JP3442633B2 - 車両多重伝送装置 - Google Patents
車両多重伝送装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両多重伝送装置
に関し、特にバス上のデータの専有率を低減する車両多
重伝送装置に関する。
に関し、特にバス上のデータの専有率を低減する車両多
重伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両多重伝送装置においては、バスに複
数の通信ユニットが接続され、車両運転情報をシリアル
で多重伝送している。例えば、バスにはエンジン系ユニ
ット、ボディ系ユニット、メータ多重ユニットなどの通
信ユニットが接続され、バスを介して他の通信ユニット
との間でデータを送受信する。
数の通信ユニットが接続され、車両運転情報をシリアル
で多重伝送している。例えば、バスにはエンジン系ユニ
ット、ボディ系ユニット、メータ多重ユニットなどの通
信ユニットが接続され、バスを介して他の通信ユニット
との間でデータを送受信する。
【０００３】この場合、バスを転送するデータの速度と
しては、例えば、１０ｋｂｐｓ程度の低速、１０ｋｂｐ
ｓ〜１００ｋｂｐｓ程度の中速、１００〜１Ｍｂｐｓ程
度の高速にクラス分けすることができ、ランプ、エンジ
ンなどの各部からの低速から高速までのデータがバスを
通る。
しては、例えば、１０ｋｂｐｓ程度の低速、１０ｋｂｐ
ｓ〜１００ｋｂｐｓ程度の中速、１００〜１Ｍｂｐｓ程
度の高速にクラス分けすることができ、ランプ、エンジ
ンなどの各部からの低速から高速までのデータがバスを
通る。
【０００４】従来のこの種の車両多重伝送装置の公知の
技術として、例えば、特開平６−１６９４８８号公報に
記載されたものがある。この車両多重伝送装置において
は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、データフレーム
は、メッセージの開始を示すＳＯＭ、複数のユニットが
同時にデータを送信した時に優先順位を決定するＰＲ
Ｉ、可変長のデータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６、エラ
ーチェックコードＣＲＣ、データの終了を示すＥＯＤ、
全てのユニットからビット対応で受領信号を返送させる
受信信号領域ＲＳＰ、メッセージの終了を示すＥＯＭ、
データフレームの終了を示すアイドル領域ＩＤＬから構
成される。
技術として、例えば、特開平６−１６９４８８号公報に
記載されたものがある。この車両多重伝送装置において
は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、データフレーム
は、メッセージの開始を示すＳＯＭ、複数のユニットが
同時にデータを送信した時に優先順位を決定するＰＲ
Ｉ、可変長のデータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６、エラ
ーチェックコードＣＲＣ、データの終了を示すＥＯＤ、
全てのユニットからビット対応で受領信号を返送させる
受信信号領域ＲＳＰ、メッセージの終了を示すＥＯＭ、
データフレームの終了を示すアイドル領域ＩＤＬから構
成される。
【０００５】図４（ａ）において、主要データのうち、
データ転送周期が短い速度計と回転計の各データをＤＡ
ＴＡ１とＤＡＴＡ２とに格納し、補助データＳＯＭ〜Ｉ
ＤＬを付けて、一つのデータフレームを構成する。
データ転送周期が短い速度計と回転計の各データをＤＡ
ＴＡ１とＤＡＴＡ２とに格納し、補助データＳＯＭ〜Ｉ
ＤＬを付けて、一つのデータフレームを構成する。
【０００６】また、図４（ｂ）に示すように、主要デー
タのうち、データ転送周期が比較的長い燃料計から警報
表示器までの各データをＤＡＴＡ３からＤＡＴＡ６に格
納し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つのデー
タフレームを構成する。
タのうち、データ転送周期が比較的長い燃料計から警報
表示器までの各データをＤＡＴＡ３からＤＡＴＡ６に格
納し、補助データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つのデー
タフレームを構成する。
【０００７】すなわち、前者のデータフレームを短い周
期で転送し、後者のデータフレームを比較的長い周期で
転送するので、データ転送周期の短いデータとデータ転
送周期が長い他のデータとから構成されるデータフレー
ムを、短い周期で転送していた従来のやり方よりも、単
位時間当たりのデータの専有率が低減される。
期で転送し、後者のデータフレームを比較的長い周期で
転送するので、データ転送周期の短いデータとデータ転
送周期が長い他のデータとから構成されるデータフレー
ムを、短い周期で転送していた従来のやり方よりも、単
位時間当たりのデータの専有率が低減される。
【０００８】また、ユニットＡ、ユニットＢ及びユニッ
トＣがバスに接続されている場合に、例えば、ユニット
ＡからユニットＢへのデータの転送処理は、図５のフロ
ーチャートに従って行われる。ここでは、同一の更新時
間を持つオイルデータ、フューエルデータ、テンプデー
タを転送するものとする。
トＣがバスに接続されている場合に、例えば、ユニット
ＡからユニットＢへのデータの転送処理は、図５のフロ
ーチャートに従って行われる。ここでは、同一の更新時
間を持つオイルデータ、フューエルデータ、テンプデー
タを転送するものとする。
【０００９】まず、ユニットＢへのオイルデータの送信
条件が成立しているかを判別する（ステップＳ１０
１）。オイルデータが前回送信されたオイルデータに対
して変化し、前回オイルデータを送信した時刻から所定
の更新時間が経過した時には、送信条件が成立したとし
て、ユニットＢへ更新されたオイルデータが付加された
オイルデータフレームを送信する（ステップＳ１０
３）。
条件が成立しているかを判別する（ステップＳ１０
１）。オイルデータが前回送信されたオイルデータに対
して変化し、前回オイルデータを送信した時刻から所定
の更新時間が経過した時には、送信条件が成立したとし
て、ユニットＢへ更新されたオイルデータが付加された
オイルデータフレームを送信する（ステップＳ１０
３）。
【００１０】次に、ユニットＢへのフューエルデータの
送信条件が成立しているかを判別し（ステップＳ１０
５）、送信条件が成立していれば、ユニットＢへフュー
エルデータフレームを送出する（ステップＳ１０７）。
送信条件が成立しているかを判別し（ステップＳ１０
５）、送信条件が成立していれば、ユニットＢへフュー
エルデータフレームを送出する（ステップＳ１０７）。
【００１１】さらに、ユニットＢへの温度データ（テン
プデータ）の送信条件が成立しているかを判別し（ステ
ップＳ１０９）、送信条件が成立していれば、ユニット
Ｂへテンプデータフレームを送出する（ステップＳ１１
１）。
プデータ）の送信条件が成立しているかを判別し（ステ
ップＳ１０９）、送信条件が成立していれば、ユニット
Ｂへテンプデータフレームを送出する（ステップＳ１１
１）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両データ伝送にあっては、図５に示すように同一の更
新時間を持つ各データが別々のフレームで送信されてい
た。このため、多くのデータの送受信が必要となり、デ
ータのバス上の専有率が上昇するため、他のユニットの
データ送信が大幅に制限される。このため、複数のユニ
ットが効率良くバスを使用することが望まれていた。
車両データ伝送にあっては、図５に示すように同一の更
新時間を持つ各データが別々のフレームで送信されてい
た。このため、多くのデータの送受信が必要となり、デ
ータのバス上の専有率が上昇するため、他のユニットの
データ送信が大幅に制限される。このため、複数のユニ
ットが効率良くバスを使用することが望まれていた。
【００１３】そこで、本発明は、データのバス専有率を
低減することにより、複数の通信ユニットのデータを効
率良く伝送することのできる車両多重伝送装置を提供す
ることを課題とする。
低減することにより、複数の通信ユニットのデータを効
率良く伝送することのできる車両多重伝送装置を提供す
ることを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、バスと、バスに接続される複数の通信ユニットとを
備え、各々の通信ユニットは、複数種類のデータからな
る車両データの中から同一の更新時間を持ついくつかの
データを選択するデータ選択部と、このデータ選択部で
選択された各データ毎にそのデータの変化の有無を判定
するデータ変化判定部と、このデータ変化判定部で判定
された前記データの変化の有無に応じた更新データまた
は更新前データの各データを１つの通信フレーム内に順
番に設定するデータ設定部と、前記各データの更新の有
無を示す各更新有無情報を前記各データに対応付けて前
記通信フレーム内に設定する更新有無情報設定部と、前
記データ設定部で設定された各データ及び前記更新有無
情報設定部で設定された各更新有無情報を含む前記通信
フレームを他の通信ユニットに送信し、前記他の通信ユ
ニットからの前記通信フレームを受信する送受信部とを
備えることを特徴とする。
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、バスと、バスに接続される複数の通信ユニットとを
備え、各々の通信ユニットは、複数種類のデータからな
る車両データの中から同一の更新時間を持ついくつかの
データを選択するデータ選択部と、このデータ選択部で
選択された各データ毎にそのデータの変化の有無を判定
するデータ変化判定部と、このデータ変化判定部で判定
された前記データの変化の有無に応じた更新データまた
は更新前データの各データを１つの通信フレーム内に順
番に設定するデータ設定部と、前記各データの更新の有
無を示す各更新有無情報を前記各データに対応付けて前
記通信フレーム内に設定する更新有無情報設定部と、前
記データ設定部で設定された各データ及び前記更新有無
情報設定部で設定された各更新有無情報を含む前記通信
フレームを他の通信ユニットに送信し、前記他の通信ユ
ニットからの前記通信フレームを受信する送受信部とを
備えることを特徴とする。
【００１５】この発明によれば、データ選択部が、複数
種類のデータからなる車両データの中から同一の更新時
間を持ついくつかのデータを選択し、データ変化判定部
が、選択された各データ毎にそのデータの変化の有無を
判定し、データ設定部が、データの変化の有無に応じた
更新データまたは更新前データの各データを１つの通信
フレーム内に順番に設定する。
種類のデータからなる車両データの中から同一の更新時
間を持ついくつかのデータを選択し、データ変化判定部
が、選択された各データ毎にそのデータの変化の有無を
判定し、データ設定部が、データの変化の有無に応じた
更新データまたは更新前データの各データを１つの通信
フレーム内に順番に設定する。
【００１６】そして、更新有無情報設定部が、各データ
の更新の有無を示す各更新有無情報を各データに対応付
けて通信フレーム内に設定し、送受信部が、設定された
各データ及び設定された各更新有無情報を含む通信フレ
ームを他の通信ユニットに送信し、他の通信ユニットか
らの通信フレームを受信する。
の更新の有無を示す各更新有無情報を各データに対応付
けて通信フレーム内に設定し、送受信部が、設定された
各データ及び設定された各更新有無情報を含む通信フレ
ームを他の通信ユニットに送信し、他の通信ユニットか
らの通信フレームを受信する。
【００１７】すなわち、各データを１つの通信フレーム
に順番に設定し、１つの通信フレームで一度に各データ
をバスを介して宛先の通信ユニットに送信するので、バ
ス上での通信フレームの頻度を低減することができる。
このため、バスを不要に専有しなくなる。従って、デー
タのバスの専有率が大幅に低減されるから、複数の通信
ユニット間でより多くのデータを効率良く送受信するこ
とができる。また、１つの通信フレームには同一の更新
時間を持ついくつかのデータが設定されるので、同一の
更新時間に１つの通信フレームで各データを送信するこ
とができる。
に順番に設定し、１つの通信フレームで一度に各データ
をバスを介して宛先の通信ユニットに送信するので、バ
ス上での通信フレームの頻度を低減することができる。
このため、バスを不要に専有しなくなる。従って、デー
タのバスの専有率が大幅に低減されるから、複数の通信
ユニット間でより多くのデータを効率良く送受信するこ
とができる。また、１つの通信フレームには同一の更新
時間を持ついくつかのデータが設定されるので、同一の
更新時間に１つの通信フレームで各データを送信するこ
とができる。
【００１８】また、１つの通信フレーム内には、各更新
有無情報が設定されているので、受信側では、各更新有
無情報の値により、どのデータが更新されたかどうかを
認識することができる。
有無情報が設定されているので、受信側では、各更新有
無情報の値により、どのデータが更新されたかどうかを
認識することができる。
【００１９】請求項２の発明では、前記各々の通信ユニ
ットは、前回送信されたデータの送信時刻から時間をカ
ウントするカウンタを備え、前記送受信部は、前記カウ
ンタによりカウントされた時間が前記更新時間に達した
とき、前記通信フレームを送信することを特徴とする。
ットは、前回送信されたデータの送信時刻から時間をカ
ウントするカウンタを備え、前記送受信部は、前記カウ
ンタによりカウントされた時間が前記更新時間に達した
とき、前記通信フレームを送信することを特徴とする。
【００２０】また、カウンタは、前回送信されたデータ
の送信時刻から時間をカウントし、送受信部は、カウン
タによりカウントされた時間が更新時間に達したとき、
通信フレームを送信するので、更新時間毎に、通信フレ
ームを宛先の通信ユニットに送信することができる。
の送信時刻から時間をカウントし、送受信部は、カウン
タによりカウントされた時間が更新時間に達したとき、
通信フレームを送信するので、更新時間毎に、通信フレ
ームを宛先の通信ユニットに送信することができる。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両多重伝送装置
の実施の形態を図面を参照して説明する。図１に本発明
の車両多重伝送装置の実施の形態の構成ブロック図を示
す。図１において、ボディ系ユニット１ａ、メータ系ユ
ニット１ｂ、他のユニット１ｃのそれぞれの通信ユニッ
トは、バス３に接続され、各通信ユニット間で相互に車
両データの送受信を行う。
の実施の形態を図面を参照して説明する。図１に本発明
の車両多重伝送装置の実施の形態の構成ブロック図を示
す。図１において、ボディ系ユニット１ａ、メータ系ユ
ニット１ｂ、他のユニット１ｃのそれぞれの通信ユニッ
トは、バス３に接続され、各通信ユニット間で相互に車
両データの送受信を行う。
【００２４】ボディ系ユニット１ａは、ＣＰＵ（中央処
理装置）１１ａ、ＣＰＵ１１ａに接続されるＣＡＮ（コ
ントロールエリアネットワーク）１３ａ、バス３に接続
されるバスインターフェイス（バスＩ／Ｆ）２０ａを備
える。ＣＡＮ１３ａは、送受信部２１ａ、メモリ２２
ａ、更新ビット設定部２５ａを有するデータ送信制御部
２３ａ、カウンタ２７ａを備える。
理装置）１１ａ、ＣＰＵ１１ａに接続されるＣＡＮ（コ
ントロールエリアネットワーク）１３ａ、バス３に接続
されるバスインターフェイス（バスＩ／Ｆ）２０ａを備
える。ＣＡＮ１３ａは、送受信部２１ａ、メモリ２２
ａ、更新ビット設定部２５ａを有するデータ送信制御部
２３ａ、カウンタ２７ａを備える。
【００２５】ボディ系ユニット１ａには、車両の各部に
設けられ走行状態を検出するセンサ３１及びアクチュエ
ータ３３が接続される。アクチュエータ３３は、センサ
３１からのセンサ信号に基づくＣＰＵ１１ａの制御信号
により作動する。
設けられ走行状態を検出するセンサ３１及びアクチュエ
ータ３３が接続される。アクチュエータ３３は、センサ
３１からのセンサ信号に基づくＣＰＵ１１ａの制御信号
により作動する。
【００２６】なお、図１においては、センサ３１及びア
クチュエータ３３をそれぞれ１個しか示していないが、
実際には、センサ３１及びアクチュエータ３３は、それ
ぞれについて、複数個設けられているものとする。
クチュエータ３３をそれぞれ１個しか示していないが、
実際には、センサ３１及びアクチュエータ３３は、それ
ぞれについて、複数個設けられているものとする。
【００２７】ボディ系ユニット１ａは、センサ３１によ
り検出された走行距離データ、バッテリ電圧データ、エ
ンジンの回転数データ、スピードデータ、オイルデー
タ、フューエルデータ、温度データ（テンプデータ）等
の車両データをバス３に出力する。
り検出された走行距離データ、バッテリ電圧データ、エ
ンジンの回転数データ、スピードデータ、オイルデー
タ、フューエルデータ、温度データ（テンプデータ）等
の車両データをバス３に出力する。
【００２８】メータ系ユニット１ｂは、ＣＰＵ１１ｂ、
ＣＰＵ１１ｂに接続されるＣＡＮ１３ｂ、バス３に接続
されるバスＩ／Ｆ２０ｂを備える。ＣＡＮ１３ｂは、送
受信部２１ｂ、メモリ２２ｂ、更新ビット設定部２５ｂ
を有するデータ送信制御部２３ｂ、カウンタ２７ｂを備
える。
ＣＰＵ１１ｂに接続されるＣＡＮ１３ｂ、バス３に接続
されるバスＩ／Ｆ２０ｂを備える。ＣＡＮ１３ｂは、送
受信部２１ｂ、メモリ２２ｂ、更新ビット設定部２５ｂ
を有するデータ送信制御部２３ｂ、カウンタ２７ｂを備
える。
【００２９】メータ系ユニット１ｂには、ボディ系ユニ
ット１ａからの走行距離データ、バッテリ電圧データ、
エンジンの回転数データ、スピードデータ、オイルデー
タ、フューエルデータ、テンプデータ等を指針で示すメ
ータ３５が接続される。
ット１ａからの走行距離データ、バッテリ電圧データ、
エンジンの回転数データ、スピードデータ、オイルデー
タ、フューエルデータ、テンプデータ等を指針で示すメ
ータ３５が接続される。
【００３０】なお、他のユニット１ｃもボディ系ユニッ
ト１ａ及びメータ系ユニット１ｂとほぼ同一構成である
ので、ここでは、その詳細は省略する。
ト１ａ及びメータ系ユニット１ｂとほぼ同一構成である
ので、ここでは、その詳細は省略する。
【００３１】送受信部２１ａは、車両データを含む通信
フレームを自己の通信ユニット以外の他の通信ユニット
に送信すると共に他の通信ユニットからの通信フレーム
を受信する。
フレームを自己の通信ユニット以外の他の通信ユニット
に送信すると共に他の通信ユニットからの通信フレーム
を受信する。
【００３２】図３に通信フレームのデータフォーマット
を示す。通信フレームは、フレームＩＤ（フレーム識別
情報）、車両データの送信先の通信ユニットのアドレス
を示す宛先アドレス、車両データの送信元の通信ユニッ
トのアドレスを示す送信元アドレス、更新ビット、デー
タエリア、エラーチェックコードＣＲＣを有して構成さ
れる。フレームＩＤは、８ビット列の同期信号を７個連
続して伝送して同期をとるためのプリアンブルＰ、フレ
ームの先頭を表す識別符号で８ビット列で構成されるフ
レーム開始デリミタＳＦＤからなる。
を示す。通信フレームは、フレームＩＤ（フレーム識別
情報）、車両データの送信先の通信ユニットのアドレス
を示す宛先アドレス、車両データの送信元の通信ユニッ
トのアドレスを示す送信元アドレス、更新ビット、デー
タエリア、エラーチェックコードＣＲＣを有して構成さ
れる。フレームＩＤは、８ビット列の同期信号を７個連
続して伝送して同期をとるためのプリアンブルＰ、フレ
ームの先頭を表す識別符号で８ビット列で構成されるフ
レーム開始デリミタＳＦＤからなる。
【００３３】データエリアには、先頭から順番に例え
ば、オイルデータ、フューエルデータ、テンプデータ等
が書き込まれている。更新ビットは、データエリア内の
各データの更新の有無を示す更新有無情報であり、デー
タが更新された場合には、更新ビットが”１”であり、
データが更新されていない場合には、更新ビットは”
０”である。
ば、オイルデータ、フューエルデータ、テンプデータ等
が書き込まれている。更新ビットは、データエリア内の
各データの更新の有無を示す更新有無情報であり、デー
タが更新された場合には、更新ビットが”１”であり、
データが更新されていない場合には、更新ビットは”
０”である。
【００３４】ｂ0 はオイルデータに対する更新ビットで
あり、ｂ1 はフューエルデータに対する更新ビットであ
り、ｂ2 は、テンプデータに対する更新ビットである。
メモリ２２ａは、センサ３１からのデータを記憶した
り、送受信部２１ａで受信した他の通信ユニットからの
データを記憶する。
あり、ｂ1 はフューエルデータに対する更新ビットであ
り、ｂ2 は、テンプデータに対する更新ビットである。
メモリ２２ａは、センサ３１からのデータを記憶した
り、送受信部２１ａで受信した他の通信ユニットからの
データを記憶する。
【００３５】データ送信制御部２３ａは、図３に示すよ
うな通信フレームを作成し、該通信フレームを送受信部
２１ａに送出するもので、更新ビット設定部２５ａを有
する。カウンタ２７ａは、前回送信されたデータの送信
時刻から時間をカウントする。
うな通信フレームを作成し、該通信フレームを送受信部
２１ａに送出するもので、更新ビット設定部２５ａを有
する。カウンタ２７ａは、前回送信されたデータの送信
時刻から時間をカウントする。
【００３６】データ送信制御部２３ａは、複数の送信す
べきデータの中から同一の更新時間を持ついくつかのデ
ータを選択し、選択された送信すべきデータのそれぞれ
について、データが変化したかどうかを判定する。更新
ビット設定部２５ａは、更新有無情報設定部を構成し、
送信すべきデータが変化した場合には、そのデータの更
新を示す更新ビットを”１”にセットし、送信すべきデ
ータが変化しない場合には、更新ビットを”０”にセッ
トする。
べきデータの中から同一の更新時間を持ついくつかのデ
ータを選択し、選択された送信すべきデータのそれぞれ
について、データが変化したかどうかを判定する。更新
ビット設定部２５ａは、更新有無情報設定部を構成し、
送信すべきデータが変化した場合には、そのデータの更
新を示す更新ビットを”１”にセットし、送信すべきデ
ータが変化しない場合には、更新ビットを”０”にセッ
トする。
【００３７】データ送信制御部２３ａは、通信フレーム
のデータエリアに同一の更新時間を持つ各データを順番
にセットするもので、送信すべきデータが変化した場合
にデータエリアに変化後のデータ（更新データ）をセッ
トし、送信すべきデータが変化しない場合にデータエリ
アに更新前データをセットする。送受信部２１ａは、カ
ウンタ２７ａによりカウントされた時間が所定の更新時
間になった時には、データ送信制御部２３ａからの通信
フレームをバス３へ送信する。
のデータエリアに同一の更新時間を持つ各データを順番
にセットするもので、送信すべきデータが変化した場合
にデータエリアに変化後のデータ（更新データ）をセッ
トし、送信すべきデータが変化しない場合にデータエリ
アに更新前データをセットする。送受信部２１ａは、カ
ウンタ２７ａによりカウントされた時間が所定の更新時
間になった時には、データ送信制御部２３ａからの通信
フレームをバス３へ送信する。
【００３８】なお、ＣＡＮ１３ｂ内の送受信部２１ｂ、
メモリ２２ｂ、データ送信制御部２３ｂ、更新ビット設
定部２５ｂ、カウンタ２７ｂは、ＣＡＮ１３ａ内の送受
信部２１ａ、メモリ２２ａ、データ送信制御部２３ａ、
更新ビット設定部２５ａ、カウンタ２７ａの対応する部
分と同一構成及び同一機能を有するので、その説明を省
略する。
メモリ２２ｂ、データ送信制御部２３ｂ、更新ビット設
定部２５ｂ、カウンタ２７ｂは、ＣＡＮ１３ａ内の送受
信部２１ａ、メモリ２２ａ、データ送信制御部２３ａ、
更新ビット設定部２５ａ、カウンタ２７ａの対応する部
分と同一構成及び同一機能を有するので、その説明を省
略する。
【００３９】次に、このように構成された車両多重伝送
装置の実施の形態の動作を図面を参照して説明する。図
２に実施の形態の車両多重伝送装置におけるボディ系ユ
ニット１ａの動作のフローチャートを示す。ここでは、
ボディ系ユニット１ａからメータ系ユニット１ｂに通信
フレームを伝送する場合について説明する。なお、オイ
ルデータ、フューエルデータ、テンプデータに対する通
信フレーム内の各更新ビットには予め”０”がセットさ
れているものとする。
装置の実施の形態の動作を図面を参照して説明する。図
２に実施の形態の車両多重伝送装置におけるボディ系ユ
ニット１ａの動作のフローチャートを示す。ここでは、
ボディ系ユニット１ａからメータ系ユニット１ｂに通信
フレームを伝送する場合について説明する。なお、オイ
ルデータ、フューエルデータ、テンプデータに対する通
信フレーム内の各更新ビットには予め”０”がセットさ
れているものとする。
【００４０】さらに、転送周期が比較的短いスピードデ
ータやエンジン回転数データでは、更新時間が短く設定
され、転送周期が比較的長いオイルデータ、フューエル
データ、テンプデータ、ランプデータやドアの開閉デー
タでは、更新時間が長く設定されているものとする。
ータやエンジン回転数データでは、更新時間が短く設定
され、転送周期が比較的長いオイルデータ、フューエル
データ、テンプデータ、ランプデータやドアの開閉デー
タでは、更新時間が長く設定されているものとする。
【００４１】まず、ボディ系ユニット１ａにおいて、セ
ンサ３１により、スピードデータ、バッテリ電圧デー
タ、エンジン回転数データ、オイルデータ、フューエル
データ、テンプデータ等が検知される。そして、これら
の検知された各データはボディ系ユニット１ａ内のＣＰ
Ｕ１１ａに入力され、さらにＣＡＮ１３ａ内のメモリ２
２ａに記憶され、メモリ２２ａからデータ送信制御部２
３ａに送られる。
ンサ３１により、スピードデータ、バッテリ電圧デー
タ、エンジン回転数データ、オイルデータ、フューエル
データ、テンプデータ等が検知される。そして、これら
の検知された各データはボディ系ユニット１ａ内のＣＰ
Ｕ１１ａに入力され、さらにＣＡＮ１３ａ内のメモリ２
２ａに記憶され、メモリ２２ａからデータ送信制御部２
３ａに送られる。
【００４２】データ送信制御部２３ａは、これらの検知
されたデータの中から同一レベルの更新時間を持つデー
タを選択する。例えば、オイルデータ、フューエルデー
タ、テンプデータは、同一レベルの更新時間を持つの
で、オイルデータ、フューエルデータ、テンプデータが
選択される。
されたデータの中から同一レベルの更新時間を持つデー
タを選択する。例えば、オイルデータ、フューエルデー
タ、テンプデータは、同一レベルの更新時間を持つの
で、オイルデータ、フューエルデータ、テンプデータが
選択される。
【００４３】そして、データ送信制御部２３ａは、メー
タ系ユニット１ｂへのオイルデータの送出条件が成立し
たかどうかを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、
オイルデータが、前回送出したオイルデータに対してオ
イルデータが変化したかどうかを判定する。ステップＳ
１１の処理は、データ変化判定部を構成する。
タ系ユニット１ｂへのオイルデータの送出条件が成立し
たかどうかを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、
オイルデータが、前回送出したオイルデータに対してオ
イルデータが変化したかどうかを判定する。ステップＳ
１１の処理は、データ変化判定部を構成する。
【００４４】オイルデータの送信条件が成立した場合、
すなわち、オイルデータが変化した場合には、更新ビッ
ト設定部２５ａは、通信フレームのオイルデータ用の更
新ビットｂ0 を”１”にセットする（ステップＳ１
３）。なお、ステップＳ１１において、オイルデータの
送信条件が成立しない場合には、更新ビットｂ0 を”
１”にセットせずにステップＳ１５の処理に進む。
すなわち、オイルデータが変化した場合には、更新ビッ
ト設定部２５ａは、通信フレームのオイルデータ用の更
新ビットｂ0 を”１”にセットする（ステップＳ１
３）。なお、ステップＳ１１において、オイルデータの
送信条件が成立しない場合には、更新ビットｂ0 を”
１”にセットせずにステップＳ１５の処理に進む。
【００４５】次に、メータ系ユニット１ｂへのフューエ
ルデータの送信条件が成立したかどうかを判定する（ス
テップＳ１５）。フューエルデータの送信条件が成立し
た場合には、更新ビット設定部２５ａは、通信フレーム
のフューエルデータ用の更新ビットｂ1 を”１”にセッ
トする（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１５にお
いて、フューエルデータの送信条件が成立しない場合に
は、更新ビットｂ1 を”１”にセットせずにステップＳ
１９の処理に進む。
ルデータの送信条件が成立したかどうかを判定する（ス
テップＳ１５）。フューエルデータの送信条件が成立し
た場合には、更新ビット設定部２５ａは、通信フレーム
のフューエルデータ用の更新ビットｂ1 を”１”にセッ
トする（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１５にお
いて、フューエルデータの送信条件が成立しない場合に
は、更新ビットｂ1 を”１”にセットせずにステップＳ
１９の処理に進む。
【００４６】さらに、メータ系ユニット１ｂへのテンプ
データの送信条件が成立したかどうかを判定する（ステ
ップＳ１９）。テンプデータの送信条件が成立した場合
には、更新ビット設定部２５ａは、通信フレームのテン
プデータ用の更新ビットｂ2を”１”にセットする（ス
テップＳ２１）。なお、ステップＳ１９において、テン
プデータの送信条件が成立しない場合には、更新ビット
ｂ2 を”１”にセットせずに、ステップＳ２３の処理に
進む。
データの送信条件が成立したかどうかを判定する（ステ
ップＳ１９）。テンプデータの送信条件が成立した場合
には、更新ビット設定部２５ａは、通信フレームのテン
プデータ用の更新ビットｂ2を”１”にセットする（ス
テップＳ２１）。なお、ステップＳ１９において、テン
プデータの送信条件が成立しない場合には、更新ビット
ｂ2 を”１”にセットせずに、ステップＳ２３の処理に
進む。
【００４７】そして、カウンタ２７ａによりカウントさ
れた時間が、所定の更新時間になったかどうかを判定す
る（ステップＳ２３）。カウントされた時間が更新時間
になった時には、データ送信制御部２３ａは、通信フレ
ームのデータエリアに先頭から順番に同一の更新時間を
持つオイルデータ、フューエルデータ、テンプデータを
セットする（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理
は、データ設定部を構成する。
れた時間が、所定の更新時間になったかどうかを判定す
る（ステップＳ２３）。カウントされた時間が更新時間
になった時には、データ送信制御部２３ａは、通信フレ
ームのデータエリアに先頭から順番に同一の更新時間を
持つオイルデータ、フューエルデータ、テンプデータを
セットする（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理
は、データ設定部を構成する。
【００４８】この場合、送信すべきデータが変化した場
合には、データエリアに更新データが書き込まれ、送信
すべきデータが変化しない場合には、データエリアに変
化前のデータが書き込まれる。
合には、データエリアに更新データが書き込まれ、送信
すべきデータが変化しない場合には、データエリアに変
化前のデータが書き込まれる。
【００４９】そして、送受信部２１ａは、データ送信制
御部２３ａからの通信フレームをバスＩ／Ｆ２０ａ及び
バス３を介してメータ系ユニット１ｂに送信する（ステ
ップＳ２７）。
御部２３ａからの通信フレームをバスＩ／Ｆ２０ａ及び
バス３を介してメータ系ユニット１ｂに送信する（ステ
ップＳ２７）。
【００５０】このように、同一の更新時間を持つ各デー
タを同一の通信フレームのデータエリアに順番に書き込
み、１つの通信フレームで一度に各データをバス３を介
して宛先の通信ユニットに送信するので、バス３上での
通信フレームの頻度を低減することができる。このた
め、バスを不要に専有しなくなる。従って、データのバ
ス３の専有率が大幅に低減されるから、複数の通信ユニ
ット間でより多くのデータを効率良く送受信することが
できる。
タを同一の通信フレームのデータエリアに順番に書き込
み、１つの通信フレームで一度に各データをバス３を介
して宛先の通信ユニットに送信するので、バス３上での
通信フレームの頻度を低減することができる。このた
め、バスを不要に専有しなくなる。従って、データのバ
ス３の専有率が大幅に低減されるから、複数の通信ユニ
ット間でより多くのデータを効率良く送受信することが
できる。
【００５１】また、同一の通信フレーム内には、各更新
ビットの値が書き込まれているので、受信側では、各更
新ビットの値により、どのデータが更新されたかどうか
を認識することができる。例えば、更新ビットｂ0 、及
び更新ビットｂ1 が”１”にセットされ、更新ビットｂ
2 が”０”にセットされてあれば、オイルデータ及びフ
ューエルデータが更新され、テンプデータが更新されて
いないことがわかる。
ビットの値が書き込まれているので、受信側では、各更
新ビットの値により、どのデータが更新されたかどうか
を認識することができる。例えば、更新ビットｂ0 、及
び更新ビットｂ1 が”１”にセットされ、更新ビットｂ
2 が”０”にセットされてあれば、オイルデータ及びフ
ューエルデータが更新され、テンプデータが更新されて
いないことがわかる。
【００５２】また、１つの通信フレームに設定される各
データの更新時間を略同一時間とすることで、同一の更
新時間に１つの通信フレームで各データを同時に送信す
ることができる。
データの更新時間を略同一時間とすることで、同一の更
新時間に１つの通信フレームで各データを同時に送信す
ることができる。
【００５３】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。実施の形態では、ボディ系ユニット１ａか
らメータ系ユニット１ｂに通信フレームを転送したが、
これとは逆にメータ系ユニット１ｂからボディ系ユニッ
ト１ａに通信フレームを転送した場合でも、あるいはそ
の他のユニット間での送受信においても本発明は適用す
ることができる。
のではない。実施の形態では、ボディ系ユニット１ａか
らメータ系ユニット１ｂに通信フレームを転送したが、
これとは逆にメータ系ユニット１ｂからボディ系ユニッ
ト１ａに通信フレームを転送した場合でも、あるいはそ
の他のユニット間での送受信においても本発明は適用す
ることができる。
【００５４】また、実施の形態では、更新時間が比較的
長いオイルデータ、フューエルデータ、テンプデータに
ついて説明したが、例えば、更新時間が短いスピードデ
ータ、エンジン回転数データについても本発明は適用す
ることができる。
長いオイルデータ、フューエルデータ、テンプデータに
ついて説明したが、例えば、更新時間が短いスピードデ
ータ、エンジン回転数データについても本発明は適用す
ることができる。
【００５５】また、ネットワークの形態は実施の形態で
説明したネットワーク形態に限定されず、バスに接続さ
れた各ユニットが順番に送信権（優先権）を得るように
したトークンパッシング方式であってもよく、その他の
ネットワーク形態であってもよい。
説明したネットワーク形態に限定されず、バスに接続さ
れた各ユニットが順番に送信権（優先権）を得るように
したトークンパッシング方式であってもよく、その他の
ネットワーク形態であってもよい。
【００５６】本発明によれば、データ選択部が、複数種
類のデータからなる車両データの中から同一の更新時間
を持ついくつかのデータを選択し、データ変化判定部
が、各データ毎にそのデータの変化の有無を判定し、デ
ータ設定部が、データの変化の有無に応じた更新データ
または更新前データの各データを１つの通信フレーム内
に順番に設定し、更新有無情報設定部が、各データの更
新の有無を示す各更新有無情報を各データに対応付けて
通信フレーム内に設定し、送受信部が、設定された各デ
ータ及び設定された各更新有無情報を含む通信フレーム
を他の通信ユニットに送信し、他の通信ユニットからの
通信フレームを受信する。
類のデータからなる車両データの中から同一の更新時間
を持ついくつかのデータを選択し、データ変化判定部
が、各データ毎にそのデータの変化の有無を判定し、デ
ータ設定部が、データの変化の有無に応じた更新データ
または更新前データの各データを１つの通信フレーム内
に順番に設定し、更新有無情報設定部が、各データの更
新の有無を示す各更新有無情報を各データに対応付けて
通信フレーム内に設定し、送受信部が、設定された各デ
ータ及び設定された各更新有無情報を含む通信フレーム
を他の通信ユニットに送信し、他の通信ユニットからの
通信フレームを受信する。
【００５７】すなわち、各データを１つの通信フレーム
に順番に設定し、１つの通信フレームで一度に各データ
をバスを介して宛先の通信ユニットに送信するので、バ
ス上での通信フレームの頻度を低減することができる。
このため、バスを不要に専有しなくなる。
に順番に設定し、１つの通信フレームで一度に各データ
をバスを介して宛先の通信ユニットに送信するので、バ
ス上での通信フレームの頻度を低減することができる。
このため、バスを不要に専有しなくなる。
【００５８】従って、データのバスの専有率が大幅に低
減されるから、複数の通信ユニット間でより多くのデー
タを効率良く送受信することができる。また、１つの通
信フレームには同一の更新時間を持ついくつかのデータ
が設定されるので、同一の更新時間に１つの通信フレー
ムで各データを送信することができる。また、１つの通
信フレーム内には、各更新有無情報が設定されているの
で、受信側では、各更新有無情報の値により、どのデー
タが更新されたかどうかを認識することができる。
減されるから、複数の通信ユニット間でより多くのデー
タを効率良く送受信することができる。また、１つの通
信フレームには同一の更新時間を持ついくつかのデータ
が設定されるので、同一の更新時間に１つの通信フレー
ムで各データを送信することができる。また、１つの通
信フレーム内には、各更新有無情報が設定されているの
で、受信側では、各更新有無情報の値により、どのデー
タが更新されたかどうかを認識することができる。
【００５９】また、カウンタは、前回送信されたデータ
の送信時刻から時間をカウントし、送受信部は、カウン
タによりカウントされた時間が更新時間に達したとき、
通信フレームを送信するので、更新時間毎に、通信フレ
ームを宛先の通信ユニットに送信することができる。
の送信時刻から時間をカウントし、送受信部は、カウン
タによりカウントされた時間が更新時間に達したとき、
通信フレームを送信するので、更新時間毎に、通信フレ
ームを宛先の通信ユニットに送信することができる。
【００６０】また、１つの通信フレームに設定される各
データの更新時間を略同一時間とすることで、同一の更
新時間に１つの通信フレームで各データを同時に送信す
ることができる。
データの更新時間を略同一時間とすることで、同一の更
新時間に１つの通信フレームで各データを同時に送信す
ることができる。
【図１】本発明の車両多重伝送装置の実施の形態を示す
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】実施の形態におけるボディ系ユニットの動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】通信フレームのデータフォーマットを示す図で
ある。
ある。
【図４】従来の車両多重伝送装置のデータフレームの一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】従来の車両多重伝送装置の他の一例の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ａ ボディ系ユニット
１ｂ メータ系ユニット
１ｃ 他のユニット
３ バス
１１ａ，１１ｂ ＣＰＵ
１３ａ，１３ｂ ＣＡＮ
２０ａ，２０ｂ バスＩ／Ｆ
２１ａ，２１ｂ 送受信部
２２ａ，２２ｂ メモリ
２３ａ，２３ｂ データ送信制御部
２５ａ，２５ｂ 更新ビット設定部
２７ａ，２７ｂ カウンタ
３１ センサ
３３ アクチュエータ
３５ メータ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04L 12/40
G06F 13/00 357
Claims (2)
- 【請求項１】 バスと、バスに接続される複数の通信ユ
ニットとを備え、 各々の通信ユニットは、 複数種類のデータからなる車両データの中から同一の更
新時間を持ついくつかのデータを選択するデータ選択部
と、 このデータ選択部で選択された各データ毎にそのデータ
の変化の有無を判定するデータ変化判定部と、 このデータ変化判定部で判定された前記データの変化の
有無に応じた更新データまたは更新前データの各データ
を１つの通信フレーム内に順番に設定するデータ設定部
と、 前記各データの更新の有無を示す各更新有無情報を前記
各データに対応付けて前記通信フレーム内に設定する更
新有無情報設定部と、 前記データ設定部で設定された各データ及び前記更新有
無情報設定部で設定された各更新有無情報を含む前記通
信フレームを他の通信ユニットに送信し、前記他の通信
ユニットからの前記通信フレームを受信する送受信部
と、を備えることを特徴とする車両多重伝送装置。 - 【請求項２】 前記各々の通信ユニットは、 前回送信されたデータの送信時刻から時間をカウントす
るカウンタを備え、 前記送受信部は、前記カウンタによりカウントされた時
間が前記更新時間に達したとき、前記通信フレームを送
信することを特徴とする請求項１記載の車両多重伝送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32658797A JP3442633B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 車両多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32658797A JP3442633B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 車両多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11163907A JPH11163907A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3442633B2 true JP3442633B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=18189493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32658797A Expired - Fee Related JP3442633B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 車両多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3442633B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50215041D1 (de) | 2002-12-02 | 2011-06-16 | Infineon Technologies Ag | Anordnung bestehend aus einem ersten Halbleiter-Baustein und einem mit diesem verbundenen zweiten Halbleiter-Baustein |
| EP1426775B1 (de) | 2002-12-02 | 2017-05-31 | Infineon Technologies AG | Anordnung bestehend aus einem ersten Halbleiter-Baustein und einem mit diesem verbundenen zweiten Halbleiter-Baustein |
| EP1881187A1 (de) | 2006-07-18 | 2008-01-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorsteuerung |
| JP2012165033A (ja) * | 2009-06-12 | 2012-08-30 | Renesas Electronics Corp | 自動車用制御システム及び電子制御ユニット |
| US9720857B2 (en) | 2012-09-04 | 2017-08-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Distributed I/O control system, distributed I/O control method, and master station and slave station for distributed I/O control system |
| CN103770728B (zh) * | 2012-10-23 | 2016-04-27 | 广州汽车集团股份有限公司 | 基于can总线的电动汽车用通讯电路 |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP32658797A patent/JP3442633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11163907A (ja) | 1999-06-18 |
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