JP2726300B2 - 故障診断装置 - Google Patents
故障診断装置Info
- Publication number
- JP2726300B2 JP2726300B2 JP1033789A JP3378989A JP2726300B2 JP 2726300 B2 JP2726300 B2 JP 2726300B2 JP 1033789 A JP1033789 A JP 1033789A JP 3378989 A JP3378989 A JP 3378989A JP 2726300 B2 JP2726300 B2 JP 2726300B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- node
- transmission
- bus
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数のノード間で共通伝送路を介して時分割
多重通信によりデータの送受を相互に行なう多重伝送シ
ステムにおいて、システム内で生じた故障、例えば共通
伝送路の地絡あるいはノードの送信機能障害などを診断
する多重伝送システムの故障診断装置に関する。
多重通信によりデータの送受を相互に行なう多重伝送シ
ステムにおいて、システム内で生じた故障、例えば共通
伝送路の地絡あるいはノードの送信機能障害などを診断
する多重伝送システムの故障診断装置に関する。
（従来技術） かかる多重伝送システムは種々の分野に適用されてい
る。例えば大規模な通信システム、インテリジェントビ
ル内のLAN、ホームバスシステムなどであり、特に最近
では自動車の電子制御化に伴う信号線数の肥大化を防ぐ
目的で共通の多重伝送路を用いて車両各所の配設された
ノード間で信号の送受を行なう自動車用多重伝送システ
ムにも適用されている。かかる多重伝送システムとして
は例えば特公昭61−3218号公報等に開示されたものがあ
る。
る。例えば大規模な通信システム、インテリジェントビ
ル内のLAN、ホームバスシステムなどであり、特に最近
では自動車の電子制御化に伴う信号線数の肥大化を防ぐ
目的で共通の多重伝送路を用いて車両各所の配設された
ノード間で信号の送受を行なう自動車用多重伝送システ
ムにも適用されている。かかる多重伝送システムとして
は例えば特公昭61−3218号公報等に開示されたものがあ
る。
このような車両用の多重伝送システムでは、システム
の高い信頼性が要求される。例えば多重伝送路の障害に
対する信頼性を高めるため、多重伝送路を一対の信号線
からなるツイストペア線で構成し、このツイストペア線
の一方の信号線が断線しても信号伝送が行なえるように
各ノードの送受信回路を構成している。
の高い信頼性が要求される。例えば多重伝送路の障害に
対する信頼性を高めるため、多重伝送路を一対の信号線
からなるツイストペア線で構成し、このツイストペア線
の一方の信号線が断線しても信号伝送が行なえるように
各ノードの送受信回路を構成している。
（発明が解決しようとする課題） 上述の多重伝送路をツイストペア線により高信頼化さ
せた多重伝送システムでは、ツイストペア線の一方の信
号線が地絡等の故障を起こしても、なお他方の信号線で
信号の送受信を正常に行なえる。このため、ユーザーは
多重伝送路に障害が発生しても、それに気付かないこと
もある。
せた多重伝送システムでは、ツイストペア線の一方の信
号線が地絡等の故障を起こしても、なお他方の信号線で
信号の送受信を正常に行なえる。このため、ユーザーは
多重伝送路に障害が発生しても、それに気付かないこと
もある。
この結果、せっかくツイストペア線で多重伝送路の高
信頼化を図ったにもかかわらず、ツイストペア線の一方
の信号線の障害発生後は、信頼性が下った多重伝送路を
用いて、それと気付かずに多重伝送システムを使用し続
けることになる。このことは高信頼性が要求されるシス
テムでは大きな問題となる。
信頼化を図ったにもかかわらず、ツイストペア線の一方
の信号線の障害発生後は、信頼性が下った多重伝送路を
用いて、それと気付かずに多重伝送システムを使用し続
けることになる。このことは高信頼性が要求されるシス
テムでは大きな問題となる。
したがって本発明の目的は、多重伝送システムにおい
て多重伝送路あるいは送信ノードの送信部等に障害が発
生した場合に、その障害発生を的確に診断することがで
きるようにすることにある。
て多重伝送路あるいは送信ノードの送信部等に障害が発
生した場合に、その障害発生を的確に診断することがで
きるようにすることにある。
（課題を解決するための手段） 本発明に係る多重伝送システムの故障診断装置は、１
対の信号線からなる共通伝送路を介して複数のノード間
で時分割多重通信によりデータの送受が行われ、各ノー
ドは該共通伝送路の片方の信号線だけによってもデータ
伝送が可能なように送受信回路が構成された多重伝送シ
ステムの故障診断装置であって、共通伝送路の一方の信
号線を基準レベルに短絡させる短絡回路と、この短絡回
路によって短絡されなかった側の信号線を用いてデータ
伝送が正常に行われるかを判定する判定手段とを具備し
てなる。
対の信号線からなる共通伝送路を介して複数のノード間
で時分割多重通信によりデータの送受が行われ、各ノー
ドは該共通伝送路の片方の信号線だけによってもデータ
伝送が可能なように送受信回路が構成された多重伝送シ
ステムの故障診断装置であって、共通伝送路の一方の信
号線を基準レベルに短絡させる短絡回路と、この短絡回
路によって短絡されなかった側の信号線を用いてデータ
伝送が正常に行われるかを判定する判定手段とを具備し
てなる。
（作用） 短絡回路によって共通伝送路の一方の信号線をグラウ
ンドあるいは電源ライン等の基準レベルに短絡し、それ
により当該信号線を介してのデータ伝送を不可能にす
る。その上で、残りの他方の信号線を用いてデータ伝送
が行えるかを判定手段で判定する。データ伝送が正常に
行えれば、その他方側の信号線には障害が発生していな
いと判定できる。データ伝送が行えなければ、その他方
側の信号線に障害が発生していると判定できる。
ンドあるいは電源ライン等の基準レベルに短絡し、それ
により当該信号線を介してのデータ伝送を不可能にす
る。その上で、残りの他方の信号線を用いてデータ伝送
が行えるかを判定手段で判定する。データ伝送が正常に
行えれば、その他方側の信号線には障害が発生していな
いと判定できる。データ伝送が行えなければ、その他方
側の信号線に障害が発生していると判定できる。
（実施例） 以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
第１図には本発明の一実施例としての多重伝送システ
ムの故障診断装置が示される。この実施例は本発明の故
障診断装置を、車両用の多重伝送システムの故障診断装
置として用いたものである。この多重伝送システムはバ
ス形態の分散型自動車用LANであり、各ノードに送信す
べきメッセージがあるときのみ伝送路の使用権を割り付
けるコンテンション方式等の非同期時分割多重を採用し
ており、アクセス制御方式（多重方式）としてはCSMA/C
D方式を採用している。
ムの故障診断装置が示される。この実施例は本発明の故
障診断装置を、車両用の多重伝送システムの故障診断装
置として用いたものである。この多重伝送システムはバ
ス形態の分散型自動車用LANであり、各ノードに送信す
べきメッセージがあるときのみ伝送路の使用権を割り付
けるコンテンション方式等の非同期時分割多重を採用し
ており、アクセス制御方式（多重方式）としてはCSMA/C
D方式を採用している。
第１図において、５は２本の信号線51（またはバス）
と52からなる平衡型バス伝送路であり、各バス11、12は
それぞれバイアス抵抗回路R21とR22、およびR23とR24に
よって所定電圧レベルにバイアスされている。１〜４は
通信ノードであり、それぞれバスインタフェース部11、
21、31、41を介して伝送路５に対して伝送信号のアクセ
スを行なうように構成されている。各通信ノード１〜４
にはそれぞれノードアドレスNo1〜No4が割り振られてい
る。
と52からなる平衡型バス伝送路であり、各バス11、12は
それぞれバイアス抵抗回路R21とR22、およびR23とR24に
よって所定電圧レベルにバイアスされている。１〜４は
通信ノードであり、それぞれバスインタフェース部11、
21、31、41を介して伝送路５に対して伝送信号のアクセ
スを行なうように構成されている。各通信ノード１〜４
にはそれぞれノードアドレスNo1〜No4が割り振られてい
る。
通信ノード４はシステム全体の故障診断機能を備えて
おり、他のノード１〜３と異なりバス地絡用のリレー4
4、45を有し、故障診断装置として動作するようになっ
ている。リレー44はCPU42の指令に基づきバス11を接点
により地絡するように構成されており、またリレー45は
同じくCPU42の指令に基づきバス52を接点により地絡す
るように構成されている。
おり、他のノード１〜３と異なりバス地絡用のリレー4
4、45を有し、故障診断装置として動作するようになっ
ている。リレー44はCPU42の指令に基づきバス11を接点
により地絡するように構成されており、またリレー45は
同じくCPU42の指令に基づきバス52を接点により地絡す
るように構成されている。
第２図にはバスインタフェース部41の構成例が示され
る。図示の如く、送信部は、伝送路５のバス51と52を用
いて伝送信号を送出する差動ドライバ回路411で構成さ
れ、この差動ドライバ411は伝送する信号の極性がバス5
1と52とで反転されるようにして送信を行なっている。
る。図示の如く、送信部は、伝送路５のバス51と52を用
いて伝送信号を送出する差動ドライバ回路411で構成さ
れ、この差動ドライバ411は伝送する信号の極性がバス5
1と52とで反転されるようにして送信を行なっている。
すなわち、差動ドライバ回路411は、バス51に対して
は、バイアス抵抗回路R21とR22で定められる一定バイア
ス電圧レベルV11を基準にして正極性のPWMディジタル信
号を送信し、一方、バス52に対してはバイアス抵抗回路
R23とR24で定められる一定バイアス電圧レベルV12を基
準にして上記のPWMディジタル信号を反転させた負極性
の信号を送信する。
は、バイアス抵抗回路R21とR22で定められる一定バイア
ス電圧レベルV11を基準にして正極性のPWMディジタル信
号を送信し、一方、バス52に対してはバイアス抵抗回路
R23とR24で定められる一定バイアス電圧レベルV12を基
準にして上記のPWMディジタル信号を反転させた負極性
の信号を送信する。
受信部は伝送路５からの受信信号の直流バイアス分を
カットするAC結合部412と、AC結合部412の出力を増幅す
る差動増幅器413と、所定のしきい値電圧を発生するし
きい値電圧発生回路414と、差動増幅器413の出力信号を
しきい値電圧発生回路415のしきい値電圧Vthと比較して
出力信号を通信用IC46に出力するコンパレータ415とを
含み構成される。
カットするAC結合部412と、AC結合部412の出力を増幅す
る差動増幅器413と、所定のしきい値電圧を発生するし
きい値電圧発生回路414と、差動増幅器413の出力信号を
しきい値電圧発生回路415のしきい値電圧Vthと比較して
出力信号を通信用IC46に出力するコンパレータ415とを
含み構成される。
このコンパレータ415は、差動増幅器413で伝送路１か
ら受信される受信信号の信号振幅が、後述するように故
障等により小さくなった場合にもその信号振幅が所定値
Vth以上であればこれを一定の電圧レベルのディジタル
信号に再び変換し直してCPU42側に送り、それによりCPU
42が誤りなく受信信号を読み込めるようにするものであ
る。
ら受信される受信信号の信号振幅が、後述するように故
障等により小さくなった場合にもその信号振幅が所定値
Vth以上であればこれを一定の電圧レベルのディジタル
信号に再び変換し直してCPU42側に送り、それによりCPU
42が誤りなく受信信号を読み込めるようにするものであ
る。
第３図には、バスインタフェース部41の受信部の一層
詳細な電気回路の構成例が示される。図示の毎く、この
実施例はコンデンサC3、C4によるAC結合回路412を用い
た平衡型伝送システムのバスインタフェース部回路であ
り、異常時にバス51及びバス52のうちの一方のバス信号
が来ない場合でも他方のバス信号のみでデータ受信でき
るように構成されている。
詳細な電気回路の構成例が示される。図示の毎く、この
実施例はコンデンサC3、C4によるAC結合回路412を用い
た平衡型伝送システムのバスインタフェース部回路であ
り、異常時にバス51及びバス52のうちの一方のバス信号
が来ない場合でも他方のバス信号のみでデータ受信でき
るように構成されている。
図において、抵抗R11及びコンデンサC5と抵抗R12及び
コンデンサC6とは夫々バス信号の高周波成分をカットす
るフィルタを構成している。ダイオードD8はバス信号パ
ルスのデューティ比による直流成分の変動を防止すると
共にその順方向電圧VDFで受信回路の差動受信感度を設
定している。ダイオードD9はバス信号の正サージ及び負
サージを吸収してコンパレータ415の入力端子を保護す
るものである。抵抗R13、R14、R15、R16及び抵抗R18は
コンパレータ415の差動受信感度の設定及びヒステリシ
スの設定を行なう。
コンデンサC6とは夫々バス信号の高周波成分をカットす
るフィルタを構成している。ダイオードD8はバス信号パ
ルスのデューティ比による直流成分の変動を防止すると
共にその順方向電圧VDFで受信回路の差動受信感度を設
定している。ダイオードD9はバス信号の正サージ及び負
サージを吸収してコンパレータ415の入力端子を保護す
るものである。抵抗R13、R14、R15、R16及び抵抗R18は
コンパレータ415の差動受信感度の設定及びヒステリシ
スの設定を行なう。
トランジスタTr3のベース電圧とエミッタ電圧とは常
にほぼベースエミッタ間電圧VBEだけシフトしており、
またエミッタホワロ回路に接続されているのでトランジ
スタTr3のベース側の入力インビーダンスは高く、信号
伝達速度も十分に高速である。そのため、トランジスタ
Tr3が平衡型伝送路の一方の伝送線だけに挿入されても
受信信号の時間的平衡度もバスインタフェース受信回路
のインピーダンスのバランスも失なわれることはない。
にほぼベースエミッタ間電圧VBEだけシフトしており、
またエミッタホワロ回路に接続されているのでトランジ
スタTr3のベース側の入力インビーダンスは高く、信号
伝達速度も十分に高速である。そのため、トランジスタ
Tr3が平衡型伝送路の一方の伝送線だけに挿入されても
受信信号の時間的平衡度もバスインタフェース受信回路
のインピーダンスのバランスも失なわれることはない。
トランジスタTr3のエミッタホロワ回路は、コンパレ
ータ415の反転入力端子（−）が負側にふれることを阻
止する働きもしている。これは、トランジスタTr3をバ
スインタフェース部受信回路に挿入することにより、ベ
ースにトランジスタTr3のコレクタ開放時のベース・エ
ミッタ間電圧VBEO以下の負電圧が入力されてもトランジ
スタTr3はオフ状態になり、コンパレータ415の反転入力
端子はアース以下の電圧にならないためである。ダイオ
ードD10はトランジスタTr3のベースから入る正のサージ
電圧がコレクタへ抜けて電源に乗ることを阻止するため
のものである。
ータ415の反転入力端子（−）が負側にふれることを阻
止する働きもしている。これは、トランジスタTr3をバ
スインタフェース部受信回路に挿入することにより、ベ
ースにトランジスタTr3のコレクタ開放時のベース・エ
ミッタ間電圧VBEO以下の負電圧が入力されてもトランジ
スタTr3はオフ状態になり、コンパレータ415の反転入力
端子はアース以下の電圧にならないためである。ダイオ
ードD10はトランジスタTr3のベースから入る正のサージ
電圧がコレクタへ抜けて電源に乗ることを阻止するため
のものである。
第４図にはこの多重伝送システムのネットワーク上を
送受される伝送フレームＦのフォーマット構成の模式図
が示される。このフレームＦはSD（スタート・デリミッ
タ）カード、ID（識別）コード、自局アドレス、データ
１〜データＮ、誤りチェックコード、ACKフィールドを
含むフレーム構成となっている。
送受される伝送フレームＦのフォーマット構成の模式図
が示される。このフレームＦはSD（スタート・デリミッ
タ）カード、ID（識別）コード、自局アドレス、データ
１〜データＮ、誤りチェックコード、ACKフィールドを
含むフレーム構成となっている。
ここで、SDコードはフレームＦの開始を示す特定の符
号である。また、IDコードは機能上つけたアドレス（フ
ァンクションアドレス）を指定するものである。このフ
ァンクションアドレスはSAE International Congress a
nd Exposition（1986年２月）に発表された文献「A Pro
posal for a Vehicle Network Protocol Standard」の
中にあるファンクショナルアドレッシング（Functional
Addressing）に相当する。
号である。また、IDコードは機能上つけたアドレス（フ
ァンクションアドレス）を指定するものである。このフ
ァンクションアドレスはSAE International Congress a
nd Exposition（1986年２月）に発表された文献「A Pro
posal for a Vehicle Network Protocol Standard」の
中にあるファンクショナルアドレッシング（Functional
Addressing）に相当する。
受信確認信号領域（ACKフィールド）は複数のビット
例えば16ビットから成り、各ノードに対しそのノードの
アドレスに対応したビット領域が割り当てられ、それに
より正常受信の確認が行える。即ち、各受信ノードは宛
先アドレスにかかわられず、受信した全てのフレームの
内容に誤りがないかをチェックコードによりチェック
し、誤りがなければ各ノードのアドレスに対応するビッ
ト領域に相当した受信確認信号領域の部分で各多重ノー
ドに固有の受信確認信号（ACK信号）を送信ノードに返
送するようになっている。
例えば16ビットから成り、各ノードに対しそのノードの
アドレスに対応したビット領域が割り当てられ、それに
より正常受信の確認が行える。即ち、各受信ノードは宛
先アドレスにかかわられず、受信した全てのフレームの
内容に誤りがないかをチェックコードによりチェック
し、誤りがなければ各ノードのアドレスに対応するビッ
ト領域に相当した受信確認信号領域の部分で各多重ノー
ドに固有の受信確認信号（ACK信号）を送信ノードに返
送するようになっている。
第４図では、ノード１のノードアドレスはA1に、ノー
ド２のノードアドレスはA2に、ノード３のノードアドレ
スはA3に、そして故障診断装置４のノードアドレスはA4
に夫々設定されている。故障診断装置４が、データをバ
ス51、52へ送信した場合は第５図のようになる。つま
り、第５図（ａ）に示すように、故障診断装置４は、予
めACKフィールド中の自ノードのACK信号返送領域である
第４番目のビットにA4を送信している。
ド２のノードアドレスはA2に、ノード３のノードアドレ
スはA3に、そして故障診断装置４のノードアドレスはA4
に夫々設定されている。故障診断装置４が、データをバ
ス51、52へ送信した場合は第５図のようになる。つま
り、第５図（ａ）に示すように、故障診断装置４は、予
めACKフィールド中の自ノードのACK信号返送領域である
第４番目のビットにA4を送信している。
ノード１、ノード２、ノード３が正常に受信をしてい
れば、夫々故障診断装置４へ第４図（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）に示すようにACK信号A1、A2、A3を返送するの
で、各ノードは第５図（ｅ）に示すようなフレーム及び
ACK信号（1111000000000000）を受信し、故障診断装置
４は、ネットワークに異常がないと判断できるわけであ
る。
れば、夫々故障診断装置４へ第４図（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）に示すようにACK信号A1、A2、A3を返送するの
で、各ノードは第５図（ｅ）に示すようなフレーム及び
ACK信号（1111000000000000）を受信し、故障診断装置
４は、ネットワークに異常がないと判断できるわけであ
る。
以下、実施例装置の動作を、診断処理手順を示す第６
図の流れ図を参照して説明する。
図の流れ図を参照して説明する。
第１図において、いまバス52上のａ点が地絡したもの
とする。この時もノード２はバス51を介して正常通りに
データ送受信が行えるため、外見上はシステムは正常で
ある。故障診断を行う場合はノード４の故障診断機能を
起動して診断をスタートさせる（ステップS0）。
とする。この時もノード２はバス51を介して正常通りに
データ送受信が行えるため、外見上はシステムは正常で
ある。故障診断を行う場合はノード４の故障診断機能を
起動して診断をスタートさせる（ステップS0）。
まず、CPU42の指示によりリレー44をONさせると（ス
テップS1）、バス51が地絡され、よってノード２は通信
が不可能となり、故障診断装置４からデータを送信して
も（ステップS2）、ノード２はACK信号を返送しないの
で、システムに故障が生じていることを検出できる（ス
テップS3）。しかも、ノード２のみがACK信号を返さな
いのならば、ノード２に至るバス52の支線（ａ点）の故
障と判断できる。また、ノード２とノード３が共にACK
信号を返さないのならば、ノード１とノード２の間のバ
ス52の幹線（ｂ点）が故障していると判断できる。
テップS1）、バス51が地絡され、よってノード２は通信
が不可能となり、故障診断装置４からデータを送信して
も（ステップS2）、ノード２はACK信号を返送しないの
で、システムに故障が生じていることを検出できる（ス
テップS3）。しかも、ノード２のみがACK信号を返さな
いのならば、ノード２に至るバス52の支線（ａ点）の故
障と判断できる。また、ノード２とノード３が共にACK
信号を返さないのならば、ノード１とノード２の間のバ
ス52の幹線（ｂ点）が故障していると判断できる。
もしバス52に故障が検出されなかった場合には、リレ
ー44をOFFにし（ステップS4）、リレー45をONにして
（ステップS5）、今度はバス51側に故障があるか否かを
診断する（ステップS6〜S8）。最後に故障があれば、そ
の旨を表示装置43に表示する（ステップS10）。
ー44をOFFにし（ステップS4）、リレー45をONにして
（ステップS5）、今度はバス51側に故障があるか否かを
診断する（ステップS6〜S8）。最後に故障があれば、そ
の旨を表示装置43に表示する（ステップS10）。
本発明の実施にあたっては種々の変形形態が可能であ
る。例えば上述の実施例では故障診断時にバス51または
52の一方をリレー44または44により地絡させるようにし
たが、勿論これに限られず、例えばバス51または52を電
源ライン（Vcc）にショートさせることによってそのバ
スを介しての通信を不可能にするよう構成して故障診断
を行ってもよい。
る。例えば上述の実施例では故障診断時にバス51または
52の一方をリレー44または44により地絡させるようにし
たが、勿論これに限られず、例えばバス51または52を電
源ライン（Vcc）にショートさせることによってそのバ
スを介しての通信を不可能にするよう構成して故障診断
を行ってもよい。
また、本発明が適用される多重伝送システムは、実施
例のバス形態ネットワークに限られるものではなく、例
えばループ形態ネットワーク等であってもよい。さらに
多重アクセス方式もCSMA/CD方式に限られるものではな
く、他の方式、例えばポーリング方式等であってもよ
い。
例のバス形態ネットワークに限られるものではなく、例
えばループ形態ネットワーク等であってもよい。さらに
多重アクセス方式もCSMA/CD方式に限られるものではな
く、他の方式、例えばポーリング方式等であってもよ
い。
さらに上述の実施例では障害発生の検出に伝送フレー
ムのACKフィールドのACK信号を用いたが、これに限ら
ず、例えばバスの一方をリレーで地絡した後に、故障診
断装置が前ノードに対しフレームの返送を要求するよう
にして、この返送フレームの有無でバス等の障害の有無
を調べてもよい。
ムのACKフィールドのACK信号を用いたが、これに限ら
ず、例えばバスの一方をリレーで地絡した後に、故障診
断装置が前ノードに対しフレームの返送を要求するよう
にして、この返送フレームの有無でバス等の障害の有無
を調べてもよい。
（発明の効果） 本発明によれば、各通信ノードの送信機能の故障ある
いは多重伝送路の故障等を的確に診断することが可能と
なる。
いは多重伝送路の故障等を的確に診断することが可能と
なる。
第１図は本発明の一実施例としての多重伝送システムの
故障診断装置を示すブロック図、 第２図は実施例装置におけるバスインタフェース部21の
構成例を示すブロック図、 第３図はバスインタフェース部の受信部の一層詳細な回
路構成例を示す図、 第４図は実施例装置における伝送フレームのフォーマッ
トを示す図、 第５図はACK信号の動作を説明する図、 第６図は診断処理の手順を示す流れ図である。 1:平衡形バス伝送路 2:通信ノード（故障診断装置） ３〜5:通信ノード 11、21、31、41:バスインタフェース部 42:信号振幅検出回路 43:CPU 411:差動ドライバ回路 412:AC結合部 413:差動増幅器 414:しきい値電圧発生回路 415:コンパレータ 421、422:レベルシフト回路 423、424:ピークホールド回路 425:A/Dコンバータ 426:インバータ
故障診断装置を示すブロック図、 第２図は実施例装置におけるバスインタフェース部21の
構成例を示すブロック図、 第３図はバスインタフェース部の受信部の一層詳細な回
路構成例を示す図、 第４図は実施例装置における伝送フレームのフォーマッ
トを示す図、 第５図はACK信号の動作を説明する図、 第６図は診断処理の手順を示す流れ図である。 1:平衡形バス伝送路 2:通信ノード（故障診断装置） ３〜5:通信ノード 11、21、31、41:バスインタフェース部 42:信号振幅検出回路 43:CPU 411:差動ドライバ回路 412:AC結合部 413:差動増幅器 414:しきい値電圧発生回路 415:コンパレータ 421、422:レベルシフト回路 423、424:ピークホールド回路 425:A/Dコンバータ 426:インバータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 圭 神奈川県平塚市東八幡５丁目１番９号 古河電気工業株式会社平塚電線製造所内 (72)発明者 道平 修 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 徳永 利道 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−95738（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−168741（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】１対の信号線からなる共通伝送路を介して
複数のノード間で時分割多重通信によりデータの送受が
行われ、各ノードは該共通伝送路の片方の信号線だけに
よってもデータ伝送が可能なように送受信回路が構成さ
れた多重伝送システムの故障診断装置であって、 該共通伝送路の一方の信号線を基準レベルに短絡させる
短絡回路と、 該短絡回路によって短絡されなかった側の信号線を用い
てデータ伝送が正常に行われるかを判定する判定手段
と、 を具備してなる多重伝送システムの故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033789A JP2726300B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033789A JP2726300B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02214241A JPH02214241A (ja) | 1990-08-27 |
| JP2726300B2 true JP2726300B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=12396240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1033789A Expired - Fee Related JP2726300B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726300B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4952212B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2012-06-13 | 株式会社デンソー | 通信妨害防止装置、通信システムのノード、通信システム、車両用故障診断装置、及び車載装置 |
| US8026726B2 (en) * | 2009-01-23 | 2011-09-27 | Silicon Image, Inc. | Fault testing for interconnections |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1033789A patent/JP2726300B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02214241A (ja) | 1990-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2805151B2 (ja) | 故障診断装置 | |
| US5572658A (en) | Network interface | |
| RU2199186C2 (ru) | Шинная система для передачи сообщений | |
| EP1022878B1 (en) | Data transmission system | |
| US8049510B2 (en) | Method for detecting a fault on a data line | |
| JP2851124B2 (ja) | 多重伝送方式 | |
| CN110892681B (zh) | 发送/接收装置、总线系统及识别短路的方法 | |
| JP2988529B2 (ja) | 故障診断装置 | |
| JP2726300B2 (ja) | 故障診断装置 | |
| JP2770282B2 (ja) | 車両用データ伝送システム | |
| JP2002359625A (ja) | コントロールエリアネットワーク | |
| JP2781397B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2002051088A (ja) | 二線式バスにおける送受信ユニット | |
| JP3182246B2 (ja) | 多重伝送システム | |
| JP2857655B2 (ja) | 車両用データ伝送システム | |
| JP3401360B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP3401361B2 (ja) | 多重伝送システム | |
| JP3088200B2 (ja) | 多重通信装置 | |
| JP3221259B2 (ja) | バス型二重化伝送装置 | |
| JP2770287B2 (ja) | 車両用データ伝送システム | |
| JPH0478635A (ja) | 車載機器制御装置 | |
| JPS60204144A (ja) | バス型通信システムにおける障害検出方式 | |
| JP2784709B2 (ja) | 車両用データ伝送システム | |
| JP2959860B2 (ja) | 多重伝送方式 | |
| JP3088201B2 (ja) | 多重通信装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |