JP2770287B2 - 車両用データ伝送システム - Google Patents
車両用データ伝送システムInfo
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- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一対の信号線からなる
共通の伝送路を介して自動車等の車両に搭載される複数
の電子制御装置間でデータ伝送を行う車両用データ伝送
システムに関し、特に上記伝送路の障害を検出するのに
好適な車両用データ伝送システムに関する。
共通の伝送路を介して自動車等の車両に搭載される複数
の電子制御装置間でデータ伝送を行う車両用データ伝送
システムに関し、特に上記伝送路の障害を検出するのに
好適な車両用データ伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車等の車両では、エンジン制
御、サスペンション制御等の殆どが電子制御化されてお
り、これら各種制御を個別に行う複数の電子制御装置
（以下「ＥＣＵ」という）を共通の通信線（以下「ネッ
トワークバス」という）で接続して、各ＥＣＵでの制御
に必要なデータを相互に伝送する車両用データ伝送シス
テムが実現されている。
御、サスペンション制御等の殆どが電子制御化されてお
り、これら各種制御を個別に行う複数の電子制御装置
（以下「ＥＣＵ」という）を共通の通信線（以下「ネッ
トワークバス」という）で接続して、各ＥＣＵでの制御
に必要なデータを相互に伝送する車両用データ伝送シス
テムが実現されている。
【０００３】そして、このような車両用データ伝送シス
テムでは、高い信頼性が要求されるため、ネットワーク
バスを一対のツイストペア線からなる複合信号線で構成
し、このツイストペア線に互いに逆極性（逆相）のデジ
タルデータ信号を出力し、両信号の時間変化に対する振
幅の変化を受信する２線式伝送方式を採用することによ
り、ツイストペア線の一方が断線してもデータ伝送が可
能なようにして、信頼性を向上せている。
テムでは、高い信頼性が要求されるため、ネットワーク
バスを一対のツイストペア線からなる複合信号線で構成
し、このツイストペア線に互いに逆極性（逆相）のデジ
タルデータ信号を出力し、両信号の時間変化に対する振
幅の変化を受信する２線式伝送方式を採用することによ
り、ツイストペア線の一方が断線してもデータ伝送が可
能なようにして、信頼性を向上せている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、２線式伝送方
式では、上記のように、一方のツイストペア線が断線し
てもデータ伝送が可能なので、どちら側のツイストペア
線に断線、グランドショート等の障害が発生したのかを
特定することができず、障害回復を行えないため、その
後、障害が発生していない方のツイストペア線にも障害
が発生してしまった場合は、データ伝送が不能となって
しまうという問題があった。
式では、上記のように、一方のツイストペア線が断線し
てもデータ伝送が可能なので、どちら側のツイストペア
線に断線、グランドショート等の障害が発生したのかを
特定することができず、障害回復を行えないため、その
後、障害が発生していない方のツイストペア線にも障害
が発生してしまった場合は、データ伝送が不能となって
しまうという問題があった。
【０００５】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、一対の信号線からなる伝送路に
互いに逆極性のデジタルデータ信号を送出して複数の電
子制御装置間でデータ伝送を行う車両用データ伝送シス
テムにおいて、一対の信号線のどちら側に障害が発生し
たかを検出できるようにすることにある。
のであり、その目的は、一対の信号線からなる伝送路に
互いに逆極性のデジタルデータ信号を送出して複数の電
子制御装置間でデータ伝送を行う車両用データ伝送シス
テムにおいて、一対の信号線のどちら側に障害が発生し
たかを検出できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、一対の信号線からなる伝送路に互いに逆
極性のデジタルデータ信号を送出して複数の電子制御装
置間でデータ伝送を行う車両用データ伝送システムにお
いて、前記複数の制御装置はそれぞれ、前記逆極性のデ
ジタルデータ信号の時間変化に対する振幅の変化量を双
方とも受信して両信号の差信号を出力する第１の受信手
段と、前記逆極性のデジタルデータ信号のうち一方の信
号を受信して所定の基準レベルとの差信号を出力する第
２の受信手段と、前記逆極性のデジタルデータ信号のう
ち他方の信号を受信して所定の基準レベルとの差信号を
出力する第３の受信手段と、前記第１の受信手段、第２
の受信手段、第３の受信手段からの差信号を利用して前
記一対の信号線のうちいずれに障害が発生したかを検出
する障害検出手段とを設けている。
め、本発明は、一対の信号線からなる伝送路に互いに逆
極性のデジタルデータ信号を送出して複数の電子制御装
置間でデータ伝送を行う車両用データ伝送システムにお
いて、前記複数の制御装置はそれぞれ、前記逆極性のデ
ジタルデータ信号の時間変化に対する振幅の変化量を双
方とも受信して両信号の差信号を出力する第１の受信手
段と、前記逆極性のデジタルデータ信号のうち一方の信
号を受信して所定の基準レベルとの差信号を出力する第
２の受信手段と、前記逆極性のデジタルデータ信号のう
ち他方の信号を受信して所定の基準レベルとの差信号を
出力する第３の受信手段と、前記第１の受信手段、第２
の受信手段、第３の受信手段からの差信号を利用して前
記一対の信号線のうちいずれに障害が発生したかを検出
する障害検出手段とを設けている。
【０００７】
【作用】各制御装置は、他の制御装置に信号を伝送する
ときは、一対の信号線からなる伝送路に互いに逆極性の
デジタルデータ信号を送出する。
ときは、一対の信号線からなる伝送路に互いに逆極性の
デジタルデータ信号を送出する。
【０００８】すると、各制御装置の第１の受信手段は、
送出された逆極性のデジタルデータ信号を双方とも受信
して両信号の差信号を出力する。また、第２の受信手段
は、逆極性のデジタルデータ信号のうち一方の信号を受
信して所定の基準レベルとの差信号を出力し、第３の受
信手段は、逆極性のデジタルデータ信号のうち他方の信
号を受信して所定の基準レベルとの差信号を出力する。
送出された逆極性のデジタルデータ信号を双方とも受信
して両信号の差信号を出力する。また、第２の受信手段
は、逆極性のデジタルデータ信号のうち一方の信号を受
信して所定の基準レベルとの差信号を出力し、第３の受
信手段は、逆極性のデジタルデータ信号のうち他方の信
号を受信して所定の基準レベルとの差信号を出力する。
【０００９】そして、障害検出手段は、例えば、第１の
受信手段の出力信号と第２の受信手段の出力信号との排
他的論理和と、第１の受信手段の出力信号と第３の受信
手段の出力信号との排他的論理和を演算し、これら排他
的論理和の出力信号をデジタルデータ信号の各ビットタ
イムの中央近傍で判定することにより、前記一対の信号
線のうちいずれに障害が発生したかを検出する。
受信手段の出力信号と第２の受信手段の出力信号との排
他的論理和と、第１の受信手段の出力信号と第３の受信
手段の出力信号との排他的論理和を演算し、これら排他
的論理和の出力信号をデジタルデータ信号の各ビットタ
イムの中央近傍で判定することにより、前記一対の信号
線のうちいずれに障害が発生したかを検出する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る車両用デ
ータ伝送システムを適用した車両用制御システムの概略
構成を示すブロック図であり、電子制御装置（以下「Ｅ
ＣＵ」という）１〜５は、ネットワークバス６を介して
相互に接続されている。ＥＮＧ制御ＥＣＵ１は、車両の
運転者のアクセルペダル操作等に応じてエンジンの作動
を制御するＥＣＵ、ＭＩＳＳ制御ＥＣＵ２は、車両の運
転状態に応じて自動変速機の制御を行うＥＣＵ、ＴＣＳ
制御ＥＣＵ３は、車両の駆動輪のスリップ状態を検出
し、エンジンの出力トルクの制御を行うＥＣＵ、サスペ
ンション制御ＥＣＵ４は、車両の運転状態に応じてサス
ペンション（アクティブサスペンション）の制御を行う
ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ５は、車輪のロック状態を
検出してブレーキ制御を行うＥＣＵである。これらのＥ
ＣＵ１〜５は、制御パラメータやセンサによって検出さ
れる運転パラメータを相互にモニタする必要があるた
め、ネットワークバス６を介して接続され、相互に必要
なデータの送受信を行う。
ータ伝送システムを適用した車両用制御システムの概略
構成を示すブロック図であり、電子制御装置（以下「Ｅ
ＣＵ」という）１〜５は、ネットワークバス６を介して
相互に接続されている。ＥＮＧ制御ＥＣＵ１は、車両の
運転者のアクセルペダル操作等に応じてエンジンの作動
を制御するＥＣＵ、ＭＩＳＳ制御ＥＣＵ２は、車両の運
転状態に応じて自動変速機の制御を行うＥＣＵ、ＴＣＳ
制御ＥＣＵ３は、車両の駆動輪のスリップ状態を検出
し、エンジンの出力トルクの制御を行うＥＣＵ、サスペ
ンション制御ＥＣＵ４は、車両の運転状態に応じてサス
ペンション（アクティブサスペンション）の制御を行う
ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ５は、車輪のロック状態を
検出してブレーキ制御を行うＥＣＵである。これらのＥ
ＣＵ１〜５は、制御パラメータやセンサによって検出さ
れる運転パラメータを相互にモニタする必要があるた
め、ネットワークバス６を介して接続され、相互に必要
なデータの送受信を行う。
【００１２】図２は、ＥＮＧ制御ＥＣＵ１の構成を示す
ブロック図であり、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」とい
う）１０１は、入出力インターフェイス１０４を介して
複数のセンサ１１、および燃料噴射弁等のアクチュエー
タ１２に接続されている。ＣＰＵ１０１は、バスライン
１０７を介してＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、および通信制御ＩＣ（Ｉｎｔｅ
ｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０５に接続されてい
る。通信制御ＩＣ１０５は、バスインターフェイス１０
６を介してネットワークバス６に接続されている。
ブロック図であり、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」とい
う）１０１は、入出力インターフェイス１０４を介して
複数のセンサ１１、および燃料噴射弁等のアクチュエー
タ１２に接続されている。ＣＰＵ１０１は、バスライン
１０７を介してＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、および通信制御ＩＣ（Ｉｎｔｅ
ｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０５に接続されてい
る。通信制御ＩＣ１０５は、バスインターフェイス１０
６を介してネットワークバス６に接続されている。
【００１３】ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納され
たプログラムに従って、センサ１１の検出値に基づいて
制御パラメータを決定し、アクチュエータ１２を駆動す
る。ＲＡＭ１０２は、演算中のデータの一時的な記憶等
に使用される。また通信制御ＩＣは、ネットワークバス
へのメッセージの送信及びネットワークバスからのメッ
セージの受信の制御を行う。
たプログラムに従って、センサ１１の検出値に基づいて
制御パラメータを決定し、アクチュエータ１２を駆動す
る。ＲＡＭ１０２は、演算中のデータの一時的な記憶等
に使用される。また通信制御ＩＣは、ネットワークバス
へのメッセージの送信及びネットワークバスからのメッ
セージの受信の制御を行う。
【００１４】図３は、バスインターフェイス１０６、お
よびネットワークバス６の具体的な構成を示す回路図で
あり、ネットワークバス６は、電源ラインＶＳＵＰに接
続されてプルアップされ、終端抵抗６ａで終端されたツ
イストペア線Ａと、プルアップされずに終端抵抗６ｂで
終端されたツイストペア線Ｂにより構成されている。
よびネットワークバス６の具体的な構成を示す回路図で
あり、ネットワークバス６は、電源ラインＶＳＵＰに接
続されてプルアップされ、終端抵抗６ａで終端されたツ
イストペア線Ａと、プルアップされずに終端抵抗６ｂで
終端されたツイストペア線Ｂにより構成されている。
【００１５】通信制御ＩＣ１０５の第１送信端子Ｔ１
は、抵抗１１５を介してトランジスタ１１９のベースに
接続されている。トランジスタ１１９のエミッタは電源
ラインＶＳＵＰに接続され、コレクタは抵抗１１６及び
信号の時間変化に対する振幅の変化量を抽出するコンデ
ンサを介して第１コンパレータ（以下、差動受信器とい
う）１１１と第２コンパレータ（以下、Ｂ受信器とい
う）１２６の非反転入力、および一方のツイストペア線
Ｂに接続されている。
は、抵抗１１５を介してトランジスタ１１９のベースに
接続されている。トランジスタ１１９のエミッタは電源
ラインＶＳＵＰに接続され、コレクタは抵抗１１６及び
信号の時間変化に対する振幅の変化量を抽出するコンデ
ンサを介して第１コンパレータ（以下、差動受信器とい
う）１１１と第２コンパレータ（以下、Ｂ受信器とい
う）１２６の非反転入力、および一方のツイストペア線
Ｂに接続されている。
【００１６】通信制御ＩＣ１０５の第２送信端子Ｔ２
は、抵抗１１７を介してトランジスタ１２０のベースに
接続されている。トランジスタ１２０のエミッタはアー
スに接続され、コレクタは抵抗１１８及び信号の時間変
化に対する振幅の変化量を抽出するコンデンサを介して
差動受信器１１１の反転入力と第３コンパレータ（以
下、Ａ受信器という）１２１の反転入力、および他方の
ツイストペア線Ａに接続されている。
は、抵抗１１７を介してトランジスタ１２０のベースに
接続されている。トランジスタ１２０のエミッタはアー
スに接続され、コレクタは抵抗１１８及び信号の時間変
化に対する振幅の変化量を抽出するコンデンサを介して
差動受信器１１１の反転入力と第３コンパレータ（以
下、Ａ受信器という）１２１の反転入力、および他方の
ツイストペア線Ａに接続されている。
【００１７】差動受信器１１１の反転入力は、抵抗１１
２を介して電源ラインＶＳＵＰに接続されるとともに、
抵抗１１３を介して差動受信器１１１の非反転入力にも
接続されている。差動受信器１１１の非反転入力は、抵
抗１１４を介してアースに接続され、差動受信器１１１
の出力ＲＸ−Ｄは通信制御ＩＣ１０５の差動受信端子Ｔ
３に接続されている。
２を介して電源ラインＶＳＵＰに接続されるとともに、
抵抗１１３を介して差動受信器１１１の非反転入力にも
接続されている。差動受信器１１１の非反転入力は、抵
抗１１４を介してアースに接続され、差動受信器１１１
の出力ＲＸ−Ｄは通信制御ＩＣ１０５の差動受信端子Ｔ
３に接続されている。
【００１８】Ａ受信器１２１の反転入力、非反転入力に
は、それぞれ電源ラインＶＳＵＰからの電源電圧を分圧
する分圧抵抗１２２と１２３、分圧抵抗１２４と１２５
が設けられており、Ａ受信器１２１は、反転入力に入力
されるツイストペア線Ａの論理値を、分圧抵抗１２４、
１２５により発生されて非反転入力に入力される基準電
圧と比較し、その差信号ＲＸ−１を第１イクスクルーシ
ブオアゲート（以下、Ａ排他的論理和回路という）１３
１に出力する。
は、それぞれ電源ラインＶＳＵＰからの電源電圧を分圧
する分圧抵抗１２２と１２３、分圧抵抗１２４と１２５
が設けられており、Ａ受信器１２１は、反転入力に入力
されるツイストペア線Ａの論理値を、分圧抵抗１２４、
１２５により発生されて非反転入力に入力される基準電
圧と比較し、その差信号ＲＸ−１を第１イクスクルーシ
ブオアゲート（以下、Ａ排他的論理和回路という）１３
１に出力する。
【００１９】このＡ排他的論理和回路１３１の他方の入
力には、差動受信器１１１の出力ＲＸ−Ｄが入力され、
その出力信号は、第１サンプリング回路１３２により、
所定のサンプリングクロックＣＬＫに基づいて１ビット
毎にサンプリングされ、通信制御ＩＣ１０５のＡ障害検
知端子Ｔ４に出力される。
力には、差動受信器１１１の出力ＲＸ−Ｄが入力され、
その出力信号は、第１サンプリング回路１３２により、
所定のサンプリングクロックＣＬＫに基づいて１ビット
毎にサンプリングされ、通信制御ＩＣ１０５のＡ障害検
知端子Ｔ４に出力される。
【００２０】Ｂ受信器１２６の非反転入力，反転入力に
は、それぞれ電源ラインＶＳＵＰからの電源電圧を分圧
する分圧抵抗１２７と１２８、分圧抵抗１２９と１３０
が設けられており、Ｂ受信器１２６は、非反転入力に入
力されるツイストペア線Ｂの論理値を、分圧抵抗１２
９、１３０により発生されて反転入力に入力される基準
電圧と比較し、その差信号ＲＸ−２を第２イクスクルー
シブオアゲート（以下、Ｂ排他的論理和回路という）１
３３に出力する。
は、それぞれ電源ラインＶＳＵＰからの電源電圧を分圧
する分圧抵抗１２７と１２８、分圧抵抗１２９と１３０
が設けられており、Ｂ受信器１２６は、非反転入力に入
力されるツイストペア線Ｂの論理値を、分圧抵抗１２
９、１３０により発生されて反転入力に入力される基準
電圧と比較し、その差信号ＲＸ−２を第２イクスクルー
シブオアゲート（以下、Ｂ排他的論理和回路という）１
３３に出力する。
【００２１】このＢ排他的論理和回路１３３の他方の入
力には、差動受信器１１１の出力ＲＸ−Ｄが入力され、
その出力信号は、第２サンプリング回路１３４により、
所定のサンプリングクロックＳＣＬＫに基づいて１ビッ
ト毎にサンプリングされ、通信制御ＩＣ１０５のＢ障害
検知端子Ｔ５に出力される。
力には、差動受信器１１１の出力ＲＸ−Ｄが入力され、
その出力信号は、第２サンプリング回路１３４により、
所定のサンプリングクロックＳＣＬＫに基づいて１ビッ
ト毎にサンプリングされ、通信制御ＩＣ１０５のＢ障害
検知端子Ｔ５に出力される。
【００２２】通信制御ＩＣの第１、第２送信端子Ｔ１、
Ｔ２には、位相が互いに逆相のパルス信号が出力され、
第１送信端子Ｔ１が低レベル（ロー、Ｌ、または０とも
いう）で第２送信端子Ｔ２が高レベル（ハイ、Ｈまたは
１ともいう）、のとき、トランジスタ１１９及び１２０
がともにオンし、一方のツイストペア線Ｂがハイ、他方
のツイストペア線Ａがローとなる。第１送信端子Ｔ１が
ハイで第２送信端子Ｔ２がローのときには、トランジス
タ１１９及び１２０がともにオフし、一方のツイストペ
ア線Ｂがロー、他方のツイストペア線Ａがハイとなる。
このようにして、ネットワークバス６を構成するツイス
トペア線Ａ、Ｂには、互いに逆極性の信号が送出され
る。
Ｔ２には、位相が互いに逆相のパルス信号が出力され、
第１送信端子Ｔ１が低レベル（ロー、Ｌ、または０とも
いう）で第２送信端子Ｔ２が高レベル（ハイ、Ｈまたは
１ともいう）、のとき、トランジスタ１１９及び１２０
がともにオンし、一方のツイストペア線Ｂがハイ、他方
のツイストペア線Ａがローとなる。第１送信端子Ｔ１が
ハイで第２送信端子Ｔ２がローのときには、トランジス
タ１１９及び１２０がともにオフし、一方のツイストペ
ア線Ｂがロー、他方のツイストペア線Ａがハイとなる。
このようにして、ネットワークバス６を構成するツイス
トペア線Ａ、Ｂには、互いに逆極性の信号が送出され
る。
【００２３】以上の説明から推測できるように、一方の
ツイストペア線Ａのハイ／ローに対応して、差動受信器
１１１の出力はロー／ハイに変化し、ネットワークバス
６上の信号が受信される。
ツイストペア線Ａのハイ／ローに対応して、差動受信器
１１１の出力はロー／ハイに変化し、ネットワークバス
６上の信号が受信される。
【００２４】ＥＣＵ２〜５も基本的にはＥＣＵ１と同様
に構成されている。したがって、一のＥＣＵが一方のツ
イストペア線６Ｂがローとなる（６Ａがハイとなる）信
号を送出しても、他のＥＣＵがハイとなる信号を送出す
ると、ツイストペア線６Ｂ上の信号はハイとなるので、
本実施例ではツイストペア線６Ｂがハイとなる（６Ａが
ローとなる）状態がドミナント（優位）であり、逆の状
態がレセシブ（劣位）である。
に構成されている。したがって、一のＥＣＵが一方のツ
イストペア線６Ｂがローとなる（６Ａがハイとなる）信
号を送出しても、他のＥＣＵがハイとなる信号を送出す
ると、ツイストペア線６Ｂ上の信号はハイとなるので、
本実施例ではツイストペア線６Ｂがハイとなる（６Ａが
ローとなる）状態がドミナント（優位）であり、逆の状
態がレセシブ（劣位）である。
【００２５】次に、ネットワークバス６についての断
線、ショート等の障害検出動作を、図４、図５のタイム
チャートに基づいて説明する。なお、図４は、差動受信
器１１１と、Ａ受信器１２１、またはＢ受信器１２６と
の応答速度が等しい理想的な場合に対応し、図５は、差
動受信器１１１と、Ａ受信器１２１、またはＢ受信器１
２６との応答速度がずれている場合に対応している。
線、ショート等の障害検出動作を、図４、図５のタイム
チャートに基づいて説明する。なお、図４は、差動受信
器１１１と、Ａ受信器１２１、またはＢ受信器１２６と
の応答速度が等しい理想的な場合に対応し、図５は、差
動受信器１１１と、Ａ受信器１２１、またはＢ受信器１
２６との応答速度がずれている場合に対応している。
【００２６】図４において、送信端子Ｔ１、Ｔ２に図４
（ａ）、（ｂ）に示したような逆極性の送信信号が供給
されると、ネットワークバス６に障害が発生していない
場合には、トランジスタ１１９、１２０の作用により、
ツイストペア線Ａ、Ｂには、図４（ｃ）、（ｄ）に示し
たように、送信端子Ｔ２、Ｔ１とは逆極性の信号が供給
される。
（ａ）、（ｂ）に示したような逆極性の送信信号が供給
されると、ネットワークバス６に障害が発生していない
場合には、トランジスタ１１９、１２０の作用により、
ツイストペア線Ａ、Ｂには、図４（ｃ）、（ｄ）に示し
たように、送信端子Ｔ２、Ｔ１とは逆極性の信号が供給
される。
【００２７】しかし、プルアップされたツイストペア線
Ａが図３の破線部分で断線、またはグランドショートし
ている場合には、ツイストペア線Ａ上の信号は、送信信
号の如何に拘らず、常に、ハイ、またはローになり（図
４（ｃ）参照）、他方のツイストペア線Ｂ上の信号は、
送信端子Ｔ２とは逆極性の信号となる（図４（ｄ）参
照）。
Ａが図３の破線部分で断線、またはグランドショートし
ている場合には、ツイストペア線Ａ上の信号は、送信信
号の如何に拘らず、常に、ハイ、またはローになり（図
４（ｃ）参照）、他方のツイストペア線Ｂ上の信号は、
送信端子Ｔ２とは逆極性の信号となる（図４（ｄ）参
照）。
【００２８】また、プルアップされていないツイストペ
ア線Ｂが図３の破線部分で断線、またはグランドショー
トしている場合には、ツイストペア線Ｂ上の信号は、送
信信号の如何に拘らず、常に、ローになり（図４（ｄ）
参照）、他方のツイストペア線Ａ上の信号は、送信端子
Ｔ２とは逆極性の信号となる（図４（ｃ）参照）。
ア線Ｂが図３の破線部分で断線、またはグランドショー
トしている場合には、ツイストペア線Ｂ上の信号は、送
信信号の如何に拘らず、常に、ローになり（図４（ｄ）
参照）、他方のツイストペア線Ａ上の信号は、送信端子
Ｔ２とは逆極性の信号となる（図４（ｃ）参照）。
【００２９】そして、差動受信器１１１の出力信号ＲＸ
−Ｄは、ツイストペア線Ａ、またはＢの断線、またはグ
ランドショートの如何に拘らず、図４（ｅ）に示したよ
うに、常に、送信端子Ｔ２に供給した送信信号と同極性
の信号となる。すなわち、一方のツイストペア線Ａ、ま
たはＢが断線、またはグランドショートしたとしても、
常に、他のＥＣＵで正常に受信することが可能となる。
−Ｄは、ツイストペア線Ａ、またはＢの断線、またはグ
ランドショートの如何に拘らず、図４（ｅ）に示したよ
うに、常に、送信端子Ｔ２に供給した送信信号と同極性
の信号となる。すなわち、一方のツイストペア線Ａ、ま
たはＢが断線、またはグランドショートしたとしても、
常に、他のＥＣＵで正常に受信することが可能となる。
【００３０】また、ツイストペア線Ａが図３の破線部分
で断線、またはグランドショートしている場合には、上
記のようにＡ受信器１２１に反転入力されるツイストペ
ア線Ａの信号がハイ、またはローになる結果、Ａ受信器
１２１の出力信号ＲＸ−１はロー、またはハイになる
（図４（ｆ）参照）。
で断線、またはグランドショートしている場合には、上
記のようにＡ受信器１２１に反転入力されるツイストペ
ア線Ａの信号がハイ、またはローになる結果、Ａ受信器
１２１の出力信号ＲＸ−１はロー、またはハイになる
（図４（ｆ）参照）。
【００３１】また、ツイストペア線Ｂが図３の破線部分
で断線、またはグランドショートしている場合には、上
記のようにＢ受信器１２６に反転入力されるツイストペ
ア線Ｂの信号がローになる結果、Ｂ受信器１２６の出力
信号ＲＸ−２はローになる（図４（ｇ）参照）。
で断線、またはグランドショートしている場合には、上
記のようにＢ受信器１２６に反転入力されるツイストペ
ア線Ｂの信号がローになる結果、Ｂ受信器１２６の出力
信号ＲＸ−２はローになる（図４（ｇ）参照）。
【００３２】そして、Ａ受信器１２１の出力信号ＲＸ−
１と差動受信器１１１の出力信号ＲＸ−Ｄとの排他的論
理和を出力するＡ排他的論理和回路１３１の出力信号、
すなわちＡ障害検知端子Ｔ４への入力信号は、図４
（ｈ）に示したように、ツイストペア線Ａが断線、また
はグランドショートしている場合に限りハイとなる。こ
の結果、通信制御ＩＣ１０５は、Ａ障害検知端子Ｔ４へ
の入力信号がハイになったときには、ツイストペア線Ａ
に障害が発生したものと認識することができる。
１と差動受信器１１１の出力信号ＲＸ−Ｄとの排他的論
理和を出力するＡ排他的論理和回路１３１の出力信号、
すなわちＡ障害検知端子Ｔ４への入力信号は、図４
（ｈ）に示したように、ツイストペア線Ａが断線、また
はグランドショートしている場合に限りハイとなる。こ
の結果、通信制御ＩＣ１０５は、Ａ障害検知端子Ｔ４へ
の入力信号がハイになったときには、ツイストペア線Ａ
に障害が発生したものと認識することができる。
【００３３】一方、Ｂ受信器１２６の出力信号ＲＸ−２
と差動受信器１１１の出力信号ＲＸ−Ｄとの排他的論理
和を出力するＢ排他的論理和回路１３３の出力信号、す
なわちＢ障害検知端子Ｔ５への入力信号は、図４（ｉ）
に示したように、ツイストペア線Ｂが断線、またはグラ
ンドショートしている場合に限りハイとなる。この結
果、通信制御ＩＣ１０５は、Ｂ障害検知端子Ｔ５への入
力信号がハイになったときには、ツイストペア線Ｂに障
害が発生したものと認識することができる。
と差動受信器１１１の出力信号ＲＸ−Ｄとの排他的論理
和を出力するＢ排他的論理和回路１３３の出力信号、す
なわちＢ障害検知端子Ｔ５への入力信号は、図４（ｉ）
に示したように、ツイストペア線Ｂが断線、またはグラ
ンドショートしている場合に限りハイとなる。この結
果、通信制御ＩＣ１０５は、Ｂ障害検知端子Ｔ５への入
力信号がハイになったときには、ツイストペア線Ｂに障
害が発生したものと認識することができる。
【００３４】このようして、通信制御ＩＣ１０５は、ツ
イストペア線Ａ、Ｂのいずれに障害が発生したかを検知
することができる。
イストペア線Ａ、Ｂのいずれに障害が発生したかを検知
することができる。
【００３５】しかし、差動受信器１１１と、Ａ受信器１
２１、またはＢ受信器１２６との応答速度がずれてお
り、図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示したように、差動
受信器１１１の出力信号ＲＸ−Ｄと、Ａ受信器１２１、
またはＢ受信器１２６の出力信号ＲＸ−１、またはＲＸ
−２とがずれている場合には、図５（ｅ）、（ｆ）に破
線で示したように、Ａ排他的論理和回路１３１、Ｂ排他
的論理和回路１３３の出力信号は、信号ビットの変化点
でパルスが発生してしまい、このパルスが通信制御ＩＣ
１０５により、障害発生と誤検知されてしまう恐れがあ
る。
２１、またはＢ受信器１２６との応答速度がずれてお
り、図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示したように、差動
受信器１１１の出力信号ＲＸ−Ｄと、Ａ受信器１２１、
またはＢ受信器１２６の出力信号ＲＸ−１、またはＲＸ
−２とがずれている場合には、図５（ｅ）、（ｆ）に破
線で示したように、Ａ排他的論理和回路１３１、Ｂ排他
的論理和回路１３３の出力信号は、信号ビットの変化点
でパルスが発生してしまい、このパルスが通信制御ＩＣ
１０５により、障害発生と誤検知されてしまう恐れがあ
る。
【００３６】そこで、本実施例では、この誤検知を回避
するため、図５（ｇ）に示したように、信号ビットの中
央近傍でクロック信号を与えるサンプリングクロックＣ
ＬＫを第１、第２のサンプリング回路１３２、１３４に
与えることにより、第１、第２のサンプリング回路１３
２、１３４が、信号ビット（１ビットタイム）の中央近
傍でそれぞれＡ排他的論理和回路１３１、Ｂ排他的論理
和回路１３３の出力信号をサンプリングするようにし
て、上記パルスの発生を回避している。
するため、図５（ｇ）に示したように、信号ビットの中
央近傍でクロック信号を与えるサンプリングクロックＣ
ＬＫを第１、第２のサンプリング回路１３２、１３４に
与えることにより、第１、第２のサンプリング回路１３
２、１３４が、信号ビット（１ビットタイム）の中央近
傍でそれぞれＡ排他的論理和回路１３１、Ｂ排他的論理
和回路１３３の出力信号をサンプリングするようにし
て、上記パルスの発生を回避している。
【００３７】その結果、第１、第２のサンプリング回路
１３２、１３４は、それぞれＡ排他的論理和回路１３
１、Ｂ排他的論理和回路１３３からの障害を正しく示す
出力信号のみを１ビット毎にサンプリングして、Ａ障害
検知端子Ｔ４、Ｂ障害検知端子Ｔ５に供給することとな
り（図５（ｈ）、（ｉ）参照）、上記の誤検知が回避さ
れる。なお、図５は、ツイストペア線Ａがグランドショ
ートした場合の例であるが、ツイストペア線Ａが断線し
た場合や、ツイストペア線Ｂが断線、またはグランドシ
ョートした場合にも同様に上記の誤検知を回避できるこ
とは言うまてもない。
１３２、１３４は、それぞれＡ排他的論理和回路１３
１、Ｂ排他的論理和回路１３３からの障害を正しく示す
出力信号のみを１ビット毎にサンプリングして、Ａ障害
検知端子Ｔ４、Ｂ障害検知端子Ｔ５に供給することとな
り（図５（ｈ）、（ｉ）参照）、上記の誤検知が回避さ
れる。なお、図５は、ツイストペア線Ａがグランドショ
ートした場合の例であるが、ツイストペア線Ａが断線し
た場合や、ツイストペア線Ｂが断線、またはグランドシ
ョートした場合にも同様に上記の誤検知を回避できるこ
とは言うまてもない。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一対の信号線からなる伝送路に互いに逆極性のデジタル
データ信号を送出して複数の電子制御装置間でデータ伝
送を行う車両用データ伝送システムにおいて、一対の信
号線のどちら側に障害が発生したかを検出することが可
能となる。
一対の信号線からなる伝送路に互いに逆極性のデジタル
データ信号を送出して複数の電子制御装置間でデータ伝
送を行う車両用データ伝送システムにおいて、一対の信
号線のどちら側に障害が発生したかを検出することが可
能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る車両用データ伝送シス
テムを適用した車両用制御システムの概略構成を示すシ
ステム構成図である。
テムを適用した車両用制御システムの概略構成を示すシ
ステム構成図である。
【図２】図１における電子制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図２におけるバスインターフェイス、およびネ
ットワークバスの具体的な構成を示す回路図である。
ットワークバスの具体的な構成を示す回路図である。
【図４】各受信器の応答速度が等しい場合のネットワー
クバスの障害検出動作例を示すタイムチャートである。
クバスの障害検出動作例を示すタイムチャートである。
【図５】各受信器の応答速度が異なる場合のネットワー
クバスの障害検出動作例を示すタイムチャートである。
クバスの障害検出動作例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】 １：エンジン制御電子制御装置 ６：ネットワークバス １０１：中央処理装置（ＣＰＵ） １０５：通信制御ＩＣ １０６：バスインターフェイス １１１：差動受信器 １２１：Ａ受信器 １２６：Ｂ受信器 １３１：Ａ排他的論理和回路 １３２：第１サンプリング回路 １３３：Ｂ排他的論理和回路 １３４：第２サンプリング回路 Ａ，Ｂ：ツイストペア線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−45750（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−180163（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 1/22 H04L 29/14 ＥＰＡＴ（ＱＵＥＳＴＥＬ) ＷＰＩ（ＤＩＡＬＯＧ)
Claims (3)
- 【請求項１】 一対の信号線からなる伝送路に互いに逆
極性のデジタルデータ信号を送出して複数の電子制御装
置間でデータ伝送を行う車両用データ伝送システムにお
いて、前記複数の制御装置はそれぞれ、 前記逆極性のデジタルデータ信号を双方とも受信して両
信号の差信号を出力する第１の受信手段と、 前記逆極性のデジタルデータ信号のうち一方の信号を受
信して所定の基準レベルとの差信号を出力する第２の受
信手段と、 前記逆極性のデジタルデータ信号のうち他方の信号を受
信して所定の基準レベルとの差信号を出力する第３の受
信手段と、 前記第１の受信手段、第２の受信手段、第３の受信手段
からの差信号を利用して前記一対の信号線のうちいずれ
に障害が発生したかを検出する障害検出手段とを設けた
ことを特徴とする車両用データ送信システム。 - 【請求項２】 前記障害検出手段は、前記第１の受信手
段の出力信号と第２の受信手段の出力信号との排他的論
理和を出力する第１の排他的論理和回路と、前記第１の
受信手段の出力信号と第３の受信手段の出力信号との排
他的論理和を出力する第２の排他的論理和回路とを有
し、当該第１の排他的論理和回路、第２の排他的論理和
回路の出力信号に基づいて、前記一対の信号線のうちい
ずれに障害が発生したかを検出することを特徴とする請
求項１記載の車両用データ送信システム。 - 【請求項３】 前記障害検出手段は、デジタルデータ信
号の各ビットタイムの中央近傍で前記一対の信号線のう
ちいずれに障害が発生したかを検出することを特徴とす
る請求項１、または請求項２記載の車両用データ送信シ
ステム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117914A JP2770287B2 (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 車両用データ伝送システム |
| US08/213,223 US5454001A (en) | 1993-04-16 | 1994-03-14 | Data transmission system for automotive vehicles |
| CA002119073A CA2119073C (en) | 1993-04-16 | 1994-03-15 | Data transmission system for automotive vehicles |
| EP94104345A EP0620665B1 (en) | 1993-04-16 | 1994-03-19 | Data transmission system for automotive vehicle |
| DE69426368T DE69426368T2 (de) | 1993-04-16 | 1994-03-19 | Datenübertragungssystem für ein Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5117914A JP2770287B2 (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 車両用データ伝送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311210A JPH06311210A (ja) | 1994-11-04 |
| JP2770287B2 true JP2770287B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=14723307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5117914A Expired - Fee Related JP2770287B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-21 | 車両用データ伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770287B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7286616B2 (en) | 2002-05-31 | 2007-10-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Data transmission system |
-
1993
- 1993-04-21 JP JP5117914A patent/JP2770287B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7286616B2 (en) | 2002-05-31 | 2007-10-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Data transmission system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06311210A (ja) | 1994-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080417 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090417 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |