JPH0974427A

JPH0974427A - 通信装置

Info

Publication number: JPH0974427A
Application number: JP22658295A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Obata; 陽介小畑; Shigeji Ito; 茂二伊藤
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1995-09-04
Filing date: 1995-09-04
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】素子の故障やコネクタの接続不良等により受
信信号の電圧レベルが変化した場合でも、確実に信号受
信できるようにする。【解決手段】相手側の装置１４から通信ライン１８を
介して送信されてくる信号（電圧）の最大値Ｖ_maxと最
小値Ｖ_minとを各々最大値検出回路３０及び最小値検出
回路３２で検出し、マイコン２０に出力する。マイコン
２０では、入力された最大値Ｖ_max及び最小値Ｖ_minの
少なくとも一方が設定範囲内から外れたかどうかを判断
し、外れたと判断された場合、最大値Ｖ_maxと最小値Ｖ
_minの中間値を表す信号をパラレル出力ポート６４Ａ〜
６４Ｈより出力し、抵抗アレー２８を介してコンパレー
タ２２に入力する。これにより、コンパレータ２２に入
力されるスレッショルド電圧Ｖ_thは最大値Ｖ_maxと最小
値Ｖ_minの中間値に設定され、受信エラーを未然に防止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信ラインを介し
て信号を受信する際に、受信する信号のレベルをしきい
値と比較してＨ・Ｌのレベル弁別を行う通信装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年の情報処理システムでは、情報・負
荷の分散化が進んでいる。これに伴い、複数のパーソナ
ルコンピュータなどの情報処理装置を通信ラインにより
接続し、各種データを送・受信するシステムが普及して
いる。一例として、車両における電子制御システムで
は、通信機能をもつコントロールユニットを車内各所
（例えばボデー、ドア等）に設け、コントロールユニッ
ト間で各種制御データをシリアルに送受信する方式が採
用されている。

【０００３】図７には、従来の車両電子制御システムが
示されている。コントロールユニット８２から８４に制
御データを伝送する場合、送信側のコントロールユニッ
ト８２に内蔵されたマイクロコンピュータ（以下、単に
「マイコン」と呼ぶ）８６は、シリアル出力ポート８８
から送信データを送出してトランジスタ９０をオン／オ
フし、通信ライン９２に信号を送出する。逆に、コント
ロールユニット８４からの信号を受信する場合、受信側
のコントロールユニット８２では、送信ライン９２を介
して送られてきた信号のレベルＶ_INを、コンパレータ９
４によって所定のスレッショルド電圧（しきい値）Ｖ_th
と比較して信号のＨ・Ｌレベル弁別を行い、２値化した
データに変換してマイコン８６に出力する。マイコン８
６では、コンパレータ９４から出力されるＨ・Ｌの２値
化データをシリアル入力ポート９６を介して読み込む。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、コンパレータ９４に加えられるしきい値Ｖ_thは一定
であるため、コントロールユニット８２、８４を構成す
る素子の故障、コントロールユニット８２、８４と通信
ライン９２とを連結するコネクタの接続不良、高周波ノ
イズの重畳等によりコンパレータ９４に入力される信号
レベルが変化した場合、コンパレータ９４では正確なＨ
・Ｌレベル弁別が困難となり、データを正確に読み込む
ことができなくなる。

【０００５】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、受信する信号レベルが変化した場合でも、確実に信
号を受信できる通信装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、通信ラインを介して信号を受
信する際に、受信する信号のレベルをしきい値と比較す
る通信装置であって、前記信号レベルの最大値を検出す
る最大値検出手段と、前記信号レベルの最小値を検出す
る最小値検出手段と、前記最大値検出手段及び最小値検
出手段により検出された最大値及び最小値の少なくとも
一方が所定範囲から外れたかどうかを判断する判断手段
と、前記判断手段の判断結果に応じて前記しきい値を前
記最大値及び最小値に基づいて変更するしきい値変更手
段と、を備えたものである。

【０００７】請求項１記載の発明では、通信ラインを介
して送信されてきた信号レベルの最大値と最小値とが、
それぞれ最大値検出手段及び最小値検出手段により検出
される。判断手段は、検出した最大値及び最小値の少な
くとも一方が所定範囲から外れたかどうかを判断する。
しきい値変更手段は、前記判断手段の判断結果に応じて
前記最大値及び最小値に基づいてしきい値を変更する。

【０００８】上記では、信号レベルの最大値及び最小値
の少なくとも一方が所定範囲から外れた場合、受信が正
常に行われないと判断して信号のＨ・Ｌ弁別を行うしき
い値を変更できるので、例えば、信号レベルの最大値が
低下した時にはしきい値を最大値と最小値の間に変更
し、信号のＨレベルを確実に検出できる。したがって、
コネクタの接続不良、高周波ノイズの重畳等により信号
レベルが変化した場合でも、コンパレータによる信号の
Ｈ・Ｌレベル弁別を正確に行える。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記最大値及び最小値の少なくとも一方が
前記判断手段により判断された場合に報知信号を出力す
る報知手段を設けた、ことを特徴とする。請求項２記載
の発明では、信号レベルの最大値及び最小値の一方が所
定範囲から外れた場合に受信が正常に行われないと判断
して報知するので、点検を促すことができ、信号が正常
に受信できない状態を継続させることがない。

【００１０】

【発明の実施の形態】

〔第１の実施形態〕図１には、本発明の第１の実施形態
に係る車両電子制御システム１０が示されている。車両
電子制御システム１０は、例えば車両のボデーに設けら
れたメインコントロールユニット（以下「メインＥＣ
Ｕ」と呼ぶ）１２と、ドア等に設けられたサブコントロ
ールユニット（以下「サブＥＣＵ」と呼ぶ）１４とを備
えており、これらの間で各種の制御データを相互に送受
信するようになっている。メインＥＣＵ１２及びサブＥ
ＣＵ１４の各々には、他の機器と接続するためのインタ
ーフェース端子（以下「Ｉ／Ｆ端子」という）１６が設
けられている。ＥＣＵ１２、１４のＩ／Ｆ端子１６・１
６間には、通信ラインである信号線１８が図示しないコ
ネクタを介して接続され、ネットワークが構築されてい
る。

【００１１】ＥＣＵ１２は、マイコン回路部２０と通信
インターフェース部２１とを備えている。マイコン回路
部２０には、マイコン４０、通信制御部４２、及び２つ
のＡ／Ｄ変換器４４、４５が設けられている。マイコン
４０は、処理・制御の中枢をなすＣＰＵ４６、各種プロ
グラムを記憶するＲＯＭ４８、作業用メモリであるＲＡ
Ｍ５０、及び機器インタフェース５２からなり、これら
はシステムバス５４により相互に接続されている。通信
制御部４２は、周知の通信用ＬＳＩ等からなり、シリア
ル入力ポート６０を通じて入力されたシリアル・データ
をパラレル・データに変換してマイコン４０に出力した
り、マイコン４０からのパラレル・データをシリアル・
データに変換してシリアル出力ポート６２から出力す
る。Ａ／Ｄ変換器４４、４５は、Ａ／Ｄ入力ポート６
６、６８を通じて入力されたアナログ値をディジタル値
に変換してマイコン４０に出力する。

【００１２】一方、通信インターフェース部２１には、
コンパレータ２２、トランジスタ２４、抵抗アレー２
８、最大値検出回路３０、及び最小値検出回路３２が設
けられている。トランジスタ（以下「Ｔｒ」で表す）２
４は、通信用ＬＳＩ４２より出力される送信データＴｘ
Ｄを信号線１８に送出するためのスイッチング素子であ
り、通信用ＬＳＩ４２のシリアル出力ポート６２から送
出される送信データＴｘＤに基づいてオン／オフし、Ｉ
／Ｆ端子１６を介して信号線１８に信号を送出する。コ
ンパレータ２２は、相手側ＥＣＵ１４から信号線１８を
介して送られてきた信号を所定の論理レベルの２値化デ
ータに変換するものである。コンパレータ２２の信号入
力端子２２ＡはＩ／Ｆ端子１６に接続され、基準入力端
子２２Ｂは抵抗アレー２８の出力端子２８Ａに接続され
ている。抵抗アレー２８は、周知のＲ−２Ｒラダー構成
を有しており、マイコン４０のパラレル出力ポート６４
Ａ〜６４Ｈとの組み合わせによってＤ／Ａコンバータを
構成している。すなわち、パラレル出力ポート６４Ａ〜
６４Ｈから出力されるディジタルデータＤ₁〜Ｄ₈を抵
抗アレー２８によりアナログ量に変換して、コンパレー
タ２２の基準入力端子２２Ｂにスレッショルド電圧（以
下「しきい値」という）Ｖ_thとして加える。なお、コン
パレータ２２に加えられるしきい値Ｖ_thは、通常時（初
期状態）、信号線１８に関する電気的仕様の最大電圧値
Ｖ_MAXと最小電圧値Ｖ_MINの中間値Ｖ₀（Ｖ₀＝（Ｖ
_MAX＋Ｖ_MIN）／２）に定められている。

【００１３】コンパレータ２２の出力端子２２Ｃは、通
信制御部４２のシリアル入力ポート６０に接続されてい
る。コンパレータ２２は、信号入力端子２２Ａを通じて
入力される信号を抵抗アレー２８からのしきい値Ｖ_thと
比較しＨ・Ｌにレベルに弁別し、通信制御部４２に出力
する。

【００１４】最大値検出回路３０及び最小値検出回路３
２は、信号線１８上を送信されてくる信号電圧の最大値
及び最小値を検出するものである。最大値検出回路３０
及び最小値検出回路３２の信号入力端子３０Ａ，３２Ａ
はＩ／Ｆ端子１６に接続されており、送信されてきた信
号電圧の最大値Ｖ_max及び最小値Ｖ_minを各々ホールド
する。検出回路３０、３２の出力端子３０Ｂ，３２Ｂは
Ａ／Ｄ変換器４４、４５のＡ／Ｄ入力ポート６６、６８
に接続され、検出回路３０、３２のリセットパルス入力
端子０Ｃ，３２Ｃはマイコン４０のリセットパルス出力
ポート７０に接続されている。

【００１５】マイコン４０は、検出回路３０、３２から
所定タイミングで最大値Ｖ_max及び最小値Ｖ_minを読み
込み、最大値Ｖ_max及び最小値Ｖ_minの各々が予め設定
された範囲を外れたかどうかを確認し、設定した範囲を
外れたとき（例えば、最大値Ｖ_maxがしきい値Ｖ_th未満
のとき、最小値Ｖ_minがしきい値Ｖ_thを越えたとき）、
パラレル出力ポート６４Ａ〜６４Ｈより出力されるしき
い値Ｖ_thを最大値Ｖ_ma _xと最小値Ｖ_minの中間値に変更
する。マイコン４０は、また、最大値Ｖ_max及び最小値
Ｖ_minを読み込むと、リセットパルス出力ポート７０か
らリセットパルスを出力し、検出回路３０、３２の保持
状態を解除する。

【００１６】なお、ＥＣＵ１２には、さらに警告ランプ
３４が設けられている。警告ランプ３４は、マイコン４
０の警報信号出力ポート７２に接続されている。マイコ
ン４０は、最大値Ｖ_max及び最小値Ｖ_minのいずれか一
方が設定範囲を外れたとき、受信不能になったと判断し
て警報信号出力ポート７２から警報信号ＡＬＭを出力
し、警告ランプ３４を点灯させて報知する。

【００１７】次に、本第１の実施形態の作用について説
明する。なお、以下では、サブＥＣＵ１４から送信され
てくる信号をメインＥＣＵ１２で受信する場合について
説明する。ここで、ＥＣＵ１２、１４間のデータ伝送
は、調歩同期方式で行われるものとする。調歩同期方式
は、送信すべきデータの始めと終わりに各々スタートビ
ット、ストップビットを付け、これらにより送信側・受
信側間の同期をとる方式である。図２に、調歩同期方式
による信号フォーマットを示す。

【００１８】サブＥＣＵ１４からメインＥＣＵ１２に信
号が送信されてくると、受信側ＥＣＵ１２では、送信さ
れてきた信号が随時コンパレータ２２に信号入力端子２
２Ａを通じて入力される。コンパレータ２２に入力され
た信号は、抵抗アレー２８からのしきい値Ｖ_thと比較さ
れてＨ・Ｌレベル弁別された後、通信用ＬＳＩ４２にシ
リアル入力ポート６０を通じて入力される。このとき、
信号線１８上を送信されてくる信号電圧が最大値検出回
路３０及び最小値検出回路３２により各々モニタされて
おり、最大値検出回路３０及び最小値検出回路３２にお
いて、送信されてきた信号電圧の最大値Ｖ_maxと最小値
Ｖ_minがホールドされる。

【００１９】次に、図４のフローチャートを参照して、
信号を受信する際にマイコン回路部２０で行われるしき
い値設定処理について説明する。なお、図４のフローチ
ャートは、車両の運転を開始するためにイグニッション
キーをオンすることにより実行される。ステップ１００
では、受信する信号のレベルについての初期設定を行
う。すなわち、受信する信号が何Ｖ（ボルト）以上のと
きＨレベルとなり、何Ｖ以下のときＬレベルとなるかを
規格等に照らして設定する。なお、本実施形態では、説
明の便宜上、図３に示すように信号の電圧レベルが初期
のしきい値Ｖ_th（Ｖ₀）を越えたときＨレベル、初期の
しきい値Ｖ_th未満のときＬレベルとして説明する。

【００２０】ステップ１０２では、データが受信された
かどうかを判断する。ステップ１０２の判断が肯定され
ると、次のステップ１０４では、最大値検出回路３０及
び最小値検出回路３２にホールドされている最大電圧値
Ｖ_max及び最小電圧値Ｖ_minをＡ／Ｄ入力ポート６６、
６８を通じて取り込む。取り込まれた電圧値Ｖ_max、Ｖ
_minは各々Ａ／Ｄ変換器４４、４５によりディジタルデ
ータに変換された後、機器Ｉ／Ｆ５２を通じてＲＡＭ５
０に一時的に記憶される。ステップ１０６では、機器Ｉ
／Ｆ５２を制御してリセットパルス出力ポート７０から
リセットパルスを出力する。出力されたリセットパルス
は、検出回路３０、３２のリセットパルス入力端子３０
Ｃ，３２Ｃに入力され、これにより、検出回路３０、３
２のホールド状態が解除される。

【００２１】ステップ１０８では、最大値検出回路３０
より取り込んだ最大電圧値Ｖ_maxがステップ１００で設
定した範囲（仕様範囲）内、即ちＨレベルと認められる
範囲内に存在するかどうかを判断する。ステップ１０８
の判断が肯定されると、次のステップ１１０では、最小
値検出回路３２より取り込んだ最小電圧値Ｖ_minが設定
範囲内、即ちＬレベルと認められる範囲内に存在するか
どうかを判断する。

【００２２】データの送受信に何らの障害も発生してお
らず受信が正常に行われる場合、ステップ１０８及びス
テップ１１０の判断は共に肯定されて、ステップ１１６
に移行する。ステップ１１６では、パラレル出力ポート
６４Ａ〜６４Ｈから出力されるしきい値を初期値Ｖ₀に
設定し、ステップ１０２に戻る。即ち、ステップ１１６
ではパラレル出力ポート６４Ａ〜６４Ｈから、上記初期
値Ｖ₀に対応するディジタルデータＤ₁〜Ｄ₈を出力
し、抵抗アレー２８によりアナログ信号に変換して、コ
ンパレータ２２に加える。

【００２３】一方、コネクタの接続不良等により受信す
る信号の最大電圧値Ｖ_maxが初期のしきい値Ｖ_thよりも
低下したり、高周波ノイズの重畳等により最小電圧値Ｖ
_minが初期のしきい値Ｖ_thを越えた場合（データの受信
が正常に行われなくなると想定される場合）には、ステ
ップ１０８及びステップ１１０の判断のいずれか一方が
否定されてステップ１１２に移行する。ステップ１１２
では、最大電圧値Ｖ_ma _xと最小電圧値Ｖ_minとが近似し
ているかどうかを判断する。ステップ１１２の判断が否
定されると、ステップ１１８に移行し、既にステップ１
０４で検出回路３０、３２から取り込んだ電圧値
Ｖ_max、Ｖ_minを参照して、Ｖ_max及びＶ_minの丁度中
間の値Ｖ₁（Ｖ₁＝（Ｖ_max＋Ｖ_min）／２）を求め、
求めた中間値Ｖ ₁に対応するパラレル信号Ｄ₁〜Ｄ₈を
形成し、形成したパラレル信号Ｄ₁〜Ｄ ₈をパラレル出
力ポート６４Ａ〜６４Ｈより出力する。これにより、コ
ンパレータ２２の基準入力端子２２Ｂに印加されるしき
い値Ｖ_thは上記中間値Ｖ₁に自動的にシフトされ、この
状態で、コンパレータ２２によるＨ・Ｌレベル弁別が継
続して行われることとなる。

【００２４】ステップ１１２の判断が否定された場合、
即ち最大電圧値Ｖ_maxと最小電圧値Ｖ_minとが近似して
いる場合にはステップ１２０に移行し、警報信号出力ポ
ート７２より警報信号ＡＬＭを出力して警告ランプ３４
を点灯させる。次のステップ１２２では必要なフェール
セーフ処理を指示し、作業を終了する。

【００２５】図５（Ａ）〜（Ｃ）は、信号線１８を介し
て送信されてくる信号の電圧レベルが種々の原因により
変化した場合のしきい値電圧Ｖ_thの設定状態を示してい
る。図５（Ａ）は、信号が正常に送られてきた場合を示
している。この場合、最大電圧値Ｖ_max及び最小電圧値
Ｖ_minは共に設定範囲内に存在するため、しきい値電圧
Ｖ_thは初期値Ｖ₀（Ｖ_th＝Ｖ₀）に設定される。図５
（Ｂ）は、ＥＣＵ１２，１４と信号線１８とを連結する
コネクタの接触不良等により、受信する信号電圧が初期
のしきい値電圧Ｖ_thより小さくなった場合を示してい
る。この場合には、最大電圧値Ｖ_maxが設定範囲内から
外れるため、しきい値電圧Ｖ_thは最大電圧値Ｖ_maxと最
小電圧値Ｖ_minの中間値Ｖ₁に自動的にシフトされ、こ
の状態で、コンパレータ２２による信号のＨ・Ｌレベル
弁別が継続して行われる。図５（Ｃ）は、高周波ノイズ
等による直流成分の誘起により、受信する信号電圧が初
期のしきい値電圧Ｖ_thより大きくなった場合を示してい
る。この場合には、最小電圧値Ｖ_minが設定範囲から外
れ、しきい値電圧Ｖ_thは最大値Ｖ_maxと最小値Ｖ_minの
中間値に自動的にシフトされる。

【００２６】以上のように、本実施の形態では、信号線
１８を介して送信されてくる信号を受信する際に、受信
する信号電圧の最大値Ｖ_maxと最小値Ｖ_maxとをそれぞ
れ検出回路３０、３２により検出し、検出した最大値Ｖ
_max及び最小値Ｖ_minのいずれか一方の値が設定範囲か
ら外れた場合に、しきい値Ｖ_thを最大値Ｖ_maxと最小値
Ｖ_minの中間値に設定するので、コネクタの接触不良、
高周波ノイズによる直流成分の誘起等により、受信する
信号のレベルがシフトしたり振幅が低下したりした場合
でも、コンパレータ２２によるＨ・Ｌレベル弁別を正常
に行え、通信エラーを未然に回避できる。

【００２７】また、本実施の形態では、検出回路３０、
３２により検出した最大電圧値Ｖ_ma _xと最小電圧値Ｖ
_minが近似している場合、Ｈ・Ｌの判別が正確にできな
いとみなして警告ランプ３４を点灯させるので、通信障
害が発生したことをオペレータに知らせて点検を促すこ
とができる。また、これによって、通信不能状態である
と気がつかずに放置していまうことがなくなる。

【００２８】なお、上記では、信号のＨ・Ｌ弁別を行う
ために１のしきい値Ｖ_thを設定する場合について説明し
たが、図３のようにＨ又はＬのレベル毎にしきい値Ｖ
_Hth、Ｖ_Lthを設定してもよい。また、上記では、信号
レベルの最大値Ｖ_max及び最小値Ｖ_minの一方が設定範
囲から外れたかどうかを判断し、外れたと判断された場
合に、しきい値Ｖ_thをＶ_max及びＶ_minの中間値に設定
したが、以下に説明する第２の実施形態のように、実際
にデータを受信できない場合にしきい値Ｖ_thをＶ _maxと
Ｖ_minの中間値に設定してもよい。〔第２の実施形態〕図６には、本発明の第２の実施形態
に係るフローチャートが示されている。ステップ２００
ではデータが受信されたかどうかを判断する。ステップ
２００の判断が肯定されると、次のステップ２０２では
受信エラーが発生したかどうかを判断する。なお、ステ
ップ２０２の判断は、別途行われる送受信メインルーチ
ンでの判断に伴うものである。データの受信に際して、
受信エラーが発生しなかった場合、ステップ２０２の判
断は否定されてステップ２０３に移行し、しきい値Ｖ _th
を初期値Ｖ₀に設定した後、ステップ２００に戻る。一
方、受信エラーが発生した場合には、ステップ２０２の
判断が肯定されてステップ２０４に移行し、今回受信し
たデータが再送のものかどうかを判断する。受信データ
が再送のものでないと、ステップ２０４の判断が否定さ
れてステップ２０６に移行する。ステップ２０６では、
最大値検出回路３０及び最小値検出回路３２から最大電
圧値Ｖ_ma _x及び最小電圧値Ｖ_minを各々取り込む。ステ
ップ２０８では、リセットパルス出力ポート７０からリ
セットパルスを出力して検出回路３０、３２のホールド
状態を解除し、次のステップ２１０では、しきい値Ｖ_th
を最大電圧値Ｖ_maxと最小電圧値Ｖ_minの中間値に設定
する。ステップ２１２では再送要求信号の送信を指示し
てステップ２００に戻る。

【００２９】ステップ２１２により再送要求信号の送信
が指示されると、メインＥＣＵ１２からはサブＥＣＵ１
４に向けて再送要求信号が送信される。再送要求信号を
受信したサブＥＣＵ１４は、再度同じデータをメインＥ
ＣＵ１２に向けて送る。

【００３０】メインＥＣＵ１２において、再送されてき
たデータを受信できない場合、ステップ２０２及びステ
ップ２０４の判断が共に肯定されてステップ２１４に移
行する。ステップ２１４では所定のフェールセーフ処理
を指示し、次のステップ２１６では警報信号出力ポート
７２から警報信号ＡＬＭを出力して警告ランプ３４を点
灯させる。

【００３１】以上のように、本第２の実施形態では、デ
ータを正常に受信できない場合に、最大電圧値Ｖ_maxと
最小電圧値Ｖ_minの中間値にしきい値Ｖ_thを強制的に設
定して再送要求信号の送信を指示するので、素子の故
障、コネクタの接続不良等により実際に受信できなかっ
た信号に対しても再度受信を試みることができ、通信エ
ラーを回避し、正常な通信を成り立たせることができ
る。

【００３２】なお、上記第１及び第２の実施形態では、
車両電子制御システム１０のＥＣＵ１２、１４間でデー
タをシリアル通信する場合について説明したが、これに
限られるものではない。従って、パーソナルコンピュー
タ等の装置間でシリアル通信するシステム等、他のシス
テムにも適用できる。

【００３３】また、上記の実施形態では、データが正常
に受信されないことを警告ランプ３４を点灯させること
により報知したが、報知する手段としてはブザー等他の
手段でもよい。

【００３４】また、上記の実施形態では、しきい値Ｖ_th
をＶ_maxとＶ_minの中間値に設定したが、Ｖ_maxとＶ
_minの間でかつＨ・Ｌを正確に区別できる範囲であれば
よい。従って、しきい値Ｖ_thの設定に当たって、Ｖ_max
側又はＶ_min側に適当な重み付けを行ったり、受信する
データの立ち上がり時と立ち下がり時とで異なるしきい
値Ｖ_thを設定してヒステリシス幅を変化させてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、受信する信号のレベルの最大値及び最小値を
検出し、検出した最大値及び最小値の少なくとも一方が
所定範囲から外れた場合に、前記最大値及び最小値に基
づいてしきい値を変更するので、素子の故障、コネクタ
の接触不良、高周波ノイズ等があっても、確実に信号の
受信を行うことができる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、最大値及び
最小値の少なくとも一方が所定範囲から外れた場合にオ
ペレータに報知するため、故障診断をタイミング良く行
え、通信の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車両電子制御システ
ムを示す概略図である。

【図２】図１のシステムでシリアル通信される信号のフ
ォーマットの一例を示す図である。

【図３】受信するデータのＨＬレベルについての初期設
定について説明するための図である。

【図４】受信時にマイコン回路部で実行されるしきい値
設定処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図５】受信する信号の電圧レベルが変化した場合のし
きい値の設定状態を示した図である。

【図６】図４のしきい値設定処理ルーチンの他の例を示
すフローチャートである。

【図７】従来の車両電子制御システムを示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１０車両電子制御システム１２、１４コントロールユニット（通信装置）１８信号線（通信ライン）２０マイコン回路部（判断手段、しきい値変更手
段）２１インターフェース部２２コンパレータ２８抵抗アレー（しきい値変更手段）３０最大値検出回路（最大値検出手段）３２最小値検出回路（最小値検出手段）３４警報ランプ（報知手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信ラインを介して信号を受信する際
に、受信する信号のレベルをしきい値と比較する通信装
置であって、前記信号レベルの最大値を検出する最大値検出手段と、前記信号レベルの最小値を検出する最小値検出手段と、前記最大値検出手段及び最小値検出手段により検出され
た最大値及び最小値の少なくとも一方が所定範囲から外
れたかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に応じて前記しきい値を前記最
大値及び最小値に基づいて変更するしきい値変更手段
と、を備えた通信装置。
【請求項２】前記判断手段により前記最大値及び最小
値の少なくとも一方が所定範囲から外れたと判断された
場合に報知信号を出力する報知手段を設けた、ことを特
徴とする請求項１記載の通信装置。