KR100267293B1 - 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 프로토콜 - Google Patents

엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 프로토콜 Download PDF

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Abstract

엔진 제어 장치의 데이타를 모니터링하기 위해 외부 컴퓨터와의 통신 동작을 실행할 경우 필요한 프로토콜을 자체 개발하므로 원활한 데이타 통신을 수행할 수 있도록 하는 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 프로토콜을 제공하기 위하여, 엔진 제어 장치와 외부에 연결되어 있는 외부 통신 제어 장치와의 데이타 매칭 동작을 위한 프로토콜에 있어서, 통신에 필요한 커먼드의 송/수신 단계와; 커먼드의 수신 상태를 송신측에 알리기 위한 응답 신호의 송/수신 단계와; 사용되는 통신 채널의 수에 대한 데이타의 송/수신 단계와; 판독하고자 하는 메모리 어드레스 신호의 송/수신 단계와; 수신된 어드레스 번지에 저장되어 있는 초기 데이타의 송/수신 단계와; 수신된 초기 데이타를 해당 상태로 변경한 후, 변경된 갱신 데이타의 송/수신 단계와; 수신된 갱신 데이타로 해당 번지에 저장되어 있는 데이타를 갱신한 후, 갱신된 데이타의 상태를 송신측이 확인할 수 있도록 하는 갱신 데이타의 송/수신 단계와; 실행되는 통신 동작에 따른 상태를 체크하여, 체크 상태에 해당하는 정보를 송/수신하는 단계와; 수신된 체크 상태에 해당하는 정보를 수신한 후, 자신의 체크 상태에 해당하는 정보와 비교 판단하여, 결과 신호를 송/수신하는 단계와; 수신된 결과 신호가 정상 상태일 경우, 통신 동작을 종료하고, 수신된 결과 신호가 비정상 상태일 경우 통신 동작을 다시 실행하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.

Description

엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 프로토콜
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 블록도
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 프로토콜의 동작 순서도이다.
이 발명은 컴퓨터 간의 통신 프로토콜(protocol)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 자동차 엔진의 동작을 엔진 제어 장치의 해당 메모리 장치에 저장되어 있는 데이타의 상태를 연결되어 있는 외부 컴퓨터에서 인식하고 데이타의 내용을 수정할 수 있도록 하는 데이타 매칭(matching)에 해당하는 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 프로토콜에 관한 것이다.
각 주행 상태에 따른 정확한 엔진의 동작을 제어하기 위해, 많은 시험을 통해 엔진 제어 장치의 동작이나 내장되는 데이타를 각각 설정하여, 적절한 엔진의 제어 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
따라서 새로운 자동차를 개발할 경우나 또는 보다 정확한 엔진의 동작을 제어할 수 있도록 하기 위해서, 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어 장치의 동작 상태를 외부 시험자들이 확인할 필요가 발생한다.
그러므로 각 제어 동작을 통해 발생하는 데이타를 인식하고, 제어 데이타의 상태를 새로운 제어 데이타 등으로 변경하여, 여러 조건하에서의 다양한 시험 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
상기와 같은 필요 동작에 따라 엔진 제어 장치에 내장되어 있는 메모리의 데이타를 모니터링하여 데이타의 상태를 확인하고, 새로운 데이타로의 변경 동작을 실행할 경우엔, 제어 장치인 엔진 제어 장치와 외부에 장착되는 컴퓨터간의 통신 동작이 필요하다.
그리고 상기와 같은 각 해당 컴퓨터 간의 통신을 위해서는 각 통신 규약(protocol, 이하 프로토콜이라 칭함)이 필요하다.
그러나 상기와 같이 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 데이타 모니터링을 위한 별도의 통신 장치가 개발되지 않았으므로, 이미 개발되어 있는 통신 장치를 사용하고, 이미 개발되어 있는 프로토콜을 통해 데이타 통신을 실현하였다.
그러므로 이미 개발되어 있는 통신 시스템에 따른 프로토콜을 사용해야 하므로, 원하는 상태로의 데이타 통신 동작을 실현할 수 있는 불편함이 발생하여 원활한 데이타 통신을 실현할 수 없고, 타사에서 이미 개발해 놓은 프로토콜을 사용하므로 경제적인 부담을 초래하는 문제가 발생한다.
그러므로 이 발명의 목적은 엔진 제어 장치의 데이타를 모니터링하기 위해 외부 컴퓨터와의 통신 동작을 실행할 경우 필요한 프로토콜을 자체 개발하므로 원활한 데이타 통신을 수행할 수 있도록 하는 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 프로토콜을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은 엔진 제어 장치와 외부에 연결되어 있는 외부 통신 제어 장치와의 데이타 매칭 동작을 위한 프로토콜에 있어서, 통신에 필요한 커멘드의 송/수신 단계와; 커멘드의 수신 상태를 송신측에 알리기 위한 응답 신호의 송/수신 단계와; 사용되는 통신 채널의 수에 대한 데이타의 송/수신 단계와; 판독하고자 하는 메모리 어드레스 신호의 송/수신 단계와; 수신된 어드레스 번지에 저장되어 있는 초기 데이타의 송/수신 단계와; 수신된 초기 데이타를 해당 상태로 변경한 후, 변경된 갱신 데이타의 송/수신 단계와; 수신된 갱신 데이타로 해당 번지에 저장되어 있는 데이타를 갱신한 후, 갱신된 데이타의 상태를 송신측이 확인할 수 있도록 하는 갱신 데이타의 송/수신 단계와; 실행되는 통신 동작에 따른 상태를 체크하여, 체크 상태에 해당하는 정보를 송/수신하는 단계와; 수신된 체크 상태에 해당하는 정보를 수신한 후, 자신의 체크 상태에 해당하는 정보와 비교 판단하여, 결과 신호를 송/수신하는 단계와; 수신된 결과 신호가 정상 상태일 경우, 통신 동작을 종료하고, 수신된 결과 신호가 비정상 상태일 경우 통신 동작을 다시 실행하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 블록도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 프로토콜의 동작 순서도이다.
제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 데이타 통신을 실행하기 위한 제어 동작을 실행하고 각 해당 데이타의 모니터링 동작을 실행할 수 있도록 하는 외부 통신 제어 장치(10)와, 엔진의 제어 동작에 따른 각 해당 데이타가 롬이나 램에 저장되어 있고 통신 동작을 위한 각 해당 동작을 실행하는 엔진 제어 장치(20)를 포함하여 이루어져 있다.
제2도를 참고로 하여 외부 통신 제어 장치(10)와 엔진 제어 장치(20)의 데이타 통신을 위한 프로토콜을 설명한다.
먼저, 외부 통신 제어 장치(10)는 통신 동작을 통한 커멘드(command)를 엔진 제어 장치(20)로 송신한다(S11).
상기 엔진 제어장치(20)에서는 통신 선로를 통해 수신되는 커멘드를 수신한 후(S21), 커멘드의 수신 완료 상태를 상기 외부 통신 제어 장치(10)로 알려주기 위한 응답 신호를 송신한다(S22).
그러므로 외부 통신 제어 장치(10)는 응답 신호를 수신한 후(S12), 사용하는 통신 채널수에 해당하는 데이타를 엔진 제어 장치(20)로 송신한다(S13).
이때, 하나의 채널당 어드레스 송신을 두번할 수 있으므로, 송신되는 어드레스 수에 따라 통신 채널을 선택한다.
상기와 같이 송신되는 어드레스의 갯수에 따라 해당하는 통신 채널의 수에 대한 데이타를 송신한 후, 상기 외부 통신 제어 장치(10)에서는 엔진 제어장치(20)의 롬이나 램의 해당 번지에 저장되어 있는 데이타를 판독하기 위하여 판독하고자 하는 데이타 어드레스가 지정되어 롬이나 램에 해당 로우 어드레스 신호와 하이 어드레스 신호로 구분하여 엔진 제어 장치(20)로 송신한다(S14,S15).
상기와 같이 외부 통신 제어 장치(10)에서 통신 채널수에 대한 데이타와 판독하고자 하는 메모리의 어드레스 신호가 각각 로우 어드레스와 하이 어드레스로 구분되어 송신되면, 상기 엔진 제어 장치(20)는 송신되는 통신 채널 수에 대한 데이타와 로우 어드레스와 하이 어드레스로 구분되어 송신되는 어드레스 신호를 각각 수신한다(S23,S25).
그리고 수신된 로우, 하이 어드레스 신호에 해당하는 초기 데이타를 외부 통신 제어 장치(10)로 송신한다(S26).
따라서 상기 외부 통신 제어 장치(10)에서는 송신되는 초기 데이타를 수신한 후(S16), 해당 상태로 변경한 후 변경된 갱신 데이타를 엔진 제어 장치(20)로 송신 한다(S17).
상기 엔진 제어 장치(20)는 갱신 데이타를 수신하여(S27), 수신된 상태로 해당 번지의 데이타를 갱신한 후, 다시 갱신된 데이타를 외부 통신 장치(10)로 송신하여 정확한 상태로 데이타가 변경되었는지를 확인할 수 있도록 한다(S28).
상기 외부 통신 제어 장치(10)는 상기 엔진 제어 장치(20)에서 송신되는 갱신 데이타를 수신한 후(S18), 외부 통신 제어 장치(10)에서 실행되었던 상기 통신 동작에 대한 에러 발생 상태를 체크하는 체크 데이타(checksum)를 엔진 제어 장치(20)로 송신한다(S19).
따라서 엔진 제어 장치(20)는 송신되는 체크 데이타를 수신한 후(S29), 엔진 제어 장치(20)에서 실행되었던 통신 결과에 대한 체크 데이타와 송신된 체크 데이타의 결과를 비교하여 해당하는 상태의 응답 신호를 외부 통신 제어 장치(10)로 송신한다(S210).
상기 외부 통신 제어장치(10)에서는 상기 엔진 제어 장치(20)로부터 수신된 응답 신호를 수신한 후(S110), 수신된 응답 신호가 정상 상태인가를 판단한다(S111).
이때 판단된 응답 신호의 상태가 정상일 경우, 외부 통신 제어 장치(10)는 상기한 모든 동작을 통해 실행되었던 통신 동작이 모두 정상적으로 이루어진 상태로 판단하고, 통신 동작을 종료한다(S100).
그러나 판단된 응답 신호의 상태가 비정상 상태일 경우, 외부 통신 제어 장치(10)는 엔진 제어 장치(20)의 통신 동작이 원활하게 이루어지지 않는 상태로 판단하여, 정상적인 통신 동작이 이루어질 수 있도록 상기 동작을 반복한다.
상기와 같이 외부 통신 제어 장치(10)와 엔진 제어 장치(20)와 데이타 동작을 통해 원하는 상태로 데이타를 변경할 경우, 통신 속도는 9600bps이고, 통신되는 데이타는 1프레임(frame)당 8 바이트(byte)이다. 또 데이타 갱신 주기는 10ms가 된다.
따라서 이 발명의 효과는 엔진 제어 장치에 저장되어 있는 데이타를 연결되어 있는 컴퓨터를 이용하여 메모리에 저장되어 있는 데이타의 상태를 확인할 수 있고, 또한 원하는 상태로 데이타의 상태를 갱신할 수 있으므로 사용자의 편의를 향상시킨다. 또한 사용자의 편의에 맞는 상태로 자체 개발한 프로토콜에 의해 데이타 통신 동작이 가능하므로, 원하는 상태로 데이타 통신 동작을 실행할 수 있는 효과가 발생한다.

Claims (1)

  1. 엔진 제어 장치와 외부에 연결되어 있는 외부 통신 제어 장치와의 데이타 매칭 동작을 위한 프로토콜에 있어서, 외부 통신 제어장치에서 통신에 필요한 커멘드를 엔진 제어장치에 송신하고/수신 단계와; 상기 엔진 제어장치에서 커멘드의 수신 상태를 송신측에 알리기 위한 응답 신호의 송신하고 외부 통신 제어장치에서 수신하는 단계와; 상기 외부 통신 제어장치에서 응답 신호 수신 후 사용되는 통신 채널의 수에 대한 데이타를 엔진 제어장치에 송신하고 수신하는 단계와; 상기 외부 통신 제어장치에서 판독하고자 하는 메모리 어드레스 신호를 엔진 제어장치에 송신하고 수신하는 단계와; 상기 외부 통신 제어장치에서 수신된 어드레스 번지에 저장되어 있는 초기 데이타를 엔진 제어장치에 송신하고 수신하는 단계와; 상기 수신된 초기 데이타를 해당 상태로 갱신한 후, 갱신된 데이타의 송신하고 수신하는 단계와; 상기 단계에서 수신된 갱신 데이타로 해당 번지에 저장되어 있는 데이타를 갱신한 후, 외부 통신 제어장치에 송신하고, 이 송신된 갱신된 데이타의 상태를 확인할 수 있도록 수신하는 단계와; 상기 단계에서 수신된 실행되는 통신 동작에 따른 상태를 체크하여, 체크 상태에 해당하는 정보를 송신하고 수신하는 단계와; 상기 단계에서 수신된 체크 상태에 해당하는 정보를 수신한 후, 자신의 체크 상태에 해당하는 정보와 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 비교 결과 신호가 정상 상태일 경우, 통신 동작을 종료하고, 비정상 상태일 경우 통신 동작을 다시 실행하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치와 외부 컴퓨터간의 통신 프로토콜.
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