JPH05201294A - 車輌の故障診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の電子制御装置を搭載した車輌の故障診
断に際し、故障診断装置を個々の電子制御装置毎に接続
する必要がなく、複数の電子制御装置の総合的且つ迅速
な診断を可能とする。 【構成】 シリアルモニタからホストユニットへデータ
送信要求がなされると、ホストユニットではコマンドを
解析し、解釈したコマンドに基づき、ホストユニットに
接続されているエンジン制御サブユニット、Ａ／Ｔ制御
サブユニット、及び、ＡＢＳ制御サブユニットの各サブ
ユニットから、シリアル通信により、各サブユニットで
自己診断したデータを得る。そして、このデータをシリ
アルモニタへ送信する。これにより、各サブユニット毎
にシリアルモニタを接続して故障診断を行なう必要がな
くなり、煩わしいコネクタ着脱などの作業から解放され
て作業性が大幅に向上するばかりでなく、ホストユニッ
トを経由した車輌制御系全体の総合的且つ迅速な診断が
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の電子制御装置が
搭載された車輌の故障診断方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車などの車輌における電子制
御系の高機能化が進み、この電子制御系が故障すると、
その故障原因を究明するために大規模で高価な各種専用
機器が必要となった。

【０００３】従って、最近では、例えば、特開平１−２
５４８３５号公報に開示されているように、比較的容易
に故障診断が行なえ、小型で携帯可能な故障診断装置
（以下、シリアルモニタと称する）が開発されており、
このシリアルモニタを車輌の電子制御装置に接続するこ
とにより、各センサ類、各アクチュエータ類の出力信号
に基づく電子制御装置内データ、及び、各アクチュエー
タ類に対する電子制御装置内制御データを診断すること
ができるようになった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
電子制御装置と、この複数の電子制御装置を集中管理す
る中央の電子制御装置からなる集中管理型統合制御シス
テムを採用した自動車などの車輌では、一旦、故障が発
生すると、個々の電子制御装置毎に上記シリアルモニタ
を接続して故障診断を行わなければならず、作業工数の
増大を招くばかりでなく、故障発見に時間がかかる。

【０００５】さらに、個々の電子制御装置の設置場所如
何によっては、診断作業が困難な場合があり、個々の電
子制御装置には、中央の電子制御装置と接続するための
コネクタに加えて上記シリアルモニタを接続するための
コネクタを追加増設しなければならず、コスト上昇の原
因となる。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、複数の電子制御装置を搭載した車輌の故障診断に際
し、故障診断装置を個々の電子制御装置毎に接続する必
要がなく、複数の電子制御装置を総合的に且つ迅速に診
断することのできる車輌の故障診断方法を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明による車輌の
故障診断方法は、複数の電子制御装置と、この複数の電
子制御装置を管理する中央の電子制御装置とを搭載した
車輌の故障診断方法において、上記中央の電子制御装置
に接続した故障診断装置からの指令により、上記複数の
電子制御装置から故障診断のためのデータを上記中央の
電子制御装置へ送信することを特徴とする。

【０００８】第２の発明による車輌の故障診断方法は、
複数の電子制御装置と、この複数の電子制御装置を管理
する中央の電子制御装置とを搭載した車輌の故障診断方
法において、上記複数の電子制御装置の各々で診断した
故障診断データを上記中央の電子制御装置へ送信し、上
記中央の電子制御装置にて上記故障診断データに対応す
る表示を行なうことを特徴とする。

【０００９】

【作用】第１の発明の車輌の故障診断方法では、中央の
電子制御装置に故障診断装置が接続されて車輌の故障診
断が行なわれる際、この故障診断装置からの指令によ
り、複数の電子制御装置から故障診断のためのデータが
中央の電子制御装置へ送信され、このデータに基づいて
故障診断が行なわれる。

【００１０】第２の発明の車輌の故障診断方法では、車
輌に搭載した複数の電子制御装置の各々で故障診断が行
なわれ、その故障診断データが中央の電子制御装置へ送
信され、故障の表示がなされる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図８は本発明の第１実施例に係わり、図１
はホストユニットの制御手順を示すフローチャート、図
２はシリアルモニタの制御手順を示すフローチャート、
図３はホストユニットからのデータ送信要求によるサブ
ユニットの割込み処理を示すフローチャート、図４はサ
ブユニットの自己診断手順を示すフローチャート、図５
は制御ユニット間の接続図、図６はホストユニットの回
路構成図、図７はサブユニットの回路構成図、図８はシ
リアルモニタの回路構成図である。

【００１２】（構 成）図５において、符号１は、マイ
クロコンピュータからなり各制御項目を分担する複数の
電子制御装置としてのサブユニット２０，３０，４０
と、同じくマイクロコンピュータからなり、この複数の
サブユニット２０，３０，４０を管理する中央の電子制
御装置としてのホストユニット１０とから構成される集
中管理型統合制御システムである。

【００１３】上記各サブユニット２０，３０，４０は、
例えば、エンジン制御サブユニット、オートマチックト
ランスミッション（Ａ／Ｔ）制御サブユニット、アンチ
スキッドブレーキシステム（ＡＢＳ）制御サブユニット
であり、それぞれ、センサ類５０ａ，５０ｂ，５０ｃが
接続されるとともに、アクチュエータ類６０ａ，６０
ｂ，６０ｃが接続され、空燃比制御、変速制御、ブレー
キ制御を行なう。

【００１４】また、上記ホストユニット１０及び各サブ
ユニット２０，３０，４０には、それぞれ、コネクタ１
０ａ，２０ａ，３０ａ，４０ａが設けられており、各コ
ネクタを介してシリアル通信ライン７０により互いに接
続されている。

【００１５】図６に示すように、上記ホストユニット１
０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、Ｉ／Ｏイ
ンターフェース１４、及び、シリアルインターフェース
（ＳＣＩ）１５がバスライン１６を介して互いに接続さ
れて構成され、コネクタ１０ａを介して、ＳＣＩ１５が
シリアル通信ライン７０に接続される。また、上記Ｉ／
Ｏインターフェース１４には、故障表示手段としてのＬ
ＥＤ１７が接続され、異常内容に対応した点滅により故
障を表示するようになっている。

【００１６】尚、上記ＬＥＤ１７は、複数個の点灯・消
灯の組み合わせによりシステム中の故障に対応するトラ
ブルコードを表示するようにしても良い。

【００１７】また、図７に示すように、上記各サブユニ
ット２０、３０、４０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、Ｒ
ＡＭ８３、バックアップＲＡＭ８３ａ、入力インターフ
ェース８４、出力インターフェース８５、ＳＣＩ８６が
バスライン８７を介して互いに接続されて構成され、各
コネクタ２０ａ，３０ａ，４０ａを介して、ＳＣＩ８６
がシリアル通信ライン７０に接続される。

【００１８】上記バックアップＲＡＭ８３ａには、各制
御における学習データ、自己診断機能により異常を検知
したときのトラブルデータなどがストアされており、シ
ステムの電源がＯＦＦされたときにも、データが保存さ
れるようになっている。

【００１９】また、この集中管理型統合制御システム１
には、外部接続コネクタ１ａが備えられ、異常発生の際
には、この外部接続コネクタ１ａにシリアル通信ライン
９０を介して故障診断装置（シリアルモニタ）１００の
コネクタ１００ａを接続することにより、ホストユニッ
ト１０とシリアルモニタ１００とが双方向通信可能とな
っている。

【００２０】このシリアルモニタ１００は、ディーラの
サービスステーションなどに備えてあるもので、図８に
示すように、モニタ本体１１０にコネクタ１００ｂを介
して着脱自在なメモリカートリッジ１２０が接続されて
構成されている。

【００２１】上記モニタ本体１１０は、ＣＰＵ１１１、
ＲＡＭ１１２、キー入力のためのキーボード（ＫＥＹ
ＢＯＡＲＤ）１１３を制御するためのキーボード制御回
路（ＫＢＳ）１１４、液晶ディスプレイなどのディスプ
レイ（ＤＩＳＰ）１１５を制御するディスプレイコント
ローラ（ＤＩＳＰ．ＣＯＮＴ．）１１６、及び、ＳＣＩ
１１７がバスライン１１８を介して接続され、コネクタ
１００ａを介して、ＳＣＩ１１７がシリアル通信ライン
９０に接続される。

【００２２】また、上記メモリカートリッジ１２０は、
車種ごとに異なる制御プログラムに対し、モニタ本体１
１０自体が互換性を有するように上記コネクタ１００ｂ
を介して選択的に接続できるようにしたものであり、内
部に、診断プログラム及び固定データを記憶するＲＯＭ
１２１が設けられている。

【００２３】（動 作）上記構成による集中管理型統合
制御システム１を搭載した自動車が故障した場合には、
シリアルモニタ１００をシリアル通信ライン９０を介し
てホストユニット１０に接続し、故障診断を行なう。

【００２４】図２は、シリアルモニタ１００の制御手順
を示すルーチンであり、シリアルモニタ１００の電源を
投入すると、イニシャライズ後、ステップS201で、キー
ボード１１３からのコマンド入力待ちとなり、キーボー
ド１１３からコマンドが入力されるとステップS202へ進
んで、入力されたコマンドを解析する。

【００２５】その後、ステップS203へ進み、解釈したコ
マンドに従ってホストユニット１０へデータ送信要求を
送信すると、ステップS204で、ホストユニット１０から
の応答を待ち、ホストユニット１０から応答があったと
き、ステップS205へ進む。

【００２６】ステップS205では、受信したホストユニッ
ト１０からの信号値を解析し、ステップS206で、データ
をＲＡＭ１１２に記憶すると、ステップS207へ進んで、
ディスプレイ１１５にデータを表示してルーチンを抜け
る。

【００２７】一方、ホストユニット１０側では、シリア
ルモニタ１００からのデータ送信要求により、図１に示
すルーチンが割込み起動し、ステップS101で、受信デー
タからの情報すなわちコマンドを解析する。

【００２８】次いで、ステップS102へ進み、解釈したコ
マンドに基づき、ホストユニット１０に接続されている
エンジン制御サブユニット２０、Ａ／Ｔ制御サブユニッ
ト３０、及び、ＡＢＳ制御サブユニット４０の各サブユ
ニットから、シリアル通信により故障診断のためのデー
タを得ると、ステップS103で、このデータをシリアルモ
ニタ１００へ送信し、ルーチンを抜ける。

【００２９】各サブユニット２０，３０，４０側では、
ホストユニット１０からのデータ送信要求により、図３
に示すルーチンが割込み起動し、ステップS301で、コマ
ンドを解釈し、自身が送信要求対象に該当するサブユニ
ットか否かを判別し、該当しない場合には、そのままル
ーチンを抜け、該当する場合に、ステップS302へ進ん
で、データを送信する。

【００３０】ここで、各サブユニット２０，３０，４０
における故障診断のためのデータは、自己診断機能によ
り、図４に示す手順に従って各サブユニットにストアさ
れており、ステップS401で、センサ類５０ａ，５０ｂ，
５０ｃからの入力信号、及び、アクチュエータ類６０
ａ，６０ｂ，６０ｃへの制御信号などの入出力信号を読
込むと、ステップS402で、この入出力信号に異常がある
か（故障か）否かを判別する。

【００３１】上記ステップS402で、異常なしと判別した
場合には、ルーチンを抜け、異常ありの場合、ステップ
S403へ進んで、データを各サブユニット２０，３０，４
０の各バックアップＲＡＭ８３ａにストアしてルーチン
を抜ける。

【００３２】これにより、従来のように、各サブユニッ
ト２０、３０、４０毎にシリアルモニタ１００を接続し
て故障診断を行なう必要がなくなり、煩わしいコネクタ
着脱などの作業から解放されて作業性が大幅に向上する
ばかりでなく、ホストユニット１０を経由した車輌制御
系全体の総合的且つ迅速な診断が可能となるのである。

【００３３】［第２実施例］図９は本発明の第２実施例
に係わり、ホストユニットの制御手順を示すフローチャ
ートである。

【００３４】この第２実施例においては、シリアルモニ
タ１００からのデータ送信要求を待たずに各サブユニッ
ト２０，３０，４０から自己診断データがホストユニッ
ト１０に送信され、ホストユニット１０にて故障表示が
なされる。

【００３５】すなわち、ホストユニット１０において、
図９に示すルーチンが、例えば所定時間毎に割込み起動
され、ステップS501で、各サブユニット２０，３０，４
０へデータ送信要求を送信すると、ステップS502で、各
サブユニット２０，３０，４０からの応答を待つ。

【００３６】次いで、各サブユニット２０，３０，４０
のうち、該当するユニットからの応答があると、上記ス
テップS502からステップS503へ進み、受信したデータが
異常か否かを判別し、正常の場合には、ルーチンを抜
け、異常があった場合、ステップS504で、異常内容を記
憶し、ステップS505へ進んで、異常内容に対応したコー
ドにてＬＥＤ１７を点滅してルーチンを抜ける。

【００３７】この実施例においては、ホストユニット１
０により、常に、各サブユニット２０、３０、４０の自
己診断結果がモニタされているため、ホストユニット１
０の表示のみで、システム内の異常を認知することがで
きる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の電子制御装置を搭載した車輌の故障診断に際し、故
障診断装置を個々の電子制御装置毎に接続する必要がな
く、複数の電子制御装置を総合的に且つ迅速に診断する
ことができる。従って、故障発見が容易になり、作業性
が大幅に向上するなど優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わり、ホストユニット
の制御手順を示すフローチャート

【図２】本発明の第１実施例に係わり、シリアルモニタ
の制御手順を示すフローチャート

【図３】本発明の第１実施例に係わり、ホストユニット
からのデータ送信要求によるサブユニットの割込み処理
を示すフローチャート

【図４】本発明の第１実施例に係わり、サブユニットの
自己診断手順を示すフローチャート

【図５】本発明の第１実施例に係わり、制御ユニット間
の接続図

【図６】本発明の第１実施例に係わり、ホストユニット
の回路構成図

【図７】本発明の第１実施例に係わり、サブユニットの
回路構成図

【図８】本発明の第１実施例に係わり、シリアルモニタ
の回路構成図

【図９】本発明の第２実施例に係わり、ホストユニット
の制御手順を示すフローチャート

【符号の説明】

１０ ホストユニット（中央の電子制御
装置） ２０，３０，４０ エンジン，Ａ／Ｔ，ＡＢＳ制御サ
ブユニット（複数の電子制御装置） １００ シリアルモニタ（故障診断装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電子制御装置と、この複数の電子
   制御装置を管理する中央の電子制御装置とを搭載した車
   輌の故障診断方法において、 上記中央の電子制御装置に接続した故障診断装置からの
   指令により、上記複数の電子制御装置から故障診断のた
   めのデータを上記中央の電子制御装置へ送信することを
   特徴とする車輌の故障診断方法。
2. 【請求項２】 複数の電子制御装置と、この複数の電子
   制御装置を管理する中央の電子制御装置とを搭載した車
   輌の故障診断方法において、 上記複数の電子制御装置の各々で診断した故障診断デー
   タを上記中央の電子制御装置へ送信し、上記中央の電子
   制御装置にて上記故障診断データに対応する表示を行な
   うことを特徴とする車輌の故障診断方法。