KR100682528B1 - 차량안정성 제어 시스템의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 안정성 제어 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 일정한 시간 동안 타이어 압력 데이터를 전송하는 단계와 상기 전송받은 타이어 압력 데이터에 오류가 있는지 판단하는 단계와 상기 일정시간 동안 전송받은 타이어 압력 데이터에 오류가 있다면 기존의 타이어 압력 데이터로 차량 안정성 제어 시스템을 제어하고 오류가 없다면 상기 전송받은 타이어 압력 데이터로 차량 안정성 제어 시스템을 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량안정성 제어 시스템의 제어방법{A control method of ESP}

도 1은 본 발명이 적용되는 시스템을 도시한 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 동작을 나타낸 순서도이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

10:차량 안정성 제어 시스템(ESP) 11:타이어 압력 모니터 시스템

12:제어부 13:하이드로릭 유닛

14:휠 15:타이어 압력 센서

16:표시부

본 발명은 차량 안정성 제어 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정한 시간 내에 완전한 타이어 압력 데이터가 입력되는지 여부로 제어방향을 결정하는 차량 안정성 제어 시스템의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 안정성 제어 시스템(이하에서 ESP라 한다)은 다수의 센서와 각 차륜의 제동력을 제어하기 위한 액츄에이터(Actuator)인 하이드로릭 유닛(Hydraulic unit) 그리고 전자제어장치인 전자제어유닛(ECU)등으로 구성된다.

ESP는 차량의 주행 안정성을 확보하기 위한 시스템이고 이를 위하여 제동력 및 구동력을 제어함으로써 원하지 않는 움직임을 방지하게 된다.

또한 ESP는 제어를 위해 타이어 압력 센서 등 여러 가지 센서들로부터 측정값을 입력받고 그 값에 기초하여 차량의 안정성 제어를 수행한다.

그러나 타이어 압력 센서를 구비한 종래의 ESP는 타이어 압력에 관련된 데이터의 전송이 지연될 경우 데이터가 전송될 때까지 무한히 기다리도록 제어되어 그동안 ESP 기능을 상실하는 문제점이 있었다.

또한 타이어 압력 센서를 구비한 종래의 ESP는 타이어 압력 센서에서 보낸 데이터가 외부환경에 의해 오류가 생기더라도 정상 데이터로 인식해서 처리하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 타이어 압력 데이터의 오류 여부에 따라 신속하게 제어방향을 결정하여 ESP를 정상적으로 작동시킬 수 있는 차량 안정성 제어 시스템의 제어방법을 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일정한 시간 동안 타이어 압력 데이터를 전송하는 단계와 상기 전송받은 타이어 압력 데이터에 오류가 있는지 판단하 는 단계와 상기 일정한 시간 동안 전송받은 타이어 압력 데이터에 오류가 있다면 기존의 타이어 압력 데이터로 차량 안정성 제어 시스템을 제어하고 오류가 없다면 상기 전송받은 타이어 압력 데이터로 차량 안정성 제어 시스템을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 오류가 있는지 판단하는 단계는 미리 설정된 바이트 수만큼의 타이어 압력 데이터를 전송받았는지 확인하는 단계와 상기 전송받은 타이어 압력 데이터의 식별기호를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도1을 참조하면 본 발명이 적용되는 시스템은 타이어의 압력을 감지하기 위해 휠(14)에 부착된 타이어 압력 센서(15)를 구비한다.

또한 본 발명이 적용되는 시스템은 ESP(10)를 구비한다. ESP(10)는 타이어 압력 센서(15)의 감지신호를 입력받는 타이어 압력 모니터 시스템(11)과 ESP(10)의 전체적인 동작을 제어하는 제어부(12)와 제어부(12)의 명령에 따라 ESP제어를 수행하는 하이드로릭 유닛(13)을 포함한다.

그리고 제어부(12)에는 ESP의 작동상태를 외부에 표시하기 위해 여러 개의 램프로 구성된 표시부(16)가 연결된다.

타이어 압력 센서(15)는 타이어 압력을 감지한 후 RF(Radio Frequency)신호를 이용하여 감지 결과를 타이어 압력 모니터 시스템(11)에 전송한다.

타이어 압력 모니터 시스템(11)은 타이어 압력 센서(15)에서 전송된 타이어 압력에 대한 감지 결과를 제어부(12)에 전송하고 제어부(12)는 입력된 감지 결과에 따라 하이드로릭 유닛(13)을 제어한다.

도2를 참조하여 본 발명에 의한 동작을 설명한다.

먼저 타이어 압력 데이터를 받을 수 있도록 타이어 압력 모니터 시스템(11)을 초기화한다(30). 그리고 제어부(12)는 기존 사이클의 타이어 압력 데이터를 별도로 보관한 후 데이터 버퍼(미도시)를 리셋한다(32).

ESP(10)의 초기화가 종료되면 타이어 압력 모니터 시스템(11)은 타이어 압력 센서로부터 송신되는 타이어 압력 데이터를 수신하기 시작한다(34). 이 때 데이터의 전송은 RF신호를 이용하여 무선방식으로 수행된다. 타이어 압력 모니터 시스템(11)은 수신받은 타이어 압력 데이터를 다시 제어부(12)에 보내준다.

제어부(12)는 타이어 압력 데이터의 수신이 시작된 후 일정시간이 경과 했는지 판단한다(36). 이 시간은 ESP(10)가 작동하는 주기로 임의로 설정할 수 있다. 만약 ESP(10)의 작동주기를 3초로 한다면 이 시간은 3초가 되는 것이다.

이렇게 일정시간동안만 데이터를 받도록 하는 것은 타이어 압력 데이터가 완전하게 전송될 때까지 무한히 기다리면 ESP(10)는 정상적으로 작동하지 못하기 때문이다.

일정시간(예를 들면 3초)이 경과하지 않았다면 다시 리턴하고 일정시간이 경과하였다면 제어부(12)는 미리 설정된 바이트 수의 데이터를 입력받았는지 판단한다(38). 여기에서 각 바이트는 타이어 압력 데이터를 포함하고 있으며 만약 타이어 압력 센서(15)가 타이어 압력 데이터를 7바이트씩 보내기로 미리 설정되어 있다면 제어부(12)는 입력된 타이어 압력 데이터가 7바이트인지 확인한다.

만약 입력된 타이어 압력 데이터가 7바이트가 아니라면(예를 들면 5바이트가 전송된 경우) 정상적으로 타이어 압력 데이터가 전송되지 못한 것으로 보아 기존 사이클의 타이어 압력 데이터로 ESP제어를 수행한다(46).

만약 미리 설정된 바이트 수(7바이트)만큼의 타이어 압력 데이터를 전송 받았다면 전송된 데이터의 식별기호(ID: identification number)가 미리 설정된 식별기호와 일치하는지 판단한다(40).

식별기호는 수신된 타이어 압력 데이터가 타이어 압력 센서에서 송신된 데이터와 일치하는지 확인하기 위해 부여하는 기호이다.

만약 양자의 식별기호가 일치하지 않는다면 잘못된 데이터가 수신된 것으로 보아 기존 사이클의 타이어 압력 데이터를 유지하며 이 값을 이용하여 ESP를 제어한다(46).

그러나 미리 설정된 식별기호와 전송된 타이어 압력 데이터의 식별기호가 일치할 경우 타이어 압력 데이터는 정상적으로 전송된 것으로 보고 이를 표시부(16)에 표시한다(42). 그리고 새롭게 전송받은 타이어 압력 데이터를 기초로 ESP를 제어한다(44).

이로써 본 발명에 의한 동작은 종료된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 정해진 시간동안만 타이어 압력 데이터를 입력받아 오류여부를 판단한 후 신속하게 제어방향을 결정함으로써 데이터 전송을 무한하게 기다려 ESP가 비정상적으로 작동되는 것을 방지한다.

Claims (2)

1. 일정한 시간 동안 타이어 압력 데이터를 전송하는 단계와,

   상기 전송받은 타이어 압력 데이터가 미리 설정된 바이트만큼 전송이 되었는지 확인하고 상기 전송받은 타이어 압력 데이터의 식별기호를 확인하여 오류가 있는지 판단하는 단계와,

   상기 일정한 시간 동안 전송받은 타이어 압력 데이터에 오류가 있다면 기존의 타이어 압력 데이터로 차량 안정성 제어 시스템을 제어하고 오류가 없다면 상기 전송받은 타이어 압력 데이터로 차량 안정성 제어 시스템을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안정성 제어 시스템의 제어방법
2. 삭제

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