DE19813957C2 - Insassenschutzsystem mit einer Zentraleinheit, Sensoren und mehreren mittels eines BUS-Systems kommunikationsfähig verbundenen Steuermodulen zur Auslösung von Insassenschutzeinrichtungen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Insassenschutzsystem mit einer Zentraleinheit, Sensoren und mehreren mittels eines BUS-Systems kommunikationsfähig verbundenen Steuermodulen zur Auslösung von Insassenschutzeinrich­ tungen, insbesondere in Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Derartige Insassenschutzsysteme sind beispielsweise aus der DE 196 53 794 A1 oder der DE 196 16 293 A1 zu entnehmen. Darin wird auch die bidirektionale Datenübertragung zur Diagnose der Steuermodule beschrieben, bei der vorzugsweise von der Zentraleinheit eine Steuerinformation, im folgenden als Diagnoseanfrage bezeichnet, an die Steuermodule gesendet wird und diese darauf mit einer Kontrollinformation bzw. Diagnoseantwort antworten. Dieser Diagnose­ betrieb dient zur zyklischen Überprüfung der Funktionsfähigkeit und einzelner Funktionsparameter der Steuermodule der Insassenschutz­ einrichtungen.

Die für Insassenschutzsysteme charakteristischen Sensoren, bspw. die Be­ schleunigungssensoren, die zukünftig ergänzt werden durch Sitzbelegungs- und Positionssensoren, Gurtschloßsensoren, Näherungssensoren ect. wurden bisher immer separat und einzeln mit der Zentraleinheit ver­ bunden. Diese senden üblicherweise kontinuierlich und einseitig Sensor­ signale an die Zentraleinheit. Der Aufwand für die Verdrahtung und Steuerung in der Zentraleinheit sowie die Anzahl der Eingänge der Zentraleinheit nimmt dabei immer mehr zu. Im Artikel von Herrn Bischoff: "Vernetzte Rückhaltesysteme", Automobil-Produktion Juni 1997, Heft 3/97, S. 84 f. wurden bereits Sensoren in einem BUS-System zur Auslösung von Insassenschutzeinrichtungen, einem sogenannten Zündbus, ansatzweise beschrieben, wobei die Art und Weise der Einbindung in das BUS-System nicht entnommen werden kann.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Insassenschutzsystem vorzustellen, bei dem der Verdrahtungsaufwand mit einfachen Mitteln durch Einbindung der Sensoren reduziert werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patent­ anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Grundgedanke der Erfindung ist es, neben den Steuermodulen der Insassenschutzeinrichtungen auch die der Sensoren über dieses BUS-System miteinander sowie mit der Zentraleinheit zu verbinden und so den Verdrahtungsaufwand deutlich zu verringern. Dies ist um so mehr vorteilhaft, als daß die Sensoren meist räumlich im Fahrzeug über nicht unwesentliche Strecken entfernt von der Zentraleinheit verteilt sind, jedoch in einer Vielzahl von Fällen gerade in diesen Bereichen auch Insassenschutzeinrichtungen räumlich angeordnet sind. Zum Teil werden diese bereits zu sogenannten ausgelagerten Assistenten zusammengefaßt. Dann sind die Sensoren jedoch nicht mehr (direkt) mit der Zentraleinheit verbunden. Unter Ausnutzung gerade des bisher zur Diagnose der Steuermodule der Insassenschutzeinrichtungen eingesetzten bidirektio­ nalen Dialogs ist es äußerst einfach möglich, zumindest bestimmte einzelne Sensoren über dieses BUS-System an die Zentraleinheit anzubinden, indem den Sensoren entsprechende Steuermodule zugeordnet werden, die auf die Diagnoseanfrage hin den aktuellen Sensorwert als Diagnoseantwort zurück­ senden. Der besondere Vorteil besteht hier außerdem darin, daß nahezu identische Steuermodule wie die für die Insassenschutzeinrichtungen verwendet werden können und zusätzlich das softwaretechnische Übertragungsprotokoll nahezu unverändert bleiben kann, da für dieses quasi einzig die Anzahl der Steuermodule steigt, der Dialog jedoch äußerlich zunächst identisch ist.

Indem man neben der Zentraleinheit, wie bisher üblich, auch die Steuermodule der Insassenschutzeinrichtungen mit Mitteln versieht, die eine Erfassung der als Diagnoseantwort auf das BUS-System übertragenen Sensorsignale ermöglichen, kann Prozessorlogikaufwand von der Zentral­ einheit auf die einzelnen Steuermodule verteilt werden, wodurch sich deren Reaktionsmöglichkeiten erhöhen.

Zur Einbindung von Sensoren in das BUS-System eines Insassenschutz­ systems ist jedoch eine zykliche Erfassung der zu sensierenden Größe erforderlich. Die Zykluswiederholzeitdauer, also die Zeitdauer zwischen zwei Diagnose- bzw. Abfragezyklen für das Steuermodul eines Sensors ist aufgrund der immer begrenzten Datenübertragungsgeschwindigkeit dabei zu berücksichtigen. Eine Vielzahl von Steuermodulen führt bspw. beim sequenziellen Zeitmultiplex zu einer höheren Anzahl von Zeitfenstern inner­ halb eines Protokollrahmens und einer daher nicht immer vernachlässigbar langen Zykluswiederholzeitdauer.

Einige der für das Insassenschutzsystem wichtigen zu sensierenden Größen weisen dabei eine hohe Dynamik, also eine hohe zeitliche Änderungs­ geschwindigkeit auf. So sind bspw. die Beschleunigungssignale sehr dyna­ misch. Insassenschutzsysteme sind aufgrund der kurzen Zeitspanne zwischen erstem erkennbaren Sensorsignal und dem Zeitpunkt, in dem die Insassenschutzeinrichtungen ausgelöst werden müssen, um noch optimal zur Wirkung zu kommen, jedoch auch besonders zeitkritisch.

Es kann daher vorteilhaft sein, nur die Sensoren über Steuermodule in das BUS-System einzubinden, deren zu sensierende Größe sich in bezug auf die kürzestmögliche Zykluswiederholzeitdauer relativ langsam oder bspw. im Ruhezustand bei stehendem Fahrzeug ändert.

Durch eine entsprechend der Änderungsgeschwindigkeit der zu sensier­ enden Größe angepaßte Zykluswiederholzeitdauer ist selbstverständlich ebenso eine Erfassung aller Änderungen gewährleistbar. Dies ist im Einzelfall anhand der konkreten technischen Gegebenheiten zu prüfen.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist es, die Diagnoseabfrage und/ oder -antwort von Steuermodulen zumindest einzelner Sensoren zu unter­ binden, wenn bereits eine einen sicherheitskritischen Zustand anzeigende Steuerinformation, insbesondere ein Auslösebefehl an wenigstens eines der Steuermodule gesandt wurde.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren näher erläutert.

Kurze Beschreibung der Figuren

Fig. 1 Bussystem mit Steuermodulen zur Auslösung von Insassen­ schutzeinrichtungen und für Sensoren

Fig. 2 Übertragungsprotokoll mit Broadcast-Diagnoseabfrage und symmetrischem Zeitmultiplex der einzelnen Steuermodule

Fig. 3 Übertragungsprotokoll mit Broadcast-Diagnoseabfrage und asymmetrischem Zeitmultiplex, bei dem das Steuermodul des Sensors in jedem zweiten Zeitfenster antwortet

Fig. 1 zeigt ein Insassenschutzsystem mit einer Zentraleinheit 1, Sensoren s_e und s1 und mehreren mittels eines BUS-Systems über einen der I/O-Ports I/O x der Zentraleinheit 1 kommunikationsfähig verbundenen Steuer­ modulen M1, M3 ff. zur Auslösung von Insassenschutzeinrichtungen I1, I2 ff.

Der Sensor s_e ist wie herkömmlich separat mit der Zentraleinheit 1 ver­ bunden, da dieser Sensor s_e sich sehr schnell ändernde Größen, bspw. die auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigung analog erfaßt. Um eine quasi Echtzeitverarbeitung des Signals zu gewährleisten, wurde dieser Sensor nicht in das Bussystem integiert.

Der Sensor s1, bspw. ein Gurtschloßsensor, ändert hingegen seinen Zustand langsamer bzw. in einem nicht sicherheitskritischen Zeitbereich, bspw. bei stehendem Fahrzeug. Dieser Sensor S1 wird über das Steuermodul M2 in das Bussystem integriert. Die Steuermodule M1 ff. sind vorzugsweise alle identisch aufgebaut und werden für ihre Funktion softwaremäßig pro­ grammiert.

Aus den Fig. 2 und 3 kann die Einbindung der Sensoren in den Prozeß aus Diagnoseanfrage und Diagnoseantwort besonders gut nachvollzogen werden. In beiden Figuren wird die Diagnoseanfrage 2 der Zentraleinheit 1 als Broadcastanfrage dargestellt, also an alle Steuermoduel M1 ff. gemein­ sam. Dadurch verkürzt sich nochmals die Protokollzyklusdauer. Grundsätz­ lich ist aber auch eine individuelle Diagnoseanfrage über die Adresse der Steuermodule möglich.

Auf die Diagnoseanfrage 2 hin antworten die Steuermodule Mx mit ihrer jeweiligen Diagnoseantwort 3.Mx. Während dies für die Steuermodule M1, M3 ff. der Insassenschutzeinrichtungen I1, I2 ff. vornehmlich nur eine Statusinformation, bspw. defekt/nicht defekt, ist, wird vom Steuermodul M2 als Diagnoseantwort 3.M2 ein aktueller Sensorwert des Sensors s1 auf die Diagnoseanfrage 2 hin auf das BUS-System gesendet. Diese Diagnoseantwort 3.M2 kann neben der Zentraleinheit 1 auch in den einzelnen Steuermodulen M1, M3 ff. der Insassenschutzeinrichtungen I1, I2 ff. erkannt und berück­ sichtigt und ggfs. in diesen Aktionen ausgelöst werden. Nach der Diagnose­ antwort 3.M2 antworten in Fig. 2 zunächst noch alle anderen Steuermodule M3 ff., bis nach einer erneuten Diagnoseanfrage 2 der Zentral­ einheit 1 hin der Prozeß wiederholt wird.

Im Gegensatz dazu sieht der Prozeß in Fig. 3 einen asymmetrischen Zeitmultiplex auf dem BUS-System vor. Zwischen den Diagnoseantworten 3.M1, 3.M3 ff. der Steuermodule M1, M3 ff. der Insassenschutzeinrichtungen I1, I2 ff. wird jedes Mal vom Steuermodul M2 ein aktueller Sensorwert s1a, s1b, s1c u. s. w. des Sensors s1 auf das BUS-System gesendet. Das Steuermodul des Sensors s1 antwortet also im Vergleich zu den Steuermodule M1, M3 ff. der Insassenschutzeinrichtungen I1, I2 ff. viel häufiger. Die Zentraleinheit 1 sowie eventuell auch die Steuermodule M1, M3 ff. der Insassenschutz­ einrichtungen I1, I2 ff. erhalten daher viel schneller einen sich ändernden Sensorwert s1 übermittelt.

Claims (5)

1. Insassenschutzsystem mit einer Zentraleinheit (1), Sensoren (s_e, s1) und mehreren mittels eines BUS-Systems kommunikationsfähig ver­ bundenen Steuermodulen (M1, M3, . . .) zur Auslösung von Insassen­ schutzeinrichtungen (I1, I2, . . .), insbesondere in Kraftfahrzeugen, bei dem die Steuermodule (M.x) auf eine Diagnoseanfrage (2) hin eine Diagnose­ antwort (3.Mx) auf das BUS-System zurücksenden, dadurch gekennzeichnet, daß im BUS-System wenigstens ein Steuermodul (M2) vorgesehen ist, welches mit wenigstens einem der Sensoren (s1) zur Erfassung des jeweiligen Sensorsignals verbunden ist und die Steuer­ module (M2) der Sensoren (s1) auf die Diagnoseanfrage (2) hin einen aktuellen Sensorwert als Diagnoseantwort (3.M2) auf das BUS-System zurücksenden.

2. Insassenschutzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuermodulen (M1, M3, . . .) der Insassenschutzeinrichtungen (I1, I2, . .) Mittel vorgesehen sind, mit denen die auf das Bus-System über­ tragene Diagnoseantwort (3.M2) direkt ausgewertet werden.

3. Insassenschutzsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der mittels des Sensors zu sensierenden Größe zyklisch mit einer vorgegebenen Zykluswiederhol­ zeitdauer eine Diagnoseanfrage an das jeweilige Steuermodul durch­ geführt wird und

• a) von allen Sensoren des Insassenschutzsystems nur die im Bus-System mit den Steuermodulen zur Auslösung der Insassenschutzeinrichtungen vorgesehen sind, deren zu sensierende Größe eine gegenüber der Zykluswiederholzeitdauer zeitlich geringere Änderungsgeschwindigkeit aufweisen
• b) oder die Zykluswiederholzeitdauer an die zeitliche Änderungs­ geschwindigkeit angepaßt kurz gewählt wird.

4. Insassenschutzsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Bus-System mit den Steuermodulen zur Auslösung der Insassen­ schutzeinrichtungen die Steuermodule für Sensoren für zu sensierende Größen vorgesehen sind, die sich im allgemeinen langsam und vorzugs­ weise im Ruhezustand eines Kraftfahrzeuges ändern, insbesondere Sitzbelegungsschaltsensoren und/oder Gurtschloßsensoren.

5. Insassenschutzsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnoseabfrage und/oder -antwort von Steuermodulen zumindest einzelner Sensoren unterbleibt, wenn von der Zentraleinheit eine einen sicherheitskritischen Zustand anzeigende Steuerinformation, ins­ besondere ein Auslösebefehl wenigstens eines der Steuermodule einer der Insassenschutzeinrichtungen, gesandt wurde.