JP3286166B2 - 車両多重伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両多重伝送装置
に関し、特に単位時間当たりのデータの専有率を低減す
る車両多重伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両多重伝送装置においては、バスに複
数のユニットが接続され、車両運転情報をシリアルで多
重伝送している。例えば、バスにはエンジン系ユニッ
ト、ボディ系ユニット、メータ多重ユニットなどが接続
され、バスを介して他の通信ユニットとの間でデータを
送受信する。

【０００３】この場合、バスを転送するデータの速度と
しては、例えば、１０ｋｂｐｓ程度の低速、１０ｋｂｐ
ｓ〜１００ｋｂｐｓ程度の中速、１００〜１Ｍｂｐｓ程
度の高速にクラス分けすることができ、ランプ、エンジ
ンなどの各部からの低速から高速までのデータがバスを
通る。

【０００４】この種の車両多重伝送装置の公知の技術と
して、例えば、特開平６−１６９４８８号公報に記載さ
れたものがある。この車両多重伝送装置においては、図
９（ａ）（ｂ）に示すように、データフレームは、メッ
セージの開始を示すＳＯＭ、複数のノード（ユニット）
が同時にデータを送信した時に優先順位を決定するＰＲ
Ｉ、可変長のデータ領域ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６、エラ
ーチェックコードＣＲＣ、データの終了を示すＥＯＤ、
全てのノード（ユニット）からビット対応で受領信号を
返送させる受信信号領域ＲＳＰ、メッセージの終了を示
すＥＯＭ、データフレームの終了を示すアイドル領域Ｉ
ＤＬから構成される。

【０００５】図９（ａ）において、主要データのうち、
データ転送周期が短い速度計と回転計の各データをＤＡ
ＴＡ１とＤＡＴＡ２とに格納し、補助データＳＯＭ〜Ｉ
ＤＬを付けて、一つのデータフレームを構成する。

【０００６】また、図９（ｂ）に示すように、主要デー
タのうち、データ転送周期が燃料計から警報表示器まで
の各データをＤＡＴＡ３からＤＡＴＡ６に格納し、補助
データＳＯＭ〜ＩＤＬを付けて、一つのデータフレーム
を構成する。

【０００７】すなわち、前者のデータフレームを短い周
期で転送し、後者のデータフレームを比較的長い周期で
転送するので、データ転送周期の短いデータとデータ転
送周期が長い他のデータとから構成されるデータフレー
ムを、短い周期で転送していた従来のやり方よりも、単
位時間当たりのデータの専有率が低減される。

【０００８】また、前記特開平６−１６９４８８号公報
に記載されたものを用いて、あるユニットから他のユニ
ットに各データをバスを介して転送する場合に各データ
毎に予め定められたベースタイムＴ１，Ｔ２・・・Ｔｎ
毎に各データを転送する。

【０００９】例えば、転送周期の短いデータから転送周
期の最も長いデータまでのデータをいくつかのクラスに
分類し、図１０に示すように、カウント時間が時間Ｔ１
（例えば、２０ｍｓ）になると（ステップＳ１０１）、
データＤ１を転送する（ステップＳ１０２）。

【００１０】カウント時間が時間Ｔ２（例えば、１００
ｍｓ）になると（ステップＳ１０３）、データＤ２を転
送し（ステップＳ１０４）、さらに、カウント時間が時
間Ｔｎ（例えば、１ｓ）になると（ステップＳ１０ｎ−
１）、データＤｎを転送する（ステップＳ１０ｎ）。

【００１１】しかしながら、あるユニットで多くのデー
タを送信すると、バス上の専有率が上昇するため、他の
ユニットのデータ送信が大幅に制限される。

【００１２】さらに、データを高速で転送すると、ノイ
ズが多くなったり、シールド効果が低減するという問題
があった。

【００１３】そこで、できるだけ、データを低速で転送
すれば、データの専有率が低減される。すなわち、時分
割多重方式を採用しているので、あるユニットからのデ
ータの専有率が低い程、他のユニットからのデータがバ
スに入りやすくなり、データの送信遅れが少くなる。こ
のため、できるだけ、低い転送速度（ボーレート）で効
率良くバスを使用することが望まれていた。

【００１４】さらに、バスに接続された複数のユニット
において、例えば、ＡユニットにあるデータをＢユニッ
ト及びＣユニットが必要とする場合がある。この場合に
は、図１１に示すように、Ｂユニットは、カウント時間
が所定時間Ｔ１に達したとき（ステップＳ２０１）、必
要なデータａをＡユニットにバスを介して要求する（ス
テップＳ２０３）。

【００１５】次に、Ｂユニットは、Ａユニットからバス
を介して受信したデータが必要なデータａかどうかを判
定し（ステップＳ２０５）、受信したデータが必要なデ
ータａである場合には必要なデータａをメモリに記憶す
る（ステップＳ２０５）。

【００１６】一方、Ａユニットは、図１２に示すよう
に、Ｂユニットからの要求信号を受信し（ステップＳ２
１１）、必要なデータａの要求かどうかを判定し（ステ
ップＳ２１３）。さらに、Ａユニットは、メモリから必
要データを読み出し（ステップＳ２１５）、読み出され
た必要データａをＢユニットに送信する（ステップＳ２
１７）。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｃユニ
ットがＡユニットにあるデータを要求する場合にも、前
記Ｂユニットの処理と同一の処理を行っていた。すなわ
ち、ＣユニットがＡユニットにバスを介して要求信号を
発行し、Ａユニットからバスを介して必要なデータを受
信する。このため、バス上のデータの専有率が上昇して
いた。

【００１８】そこで、本発明の目的は、データの専有率
を低減することにより、複数のユニットからのデータを
効率良く伝送することのできる車両多重伝送装置を提供
することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、少なくとも第１のデータ要求ユニットと第２のデー
タ要求ユニットとデータ供給ユニットとがバスに接続さ
れ、前記第１のデータ要求ユニットは、各ユニット相互
間において共有すべきデータを要求するための要求信号
を、前記データ供給ユニットに発行する第１のデータ要
求部と、発行された要求信号に応答して前記データ供給
ユニットから供給される共有すべきデータを受信する送
受信部とを備え、前記データ供給ユニットは、前記第１
のデータ要求部からの要求信号に基づき共有すべきデー
タを前記第１のデータ要求ユニットに送信する送受信部
を備え、前記第２のデータ要求ユニットは、前記第１の
データ要求部からの要求信号の発行を検知するデータ要
求検知部と、前記データ要求検知部が要求信号を検知す
ることによって、前記データ供給ユニットから前記第１
のデータ要求ユニットへ供給される共有すべきデータを
受信する送受信部とを備える。

【００２０】この発明によれば、第１のデータ要求部
が、各ユニット相互間において共有すべきデータを要求
するための要求信号をデータ供給ユニットに発行する
と、データ供給ユニット内の送受信部は、第１のデータ
要求部からの要求信号に基づき前記共有すべきデータを
前記第１のデータ要求ユニットに送信する。

【００２１】第２のデータ要求ユニット内において、デ
ータ要求検知部が前記第１のデータ要求部からの要求信
号の発行を検知し、第１のデータ要求ユニット内の送受
信部が、前記データ供給ユニットから供給される前記共
有すべきデータを受信するとき、前記第２のデータ要求
ユニット内の送受信部は、前記共有すべきデータを受信
する。

【００２２】すなわち、ユニット間で共有すべきデータ
は代表ユニットである第１のデータ要求ユニットの要求
により、共有すべきデータを必要とする第２のデータ要
求ユニットも受信するので、第２のデータ要求ユニット
は、要求信号をデータ供給ユニットに発行しなくて済む
から、その分だけバス上のデータの専有率が低減でき
る。

【００２３】請求項２の発明において、前記第２のデー
タ要求ユニットは、前記データ要求検知部が前記要求信
号の発行の有無の検知を開始した時刻から時間をカウン
トする第１のカウンタと、前記第１のカウンタによりカ
ウントされた時間が予め定められた時間に達したとき、
前記第１のデータ要求ユニットから前記要求信号が発行
されていないとして、前記要求信号を前記データ供給ユ
ニットに対して発行する第２のデータ要求部とを備え
る。

【００２４】この発明によれば、第１のカウンタは、デ
ータ要求監視部が要求信号の発行の有無の検知を開始し
た時刻から時間をカウントし、第２のデータ要求部は、
前記第１のカウンタによりカウントされた時間が予め定
められた時間に達したとき、前記第１のデータ要求ユニ
ットから前記要求信号が発行されていないとして、前記
要求信号を前記データ供給ユニットに対して発行する。

【００２５】すなわち、カウントされた時間が予め定め
られた時間に達したときには、第１のデータ要求ユニッ
トに不具合等により要求信号がデータ供給ユニットに対
して発行されていないとして、第２のデータ要求ユニッ
ト内の第２のデータ要求部が要求信号をデータ供給ユニ
ットに発行することで、共有すべきデータを受信するこ
とができる。

【００２６】請求項３の発明において、前記各々の送受
信部は、他の送受信部と相互にデータを送受信し、前記
各々のユニットは、前回送信されたデータの送信時刻か
ら時間をカウントする第２のカウンタと、送信すべきデ
ータが前記共有すべきデータにより変化し、前回送信さ
れたデータの送信時刻から前記送信すべきデータの変化
時刻までにカウントされた時間が、前記送信すべきデー
タに設定された最小処理時間よりも大きいとき、前記送
信すべきデータの送信を前記送受信部に指示し、または
前記送信すべきデータが変化せず、カウントされた時間
が、前記送信すべきデータに設定された最大処理時間に
達したとき、前記送信すべきデータの送信を前記送受信
部に指示するデータ送信指示部とを備えることを特徴と
する。

【００２７】この発明によれば、カウンタが前回送信さ
れたデータの送信時刻から時間をカウントし、データ送
信指示部は、送信すべきデータが共有すべきデータによ
り変化し、かつ、前回送信されたデータの送信時刻から
送信すべきデータの変化時刻までにカウントされた時間
が、送信すべきデータに設定された最小処理時間よりも
大きいとき、送信すべきデータの送信を前記送受信部に
指示する。

【００２８】さらに、データ送信指示部は、送信すべき
データが変化せず、かつ、カウントされた時間が、送信
すべきデータに設定された最大処理時間に達したとき、
送信すべきデータの送信を前記送受信部に指示する。

【００２９】すなわち、データが変化したときには、少
なくとも設定された最小処理時間を越える時間で、デー
タが送信され、また、データが変化しないときには、少
なくとも設定された最大処理時間でデータが送信される
ので、データの転送速度が低くなる。その結果、データ
の専有率が低減されるから、複数のノード間で、より多
くのデータを効率良く送受信することができる。

【００３０】請求項４の発明において、前記データは、
転送周期の異なる複数のデータからなり、前記データ送
信指示部は、転送周期の異なるデータ毎に、前記最小処
理時間及び前記最大処理時間を設定することを特徴とす
る。

【００３１】これによれば、転送速度の異なるデータ毎
に、前記最小処理時間及び前記最大処理時間が設定され
るので、さらに、データの専有率が低減される。

【００３２】請求項５の発明において、前記データ送信
指示部は、送信すべきデータの送信を前記送受信部に指
示したとき、前記カウントされた時間をリセットするた
めのリセット信号を前記カウンタに出力することを特徴
とする。

【００３３】この発明によれば、データ送信指示部は、
前記カウントされた時間をリセットするためのリセット
信号を前記カウンタに出力するので、前記カウンタはカ
ウントされた時間をリセット信号によってリセットさ
れ、今回送信されたデータの送信時刻から時間をカウン
トすることになる。

【００３４】請求項６の発明において、前記データ送信
指示部は、送信すべきデータが変化し、かつ前記カウン
トされた時間が、前記送信すべきデータに設定された最
小処理時間よりも小さいとき、または、送信すべきデー
タが変化せず、かつ前記カウントされた時間が、前記送
信すべきデータに設定された最大処理時間よりも小さい
とき、前記送信すべきデータの転送周期よりも長い転送
周期を有するデータの送信指示を、そのデータに設定さ
れた最小処理時間及び最大処理時間に基づいて決定する
ことを特徴とする。

【００３５】この発明によれば、送信すべきデータが変
化し、かつ前記カウントされた時間が、前記送信すべき
データに設定された最小処理時間よりも小さいとき、ま
たは、送信すべきデータが変化せず、かつ前記カウント
された時間が、前記送信すべきデータに設定された最大
処理時間よりも小さいとき、前記送信すべきデータの転
送周期よりも長い転送周期を有するデータの送信指示
を、そのデータに設定された最小処理時間及び最大処理
時間に基づいて決定するので、転送周期の異なる各デー
タについて、データの専有率が低減されるから、複数の
ユニット間でより多くのデータを効率良く送受信するこ
とができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両多重伝送装置
の実施の形態を図面を参照して説明する。

【００３７】＜実施の形態１＞図１に本発明の車両多重
伝送装置の実施の形態１の構成図を示す。図１におい
て、バス３には、データ供給ユニットとしてのボディ系
ユニット１ａ、第１のデータ要求ユニットとしてのメー
タ系ユニット１ｂ、第２のデータ要求ユニットとしての
表示系ユニット１ｃが接続される。

【００３８】ボディ系ユニット１ａは、ＣＰＵ（中央処
理装置）１１ａ、ＣＰＵ１１ａに接続されるＣＡＮ（コ
ントロールエリアネットワーク）２０ａを備える。ＣＡ
Ｎ２０ａは、送受信部２１ａ、データ処理部２３ａ、メ
モリ２５ａを備える。

【００３９】ボディ系ユニット１ａには、車両の各部に
設けられ走行状態を検出するセンサ３１及びスイッチ３
３が接続される。なお、図１においては、センサ３１及
びスイッチ３３をそれぞれ１個しか示していないが、実
際には、センサ３１及びスイッチ３３は、それぞれにつ
いて、複数個設けられているものとする。

【００４０】送受信部２１ａは、他のユニットからデー
タの要求信号を受信し、要求信号に合ったデータを他の
ユニットに送信する。メモリ２５ａは、センサ３１によ
り検出された走行距離データ、バッテリ電圧データ、エ
ンジンの回転数データ、スピードデータ、燃料残量デー
タ、温度データ等を記憶する。データ処理部２３ａは、
前記受信した要求信号に基づき各ユニット相互間におい
て共有すべきデータをメモリ２６ａから読み出して前記
送受信部２１ａに出力する。

【００４１】メータ系ユニット１ｂは、ＣＰＵ１１ｂ、
ＣＰＵ１１ｂに接続されるＣＡＮ２０ｂを備える。ＣＡ
Ｎ２０ｂは、送受信部２１ｂ、データ処理部２３ｂ、デ
ータ要求部２４ｂ、メモリ２５ｂ、カウンタ３０ｂを備
える。メータ系ユニット１ｂには、メータ３５が接続さ
せる。

【００４２】カウンタ３０ｂは時間をカウントする。デ
ータ要求部２４ｂは、各ユニット相互間において共有す
べきデータを要求するための要求信号を前記ボディ系ユ
ニット１ａに対して発行する。送受信部２１ｂは、前記
データ要求部２４ｂで発行された要求信号に応答して前
記データ供給ユニット１ａから供給される前記共有すべ
きデータを受信する。

【００４３】データ処理部２３ｂは、送受信部２１ｂで
受信した共有すべきデータが自己に必要かどうかを判定
し、共有すべきデータが自己に必要である場合に、その
共有すべきデータをメモリ２５ｂに記憶させる。

【００４４】前記表示系ユニット１ｃは、ＣＰＵ１１
ｃ、ＣＰＵ１１ｃに接続されるＣＡＮ２０ｃを備える。
ＣＡＮ２０ｃは、送受信部２１ｃ、データ処理部２３
ｃ、データ要求部２４ｃ、メモリ２５ｃ、データ要求検
知部２８ｃ、カウンタ３０ｃを備える。前記表示系ユニ
ット１ｃには、多重表示器３７が接続される。

【００４５】前記送受信部２１ｃは、メータ系ユニット
１ｂ内の送受信部２１ｂが前記ボディ系ユニット１ａか
ら共有すべきデータを受信する際に、前記共有すべきデ
ータを受信する。データ処理部２３ｃは、受信した共有
すべきデータが自己に必要なデータかどうかを判定し、
共有すべきデータが自己に必要なデータである場合に
は、その共有すべきデータを前記メモリ２５ｃに記憶さ
せる。

【００４６】データ要求検知部２８ｃは、前記メータ系
ユニット１ｂ内のデータ要求部２４ｂの要求信号の発行
を検知する。カウンタ３０ｃは前記データ要求検知部２
８ｃが前記要求信号の発行の有無の検知を開始した時刻
から時間をカウントする。

【００４７】データ要求部２４ｃは、前記カウンタ３０
ｃによりカウントされた時間が予め定められた時間に達
したとき、前記要求信号を前記ボディ系ユニット１ａに
対して発行する。

【００４８】次に、このように構成された車両多重伝送
装置の実施の形態１の動作を図面を参照して説明する。
図２にメータ系ユニット１ｂの処理のフローチャートを
示す。図３にボティ系ユニット１ａの処理のフローチャ
ートを示す。図４に表示系ユニット１ｃの処理のフロー
チャートを示す。

【００４９】まず、表示系ユニット１ｃでは、データ要
求検知部２８ｃは、前記メータ系ユニット１ｂ内のデー
タ要求部２４ｂが要求信号を前記ボディ系ユニット１ａ
に対して発行したかどうかを監視する（ステップＳ３
１）。

【００５０】次に、メータ系ユニット１ｂにおいて、カ
ウンタ２０ｂが時間をカウントし、カウント時間が予め
定められた時間Ｔ１に達したとき（ステップＳ１１）、
データ要求部２４ｂが自己に必要なデータａ、すなわ
ち、各ユニットが共有すべきデータを要求するための要
求信号をバス３を介してボディ系ユニット１ａに発行す
る（ステップＳ１３）。

【００５１】この要求信号には、送信元であるメータ系
ユニット１ｂの送信元アドレス”１ｂ”と送信先である
ボディ系ユニット１ａの送信先アドレス”１ａ”とメー
タ系ユニット１ｂが要求するデータａを示す識別情報が
付加されている。

【００５２】すると、ボディ系ユニット１ａ内の送受信
部２１ａは、要求信号に付加されたアドレスにより、メ
ータ系ユニット１ｂからデータの要求があったとして、
メータ系ユニット１ｂからの要求信号を受信する（ステ
ップ２１）。

【００５３】データ処理部２３ａは、前記要求信号に含
まれる識別情報に対応する必要なデータａがメモリ２５
ａにあるかどうかを判定し（ステップＳ２３）、必要な
データａがメモリ２５ａにある場合には、データ処理部
２３ａは、メモリ２５ａから必要なデータａを読み出す
（ステップＳ２５）。

【００５４】例えば、必要なデータａとしてバッテリ電
圧データを読み出す。このバッテリ電圧データは、メー
タ系ユニット１ｂ及び表示系ユニット１ｃが共有すべき
データである。

【００５５】データ処理部２３ａは、このデータａに、
送信元であるボディ系ユニット１ａの送信元アドレス”
１ａ”と送信先であるメータ系ユニット１ｂの送信先ア
ドレス”１ｂ”とを付加する。

【００５６】送受信部２１ａは、ボディ系ユニット１ａ
の送信元アドレス”１ａ”とメータ系ユニット１ｂの送
信先アドレス”１ｂ”とが付加された必要なデータａを
メータ系ユニット１ｂに送信する（ステップＳ２７）。

【００５７】すると、メータ系ユニット１ｂ内の送受信
部２１ｂは、ボディ系ユニット１ａの送信元アドレス”
１ａ”とメータ系ユニット１ｂの送信先アドレス”１
ｂ”とに基づき、自己へのデータ送信であるとして、必
要なデータａを受信する。

【００５８】データ処理部２３ｂは、受信したデータが
必要なデータａかどうかを判定する（ステップＳ１
５）。受信したデータが必要なデータａである場合に
は、データ処理部２３ｂは、必要なデータａをメモリ２
５ｂに記憶させる（ステップＳ１７）。

【００５９】一方、表示系ユニット１ｃ内の送受信部２
１ｃは、メータ系ユニット１ｂ内の送受信部２１ｂが必
要なデータａを受信したとき、同時に、ボディ系ユニッ
ト１ａの送信元アドレス”１ａ”とメータ系ユニット１
ｂの送信先アドレス”１ｂ”に基づき、メータ系ユニッ
ト１ｂへの共有すべきデータ送信であるとして、ボディ
系ユニット１ａからの必要なデータａを受信する（ステ
ップＳ３３）。

【００６０】次に、データ処理部２３ｃは、受信したデ
ータが必要なデータａかどうかを判定する（ステップＳ
３５）。受信したデータが必要なデータａである場合に
は、データ処理部２３ｃは、必要なデータａをメモリ２
５ｃに記憶させる（ステップＳ３７）。

【００６１】一方、ステップＳ３１において、メータ系
ユニット１ｂがボディ系ユニット１ａに対して要求信号
を発行しない場合には、メータ系ユニット１ｂに不具合
が発生したことになる（ステップＳ３９）。

【００６２】また、カウンタ３０ｃは、データ要求検知
部２８ｃが前記要求信号の発行の有無の検知を開始した
時刻から時間をカウントし、カウント時間が予め定めら
れた時間Ｔ２に達したとき（ステップＳ４１）、データ
要求部２４ｃは、必要なデータａを要求するための要求
信号をボディ系ユニット１ａに発行する（ステップＳ４
３）。

【００６３】さらに、送受信部２１ｃは、ボディ系ユニ
ット１ａから必要なデータａを受信し、データ処理部２
３ｃは、受信したデータが必要なデータａかどうかを判
定する（ステップＳ３５）。受信したデータが必要なデ
ータａである場合には、データ処理部２３ｃは、必要な
データａをメモリ２５ｃに記憶させる（ステップＳ３
７）。

【００６４】このように、実施の形態１によれば、ユニ
ット間で共有すべきデータは、代表ユニットであるメー
タ系ユニット１ｂの要求により、共有すべきデータを必
要な表示系ユニット１ｃも受信するので、表示系ユニッ
ト１ｃは、要求信号をボディ系ユニット１ａに発行しな
くて済むから、その分だけバス３におけるデータの専有
率が低減できる。

【００６５】また、カウントされた時間が予め定められ
た時間に達したときには、メータ系ユニット１ｂに不具
合等により、要求信号がボディ系ユニット１ａに対して
発行されていないとして、表示系ユニット１ｃ内のデー
タ要求部２４ｃが要求信号をボディ系ユニット１ａに発
行することで、共有すべきデータを受信することができ
る。

【００６６】なお、前記実施の形態１では、ボディ系ユ
ニット１ａがデータ供給ユニットとし、メータ系ユニッ
ト１ｂが第１のデータ要求ユニットとし、表示系ユニッ
ト１ｃが第２のデータ要求ユニットとして説明した。

【００６７】例えば、ボディ系ユニット１ａが第１のデ
ータ要求ユニットとし、表示系ユニット１ｃが第２のデ
ータ要求ユニットとし、メータ系ユニット１ｂがデータ
供給ユニットであってもよい。この場合には、ボディ系
ユニット１ａがカウンタ、データ要求部を備えればよ
い。さらには、その他の場合であっても、本発明は適用
できる。

【００６８】＜実施の形態２＞次に、本発明の車両多重
伝送装置の実施の形態２を説明する。図５に本発明の車
両多重伝送装置の実施の形態２の構成図を示す。バス３
には、ボディ系ユニット２ａ、メータ系ユニット２ｂ、
表示系ユニット２ｃが接続され、各ユニット間で相互に
データの送受信を行う。

【００６９】ボディ系ユニット２ａは、ＣＰＵ１１ａ、
ＣＰＵ１１ａに接続されるＣＡＮ１８ａを備える。ＣＡ
Ｎ１８ａは、送受信部２１ａ、データ処理部２３ａ、デ
ータ要求部２４ａ、メモリ２５ａ、カウンタ２７ａ，３
０ａ、データ送信指示部２９ａを備える。ボディ系ユニ
ット２ａには、センサ３１及びスイッチ３３が接続され
る。

【００７０】メータ系ユニット２ｂは、ＣＰＵ１１ｂ、
ＣＰＵ１１ｂに接続されるＣＡＮ１８ｂを備える。ＣＡ
Ｎ１８ｂは、送受信部２１ｂ、データ処理部２３ｂ、メ
モリ２５ｂ、カウンタ２７ｂ、データ送信指示部２９ｂ
を備える。

【００７１】メータ系ユニット２ｂには、ボディ系ユニ
ット２ａからの走行距離データ、バッテリ電圧データ、
エンジンの回転数データ、スピードデータ、燃料残量デ
ータ、温度データ等を指針で示すメータ３５が接続され
る。

【００７２】表示系ユニット２ｃは、ＣＰＵ１１ｃ、Ｃ
ＰＵ１１ｃに接続されるＣＡＮ１８ｃを備える。ＣＡＮ
１８ｃは、送受信部２１ｃ、データ処理部２３ｃ、デー
タ要求部２４ｃ、メモリ２５ｃ、カウンタ２７ｃ，３０
ｃ、データ要求検知部２８ｃ、データ送信指示部２９ｃ
を備える。

【００７３】表示系ユニット２ｃには、ボディ系ユニッ
ト２ａからの走行距離データ、バッテリ電圧データ、ス
ピードデータ、燃料残量データ、故障警報データに基づ
きメッセージの表示などを行う多重表示器３７が接続さ
れる。

【００７４】前記送受信部２１ａ〜２１ｃの各々は、デ
ータを他のユニットに送信すると共に他のユニットから
のデータを受信する。カウンタ２７ａ〜２７ｃの各々
は、前回送信されたデータの送信時刻から時間をカウン
トする。

【００７５】データ送信指示部２９ａ〜２９ｃの各々
は、データ処理部内の送信すべきデータが変化した場合
に、前回送信されたデータの送信時刻から送信すべきデ
ータの変化時刻までにカウントされた時間が、送信すべ
きデータに設定された最小処理時間よりも大きいかどう
かを判定し、カウントされた時間が、送信すべきデータ
に設定された最小処理時間よりも大きいとき、送信すべ
きデータを送信するように対応する送受信部に指示す
る。

【００７６】データ送信指示部２９ａ〜２９ｄの各々
は、送信すべきデータが変化しない場合に、カウントさ
れた時間が、送信すべきデータに設定された最大処理時
間に達したかどうかを判定し、カウントされた時間が、
送信すべきデータに設定された最大処理時間に達したと
き、送信すべきデータを送信するように対応する送受信
部に指示する。

【００７７】ここで、最小処理時間及び最大処理時間を
設定したのは以下の理由による。送信すべきデータの変
化のみでデータの送信を行うと、例えば、エンジンの回
転数のように、転送周期の短いデータにあっては、デー
タの変化が頻繁に発生するので、不具合が発生する。こ
のため、最小処理時間を設定することにより、少なくと
も最小処理時間を越える時間で送信すべきデータを送信
する。

【００７８】また、送信すべきデータが変化しないとき
には、データが全く送信されないことになる。このた
め、少なくとも最大処理時間でデータを送信する。

【００７９】なお、実施の形態２において、実施の形態
１の部分と同一部分は、同一符号を付し、その詳細は省
略する。

【００８０】次に、このように構成された車両多重伝送
装置の実施の形態２の動作を、図面を参照して説明す
る。図６に実施の形態２の動作を説明するフローチャー
トを示す。図７に実施の形態２の動作を説明するタイミ
ングチャートを示す。

【００８１】まず、ここでは、ボディ系ユニット２ａ内
のカウンタ３０ａによりカウントされた時間が所定時間
Ｔ１に達したとき、データ要求部２４ａが必要なデータ
を要求するための要求信号をメータ系ユニット２ｂに発
行したとする。そして、ボディ系ユニット２ａ内の送受
信部２１ａがメータ系ユニット２ｂから必要なデータを
受信したとする。

【００８２】さらに、送受信部２１ａが受信した必要な
データによって、データ処理部２３ａ内の送信すべきデ
ータが変化したり、あるいは、送信すべきデータが変化
しないとき、ボディ系ユニット２ａからメータ系ユニッ
ト２ｂ及び表示系ユニット２ｃに送信すべきデータを送
信する場合について説明する。

【００８３】また、ここでは、転送周期が比較的短いス
ピードデータやエンジン回転数データでは、最小処理時
間が例えば、２０ｍｓに設定され、最大処理時間が例え
ば、１２０ｍｓに設定されているとする。

【００８４】転送周期が中位のゲージデータでは、最小
処理時間が例えば、５００ｍｓに設定され、最大処理時
間が例えば、１ｓに設定されている。転送周期が比較的
長いランプデータやドアの開閉データでは、最小処理時
間が例えば、１ｓに設定され、最大処理時間が例えば、
１０ｓに設定されているものとする。

【００８５】最初に、複数のセンサ３１により、走行距
離、バッテリ電圧、燃料残量、エンジン回転数、スピー
ド、温度、ゲージ、ランプの点灯消灯、ドアの開閉が検
知されると、これらの検知されたデータはボディ系ユニ
ット２ａ内のＣＡＮ１８ａのデータ処理部２３ａに入力
される。

【００８６】ＣＡＮ１８ａでは、送受信部２１ａがデー
タ処理部２３ａからの前記複数の検知されたデータを転
送周期の短いものから順番に、他のユニット２ｂ，２ｃ
に送信することになる。

【００８７】例えば、スピードデータやエンジン回転数
データは、比較的転送周期が短く、ランプデータやドア
の開閉データは、比較的転送周期が長い。また、ゲージ
データは、比較的転送周期が中位の周期である。

【００８８】この場合、データ処理部２３ａには、送受
信部２１ａを介して前記メータ系ユニット２ｂからの必
要なデータが送られてくる。また、カウンタ２７ａは、
前回送信されたスピードデータＤ１（パルスＰ１０）の
送信時刻ｔ１から時間をカウントしている。

【００８９】データ送信指示部２９ａは、データ処理部
２３ａ内の転送周期が比較的短いデータＤ１、例えば、
送信すべきスピードデータやエンジン回転数データが前
記必要なデータの”有または無”により、変化したかど
うかを判定する（ステップＳ５１）。

【００９０】ここで、時刻ｔ２において、送信すべきス
ピードデータＤ１（パルスＰ２）が変化した場合には、
データ送信指示部２９ａは、前回送信されたスピードデ
ータＤ１（パルスＰ１０）の送信時刻ｔ１から送信すべ
きスピードデータＤ１（パルスＰ２）の変化時刻ｔ２ま
でにカウントされた時間Ｔ_Ｘ１１が、スピードデータＤ
１に設定された最小処理時間Ｔ_１ＭＩＮよりも大きいか
どうかを判定する（ステップＳ５３）。

【００９１】データ送信指示部２９ａは、カウントされ
た時間Ｔ_Ｘ１１が、スピードデータＤ１に設定された最
小処理時間Ｔ_１ＭＩＮよりも大きいとき、送信すべきス
ピードデータＤ１を送信するように送受信部２１ａに指
示するので、送受信部２１ａは、送信すべきスピードデ
ータＤ１（パルスＰ１１）を時刻ｔ２で送信する（ステ
ップＳ５５）。

【００９２】また、前記データ送信指示部２９ａは、前
記カウントされた時間Ｔ_x11 をリセットするためのリセ
ット信号をカウンタ２７ａに送り、カウンタ２７ａがリ
セット信号によりリセットされる（ステップＳ５７）。
さらに、カウンタ２７ａは、時刻ｔ２から時間のカウン
トを開始する。また、カウンタ２７ａのリセット後に
は、処理がステップＳ５１の処理に戻る。

【００９３】次に、ステップＳ５１において、送信すべ
きスピードデータＤ１が前記必要なデータの”無”によ
り変化しない場合には、データ送信指示部２９ａは、カ
ウントされた時間ＴX12 が、スピードデータＤ１に設定
された最大処理時間Ｔ_１ＭＡＸに達したかどうかを判定
する（ステップＳ５９）。

【００９４】データ送信指示部２９ａは、カウントされ
た時間Ｔ_Ｘ１２が、スピードデータＤ１に設定された最
大処理時間Ｔ_１ＭＡＸに達したとき、送信すべきデータ
を送信するように対応する送受信部２１ａに指示するの
で、送受信部２１ａは、送信すべきスピードデータＤ１
（パルスＰ１２）を時刻ｔ３で送信する（ステップＳ５
５）。

【００９５】さらに、前記データ送信指示部２９ａは、
前記カウントされた時間Ｔ_X12 をリセットするためのリ
セット信号をカウンタ２７ａに送り、カウンタ２７ａが
リセット信号によりリセットされる（ステップＳ５
７）。さらに、カウンタ２７ａは、時刻ｔ３から時間の
カウントを開始する。また、カウンタ２７ａのリセット
後には、処理がステップＳ５１の処理に戻る。

【００９６】次に、ステップＳ５３において、前回送信
されたデータの送信時刻から送信すべきデータの変化時
刻までにカウントされた時間が、送信すべきデータに設
定された最小処理時間よりも小さいとき、または、ステ
ップＳ５９において、カウントされた時間が、送信すべ
きデータに設定された最大処理時間よりも小さいとき、
前記送信されたスピードデータの転送周期の次に長い転
送周期の送信すべきデータＤ２の送信の判定処理が行わ
れる。

【００９７】例えば、図７に示す例では、前回送信され
た送信すべきスピードデータＤ１（パルスＰ１２）の送
信時刻ｔ３から送信すべきスピードデータＤ１（パルス
Ｐ３）の変化時刻ｔ４までにカウントされた時間Ｔ
_Ｘ１３が、スピードデータＤ１に設定された最小処理時
間Ｔ_１ＭＩＮよりも小さいので、送信すべきゲージデー
タＤ２の送信の判定処理が行われる。

【００９８】データ送信指示部２９ａは、データ処理部
２３ａ内の中程度の転送周期のデータＤ２、例えば、送
信すべきゲージデータが前記必要なデータの”有または
無”により、変化したかどうかを判定する（ステップＳ
６１）。

【００９９】ここで、時刻ｔ６において、送信すべきゲ
ージデータＤ２（パルスＰ２２）が変化した場合には、
データ送信指示部２９ａは、前回送信されたゲージデー
タＤ２（パルスＰ２５）の送信時刻ｔ５から送信すべき
ゲージデータＤ２（パルスＰ２２）の変化時刻ｔ６まで
にカウントされた時間Ｔ_Ｘ２１が、ゲージデータＤ２に
設定された最小処理時間Ｔ_２ＭＩＮよりも大きいかどう
かを判定する（ステップＳ６３）。

【０１００】データ送信指示部２９ａは、カウントされ
た時間Ｔ_Ｘ２１が、ゲージデータＤ２に設定された最小
処理時間Ｔ２_ＭＩＮよりも大きいとき、送信すべきゲー
ジデータＤ２を送信するように送受信部２１ａに指示す
るので、送受信部２１ａは、送信すべきゲージデータＤ
２（パルスＰ２６）を時刻ｔ６で送信する（ステップＳ
６５）。

【０１０１】また、前記データ送信指示部２９ａは、前
記カウントされた時間Ｔ_X21 をリセットするためのリセ
ット信号をカウンタ２７ａに送り、カウンタ２７ａがリ
セット信号によりリセットされる（ステップＳ６７）。
さらに、カウンタ２７ａは、時刻ｔ６から時間のカウン
トを開始する。また、カウンタ２７ａのリセット後に
は、処理がステップＳ６１の処理に戻る。

【０１０２】次に、ステップＳ６１において、送信すべ
きゲージデータＤ２が前記必要なデータの”無”により
変化しない場合には、データ送信指示部２９ａは、カウ
ントされた時間Ｔ_Ｘ２２が、ゲージデータＤ２に設定さ
れた最大処理時間Ｔ_２ＭＡＸに達したかどうかを判定す
る（ステップＳ６９）。

【０１０３】データ送信指示部２９ａは、カウントされ
た時間Ｔ_Ｘ２２が、ゲージデータＤ２に設定された最大
処理時間Ｔ_２ＭＡＸに達したとき、送信すべきデータを
送信するように対応する送受信部２１ａに指示するの
で、送受信部２１ａは、送信すべきゲージデータＤ２
（パルスＰ２７）を時刻ｔ７で送信する（ステップＳ６
５）。

【０１０４】さらに、前記データ送信指示部２９ａは、
前記カウントされた時間Ｔ_X22 をリセットするためのリ
セット信号をカウンタ２７ａに送り、カウンタ２７ａが
リセット信号によりリセットされる（ステップＳ６
７）。さらに、カウンタ２７ａは、時刻ｔ７から時間の
カウントを開始する。また、カウンタ２７ａのリセット
後には、処理がステップＳ６１の処理に戻る。

【０１０５】そして、以上に説明したスピードデータや
ゲージデータの送信の判定処理を残りの各データについ
ても繰り返し行うことになる。この場合、転送周期の短
い順番にデータの送信の判定処理を行う。

【０１０６】最後に、転送周期の最も長いデータ、例え
ば、ランプデータ、ドア開閉データについて、データの
送信の判定処理が行われる（ステップＳｎ１〜ステップ
Ｓｎ９）。

【０１０７】このようにして、ボディ系ユニット２ａか
らバス３に転送された各データは、メータ系ユニット２
ｂ、表示系ユニット２ｃに送られる。メータ系ユニット
２ｂでは、入力された各データをＣＡＮ１８ｂ、ＣＰＵ
１１ｂを介してメータ３５に送る。

【０１０８】これにより、図８に示すメータ３５におい
て、エンジン回転数が回転計４１に示され、スピードが
速度計４３に示される。バッテリ電圧がバッテリ電圧計
４５に示され、温度が温度計４７に示され、燃料残量が
燃料計４９に示される。

【０１０９】また、表示系ユニット２ｃでは、入力され
た各データをＣＡＮ１８ｃ、ＣＰＵ１１ｃを介して多重
表示器３７に送る。これにより、メッセージの表示、ド
アの開閉の表示等が行われる。

【０１１０】このように、前述した実施の形態２によれ
ば、最小処理時間を設定することにより、少なくとも最
小処理時間を越える時間で、送信すべきデータを送信す
るので、例えば、エンジンの回転数のように、転送周期
の短いデータであっても、不具合が発生しなくなる。

【０１１１】また、送信すべきデータが変化しないとき
であっても、送信すべきデータに設定された最大処理時
間でデータが送信されることになるので、データの転送
速度が低くなる。その結果、データの専有率が低減され
るから、複数のユニット間で、より多くのデータを効率
良く送受信することができる。

【０１１２】また、転送速度の異なるデータ毎に、前記
最小処理時間及び前記最大処理時間が設定されるので、
さらに、データの専有率が低減される。

【０１１３】さらに、カウンタはリセット信号によりリ
セットされ、今回送信されたデータの送信時刻から時間
をカウントすることができる。

【０１１４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではない。ネットワークの形態は前記実施の形態
で説明したネットワーク形態に限定されず、バスに接続
された各ユニットが順番に送信権（優先権）を得るよう
にしたトークンパッシング方式であってもよく、その他
のネットワーク形態であってもよい。

【０１１５】

【発明の効果】本発明によれば、第１のデータ要求部
が、各ユニット相互間において共有すべきデータを要求
するための要求信号をデータ供給ユニットに発行する
と、データ供給ユニット内の送受信部は、第１のデータ
要求部からの要求信号に基づき前記共有すべきデータを
前記第１のデータ要求ユニットに送信する。

【０１１６】第２のデータ要求ユニット内において、デ
ータ要求検知部が前記第１のデータ要求部からの要求信
号の発行を検知し、第１のデータ要求ユニット内の送受
信部が、前記データ供給ユニットから供給される前記共
有すべきデータを受信するとき、前記第２のデータ要求
ユニット内の送受信部は、前記共有すべきデータを受信
する。

【０１１７】すなわち、ユニット間で共有すべきデータ
は代表ユニットである第１のデータ要求ユニットの要求
により、共有すべきデータを必要とする第２のデータ要
求ユニットも受信するので、第２のデータ要求ユニット
は、要求信号をデータ供給ユニットに発行しなくて済む
から、その分だけバス上のデータの専有率が低減でき
る。

【０１１８】また、第１のカウンタは、データ要求監視
部が要求信号の発行の有無の検知を開始した時刻から時
間をカウントし、第２のデータ要求部は、前記第１のカ
ウンタによりカウントされた時間が予め定められた時間
に達したとき、前記第１のデータ要求ユニットから前記
要求信号が発行されていないとして、前記要求信号を前
記データ供給ユニットに対して発行する。

【０１１９】すなわち、カウントされた時間が予め定め
られた時間に達したときには、第１のデータ要求ユニッ
トに不具合等により要求信号がデータ供給ユニットに対
して発行されていないとして、第２のデータ要求ユニッ
ト内の第２のデータ要求部が要求信号をデータ供給ユニ
ットに発行することで、共有すべきデータを受信するこ
とができる。

【０１２０】また、カウンタが前回送信されたデータの
送信時刻から時間をカウントし、データ送信指示部は、
送信すべきデータが変化し、前回送信されたデータの送
信時刻から送信すべきデータの変化時刻までにカウント
された時間が、送信すべきデータに設定された最小処理
時間よりも大きいとき、送信すべきデータの送信を送受
信部に指示する。データ送信指示部は、送信すべきデー
タが変化せず、カウントされた時間が、送信すべきデー
タに設定された最大処理時間に達したとき、送信すべき
データの送信を送受信部に指示する。

【０１２１】すなわち、データが変化したときには、少
なくとも送信すべきデータに設定された最小処理時間を
越える時間で、データが送信され、また、データが変化
しないときには、送信すべきデータに設定された最大処
理時間でデータが送信されるので、データの転送速度が
低くなる。その結果、データの専有率が低減されるか
ら、複数のユニット間で、より多くのデータを効率良く
送受信することができる。

【０１２２】また、転送速度の異なるデータ毎に、前記
最小処理時間及び前記最大処理時間が設定されるので、
さらに、データの専有率が低減される。

【０１２３】さらに、データ送信指示部は、前記カウン
トされた時間をリセットするためのリセット信号を前記
カウンタに出力するので、前記カウンタはカウントされ
た時間をリセット信号によってリセットされ、今回送信
されたデータの送信時刻から時間をカウントすることが
できる。

【０１２４】また、送信すべきデータが変化し、かつ前
記カウントされた時間が、前記送信すべきデータに設定
された最小処理時間よりも小さいとき、または、送信す
べきデータが変化せず、かつ前記カウントされた時間
が、前記送信すべきデータに設定された最大処理時間よ
りも小さいとき、前記送信すべきデータの転送周期より
も長い転送周期を有するデータの送信指示を、そのデー
タに設定された最小処理時間及び最大処理時間に基づい
て決定するので、転送周期の異なる各データについて、
データの専有率が低減されるから、複数のユニット間で
より多くのデータを効率良く送受信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両多重伝送装置の実施の形態１を示
す構成図である。

【図２】実施の形態１のメータ系ユニットの動作を説明
するフローチャートである。

【図３】実施の形態１のボディ系ユニットの動作を説明
するフローチャートである。

【図４】実施の形態１の表示系ユニットの動作を説明す
るフローチャートである。

【図５】本発明の車両多重伝送装置の実施の形態２を示
す構成図である。

【図６】実施の形態２の車両多重伝送装置の動作を説明
するフローチャートである。

【図７】実施の形態２の車両多重伝送装置の動作を説明
するタイミングチャートである。

【図８】実施の形態２の車両多重伝送装置内のメータの
詳細な構成を示す図である。

【図９】従来の車両多重伝送装置のデータフレームの一
例を示す図である。

【図１０】従来の車両多重伝送装置の他の一例の動作を
示すフローチャートである。

【図１１】従来の車両多重伝送装置のデータを要求する
ユニットの動作を示すフローチャートである。

【図１２】従来の車両多重伝送装置のデータを供給する
ユニットの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ，２ａ ボディ系ユニット １ｂ，２ｂ メータ系ユニット １ｃ，２ｃ 表示系ユニット １１ａ〜１１ｃ ＣＰＵ １８ａ〜１８ｃ，２０ａ〜２０ｃ ＣＡＮ ２１ａ〜２１ｃ 送受信部 ２３ａ〜２３ｃ データ処理部 ２４ａ〜２４ｃ データ要求部 ２５ａ〜２５ｃ メモリ ２７ａ〜２７ｃ，３０ａ〜３０ｃ カウンタ ２８ｃ データ要求検知部 ２９ａ〜２９ｃ データ送信指示部 ３１ センサ ３３ スイッチ ３５ メータ ３７ 多重表示器 ４１ 回転計 ４３ 速度計 ４５ バッテリ電圧計 ４７ 温度計 ４９ 燃料計 Ｔ_1MIN 最小処理時間 Ｔ_1MAX 最大処理時間 Ｄ１，Ｄ２ データ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも第１のデータ要求ユニットと
   第２のデータ要求ユニットとデータ供給ユニットとがバ
   スに接続され、 前記第１のデータ要求ユニットは、 各ユニット相互間において共有すべきデータを要求する
   ための要求信号を、前記データ供給ユニットに発行する
   第１のデータ要求部と、 発行された要求信号に応答して前記データ供給ユニット
   から供給される共有すべきデータを受信する送受信部と
   を備え、 前記データ供給ユニットは、前記第１のデータ要求部か
   らの要求信号に基づき共有すべきデータを前記第１のデ
   ータ要求ユニットに送信する送受信部を備え、 前記第２のデータ要求ユニットは、 前記第１のデータ要求部からの要求信号の発行を検知す
   るデータ要求検知部と、 前記データ要求検知部が要求信号を検知することによっ
   て、前記データ供給ユニットから前記第１のデータ要求
   ユニットへ供給される共有すべきデータを受信する送受
   信部とを備える、 ことを特徴とする車両多重伝送装置。
2. 【請求項２】 前記第２のデータ要求ユニットは、前記
   データ要求検知部が前記要求信号の発行の有無の検知を
   開始した時刻から時間をカウントする第１のカウンタ
   と、 前記第１のカウンタによりカウントされた時間が予め定
   められた時間に達したとき、前記第１のデータ要求ユニ
   ットから前記要求信号が発行されていないとして、前記
   要求信号を前記データ供給ユニットに対して発行する第
   ２のデータ要求部と、 を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両多重伝
   送装置。
3. 【請求項３】 前記各々の送受信部は、他の送受信部と
   相互にデータを送受信し、 前記各々のユニットは、 前回送信されたデータの送信時刻から時間をカウントす
   る第２のカウンタと、 送信すべきデータが前記共有すべきデータにより変化
   し、かつ前回送信されたデータの送信時刻から前記送信
   すべきデータの変化時刻までにカウントされた時間が、
   前記送信すべきデータに設定された最小処理時間よりも
   大きいとき、前記送信すべきデータの送信を前記送受信
   部に指示し、または前記送信すべきデータが変化せず、
   かつカウントされた時間が前記送信すべきデータに設定
   された最大処理時間に達したとき、前記送信すべきデー
   タの送信を前記送受信部に指示するデータ送信指示部
   と、 を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の車両多重伝送装置。
4. 【請求項４】 前記データは、転送周期の異なる複数の
   データからなり、前記データ送信指示部は、転送周期の
   異なるデータ毎に、前記最小処理時間及び前記最大処理
   時間を設定することを特徴とする請求項３に記載の車両
   多重伝送装置。
5. 【請求項５】 前記データ送信指示部は、送信すべきデ
   ータの送信を前記送受信部に指示したとき、前記カウン
   トされた時間をリセットするためのリセット信号を、前
   記カウンタに出力することを特徴とする請求項３または
   請求項４に記載の車両多重伝送装置。
6. 【請求項６】 前記データ送信指示部は、送信すべきデ
   ータが変化し、かつ前記カウントされた時間が、前記送
   信すべきデータに設定された最小処理時間よりも小さい
   とき、または、送信すべきデータが変化せず、かつ前記
   カウントされた時間が、前記送信すべきデータに設定さ
   れた最大処理時間よりも小さいとき、前記送信すべきデ
   ータの転送周期よりも長い転送周期を有するデータの送
   信指示を、そのデータに設定された最小処理時間及び最
   大処理時間に基づいて決定することを特徴とする請求項
   ４または請求項５に記載の車両多重伝送装置。