＵ１１ｂに接続されるＣＡＮ１３ｂ、バス３に接続
されるバスＩ／Ｆ２０ｂを備える。を備える。ＣＡＮ１
３ｂは、送受信部２１ｂ、メモリ２２ｂ、データ変化判
定部２３ｂ、データ送信制御部２５ｂ、データ喪失判定
部２７ｂ、データ送信要求部２９ｂを備える。

【００２５】メータ系ユニット１ｂには、ボディ系ユニ
ット１ａからの走行距離データ、バッテリ電圧データ、
エンジンの回転数データ、スピードデータ、燃料残量デ
ータ、温度データ等を指針で示すメータ３５が接続され
る。

【００２６】なお、他のユニット１ｃもボディ系ユニッ
ト１ａ及びメータ系ユニット１ｂとほぼ同一構成である
ので、ここでは、その詳細は省略する。

【００２７】送受信部２１ａ，２１ｂは、データを他の
ユニットに送信すると共に他のユニットからのデータを
受信する。メモリ２２ａ，２２ｂは、センサ３１からの
データをＣＰＵ１１ａ〜１１ｃを介して入力したり、送
受信部２１ａ，２１ｂで受信したデータを処理する。

【００２８】データ変化判定部２３ａ，２３ｂは、ＣＰ
Ｕ１１ａからのデータまたはメモリ２２ａ，２２ｂに記
憶されたデータの内の送信先のユニット（例えば、メー
タ系ユット１ｂ）に送信すべきデータが変化したかどう
かを判定する。データが変化したかどうかは、通常でＬ
レベルであったデータがＨレベルのデータになった場合
などである。

【００２９】データ送信制御部２５ａ，２５ｂは、デー
タ変化判定部２３ａ，２３ｂによりデータが変化したと
判定されたとき、この変化したデータを更新データとし
て前記送信先の通信ユニットに送信する。

【００３０】また、データ喪失判定部２７ａ，２７ｂ
は、送信元の通信ユニット（例えば、ボディ系ユニット
１ａ）から受信した前記更新データが喪失されたかどう
かを判定する。

【００３１】データ送信要求部２９ａ，２９ｂは、デー
タ喪失判定部２７ａ，２７ｂにより更新データが喪失さ
れたと判定されたとき、送信元の通信ユニットに対して
更新データの送出要求を行なう。送信元の通信ユニット
内のデータ送信制御部は、データ送信要求部からの更新
データの送出要求に基づき更新データを送信先の通信ユ
ニットに送信する。

【００３２】なお、図５（ａ）に示すデータフレームと
同様に、前記データには、メッセージの開始を示すＳＯ
Ｍ、複数のユニットが同時にデータを送信した時に優先
順位を決定するＰＲＩ、エラーチェックコードＣＲＣ、
データの終了を示すＥＯＤ、全てのユニットからビット
対応で受領信号を返送させる受信信号領域ＲＳＰ、メッ
セージの終了を示すＥＯＭ、データフレームの終了を示
すアイドル領域ＩＤＬなどの付帯情報が付加されてい
る。

【００３３】次に、このように構成された車両多重伝送
装置の実施の形態の動作を図面を参照して説明する。図
２に実施の形態におけるボディ系ユニットのデータ変化
時の動作を説明するフローチャートを示す。図３に実施
の形態におけるメータ系ユニットでのデータ喪失時の動
作を説明するフローチャートを示す。

【００３４】ここでは、ボディ系ユニット１ａからメー
タ系ユニット１ｂにデータを伝送する場合について説明
する。

【００３５】まず、ボディ系ユニット１ａにおいて、セ
ンサ３１により、スピード、バッテリ電圧、燃料残量、
エンジン回転数、温度等が検知されると、これらの検知
されたデータはボディ系ユニット１ａ内のＣＰＵ１１ａ
に入力され、さらにＣＡＮ１３ａ内のメモリ２２ａ及び
データ変化判定部２３ａに入力される。

【００３６】データ変化判定部２３ａは、ＣＰＵ１１ａ
から転送されくるデータ（メータ系ユニット１ｂに送出
すべきデータ）が変化したかどうかを判定する（ステッ
プＳ１１）。

【００３７】ＣＰＵ１１ａからのデータが変化したとき
には、データ送信制御部２５ａは、送受信部２１ａに対
してそのデータをメータ系ユニット１ｂに転送するよう
制御する。送受信部２１ａは、そのデータをバスＩ／Ｆ
２０ａ及びバス３を介してメータ系ユニット１ｂに送出
する。

【００３８】なお、データが変化しないときには、その
変化しないデータはメータ系ユニット１ｂに送出されな
い。

【００３９】一方、メータ系ユニット１ｂでは、送受信
部２１ｂがバスＩ／Ｆ２０ｂを介してボディ系ユニット
１ａからデータを受信したかどうかを判定する（ステッ
プＳ１５）。

【００４０】ボディ系ユニット１ａからデータを受信し
たときには、受信したデータをメモリ２２ｂに記憶する
と共に（ステップＳ１７）、ＣＰＵ１１ｂを介してメー
タ３５に送る。さらに、処理を続行するかどうかが判定
され（ステップＳ１９）、処理を続行するときにはステ
ップＳ１１に処理に戻り、処理を続行する。

【００４１】そして、図４に示すメータ３５において、
エンジン回転数が回転計４１に示され、スピードが速度
計４３に示される。バッテリ電圧がバッテリ電圧計４５
に示され、温度が温度計４７に示され、燃料残量が燃料
計４９に示される。

【００４２】このように、データ変化判定部２３ａは、
メータ系ユニット１ｂに送信すべきデータが変化したか
どうかを判定し、データが変化したと判定されたとき、
データ送信制御部２５ａは、変化したデータを、メータ
系ユニット１ｂ内のメモリ２２ｂに記憶されたデータに
対する更新データとして、メータ系ユニット１ｂに送信
する。

【００４３】すなわち、送出されるべきデータの更新タ
イミングを、ボディ系ユニット１ａのデータが変化した
時とし、データが変化したときのみ、その変化したデー
タをバス３を介してメータ系ユニット１ｂに送信する。

【００４４】また、ボディ系ユニット１ａのデータが変
化しないときには、データをメータ系ユニット１ｂに送
信しない。これは、ボディ系ユニット１ａのデータが変
化しないときには、メータ系ユニット１ｂのメモリ２２
ｂに記憶されたデータを書き換える必要がないからであ
る。

【００４５】従って、データの変化の有無にかかわら
ず、データを送信する場合よりもデータのバス専有率が
大幅に低減されるから、複数のユニット間でより多くの
データを効率良く送受信することができる。

【００４６】次に、図３を参照して実施の形態における
メータ系ユニット１ｂでのデータ喪失時の動作を説明す
る。まず、メータ系ユニット１ｂにおいて、ボディ系ユ
ニット１ａからの更新データが何らかの原因で喪失した
ものとする。

【００４７】この場合、メータ系ユニット１ｂにおい
て、データ喪失判定部２７ｂは、ボディ系ユニット１ａ
から受信した更新データがメモリ２２ｂ内において喪失
されたかどうかを判定する（ステップＳ２１）。

【００４８】データ喪失判定部２７ｂにより更新データ
が喪失されたと判定されたとき、データ送信要求部２９
ｂは、ボディ系ユニット１ａに対して前記更新データの
送出要求を行なう（ステップＳ２３）。

【００４９】一方、ボディ系ユニット１ａでは、送受信
部２１ａはメータ系ユニット１ｂから更新データの送信
要求があったかどうかを判定する（ステップＳ２５）。
メータ系ユニット１ｂから更新データの送信要求があっ
たときには、ボディ系ユニット１ａ内のデータ送信制御
部２５ａは、データ送出要求フラグをセットする（ステ
ップＳ２７）。

【００５０】そして、データ送出制御部２５ａは、メモ
リ２２ａから更新データを読み出して、その更新データ
をメータ系ユニット１ｂに送信するよう送受信部２１ａ
を制御する（ステップＳ２９）。

【００５１】さらに、その更新データのメータ系ユニッ
ト１ｂへの送出が終了したときには、データ送信制御部
２５ａはデータ送出要求フラグをリセットする（ステッ
プＳ３１）。次に、以上の処理を続行するかどうかが判
定され（ステップＳ３３）、処理を続行する場合には、
ステップＳ２１の処理に戻り、ステップＳ１１からステ
ップＳ３１の処理を続行する。

【００５２】これによれば、データ送信制御部２５ａ
が、データ送信要求部２９ｂからの更新データの送出要
求に基づき更新データをメータ系ユニット１ｂに送信す
るので、メータ系ユニット１ｂが更新データを得ること
ができ、メモリ２２ｂに記憶されたデータを更新するこ
とができる。

【００５３】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。実施の形態では、ボディ系ユニット１ａか
らメータ系ユニット１ｂにデータを転送したが、これと
は逆にメータ系ユニット１ｂからボディ系ユニット１ａ
にデータを転送した場合でも、あるいはその他のユニッ
ト間での送受信においても本発明は適用することができ
る。

【００５４】また、ネットワークの形態は実施の形態で
説明したネットワーク形態に限定されず、バスに接続さ
れた各ユニットが順番に送信権（優先権）を得るように
したトークンパッシング方式であってもよく、その他の
ネットワーク形態であってもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、データ変化判定部は、
送信先の通信ユニットに送信すべきデータが変化したか
どうかを判定し、データ変化判定部によりデータが変化
したと判定されたとき、データ送信制御部は、変化した
データを更新データとして前記送信先の通信ユニットに
送信する。

【００５６】すなわち、データが変化したときのみ、そ
の変化したデータをバスを介して送信先の通信ユニット
に送信するので、データの変化の有無にかかわらず、デ
ータを送信する場合よりもデータのバス専有率が大幅に
低減される。これにより、複数のユニット間でより多く
のデータを効率良く送受信することができる。

【００５７】また、データ喪失判定部は、受信した更新
データが喪失されたかどうかを判定し、データ喪失判定
部により更新データが喪失されたと判定されたとき、デ
ータ送信要求部が送信元の通信ユニットに対して更新デ
ータの送出要求を行なうので、更新データが送信元の通
信ユニットから転送される。

【００５８】また、送信元の通信ユニット内のデータ送
信制御部が、データ送信要求部からの更新データの送出
要求に基づき更新データを送信先の通信ユニットに送信
するので、送信先の通信ユニットが更新データを得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両多重伝送装置の実施の形態を示す
構成ブロック図である。

【図２】実施の形態におけるボディ系ユニットのデータ
変化時の動作を説明するフローチャートである。

【図３】実施の形態におけるメータ系ユニットでのデー
タ喪失時の動作を説明するフローチャートである。

【図４】車両多重伝送装置内のメータの詳細な構成を示
す図である。

【図５】従来の車両多重伝送装置のデータフレームの一
例を示す図である。

【図６】従来の車両多重伝送装置の他の一例の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ ボディ系ユニット １ｂ メータ系ユニット １ｃ 他のユニット ３ バス １１ａ，１１ｂ ＣＰＵ １３ａ，１３ｂ ＣＡＮ ２０ａ，２０ｂ バスＩ／Ｆ ２１ａ，２１ｂ 送受信部 ２２ａ，２２ｂ メモリ ２３ａ，２３ｂ データ変化判定部 ２５ａ，２５ｂ データ送信制御部 ２７ａ，２７ｂ データ喪失判定部 ２９ａ，２９ｂ データ送信要求部 ３１ センサ ３３ アクチュエータ ３５ メータ ４１ 回転計 ４３ 速度計 ４５ バッテリ電圧計 ４７ 温度計 ４９ 燃料計

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バスに接続された複数の通信ユニットの
   相互間で車両のデータの送受信を行なう車両多重伝送装
   置において、 各々の通信ユニットは、 送信先の通信ユニットに送信すべきデータが変化したか
   どうかを判定するデータ変化判定部と、 このデータ変化判定部によりデータが変化したと判定さ
   れたとき、この変化したデータを更新データとして前記
   送信先の通信ユニットに送信するデータ送信制御部と、
   を備えることを特徴とする車両多重伝送装置。
2. 【請求項２】 前記送信先の通信ユニットは、受信した
   前記更新データが喪失されたかどうかを判定するデータ
   喪失判定部と、 このデータ喪失判定部により前記更新データが喪失され
   たと判定されたとき、送信元の通信ユニットに対して前
   記更新データの送出要求を行なうデータ送信要求部と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の車両多重伝送
   装置。
3. 【請求項３】 前記送信元の通信ユニット内の前記デー
   タ送信制御部は、前記データ送信要求部からの前記更新
   データの送出要求に基づき前記更新データを前記送信先
   の通信ユニットに送信することを特徴とする請求項２記
   載の車両多重伝送装置。