RU2199186C2 - Шинная система для передачи сообщений - Google Patents

Шинная система для передачи сообщений Download PDF

Info

Publication number
RU2199186C2
RU2199186C2 RU98120911/09A RU98120911A RU2199186C2 RU 2199186 C2 RU2199186 C2 RU 2199186C2 RU 98120911/09 A RU98120911/09 A RU 98120911/09A RU 98120911 A RU98120911 A RU 98120911A RU 2199186 C2 RU2199186 C2 RU 2199186C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
messages
peripheral device
bus
signal
low
Prior art date
Application number
RU98120911/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98120911A (ru
Inventor
Иоахим БАУЕР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU98120911A publication Critical patent/RU98120911A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2199186C2 publication Critical patent/RU2199186C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G06F13/4286—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a handshaking protocol, e.g. RS232C link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01102—Transmission method
    • B60R2021/01115—Transmission method specific data frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Bus Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к шинным системам. Технический результат заключается в четком отделении друг от друга сообщений с различными приоритетами, соответственно с различной степенью срочности. Устройство содержит блок управления, линии шины и по меньшей мере одно периферийное устройство, причем блок управления выполнен с возможностью посылки по меньшей мере на одно периферийное устройство сообщений с высоким приоритетом и сообщений с низким приоритетом с помощью последовательности двоичных состояний с высоким или низким уровнем сигнала, при этом амплитуда сигнала между высоким и низким уровнями двоичных состояний у сообщений с высоким приоритетом больше, чем у сообщений с низким приоритетом. 3 с. и 15 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Уровень техники
Изобретение относится к шинной системе для передачи сообщений согласно ограничительной части независимого пункта формулы изобретения. Шинная система для передачи сообщений указанного типа, называемая также CAN-шиной (CAN - от англ. Controller Area Network - представляет собой стандартный протокол ИСО, разработанный для прикладных систем в автомобильной промышленности), уже известна из DE 3506118 С2. CAN-шина обеспечивает первоочередную передачу имеющих высокий приоритет сообщений. При этом каждому сообщению предшествует так называемый заголовок, определяющий, какое из сообщений при свободной шине будет передано в первую очередь. Однако в данном случае сообщение нельзя прервать во время его передачи. Кроме того, все сообщения имеют одинаковую амплитуду между двоичными состояниями с высоким и низким уровнями сигнала, т. е. между высоким и низким состояниями сигнала, каждое из которых соотносится с одним из двух двоичных логических состояний.
Из публикации, IBM Technical Disclosure Bulletin, т. 34, 8, за 1 января 1992 г. , стр. 10-13, известна шинная система, позволяющая прерывать сообщения путем перезаписи двоичных состояний (т. е. их замены другими). При последующем повторном арбитраже сообщениям с более высоким приоритетом предоставляется доступ к шине.
Преимущества изобретения
Преимущество предлагаемых согласно изобретению шинной системы, периферийного устройства и блока для посылки сообщений с отличительными признаками независимых пунктов формулы изобретения в сравнении с известными состоит в четком отделении друг от друга сообщений с различными приоритетами, соответственно с различной степенью срочности. Поскольку сообщения с высоким приоритетом в любой момент могут быть переписаны вместо сообщений с низким приоритетом, т. е. просто заменить их, передачу сообщений с высоким приоритетом можно осуществлять в любой момент, в том числе и при текущей передаче сообщения с низким приоритетом. Кроме того, для сообщений с высоким приоритетом можно использовать абсолютно иные правила их обработки, т.е. абсолютно иной протокол передачи данных в сравнении с сообщениями с низким приоритетом.
Предпочтительные варианты выполнения представлены в зависимых пунктах формулы изобретения. Путем варьирования длительности двоичных состояний, соответственно длины сообщений в битах, имеющие высокий приоритет сообщения, можно передавать гораздо быстрее имеющих низкий приоритет сообщений. Кроме того, таким образом у имеющих низкий приоритет сообщений можно уменьшить электромагнитные помехи, обусловленные передачей по линиям шины последовательностей двоичных состояний. Для передачи сообщений шина может иметь всего лишь два проводника, соответственно две линии, по которым, помимо этого, можно производить и подачу энергии к периферийным устройствам. Тем самым существенно сокращаются расходы на проводные соединения между блоком управления и периферийными устройствами. Предлагаемую шинную систему наиболее предпочтительно применять в транспортных средствах для обеспечения срабатывания защитных и предохранительных устройств, при этом периферийные устройства можно постоянно диагностировать на предмет их готовности к работе. Ответный сигнал от периферийных устройств наиболее просто формировать замыканием накоротко линий шины.
Чертежи
Ниже изобретение более подробно поясняется на примере нескольких вариантов его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, где показано:
на фиг.1 - общая схема шинной системы,
на фиг.2 - диаграмма уровней сигналов в шинной системе,
на фиг.3 и 4 - выделенные из вышеуказанной диаграммы сообщения,
на фиг.5 и 6 - кодирование диагностического запроса, соответственно команды на срабатывание,
на фиг.7 - схема сопряжения периферийного устройства с шиной,
на фиг.8 - схема блока энергоснабжения периферийного устройства и
на фиг.9 - схема блока разделения сигналов периферийного устройства.
Описание вариантов выполнения
На фиг.1 показан блок 1 управления, соединенный линией 3 шины с высоким уровнем напряжения (Н-линией шины от англ. Bus High) и линией 4 шины с низким уровнем напряжения (L-линией шины от англ. Bus Low) с несколькими периферийными устройствами 2. Блок 1 управления, ниже называемый также просто блоком, имеет микропроцессор 5 и шинный интерфейс 6. Н-линия 3 и L-линия 4 соединены с шинным интерфейсом 6. Каждое из периферийных устройств через соответствующий защитный резистор 7 соответственно соединено с Н-линией 3 и L-линией 4.
Обе указанных линии шины - Н-линия 3 и L-линия 4 - вместе образуют двухпроводную шину, по которой может осуществляться обмен сообщениями между блоком 1 управления и периферийными устройствами 2. Поскольку для реализации такой шины необходимы всего две линии, соответственно два проводника, затраты на соединения проводами блока 1 управления с периферийными устройствами 2 сводятся к минимуму. Обмен сообщениями по шине осуществляется за счет того, что одно из передающих устройств выдает на линии 3, 4 шины электрические сигналы как тока, так и напряжения, которые затем обрабатываются приемным устройством. При этом обработка сигналов может осуществляться либо путем сравнения сигналов обеих линий 3, 4 шины, либо путем обработки сигнала только одной из линий. Сами сообщения состоят при этом из последовательности двоичных состояний, каждое из которых может принимать только одно из двух значений: низкое или высокое.
На фиг.2 подобная последовательность двоичных состояний показана в виде диаграммы. Эта последовательность представлена в зависимости от времени t. В последующем описании изобретение рассматривается на примере сигнала напряжения, и поэтому по вертикальной оси отложена величина напряжения V. Вначале двоичная последовательность рассматривается до момента времени t1. Эта двоичная последовательность соответствует одному сигналу напряжения, уровень которого лежит либо выше (двоичное состояние=высокое), либо ниже (двоичное состояние= низкое) уровня опорного напряжения V1. Подобную двоичную последовательность можно сформировать, приложив к линиям 3, 4 шины напряжения соответствующих уровней с последующей оценкой разности между ними, или же к одной из линий можно подвести постоянный потенциал (например, потенциал V1) и варьировать потенциал на другой линии в соответствии с двоичной последовательностью. Амплитуда сигнала напряжения, т.е. разность по напряжению между высоким и низким состояниями выбирается небольшой, иными словами, присутствует лишь одна амплитуда в несколько вольт (обычно в 1 вольт). Кроме того, управление линиями шины осуществляется таким образом, чтобы переходы между высоким и низким двоичными состояниями были не скачкообразными, а имели определенную продолжительность δ′t. Указанная двоичная последовательность с малой амплитудой и относительно продолжительным временем перехода между отдельными двоичными состояниями пригодна лишь для относительно медленной передачи сообщений. Однако подобная передача сообщений обладает определенным преимуществом, состоящим в том, что создаваемые шиной электромагнитные помехи в данном случае являются наиболее незначительными.
Поэтому такую передачу сообщений наиболее целесообразно использовать в том случае, когда сообщения не имеют особой приоритетной срочности. Кроме того, при таком типе передачи сообщений временные интервалы для двоичных состояний, т. е. время, необходимое для идентификации одного отдельного состояния как низкое или высокое, задаются особенно большими.
После момента времени t1 передаваемая по шине двоичная последовательность изменяется. Двоичные состояния имеют большую амплитуду, т.е. они варьируются между нулевым и очень высоким (обычно 10 вольт) значениями сигнала напряжения. Кроме того, импульсы напряжения на участках перехода между отдельными импульсами имеют очень крутые фронты, что приводит к сильным электромагнитным помехам. Большая крутизна фронтов и большая амплитуда сигналов позволяет уменьшить время, необходимое для распознавания двоичного состояния, т.е. тот временной интервал, в течение которого уровень сигнала необходимо удерживать на заданном значении, является коротким. Обработка данной двоичной последовательности осуществляется путем сравнения данного уровня напряжения со вторым его уровнем V2 (обычно 8 вольт), при котором величина напряжения, превышающая уровень напряжения V2, интерпретируется как высокое состояние, а величина напряжения, лежащая ниже этого уровня, интерпретируется как низкое состояние. Подобные сигналы наиболее целесообразно использовать для передачи более срочных, или приоритетных, сообщений, в которых среди прочего за короткий интервал времени необходимо передать большой объем информации.
Таким образом, благодаря различной величине амплитуды можно в любой момент отличить сообщения с высоким приоритетом от сообщений с низким приоритетом. Поэтому при посылке сообщения с высоким приоритетом не требуется более ожидать окончания передачи сообщения с низким приоритетом, и начинать отправку более важного сообщения можно в любой момент. С этой целью обработка передаваемых по шине сигналов осуществляется с помощью схем, которые отделяют друг от друга сигналы с различной амплитудой присутствующих на шине двоичных состояний. На фиг.3 и 4 показаны соответственно разделенные сигналы.
На фиг.3 представлен сигнал S1, полученный путем сравнения двоичных состояний на шине с потенциалом V1. При этом до момента t1 речь идет о сообщении, передаваемом с малой амплитудой. Начиная с момента t1, происходит ошибочная обработка сигнала с большой амплитудой. Однако это не имеет значения, поскольку к этому моменту уже началась обработка посланного с большой амплитудой сигнала с высоким приоритетом, что прерывает обработку сигнала с низким приоритетом. Этот сигнал с высоким приоритетом показан на фиг.4. На этом чертеже показано изменение сигнала S2 в зависимости от времени, причем этот сигнал S2 получен путем сравнения двоичного уровня с потенциалом V2. Как видно на диаграмме, до момента t1 сигнал отсутствует. И лишь начиная с момента t1 распознается наличие сигнала. Этот сигнал представляет собой сигнал с высоким приоритетом, что подразумевает его первоочередную обработку.
Под показанной на фиг.1 системой с блоком 1 управления, периферийными устройствами 2 и линиями 3, 4 шины подразумевается в первую очередь система надувной подушки безопасности. Данная система имеет центральный блок 1 управления и периферийные устройства 2, включающие соответственно надувную подушку безопасности, боковую надувную подушку безопасности, натяжитель ремня безопасности или другие элементы. В такого типа системе надувной подушки безопасности команды на срабатывание отдельных периферийных устройств должны передаваться с высоким приоритетом, а какие-либо задержки при этом недопустимы. Кроме того, подобная система должна обеспечивать постоянную проверку исправности отдельных периферийных устройств 2. Поэтому в системе предусмотрена возможность посылки блоком 1 управления диагностических запросов на периферийные устройства 2, которые затем могут подтвердить свою исправность с помощью ответного сигнала. По сравнению с командами на срабатывание периферийных устройств 2 диагностические запросы имеют более низкий приоритет. Таким образом, особые преимущества достигаются при применении предлагаемой в изобретении шинной системы в системе надувной подушки безопасности, в которой между блоком управления и взаимодействующими с ним периферийными устройствами должен происходить постоянный обмен диагностической информацией о готовности к работе этих отдельных периферийных устройств 2 и в которой далее блок 1 управления должен очень быстро передавать на периферийные устройства 2 имеющие высокий приоритет команды на выполнение отдельными периферийными устройствами 2 их функций, таких, как надувание подушки безопасности или срабатывание натяжителя ремня безопасности. Поскольку посылаемые блоком 1 управления сигналы-команды благодаря их большей амплитуде могут в любое время перезаписываться вместо посланных этим же блоком диагностических запросов, т.е. заменять их, эти команды могут без задержки выдаваться на шину при любом промежуточном состоянии передачи диагностического запроса.
Благодаря разделению амплитуд сигналов диагностических запросов и сигналов-команд можно осуществлять абсолютно различную обработку обоих классов этих сообщений. Как уже упоминалось выше, нет необходимости, например, использовать для обоих классов сообщений одинаковую длину в битах, т.е. одинаковую длительность двоичных состояний, а передавать наиболее важные сообщения с более высокой скоростью передачи битов. Кроме того, для обоих различных классов сообщений можно предусмотреть различные протоколы обмена этими сообщениями. Под подобным протоколом подразумевается набор правил или стандартов, регламентирующих обработку отдельных сообщений. Это еще раз наглядно поясняется на фиг. 5 и 6. При этом на фиг.5 поясняется протокол передачи диагностического запроса. На фиг.5 высокое двоичное состояние 100 и низкое двоичное состояние 101 показаны в зависимости от времени. При незанятой шине (состояние незанятости), что соответствует в данном примере высокому состоянию, посылается стартовый бит ST. За ним следуют шесть бит (В0-В5), указывающие адрес периферийного устройства 2. Для контроля правильности передачи этих шести бит используется следующий за ними проверочный бит Р четности. За ним следует стоповый бит Sp, означающий окончание посланного блоком 1 управления диагностического запроса. После этого шина опять переходит в состояние незанятости, т.е. на ней устанавливается высокий двоичный уровень. Затем в ответ на диагностический запрос соответствующее периферийное устройство 2 посылает на блок 1 управления сообщение, несущее информацию о том, готово ли это устройство 2 к работе. В простейшем случае это сообщение состоит в том, что после посылки диагностического запроса при незанятой шине по истечении заданного времени после получения диагностического запроса периферийное устройство, если оно готово к работе, выдает на шину так называемый сигнал исправности, т.е. один единственный бит. Наиболее простым способом сформировать подобный сигнал исправности является способ, при котором получившее запрос периферийное устройство кратковременно закорачивает друг на друга обе линии шины - Н- линию 3 и L-линию 4. Однако возможны и более сложные ответные сигналы, состоящие из двоичной последовательности (последовательности бит).
На фиг.6 показан протокол передачи команды на срабатывание периферийного устройства 2. При незанятой шине (состояние незанятости шины), что соответствует в данном примере высокому состоянию 100, посылается, первый стартовый бит (ST), указывающий на начало сообщения. За ним следует информационное поле (I), длина которого в данном случае равна 10 битам. Однако информационное поле может иметь и любую другую длину. С целью контроля правильности передачи информационного поля после него предусмотрены проверочный бит Р четности и поле контроля циклическим избыточным кодом (CRC-поле от англ. cyclic redundancy check), позволяющим определить правильность передачи всех битов информационного поля I. За CRC-полем следует стоповый бит Sp, после чего шина опять переходит в состояние незанятости. Каждый бит информационного поля I может представлять собой команду на срабатывание одного из периферийных устройств 2. В зависимости от того, на какой уровень установлено двоичное состояние - высокий или низкий, - периферийное устройство 2 инициирует выполнение своей предохранительной функции, например, воспламеняется пироэлектрический заряд для надувания подушки безопасности или срабатывает натяжитель ремня безопасности. Таким образом, с помощью показанного на фиг.6 командного сообщения блок управления может выдавать на периферийные устройства команды, определяющие, какие из них должны или не должны срабатывать. Поскольку на основании одного единственного некорректно переданного бита может быть принято решение о срабатывании или не срабатывании подушки безопасности, предусматривается очень длинное CRC-поле для защиты бит от ошибок при их передаче в информационном поле. Кроме того, можно предусмотреть многократную посылку показанного на фиг.6 сообщения, поскольку при дорожно-транспортном происшествии в любом случае должно происходить срабатывание таких важных для обеспечения безопасности систем, как надувная подушка безопасности.
Таким образом, предлагаемая в изобретении шинная система позволяет пересылать по одним и тем же проводам сообщения, используя абсолютно различные протоколы их обработки. Диагностический запрос, как он описан в примере по фиг. 5, обрабатывается на основании абсолютно иного по своему типу протокола передачи данных, чем команда по фиг.6. Диагностический запрос согласно фиг.5 может, например, передаваться по так называемому V24-протоколу, тогда как команда на срабатывание по фиг.6 может выдаваться согласно CAN-протоколу.
На фиг. 7 показана схема обработки входного сигнала периферийного устройства 2. Периферийное устройство имеет две входных линии 21 и 22, соединенные с линиями шины. Обе линии 21 и 22 соединены с блоком 23 энергоснабжения. Кроме того, одна из входных линий 21 соединена с блоком 24 разделения сигналов. Этот блок разделения сигналов отделяет сигналы с большой амплитудой от сигналов с малой амплитудой, подавая сигналы с большой амплитудой на блок 25 обработки команд, а сигналы с малой амплитудой - на блок 26 обработки диагностических запросов. На вход блока 24 разделения сигналов подается сигнал, как, например, показанный на фиг.2. В результате амплитудного разделения блок разделения сигналов затем выдает на блок 25 обработки команд сигнал, показанный на фиг.4, а на блок 26 обработки диагностических запросов - сигнал, показанный на фиг.3. Такое четкое разделение сигналов позволяет обрабатывать диагностические запросы и команды на срабатывание периферийного устройства отдельно друг от друга.
Блок 25 обработки команд распознает входящие команды для соответствующего периферийного устройства, т.е. он проверяет, предназначены ли поступившие команды для соответствующего блока управления, и на основании проверочного бита четности, соответственно CRC-поля согласно фиг.6, проверяет, действительно ли выдана команда для соответствующего блока управления. Как только такая команда будет распознана, на выходную линию 27 выдается соответствующий выходной сигнал на дальнейшую обработку, с помощью которого, например, включается спусковая схема воспламенения пироэлектрического заряда для надувания подушки безопасности. Блок обработки диагностических запросов проверяет, например, в соответствии с примером по фиг.5, был ли предназначен диагностический запрос для соответствующего блока управления. Затем он определяет исправность периферийного устройства 2, причем выполнение этой же задачи может брать на себя и еще одна схема, в целях упрощения не показанная на фиг. 7. Затем результат диагностирования выдается на выходную линию 28 и тем самым подводится обратно к блоку 1 управления. На фиг.7 показана простейшая схема передачи сигналов подтверждения, в которой сигнал на выходной линии 28 может замыкать выключатель 29, закорачивающий друг на друга обе входных линии 21 и 22. Данное замыкание накоротко обеих линий 21, 22 приводит через защитные резисторы 7 к уравниванию потенциалов на линиях 3, 4 шины, что может регистрироваться блоком 1 управления.
На фиг. 8 более детально показана структура блока 23 энергоснабжения.
Этот блок энергоснабжения состоит в данном примере из выпрямителя 31 и сглаживающего конденсатора 32, при этом выпрямитель 31 входными линиями 21, 22 через резисторы 7 соединен с линиями 3, 4 шины. Таким образом, по линиям 3, 4 шины передается не только информация для управления или диагностики периферийных устройств 2, но и подводится необходимая для работы этих устройств энергия. Схема выпрямителя 31 делает энергоснабжение независимым от полярности линий 3, 4 шины. Кроме того, в блоке 23 энергоснабжения предусмотрен не показанный на данной схеме источник электропитания с целью исключить внесение помех в динамические сигналы на линиях 3, 4 шины. При переключении линий 3, 4 соответственно с потенциала корпуса (низкий уровень) на находящийся под напряжением потенциал (высокий уровень) и в обратном направлении в целях бесперебойного электропитания необходимо обеспечить, чтобы в каждом случае по меньшей мере одна из двух линий 3, 4 шины была подключена к высокому уровню напряжения. Это означает, что если на одну из шин подается высокий уровень напряжения, к другой шине должно быть приложено напряжение низкого уровня или наоборот, чтобы по крайней мере на одной из двух линий 3, 4 шины уровень напряжения по отношению к потенциалу корпуса, приложенного к узловой точке 42 цепи, был равен уровню оконечного напряжения. К узловой точке 41 выпрямителя 31 в этом случае приложено напряжение питания периферийного устройства 2. Проходящие по шине сигналы могут сниматься как в узловой точке 51 линии 21, так и в узловой точке 52 линии 22. Если осуществляющие обработку сигналов части схемы, такие как, например, блок 24 разделения сигналов, блок 25 обработки команд или блок 26 обработки диагностических запросов, оценивают двоичные состояния по определенной их полярности, то перепутывание полярности линий 3 или 4 может привести к выдаче сигналов с неправильной полярностью. Этого можно избежать, если сначала определить полярность линий 3, 4 с помощью периферийного устройства 2, а затем снимать сигнал по выбору в узловых точках 51 или 52, т.е. по выбору либо с линии 3, либо с линии 4. В показанном на фиг.7 случае съем сигнала производится в узловой точке 51 на входной линии 21.
На фиг. 9 поясняется структура блока 24 разделения сигналов. Этот блок разделения сигналов включает два компаратора 61 и 62, неинвертирующие входы которых соответственно соединены с узловой точкой 51. Инвертирующие входы компараторов 61 и 62 соединены с узловыми точками 63 и 64 приложения напряжения, потенциал которых определяется делителем напряжения с тремя резисторами 71, 72 и 73. Делитель напряжения включен между источником напряжения питания VCC и корпусом. Делитель напряжения выполнен таким образом, что к узловой точке 63 приложено описанное в примере по фиг.2 опорное напряжение V2, а к узловой точке 64 - также описанное в примере по фиг.2 опорное напряжение V1. Таким образом, выходной сигнал компаратора 61 представляет собой сигнал по фиг.4, а выходной сигнал компаратора 62 является сигналом по фиг.3. Показанная на фиг.9 схема позволяет наиболее простыми средствами обеспечить разделение сигналов с различной амплитудой.

Claims (18)

1. Шинная система для передачи сообщений между блоком (1) управления и по меньшей мере одним периферийным устройством (2) по линиям (3, 4) шины, причем эти сообщения в каждом случае передаются с помощью последовательности двоичных состояний с высоким или низким уровнем сигнала, а блок (1) управления выполнен с возможностью посылки по меньшей мере на одно периферийное устройство (2) сообщений с высоким приоритетом и сообщений с низким приоритетом, отличающаяся тем, что амплитуда сигнала между высоким и низким уровнями двоичных состояний у сообщений с высоким приоритетом больше, чем у сообщений с низким приоритетом.
2. Шинная система по п.1, отличающаяся тем, что длительность отдельных двоичных состояний с высоким и низким уровнями сигнала в сообщениях с высоким приоритетом меньше длительности двоичных состояний с высоким и низким уровнями сигнала в сообщениях с низким приоритетом.
3. Шинная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрены две линии (3, 4) шины, которые служат для передачи сообщений, а периферийное устройство имеет блок (23) энергоснабжения, соединенный с этими линиями (3, 4) шины.
4. Шинная система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что периферийное устройство предназначено для обеспечения срабатывания надувной подушки безопасности, при этом сообщения с низким приоритетом представляют собой диагностические запросы о готовности подушки безопасности к работе, а сообщения с высоким приоритетом являются командами на срабатывание надувной подушки безопасности.
5. Шинная система по п.4, отличающаяся тем, что с линиями (3, 4) шины соединены несколько периферийных устройств (2), при этом диагностический запрос содержит адрес одного из периферийных устройств (2), а периферийное устройство, адрес которого указан в запросе, выполнено с возможностью посылки ответного сигнала на блок управления, позволяющего определить готовность данного периферийного устройства (2) к работе.
6. Шинная система по п.5, отличающаяся тем, что ответный сигнал представляет собой сигнал, сформированный замыканием накоротко линий шины.
7. Периферийное устройство для шинной системы, отличающееся наличием входных линий (21, 22) в качестве средств для приема сигналов по линиям (3, 4) шины, а также наличием блока (24) разделения сигналов, принимаемых им, при этом такой блок (24) разделения сигналов выполнен с возможностью разделения сигналов с большой амплитудой и сигналов с малой амплитудой и с ним соединена одна из указанных входных линий (21).
8. Периферийное устройство по п.7, отличающееся тем, что ему присвоен адрес, принимаемые сообщения содержат адрес назначения, а в самом периферийном устройстве предусмотрены включенные после блока (24) разделения сигналов средства (24, 25) для сравнения адреса назначения с адресом периферийного устройства.
9. Периферийное устройство по п.8, отличающееся тем, что прием сообщений с большой амплитудой сигналов сопровождается прерыванием обработки сообщений с малой амплитудой сигналов.
10. Периферийное устройство по любому из пп.7-9, отличающееся тем, что сигналами с малой амплитудой являются сигналы с низким приоритетом, прежде всего диагностические запросы, и предусмотрены средства (26) для посылки ответного сигнала.
11. Периферийное устройство по п.10, отличающееся тем, что ответный сигнал представляет собой сигнал, сформированный замыканием накоротко двух линий шинной системы.
12. Периферийное устройство по любому из пп.7-11, отличающееся тем, что энергоснабжение осуществляется через шинную систему.
13. Периферийное устройство по любому из пп.7-12, отличающееся тем, что оно выполнено в виде блока для приведения в действие надувной подушки безопасности и/или системы натяжения ремня безопасности.
14. Блок (1) управления для посылки сообщений по меньшей мере на одно периферийное устройство (2), отличающийся тем, что в нем предусмотрен шинный интерфейс (6) в качестве средства для посылки имеющих высокий приоритет сообщений в виде сигналов большей амплитуды, а имеющих низкий приоритет сообщений - в виде сигналов меньшей амплитуды.
15. Блок (1) управления по п.14, отличающийся тем, что имеющие высокий приоритет сообщения состоят из бит с меньшей длительностью в сравнении с сообщениями, имеющими низкий приоритет.
16. Блок (1) управления по п.14 или 15, отличающийся тем, что в нем предусмотрена возможность посылки имеющих высокий приоритет сообщений до окончания посылки имеющих низкий приоритет сообщений и/или до окончания приема сообщений от периферийного устройства (2).
17. Блок (1) управления по п.15 или 16, отличающийся тем, что посылаемые сообщения с низким приоритетом представляют собой диагностические запросы на периферийные устройства (2) об их готовности к работе, а посылаемые сообщения с высоким приоритетом представляют собой команды на срабатывание по меньшей мере одного конкретного периферийного устройства (2).
18. Блок (1) управления по любому из пп.15-17, отличающийся тем, что в нем предусмотрены средства (6) для приема сообщений от периферийного устройства (2).
RU98120911/09A 1996-04-24 1997-03-19 Шинная система для передачи сообщений RU2199186C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19616293.9 1996-04-24
DE19616293A DE19616293A1 (de) 1996-04-24 1996-04-24 Bussystem für die Übertragung von Nachrichten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98120911A RU98120911A (ru) 2000-10-20
RU2199186C2 true RU2199186C2 (ru) 2003-02-20

Family

ID=7792260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98120911/09A RU2199186C2 (ru) 1996-04-24 1997-03-19 Шинная система для передачи сообщений

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6208924B1 (ru)
EP (1) EP0895682B1 (ru)
JP (1) JP2000508861A (ru)
KR (1) KR20000005107A (ru)
CN (1) CN1326371C (ru)
AU (1) AU709453B2 (ru)
DE (2) DE19616293A1 (ru)
RU (1) RU2199186C2 (ru)
WO (1) WO1997040604A2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446604C1 (ru) * 2011-03-04 2012-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "АСЕ" Способ бесконтактного считывания данных с коммуникационных шин и устройство для его осуществления
RU2465736C2 (ru) * 2007-07-23 2012-10-27 Роберт Бош Гмбх Способ динамической адаптации режима передачи данных в коммуникационной инфраструктуре транспортного средства
RU2516821C2 (ru) * 2008-06-02 2014-05-20 Роберт Бош Гмбх Блок управления средствами безопасности для автомобиля и способ сборки блока управления средствами безопасности для автомобиля

Families Citing this family (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19643502B4 (de) * 1996-10-21 2007-05-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Decodierung eines digitalen Signals, Bussystem und Peripheriegerät hierfür
DE19643410B4 (de) * 1996-10-21 2005-08-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Decodierung eines digitalen Signals und Verwendung desselben in einem Bussystem
DE19653794C2 (de) * 1996-12-21 2001-06-07 Telefunken Microelectron Verfahren zur Übertragung digitaler Daten in einem Insassenschutzsystem
DE19813123A1 (de) 1998-03-25 1999-10-07 Daimler Chrysler Ag Insassenschutzsystem
DE19813957C2 (de) 1998-03-28 2003-06-18 Conti Temic Microelectronic Insassenschutzsystem mit einer Zentraleinheit, Sensoren und mehreren mittels eines BUS-Systems kommunikationsfähig verbundenen Steuermodulen zur Auslösung von Insassenschutzeinrichtungen
DE19813962A1 (de) 1998-03-28 1999-09-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Datenübertragung in einem über eine Busleitung vernetzten Rückhaltesystem
DE19829756C1 (de) 1998-07-03 2000-03-16 Daimler Chrysler Ag Auslösegerät für ein Insassenschutzsystem
DE19846350A1 (de) 1998-10-08 2000-04-13 Philips Corp Intellectual Pty Anordnung zur Steuerung vorgegebener Funktionen über einen Datenbus
US6439602B2 (en) * 1999-05-27 2002-08-27 Daimlerchrysler Corporation Remote indicator module
US6487620B1 (en) 1999-06-11 2002-11-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Combined low speed and high speed data bus
JP2004505474A (ja) * 2000-07-25 2004-02-19 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ Ｃａｎ通信ラインを動作させるためのステーション及び方法
DE20017940U1 (de) 2000-10-19 2000-12-28 Map Gmbh Atemmaske zur Zufuhr eines Atemgases zu einem Maskenanwender sowie Ableitungseinrichtung zur Ableitung von Atemgas
US6363852B1 (en) * 2000-11-06 2002-04-02 Delphi Technologies, Inc. Factory testable igniter module for a vehicle supplemental restraint system
WO2003057537A1 (es) * 2000-12-26 2003-07-17 Lear Automotive (Eeds) Spain,S.L. Sistema distribuido y procedimiento de adquisicion de datos a distancia, en paquetes con protocolo de comunicacion que optimiza la velocidad de transmision
US7394775B2 (en) 2000-12-26 2008-07-01 Lear Corp. Distributed system and method for the remote acquisition of data in packets with a communication protocol which optimizes the transmission speed
DE10115410A1 (de) 2001-03-29 2002-10-24 Bosch Gmbh Robert Busstation zum Anschluß an ein Bussystem für Rückhaltemittel und/oder Sensoren
DE10137997A1 (de) * 2001-08-02 2003-02-13 Bayerische Motoren Werke Ag Sicherheits-Einrichtung für einen Datenbus
JP4685289B2 (ja) * 2001-09-03 2011-05-18 本田技研工業株式会社 衝突判定システム
DE10149332A1 (de) 2001-10-06 2003-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Übertragung von Daten von wenigstens einem Sensor zu einem Steuergerät
DE10151984C5 (de) 2001-10-22 2008-07-17 Map Medizin-Technologie Gmbh Applikationsvorrichtung für eine Atemmaskenanordnung
DE50214539D1 (de) 2001-10-22 2010-08-26 Map Medizin Technologie Gmbh Medizinische Maske
DE10201682A1 (de) 2002-01-17 2003-07-31 Map Medizin Technologie Gmbh Atemmaskenanordnung
DE10155975A1 (de) 2001-11-14 2003-05-28 Conti Temic Microelectronic Verfahren zur Überprüfung der fehlerfreien Funktion von Modulen in einem Bussystem mit einer Zentraleinheit sowie entsprechende Module und Zentraleinheit
US6979020B2 (en) * 2002-01-25 2005-12-27 Daicel Chemical Industries, Ltd. Air bag system
NZ538698A (en) 2002-09-06 2009-07-31 Resmed Ltd Forehead pad for respiratory mask
US7444546B2 (en) * 2003-04-17 2008-10-28 Arm Limited On-board diagnostic circuit for an integrated circuit
DE10321679B4 (de) 2003-05-14 2006-11-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einem zentralen Steuergerät eines Insassenschutzsystems in einem Fahrzeug und mindestens einer dezentralen Sensoreinheit
JP4356984B2 (ja) * 2004-02-24 2009-11-04 株式会社デンソー 車載センサデータ伝送装置
NZ587820A (en) 2004-06-16 2012-03-30 Resmed Ltd Cushion with a gusset for a respiratory mask assembly
DE102006002790A1 (de) * 2006-01-20 2007-07-26 Conti Temic Microelectronic Gmbh Steuergerät für ein Modul für ein Datenübertragungssystem, insbesondere eine Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE102006053531A1 (de) * 2006-11-08 2008-05-15 Actor Engineering Gmbh & Co. Kg Ansteuerschaltung für einen Aktor und Verfahren zum Ansteuern eines Aktors
US8892797B2 (en) 2008-10-27 2014-11-18 Lennox Industries Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9261888B2 (en) 2008-10-27 2016-02-16 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8548630B2 (en) 2008-10-27 2013-10-01 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8977794B2 (en) 2008-10-27 2015-03-10 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8352080B2 (en) 2008-10-27 2013-01-08 Lennox Industries Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9678486B2 (en) 2008-10-27 2017-06-13 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8855825B2 (en) 2008-10-27 2014-10-07 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8788100B2 (en) 2008-10-27 2014-07-22 Lennox Industries Inc. System and method for zoning a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8994539B2 (en) 2008-10-27 2015-03-31 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8600559B2 (en) 2008-10-27 2013-12-03 Lennox Industries Inc. Method of controlling equipment in a heating, ventilation and air conditioning network
US8874815B2 (en) 2008-10-27 2014-10-28 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9651925B2 (en) * 2008-10-27 2017-05-16 Lennox Industries Inc. System and method for zoning a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8798796B2 (en) 2008-10-27 2014-08-05 Lennox Industries Inc. General control techniques in a heating, ventilation and air conditioning network
US8762666B2 (en) 2008-10-27 2014-06-24 Lennox Industries, Inc. Backup and restoration of operation control data in a heating, ventilation and air conditioning network
US9152155B2 (en) 2008-10-27 2015-10-06 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning system
US9377768B2 (en) 2008-10-27 2016-06-28 Lennox Industries Inc. Memory recovery scheme and data structure in a heating, ventilation and air conditioning network
US8661165B2 (en) 2008-10-27 2014-02-25 Lennox Industries, Inc. Device abstraction system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8774210B2 (en) 2008-10-27 2014-07-08 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US9432208B2 (en) 2008-10-27 2016-08-30 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8543243B2 (en) 2008-10-27 2013-09-24 Lennox Industries, Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8564400B2 (en) 2008-10-27 2013-10-22 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8744629B2 (en) 2008-10-27 2014-06-03 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8352081B2 (en) 2008-10-27 2013-01-08 Lennox Industries Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8655491B2 (en) 2008-10-27 2014-02-18 Lennox Industries Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8452906B2 (en) 2008-10-27 2013-05-28 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8463443B2 (en) 2008-10-27 2013-06-11 Lennox Industries, Inc. Memory recovery scheme and data structure in a heating, ventilation and air conditioning network
US8560125B2 (en) 2008-10-27 2013-10-15 Lennox Industries Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8437878B2 (en) 2008-10-27 2013-05-07 Lennox Industries Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8725298B2 (en) 2008-10-27 2014-05-13 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed architecture heating, ventilation and conditioning network
US9268345B2 (en) 2008-10-27 2016-02-23 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8433446B2 (en) 2008-10-27 2013-04-30 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8463442B2 (en) 2008-10-27 2013-06-11 Lennox Industries, Inc. Alarm and diagnostics system and method for a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8694164B2 (en) 2008-10-27 2014-04-08 Lennox Industries, Inc. Interactive user guidance interface for a heating, ventilation and air conditioning system
US8452456B2 (en) 2008-10-27 2013-05-28 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8239066B2 (en) 2008-10-27 2012-08-07 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US9632490B2 (en) 2008-10-27 2017-04-25 Lennox Industries Inc. System and method for zoning a distributed architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8255086B2 (en) 2008-10-27 2012-08-28 Lennox Industries Inc. System recovery in a heating, ventilation and air conditioning network
US8802981B2 (en) 2008-10-27 2014-08-12 Lennox Industries Inc. Flush wall mount thermostat and in-set mounting plate for a heating, ventilation and air conditioning system
US8295981B2 (en) 2008-10-27 2012-10-23 Lennox Industries Inc. Device commissioning in a heating, ventilation and air conditioning network
US8615326B2 (en) 2008-10-27 2013-12-24 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US9325517B2 (en) 2008-10-27 2016-04-26 Lennox Industries Inc. Device abstraction system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning system
US8442693B2 (en) 2008-10-27 2013-05-14 Lennox Industries, Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8437877B2 (en) 2008-10-27 2013-05-07 Lennox Industries Inc. System recovery in a heating, ventilation and air conditioning network
US8655490B2 (en) 2008-10-27 2014-02-18 Lennox Industries, Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8600558B2 (en) 2008-10-27 2013-12-03 Lennox Industries Inc. System recovery in a heating, ventilation and air conditioning network
DE102009009663B4 (de) * 2009-02-19 2011-02-10 Festo Ag & Co. Kg Bussystem zur hybriden Datenübertragung
JP5369997B2 (ja) * 2009-08-26 2013-12-18 株式会社デンソー 車内通信制御装置
USD648641S1 (en) 2009-10-21 2011-11-15 Lennox Industries Inc. Thin cover plate for an electronic system controller
USD648642S1 (en) 2009-10-21 2011-11-15 Lennox Industries Inc. Thin cover plate for an electronic system controller
US8260444B2 (en) 2010-02-17 2012-09-04 Lennox Industries Inc. Auxiliary controller of a HVAC system
JP5120486B2 (ja) 2010-11-25 2013-01-16 株式会社デンソー 乗員保護システムの通信装置
US8887022B2 (en) * 2011-03-04 2014-11-11 Infineon Technologies Austria Ag Reliable data transmission with reduced bit error rate
DE102013104139A1 (de) * 2013-04-24 2014-10-30 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren und Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines Feldgerätes
US9697151B2 (en) * 2014-11-19 2017-07-04 Nxp Usa, Inc. Message filtering in a data processing system
US9727500B2 (en) 2014-11-19 2017-08-08 Nxp Usa, Inc. Message filtering in a data processing system
DE102015200174A1 (de) * 2015-01-09 2016-07-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Überwachen eines Bordnetzes
US9840220B2 (en) * 2015-04-27 2017-12-12 L & B Manufacturing, Inc. Wireless airbag control system
US11964660B2 (en) * 2021-12-17 2024-04-23 Veoneer Us Safety Systems, Llc Built-in end-to-end communication protection in ASIC hardware

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2467740A1 (fr) * 1979-10-23 1981-04-30 Renault Systeme de detection de collisions et de commande de dispositif de securite
DE3546662C3 (de) 1985-02-22 1997-04-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Datenverarbeitungsanlage
JPH0454040A (ja) * 1990-06-22 1992-02-21 Fujitsu Ten Ltd 多重通信における優先データ通信システム
DE4201468A1 (de) * 1992-01-21 1992-07-23 Daimler Benz Ag Bussystem mit integrierter spannungsversorgung fuer teilnehmer des systems
FR2707025B1 (ru) * 1993-06-21 1995-08-04 Sgs Thomson Microelectronics
DE4341058C1 (de) * 1993-12-02 1995-04-27 Daimler Benz Ag Lichtsteuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP0813321A3 (de) * 1996-06-14 2001-05-09 TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH Verfahren und Steuersystem zum Übertragen von Daten
US5835007A (en) * 1997-02-10 1998-11-10 Delco Electronics Corporation Method and apparatus for crash sensing using anticipatory sensor inputs
US5964815A (en) * 1997-10-21 1999-10-12 Trw Inc. Occupant restraint system having serially connected devices, a method for providing the restraint system and a method for using the restraint system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2465736C2 (ru) * 2007-07-23 2012-10-27 Роберт Бош Гмбх Способ динамической адаптации режима передачи данных в коммуникационной инфраструктуре транспортного средства
RU2516821C2 (ru) * 2008-06-02 2014-05-20 Роберт Бош Гмбх Блок управления средствами безопасности для автомобиля и способ сборки блока управления средствами безопасности для автомобиля
RU2446604C1 (ru) * 2011-03-04 2012-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "АСЕ" Способ бесконтактного считывания данных с коммуникационных шин и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
DE59707731D1 (de) 2002-08-22
US6208924B1 (en) 2001-03-27
CN1217114A (zh) 1999-05-19
CN1326371C (zh) 2007-07-11
EP0895682A2 (de) 1999-02-10
JP2000508861A (ja) 2000-07-11
AU709453B2 (en) 1999-08-26
EP0895682B1 (de) 2002-07-17
KR20000005107A (ko) 2000-01-25
WO1997040604A3 (de) 1997-12-18
AU2690697A (en) 1997-11-12
WO1997040604A2 (de) 1997-10-30
DE19616293A1 (de) 1997-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2199186C2 (ru) Шинная система для передачи сообщений
KR100192073B1 (ko) 디지탈 이선 버스 자료 통신시스템 고장-허용 출력스테이지
US5572658A (en) Network interface
EP0295897B1 (en) Multiplex wiring system
US5964816A (en) Address communication method for a distributed architecture supplemental inflatable restraint system
JP2851124B2 (ja) 多重伝送方式
US5486817A (en) Communication system for vehicle control system having presettable initial state
US6351828B1 (en) Safety device for diagnostic terminals in distributed computer networks
US10541830B2 (en) Serial communication system
JPH0741232Y2 (ja) 非同期２進データ通信回路
KR960035366A (ko) 2개의 스테이션 사이의 시리얼 데이터 교환 장치
GB2277618A (en) Multiplexed data transmission for motor vehicle
EP0539096A1 (en) Multiplex transmission method and a synchronizing method in multiplex transmission
JPH07500227A (ja) オープン回路状態対応用の付加的アクセスプロトコル付きの「ｖａｎ」システム
JPH10294750A (ja) 多重通信装置
US6693372B2 (en) Data transmission system, particularly in a motor vehicle, and data transmission method
JPH04299629A (ja) 多重伝送方法
JPH07154400A (ja) ディジタル通信システムおよびデータ送信方法
EP0365435A2 (en) Multipath transmission system applicable to an automobile
JPS60117843A (ja) デ−タ伝送システムの信号出力方式
JPH05122226A (ja) 多重伝送方法
JP2008279947A (ja) 通信システム
JP2726300B2 (ja) 故障診断装置
JP3182246B2 (ja) 多重伝送システム
JP3252556B2 (ja) 通信装置