JPH05235962A - 多重通信装置 - Google Patents
多重通信装置Info
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- JPH05235962A JPH05235962A JP4037914A JP3791492A JPH05235962A JP H05235962 A JPH05235962 A JP H05235962A JP 4037914 A JP4037914 A JP 4037914A JP 3791492 A JP3791492 A JP 3791492A JP H05235962 A JPH05235962 A JP H05235962A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は複数の電子制御装置間でデータの通信
を行う多重通信装置に関し、送信すべきデータの変化量
に応じてその優先度を変化させ、通信効率の低下を抑制
することにより、制御のリアルタイム性を向上させる事
を目的とする。 【構成】複数の電子制御装置（ＥＣＵ）から同時にデー
タが送信されると、データに付された優先度が最も強い
データだけが通信される多重通信装置で、センサ６〜９
及び他のＥＣＵから送信されるデータをデータ処理手段
２で処理し、共通伝送路１０に送信する際、送信データ
に付する優先度を、データ変化量監視手段２で検出した
変化量に応じて、優先度決定手段４で決定する構成であ
る。
を行う多重通信装置に関し、送信すべきデータの変化量
に応じてその優先度を変化させ、通信効率の低下を抑制
することにより、制御のリアルタイム性を向上させる事
を目的とする。 【構成】複数の電子制御装置（ＥＣＵ）から同時にデー
タが送信されると、データに付された優先度が最も強い
データだけが通信される多重通信装置で、センサ６〜９
及び他のＥＣＵから送信されるデータをデータ処理手段
２で処理し、共通伝送路１０に送信する際、送信データ
に付する優先度を、データ変化量監視手段２で検出した
変化量に応じて、優先度決定手段４で決定する構成であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多重通信装置に係り、特
に複数の電子制御装置間でデータ通信を行う多重通信装
置に関する。
に複数の電子制御装置間でデータ通信を行う多重通信装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より複数の電子制御装置（ＥＣＵ）
間でデータ通信を行う方式として、プライオリティ付き
ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌ
ｔｉ−ｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄ
ｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式が知られている。
間でデータ通信を行う方式として、プライオリティ付き
ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌ
ｔｉ−ｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄ
ｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式が知られている。
【０００３】プライオリティ付きＣＳＭＡ／ＣＤ方式と
は、複数のＥＣＵが共通伝送路を通してデータの送受信
を行う多重通信において、各ＥＣＵが常に共通伝送路を
監視し、送信要求が生じた際には共通伝送路が空くのを
待って送信を開始する通信方式で、各ＥＣＵが送信する
データに優先度（プライオリティ）を付け複数のＥＣ
Ｕが同時にデータを送信した場合には、優先度の
高い送信のみが生き残り、その他の送信は衝突を検知し
て即座に送信を取り止めて再び共通伝送路が空くのを待
つ方式である。
は、複数のＥＣＵが共通伝送路を通してデータの送受信
を行う多重通信において、各ＥＣＵが常に共通伝送路を
監視し、送信要求が生じた際には共通伝送路が空くのを
待って送信を開始する通信方式で、各ＥＣＵが送信する
データに優先度（プライオリティ）を付け複数のＥＣ
Ｕが同時にデータを送信した場合には、優先度の
高い送信のみが生き残り、その他の送信は衝突を検知し
て即座に送信を取り止めて再び共通伝送路が空くのを待
つ方式である。
【０００４】図７は、この方式でデータを送信する場合
のＥＣＵにおけるデータ送信ルーチンを示す。図示の如
く送信すべきデータの前に優先度と送信先を表示するＩ
Ｄ1と、送信の種類を表示するＩＤ2 を送信しており、
各ＥＣＵはこれにより、共通伝送路上に複数のＥＣＵか
ら送信されるデータの意味を理解して取捨選択してい
る。
のＥＣＵにおけるデータ送信ルーチンを示す。図示の如
く送信すべきデータの前に優先度と送信先を表示するＩ
Ｄ1と、送信の種類を表示するＩＤ2 を送信しており、
各ＥＣＵはこれにより、共通伝送路上に複数のＥＣＵか
ら送信されるデータの意味を理解して取捨選択してい
る。
【０００５】同図において、ＥＣＵに送信要求が生じ、
割り込み処理が起動すると、ステップ１１１で必要なデ
ータをセンサ等からＥＣＵ内に読み込み送信に備えて一
時保管した後、共通伝送路が空くのをまって（ステップ
１１２）、あらかじめ設定してある上記ＩＤ1 を送信す
る（ステップ１１３）。
割り込み処理が起動すると、ステップ１１１で必要なデ
ータをセンサ等からＥＣＵ内に読み込み送信に備えて一
時保管した後、共通伝送路が空くのをまって（ステップ
１１２）、あらかじめ設定してある上記ＩＤ1 を送信す
る（ステップ１１３）。
【０００６】ステップ１１４ではデータの送信が可能か
否かが判別され、他のＥＣＵから送信されるデータと衝
突し、且つ優先度がそのデータより低い場合には、送信
不可と判断され、ステップ１１２に戻り再び共通伝送路
が空くのを待つため、優先度の低いデータに大きな待ち
時間が生じる場合がある。
否かが判別され、他のＥＣＵから送信されるデータと衝
突し、且つ優先度がそのデータより低い場合には、送信
不可と判断され、ステップ１１２に戻り再び共通伝送路
が空くのを待つため、優先度の低いデータに大きな待ち
時間が生じる場合がある。
【０００７】送信が可能であると判別された場合には、
上記ＩＤ2 を送信して（ステップ１１５）送信するデー
タが何のデータであるかを受信側のＥＣＵに知らせた
後、ＥＣＵ内に保管してあるデータを送信して（ステッ
プ１１６）処理を終了する。
上記ＩＤ2 を送信して（ステップ１１５）送信するデー
タが何のデータであるかを受信側のＥＣＵに知らせた
後、ＥＣＵ内に保管してあるデータを送信して（ステッ
プ１１６）処理を終了する。
【０００８】図８（Ａ）〜（Ｅ）は各ＥＣＵａ〜ｄに発
生する送信要求と送信できるまでの待ち時間の例を、共
通伝送路の状況と共に示している。各データの優先順位
はＥＣＵｃのデータが１位、以下ＥＣＵｂが２位、ＥＣ
Ｕａが３位、ＥＣＵｄが４位である。同図中期間は共
通伝送路が空いているため同図８（Ｅ）に示す如く、Ｅ
ＣＵａに送信要求が発生する時刻ｔ1 から、ＥＣＵａの
データが共通伝送路に送信され始め、期間の間その共
通伝送路を占領する。
生する送信要求と送信できるまでの待ち時間の例を、共
通伝送路の状況と共に示している。各データの優先順位
はＥＣＵｃのデータが１位、以下ＥＣＵｂが２位、ＥＣ
Ｕａが３位、ＥＣＵｄが４位である。同図中期間は共
通伝送路が空いているため同図８（Ｅ）に示す如く、Ｅ
ＣＵａに送信要求が発生する時刻ｔ1 から、ＥＣＵａの
データが共通伝送路に送信され始め、期間の間その共
通伝送路を占領する。
【０００９】図８（Ｃ）（Ｄ）に示す如く期間内の時
刻ｔ2 で優先順位４位のＥＣＵｄ、時刻ｔ3 で優先順位
１位のＥＣＵｃにそれぞれ送信要求が発生すると、優先
順位の関係でＥＣＵｃのデータが同図（Ｅ）に示す期間
終了時に送信され、ＥＣＵｄは再び共通伝送路が空く
のを待つことになる。
刻ｔ2 で優先順位４位のＥＣＵｄ、時刻ｔ3 で優先順位
１位のＥＣＵｃにそれぞれ送信要求が発生すると、優先
順位の関係でＥＣＵｃのデータが同図（Ｅ）に示す期間
終了時に送信され、ＥＣＵｄは再び共通伝送路が空く
のを待つことになる。
【００１０】同様にＥＣＵｃのデータが送信されている
期間中の時刻ｔ4 で優先順位２位のＥＣＵｂに送信要
求が発生すると、ＥＣＵｃのデータ送信終了時にＥＣＵ
ｂのデータ送信が開始し、ＥＣＵｄは、そのデータが送
信される期間の間も送信ができず、 期間中の時刻
ｔ4 で優先順位３位のＥＣＵａに送信要求が発生する
と、ＥＣＵｄのデータはＥＣＵａのデータが送信される
期間が終了するまで待たされることになり、同図
（Ｄ）に示す如く大きな待ち時間が発生する。
期間中の時刻ｔ4 で優先順位２位のＥＣＵｂに送信要
求が発生すると、ＥＣＵｃのデータ送信終了時にＥＣＵ
ｂのデータ送信が開始し、ＥＣＵｄは、そのデータが送
信される期間の間も送信ができず、 期間中の時刻
ｔ4 で優先順位３位のＥＣＵａに送信要求が発生する
と、ＥＣＵｄのデータはＥＣＵａのデータが送信される
期間が終了するまで待たされることになり、同図
（Ｄ）に示す如く大きな待ち時間が発生する。
【００１１】このように、プライオリティ付きＣＳＭＡ
／ＣＤ方式では各ＥＣＵは自己の優先順位より高い優先
順位を有するデータに送信要求がある場合、データの送
信をする事ができず、特に通信頻度が高い場合には大き
な待ち時間が生じることになり、このような待ち時間を
低減させるには、通信頻度を抑えるか通信速度を早くす
ることが必要である。
／ＣＤ方式では各ＥＣＵは自己の優先順位より高い優先
順位を有するデータに送信要求がある場合、データの送
信をする事ができず、特に通信頻度が高い場合には大き
な待ち時間が生じることになり、このような待ち時間を
低減させるには、通信頻度を抑えるか通信速度を早くす
ることが必要である。
【００１２】そこで従来、所定距離毎に車速データを送
信するプライオリティ付きＣＳＭＡ／ＣＤ多重通信の高
速走行時における車速データの通信頻度を抑えるため、
車速データを所定時間毎にサンプリングし、所定時間毎
に定期送信する多重通信装置が提案されている（特開平
１−２２６４５６号公報）。
信するプライオリティ付きＣＳＭＡ／ＣＤ多重通信の高
速走行時における車速データの通信頻度を抑えるため、
車速データを所定時間毎にサンプリングし、所定時間毎
に定期送信する多重通信装置が提案されている（特開平
１−２２６４５６号公報）。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の多重
通信装置では、優先順位の高い車速データは、その変化
が少ない場合でも同様に送信を行うため車両制御上あま
り重要でないデータの送信が行われ、他の相対的に優先
順位が低いデータの送信待ち時間が長くなる場合があり
通信効率を低下させている。
通信装置では、優先順位の高い車速データは、その変化
が少ない場合でも同様に送信を行うため車両制御上あま
り重要でないデータの送信が行われ、他の相対的に優先
順位が低いデータの送信待ち時間が長くなる場合があり
通信効率を低下させている。
【００１４】本発明は以上の課題に鑑みてなされたもの
で、データの変化量を監視し、その変化量に応じてデー
タの優先度を決定することにより、他のデータとの優先
順位を入替え、通信効率の低下を抑制し、制御のリアル
タイム性を向上した多重通信装置を提供することを目的
とする。
で、データの変化量を監視し、その変化量に応じてデー
タの優先度を決定することにより、他のデータとの優先
順位を入替え、通信効率の低下を抑制し、制御のリアル
タイム性を向上した多重通信装置を提供することを目的
とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために本発明は図１の原理図に示す如く、センサの出力
信号及び複数の電子制御装置から、送受信手段を介して
送信されるデータをデータ処理手段で処理し、その出力
信号を前記送受信手段を介して共通伝送路に送信する電
子制御装置を、前記共通伝送路を介して複数個接続し、
前記複数の電子制御装置から同時にデータが送信される
と、該データに付された優先度に基づき処理する多重通
信装置において、各電子制御装置１は、送信データの値
の変化量を監視するデータ変化量監視手段３と、該デー
タ変化量監視手段３で検出したデータの変化量が小さい
ほど、前記送信データの優先度を低下させる優先度決定
手段４とを具備する構成である。
ために本発明は図１の原理図に示す如く、センサの出力
信号及び複数の電子制御装置から、送受信手段を介して
送信されるデータをデータ処理手段で処理し、その出力
信号を前記送受信手段を介して共通伝送路に送信する電
子制御装置を、前記共通伝送路を介して複数個接続し、
前記複数の電子制御装置から同時にデータが送信される
と、該データに付された優先度に基づき処理する多重通
信装置において、各電子制御装置１は、送信データの値
の変化量を監視するデータ変化量監視手段３と、該デー
タ変化量監視手段３で検出したデータの変化量が小さい
ほど、前記送信データの優先度を低下させる優先度決定
手段４とを具備する構成である。
【００１６】
【作用】上記の構成によればセンサ６〜９からの信号及
び複数の電子制御装置から送信されるデータを前記電子
制御装置１で処理し、その出力信号を共通伝送路１０に
送信する際、本発明に係る装置の前記電子制御装置１
は、前記データ変化量監視手段３及び前記優先度決定手
段４で、送信すべきデータの変化量に応じてそのデータ
の優先度を決定して送信を行うため、他の電子制御装置
が送信するデータと衝突した際、制御に有効なデータが
優先して通信される。
び複数の電子制御装置から送信されるデータを前記電子
制御装置１で処理し、その出力信号を共通伝送路１０に
送信する際、本発明に係る装置の前記電子制御装置１
は、前記データ変化量監視手段３及び前記優先度決定手
段４で、送信すべきデータの変化量に応じてそのデータ
の優先度を決定して送信を行うため、他の電子制御装置
が送信するデータと衝突した際、制御に有効なデータが
優先して通信される。
【００１７】
【実施例】図２は本発明装置の一実施例の構成図を示
す。
す。
【００１８】同図中１ａ及び１ｂは、共通伝送路１０を
介して複数接続され多重通信装置を構成する電子制御装
置の一部で、前記電子制御装置１に相当するＥＣＵであ
る。ＥＣＵ１ａとＥＣＵ１ｂは構成が同一であるためＥ
ＣＵ１ｂについては同図中の符号の内、数字部をＥＣＵ
１ａと同一として適宜説明を省略する。
介して複数接続され多重通信装置を構成する電子制御装
置の一部で、前記電子制御装置１に相当するＥＣＵであ
る。ＥＣＵ１ａとＥＣＵ１ｂは構成が同一であるためＥ
ＣＵ１ｂについては同図中の符号の内、数字部をＥＣＵ
１ａと同一として適宜説明を省略する。
【００１９】ＣＰＵ１６ａは前記データ処理手段２、前
記データ変化量監視手段３、前記優先度決定手段４に相
当し、センサ６ａ〜９ａ及び通信用ＩＣ１７ａと接続さ
れている。通信用ＩＣ１７ａは送受信回路１８ａを介し
て共通伝送路に接続され前記送受信手段５を構成し、Ｃ
ＰＵ１６ａから転送されるデータを共通伝送路１０に送
信すると共に、他のＥＣＵからＥＣＵ１ａに向けて送信
されたデータをＣＰＵ１６ａに転送している。
記データ変化量監視手段３、前記優先度決定手段４に相
当し、センサ６ａ〜９ａ及び通信用ＩＣ１７ａと接続さ
れている。通信用ＩＣ１７ａは送受信回路１８ａを介し
て共通伝送路に接続され前記送受信手段５を構成し、Ｃ
ＰＵ１６ａから転送されるデータを共通伝送路１０に送
信すると共に、他のＥＣＵからＥＣＵ１ａに向けて送信
されたデータをＣＰＵ１６ａに転送している。
【００２０】ＣＰＵ１６ａは所定時間に設定されたタイ
マにより送信要求が発生する定期送信方式に設定されて
おり、送信要求が発生すると、図３に示す如く、送信デ
ータの前に、上位３ビットの優先度表示と下位５ビット
の送信先表示とから成るＩＤ 1 と、１バイトで送信の種
類を表示するＩＤ2 を付けて１バイトのデータを通信用
ＩＣ１７ａに転送する。
マにより送信要求が発生する定期送信方式に設定されて
おり、送信要求が発生すると、図３に示す如く、送信デ
ータの前に、上位３ビットの優先度表示と下位５ビット
の送信先表示とから成るＩＤ 1 と、１バイトで送信の種
類を表示するＩＤ2 を付けて１バイトのデータを通信用
ＩＣ１７ａに転送する。
【００２１】本実施例に係る装置はデータの優先度を判
別する方法としてビットアービトレーション方式を用
い、送信データをパルス幅の違う２種類のパルス信号で
２値化し、これをワイヤードＯＲで構成した共通伝送路
１０に送信して行っている。
別する方法としてビットアービトレーション方式を用
い、送信データをパルス幅の違う２種類のパルス信号で
２値化し、これをワイヤードＯＲで構成した共通伝送路
１０に送信して行っている。
【００２２】図４はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ
Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式等でパルス幅を変調したパ
ルスを示し、例えば同図（Ａ）に示す如くパルス幅大の
パルスをデータ値”０”、又同図（Ｂ）に示す如くパル
ス幅小のパルスをデータ値”１”と規定して送信データ
を２値化している。
Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式等でパルス幅を変調したパ
ルスを示し、例えば同図（Ａ）に示す如くパルス幅大の
パルスをデータ値”０”、又同図（Ｂ）に示す如くパル
ス幅小のパルスをデータ値”１”と規定して送信データ
を２値化している。
【００２３】図５はワイヤードＯＲ方式で構成された、
本実施例に係る多重通信装置を構成するＥＣＵの送受信
部と共通伝送路を示す。各ＥＣＵの送信回路１１及び１
２は入力信号が内部で分岐され、一方はインバータ１１
ａ、１２ａを介して、エミッタに電源電圧が供給されて
いるＰＮＰ型トランジスタ１１ｂ，１２ｂのベースに接
続され、他方はエミッタが接地されているＮＰＮ型トラ
ンジスタ１１ｃ，１２ｃのベースに接続されている。
本実施例に係る多重通信装置を構成するＥＣＵの送受信
部と共通伝送路を示す。各ＥＣＵの送信回路１１及び１
２は入力信号が内部で分岐され、一方はインバータ１１
ａ、１２ａを介して、エミッタに電源電圧が供給されて
いるＰＮＰ型トランジスタ１１ｂ，１２ｂのベースに接
続され、他方はエミッタが接地されているＮＰＮ型トラ
ンジスタ１１ｃ，１２ｃのベースに接続されている。
【００２４】ＰＮＰ型トランジスタ１１ｂ，１２ｂのコ
レクタ端子は共通伝送路（正極）１０ａに接続され、こ
の共通伝送路（正極）１０ａはプルダウン抵抗１４を介
して接地しており、各ＥＣＵとは受信回路１３内部のコ
ンパレータ１３ａの非反転入力端子で接続している。Ｎ
ＰＮ型トランジスタ１１ｃ，１２ｃのコレクタ端子は、
プルアップ抵抗１５を介して，電源電圧が供給されてい
る共通伝送路（負極）１０ｂに接続され、又コンパレー
タ１３ａの反転入力端子に通じている。
レクタ端子は共通伝送路（正極）１０ａに接続され、こ
の共通伝送路（正極）１０ａはプルダウン抵抗１４を介
して接地しており、各ＥＣＵとは受信回路１３内部のコ
ンパレータ１３ａの非反転入力端子で接続している。Ｎ
ＰＮ型トランジスタ１１ｃ，１２ｃのコレクタ端子は、
プルアップ抵抗１５を介して，電源電圧が供給されてい
る共通伝送路（負極）１０ｂに接続され、又コンパレー
タ１３ａの反転入力端子に通じている。
【００２５】送信回路１１、１２の入力がローレベルで
あると、ＰＮＰ型トランジスタ１１ｂ，１２ｂのベース
にはインバータ１１ａ，１２ａにより反転されたハイレ
ベルの信号が供給され、ＰＮＰ型トランジスタ１１ｂ，
１２ｂはオフの状態であるから、共通伝送路（正極）１
０ａの電位はローレベルとなる。このとき、ＮＰＮ型ト
ランジスタ１１ｃ，１２ｃもオフであるから、共通伝送
路（負極）１０ｂの電位はハイレベルとなり、コンパレ
ータ１３ａの出力はローレベルとなる。
あると、ＰＮＰ型トランジスタ１１ｂ，１２ｂのベース
にはインバータ１１ａ，１２ａにより反転されたハイレ
ベルの信号が供給され、ＰＮＰ型トランジスタ１１ｂ，
１２ｂはオフの状態であるから、共通伝送路（正極）１
０ａの電位はローレベルとなる。このとき、ＮＰＮ型ト
ランジスタ１１ｃ，１２ｃもオフであるから、共通伝送
路（負極）１０ｂの電位はハイレベルとなり、コンパレ
ータ１３ａの出力はローレベルとなる。
【００２６】次に、送信回路１１にだけハイレベルの入
力信号が供給された場合、ＰＮＰ型トランジスタ１１ｂ
は、そのベースにインバータ１１ａにより反転されたロ
ーレベルの入力が供給されるためオンとなり、共通伝送
路（正極）１０ａの電位はハイレベルとなる。 又この
時、ＮＰＮ型トランジスタ１１ｃもオンとなるから、共
通伝送路（負極）１０ｂの電位はプルアップ抵抗１５の
電圧降下によりローレベルとなり、コンパレータ１３ａ
の出力はハイレベルとなる。
力信号が供給された場合、ＰＮＰ型トランジスタ１１ｂ
は、そのベースにインバータ１１ａにより反転されたロ
ーレベルの入力が供給されるためオンとなり、共通伝送
路（正極）１０ａの電位はハイレベルとなる。 又この
時、ＮＰＮ型トランジスタ１１ｃもオンとなるから、共
通伝送路（負極）１０ｂの電位はプルアップ抵抗１５の
電圧降下によりローレベルとなり、コンパレータ１３ａ
の出力はハイレベルとなる。
【００２７】このように、共通伝送路（正極）１０ａ，
（負極）１０ｂ及び各ＥＣＵの送受信回路１１、１２、
１３が、ワイヤードＯＲ構成をなしているので、送信回
路１１、１２の入力にハイレベルとローレベルが衝突し
たときは、共通伝送路１０ａ，１０ｂ上には必ずハイが
出現する。従って上記２種類のパルスで構成されるデー
タ値”０”とデータ値”１”が衝突したときは、パルス
幅の大きいデータ値”０”が勝つことになる。
（負極）１０ｂ及び各ＥＣＵの送受信回路１１、１２、
１３が、ワイヤードＯＲ構成をなしているので、送信回
路１１、１２の入力にハイレベルとローレベルが衝突し
たときは、共通伝送路１０ａ，１０ｂ上には必ずハイが
出現する。従って上記２種類のパルスで構成されるデー
タ値”０”とデータ値”１”が衝突したときは、パルス
幅の大きいデータ値”０”が勝つことになる。
【００２８】この為、複数の送信が衝突した際に、重要
度の高い送信が優先的にされるように、データの前に送
信するＩＤ1 の最初の３ビットで優先度を表す場合、優
先度”０００”が最も優先度が高く、優先度”１１１”
が最も低くなり、各ＥＣＵはこの優先度信号を送信する
と同時に、共通伝送路上の優先度信号をモニタリングす
ることにより自己の優先度信号が生き残っているか否か
を判断することができる。
度の高い送信が優先的にされるように、データの前に送
信するＩＤ1 の最初の３ビットで優先度を表す場合、優
先度”０００”が最も優先度が高く、優先度”１１１”
が最も低くなり、各ＥＣＵはこの優先度信号を送信する
と同時に、共通伝送路上の優先度信号をモニタリングす
ることにより自己の優先度信号が生き残っているか否か
を判断することができる。
【００２９】次に本実施例に係る装置のＥＣＵ１ａ，１
ｂから共通伝送路１０への送信動作について図６のデー
タ送信ルーチンに基づいて説明する。
ｂから共通伝送路１０への送信動作について図６のデー
タ送信ルーチンに基づいて説明する。
【００３０】所定時間毎にその割り込みルーチンが起動
すると、ステップ１０１でセンサ６ａ〜９ａ，６ｂ〜９
ｂからデータを読み込み、送信に備えて一時保管する。
次いでデータの変化量を検知するため、今回読み込んだ
データから前回の割り込み処理時に保管したデータを減
算し（ステップ１０２）、ステップ１０３に進む。
すると、ステップ１０１でセンサ６ａ〜９ａ，６ｂ〜９
ｂからデータを読み込み、送信に備えて一時保管する。
次いでデータの変化量を検知するため、今回読み込んだ
データから前回の割り込み処理時に保管したデータを減
算し（ステップ１０２）、ステップ１０３に進む。
【００３１】ステップ１０３ではステップ１０２で減算
した値が０であるか否かを判別し、０の場合、今回読み
込んだデータは制御上必要のないデータであるから、共
通伝送路１０へデータの送信をせずに割り込み処理を終
了する。このため本実施例装置は、前回送信したデータ
と同じデータを共通伝送路１０に送信することがなく、
無駄なデータで共通伝送路１０を占領することがない。
した値が０であるか否かを判別し、０の場合、今回読み
込んだデータは制御上必要のないデータであるから、共
通伝送路１０へデータの送信をせずに割り込み処理を終
了する。このため本実施例装置は、前回送信したデータ
と同じデータを共通伝送路１０に送信することがなく、
無駄なデータで共通伝送路１０を占領することがない。
【００３２】ステップ１０３で減算値が０でないと判断
された場合、ステップ１０４でその値が所定の閾値より
小さいか否かを判別し、小さい場合にはステップ１０５
に進み、ＩＤ1 の上位３ビットに、他のＥＣＵから送信
される比較的優先度の低いデータより低い優先度を設定
してステップ１０７に進む。又、ステップ１０４で差が
小さくないと判別された場合ステップ１０６に進みＩＤ
1 の上位３ビットに他のＥＣＵから送信される比較的優
先度の低いデータより高い優先度を設定してステップ１
０７に進む。
された場合、ステップ１０４でその値が所定の閾値より
小さいか否かを判別し、小さい場合にはステップ１０５
に進み、ＩＤ1 の上位３ビットに、他のＥＣＵから送信
される比較的優先度の低いデータより低い優先度を設定
してステップ１０７に進む。又、ステップ１０４で差が
小さくないと判別された場合ステップ１０６に進みＩＤ
1 の上位３ビットに他のＥＣＵから送信される比較的優
先度の低いデータより高い優先度を設定してステップ１
０７に進む。
【００３３】このため本実施例に係る装置における通信
データは、データの変化量に応じて２種類の優先度が与
えられる事になり、他のＥＣＵから送信されるデータと
の相対的優先順位を変えることができる。
データは、データの変化量に応じて２種類の優先度が与
えられる事になり、他のＥＣＵから送信されるデータと
の相対的優先順位を変えることができる。
【００３４】データの変化量に応じた優先度を設定した
後、ステップ１０７で、共通伝送路１０が空くのを待っ
てＩＤ1 を送信し（ステップ１０８）、共通伝送路１０
の状態をモニタリングすることにより送信が可能か否か
を判別する（ステップ１０９）。他の優先度の高いデー
タと衝突して送信不可であれば、再びステップ１０７に
戻り共通伝送路１０が空くのを待ち、送信可能である場
合は、ＩＤ1 に続けてＩＤ2 を送信し（ステップ１１
０）他のＥＣＵにどんなデータを送信するかを伝えた
後、ＥＣＵ内に保管してあるデータを送信する（ステッ
プ１１１）。
後、ステップ１０７で、共通伝送路１０が空くのを待っ
てＩＤ1 を送信し（ステップ１０８）、共通伝送路１０
の状態をモニタリングすることにより送信が可能か否か
を判別する（ステップ１０９）。他の優先度の高いデー
タと衝突して送信不可であれば、再びステップ１０７に
戻り共通伝送路１０が空くのを待ち、送信可能である場
合は、ＩＤ1 に続けてＩＤ2 を送信し（ステップ１１
０）他のＥＣＵにどんなデータを送信するかを伝えた
後、ＥＣＵ内に保管してあるデータを送信する（ステッ
プ１１１）。
【００３５】ステップ１１１で共通伝送路１０へデータ
の送信をした後、次回の割り込み処理の際に、データの
変化量を検出する基準とするため、今回の割り込み処理
で読み込んだデータをＥＣＵ１ａ，１ｂ内に保管して
（ステップ１１２）割り込み処理を終了する。
の送信をした後、次回の割り込み処理の際に、データの
変化量を検出する基準とするため、今回の割り込み処理
で読み込んだデータをＥＣＵ１ａ，１ｂ内に保管して
（ステップ１１２）割り込み処理を終了する。
【００３６】このように、本実施例に係る装置では、Ｅ
ＣＵ１ａ，１ｂは送信するデータの変化量に応じて共通
伝送路１０への送信を取り止めたり、そのデータに付け
る優先度を下げるため、共通伝送路１０上に占めるデー
タの通信頻度を抑えることができ、通信効率が向上し、
制御のリアルタイム性が向上する。
ＣＵ１ａ，１ｂは送信するデータの変化量に応じて共通
伝送路１０への送信を取り止めたり、そのデータに付け
る優先度を下げるため、共通伝送路１０上に占めるデー
タの通信頻度を抑えることができ、通信効率が向上し、
制御のリアルタイム性が向上する。
【００３７】尚、本実施例では、データの変化量が所定
値より小さいか否かで、あらかじめ設定してある優先度
を選択的に用いる方法としてあるが、この方法に限る物
ではなく、例えばデータの変化量に応じて優先度を演算
する演算部を設け、各変化量毎に優先度を決定してもよ
い。
値より小さいか否かで、あらかじめ設定してある優先度
を選択的に用いる方法としてあるが、この方法に限る物
ではなく、例えばデータの変化量に応じて優先度を演算
する演算部を設け、各変化量毎に優先度を決定してもよ
い。
【００３８】又、本実施例装置で優先度を付ける方法と
して、ビットアービトレーション方式を用いているた
め、他のＥＣＵから送信されるデータと優先度が重なっ
ても、送信フレーム中の他のビットに立つ値で必ずどち
らかに優先権が与えられるため、多重通信装置を構成す
るＥＣＵの数及び各ＥＣＵがもつ優先度の種類を制限す
る必要はない。
して、ビットアービトレーション方式を用いているた
め、他のＥＣＵから送信されるデータと優先度が重なっ
ても、送信フレーム中の他のビットに立つ値で必ずどち
らかに優先権が与えられるため、多重通信装置を構成す
るＥＣＵの数及び各ＥＣＵがもつ優先度の種類を制限す
る必要はない。
【００３９】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、各ＥＣＵ
が送信するデータの変化量が小さいほど、そのデータの
優先度をさげるため、相対的に他のデータの優先度が高
くなり、通信効率が向上すると共に、制御に影響を与え
るデータの順に通信が優先されるため、本発明装置に係
る多重通信装置は、リアルタイム性の良い制御を行うこ
とができる。
が送信するデータの変化量が小さいほど、そのデータの
優先度をさげるため、相対的に他のデータの優先度が高
くなり、通信効率が向上すると共に、制御に影響を与え
るデータの順に通信が優先されるため、本発明装置に係
る多重通信装置は、リアルタイム性の良い制御を行うこ
とができる。
【図１】本発明装置の原理図である。
【図２】本発明装置の一実施例の構成図である。
【図３】プライオリティ付きＣＳＭＡ／ＣＤ方式の多重
通信装置で送信すべきデータ内容の一例である。
通信装置で送信すべきデータ内容の一例である。
【図４】ビットアービトレーション方式の２値化信号で
ある。
ある。
【図５】ワイヤドＯＲ方式による回路の構成図である。
【図６】本発明装置の一実施例のデータ転送ルーチンで
ある。
ある。
【図７】従来の多重通信装置のデータ転送ルーチンであ
る。
る。
【図８】従来の多重通信装置の各ＥＣＵに生じる送信要
求と、共通伝送路の空き状態を示す図である。
求と、共通伝送路の空き状態を示す図である。
【符号の説明】 １ 電子制御装置（ＥＣＵ） ２ データ処理手段 ３ データ変化量監視手段 ４ 優先度決定手段 ５ 送受信手段 １０ 共通伝送路
Claims (1)
- 【請求項１】 センサの出力信号及び複数の電子制御装
置から、送受信手段を介して送信されるデータをデータ
処理手段で処理し、その出力信号を前記送受信手段を介
して共通伝送路に送信する電子制御装置を、前記共通伝
送路を介して複数個接続し、前記複数の電子制御装置か
ら同時にデータが送信されると、該データに付された優
先度に基づき処理する多重通信装置において、 各電子制御装置は、送信データの値の変化量を監視する
データ変化量監視手段と、 該データ変化量監視手段で検出したデータの変化量が小
さいほど、前記送信データの優先度を低下させる優先度
決定手段とを具備することを特徴とする多重通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037914A JPH05235962A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 多重通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037914A JPH05235962A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 多重通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05235962A true JPH05235962A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12510818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4037914A Pending JPH05235962A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 多重通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05235962A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014085803A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Omron Corp | 通信装置 |
| US9325629B2 (en) | 2012-04-20 | 2016-04-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Data processing apparatus and program |
| US9925935B2 (en) | 2012-08-24 | 2018-03-27 | Mitsubishi Electric Corporation | In-vehicle communication system and in-vehicle communication method |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP4037914A patent/JPH05235962A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9325629B2 (en) | 2012-04-20 | 2016-04-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Data processing apparatus and program |
| US9925935B2 (en) | 2012-08-24 | 2018-03-27 | Mitsubishi Electric Corporation | In-vehicle communication system and in-vehicle communication method |
| JP2014085803A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Omron Corp | 通信装置 |
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