JPH09284320A - 通信制御装置 - Google Patents
通信制御装置Info
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- JPH09284320A JPH09284320A JP8097889A JP9788996A JPH09284320A JP H09284320 A JPH09284320 A JP H09284320A JP 8097889 A JP8097889 A JP 8097889A JP 9788996 A JP9788996 A JP 9788996A JP H09284320 A JPH09284320 A JP H09284320A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストをかけることなく通信回線の断線を検
出し、通信回線が断線してもデータ通信を継続して行え
るようにする。 【解決手段】 ２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)が
接続される通信制御装置１において、通信回線ＢＵＳ
(+)のみにデータを送信し、通信回線ＢＵＳ(+)上のデー
タを正常に受信できるか否かを判定し、正常に受信でき
ると、通信回線ＢＵＳ(-)のみにデータを送信し、通信
回線ＢＵＳ(-)上のデータを正常に受信できるか否かを
判定し、正常に受信できなければ通信回線ＢＵＳ(-)が
断線していると判断する。このように、いずれか１本の
通信回線のみにデータを送信したときに、そのデータを
正常に受信できるか否かにより通信回線の断線検出を行
うため、プルアップ抵抗やプルダウン抵抗を接続するこ
となく、簡易かつ正確に断線を検出できる。
出し、通信回線が断線してもデータ通信を継続して行え
るようにする。 【解決手段】 ２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)が
接続される通信制御装置１において、通信回線ＢＵＳ
(+)のみにデータを送信し、通信回線ＢＵＳ(+)上のデー
タを正常に受信できるか否かを判定し、正常に受信でき
ると、通信回線ＢＵＳ(-)のみにデータを送信し、通信
回線ＢＵＳ(-)上のデータを正常に受信できるか否かを
判定し、正常に受信できなければ通信回線ＢＵＳ(-)が
断線していると判断する。このように、いずれか１本の
通信回線のみにデータを送信したときに、そのデータを
正常に受信できるか否かにより通信回線の断線検出を行
うため、プルアップ抵抗やプルダウン抵抗を接続するこ
となく、簡易かつ正確に断線を検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】外部機器と２本の通信回線に
より接続され、これら２本の通信回線に正負逆のデータ
を送信してデータ通信を行う通信制御装置に関する。
より接続され、これら２本の通信回線に正負逆のデータ
を送信してデータ通信を行う通信制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のノード（通信局）を共通の通信回
線で接続してデータ通信を行う際に、通信回線が断線し
ても通信を継続できるように、通信回線を２本設けてそ
れぞれの通信回線に正負逆のデータを送信してデータ通
信を行う通信２線式ＬＡＮが提案されている。
線で接続してデータ通信を行う際に、通信回線が断線し
ても通信を継続できるように、通信回線を２本設けてそ
れぞれの通信回線に正負逆のデータを送信してデータ通
信を行う通信２線式ＬＡＮが提案されている。
【０００３】図４はこの種の通信２線式ＬＡＮの基本構
成を示す図である。各ノード（通信局）は、２本の通信
回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)にデータを送信するための送
信ポートＯＵＴ(+)，ＯＵＴ(-)と、２本の通信回線から
のデータを受信するための受信ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)
とを備える。受信ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)には通信回線
ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)が直接接続され、送信ポートＯＵ
Ｔ(+)，ＯＵＴ(-)にはトランジスタＴｒ(+)，Ｔｒ(-)を
介して通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)が接続されてい
る。また、通信回線ＢＵＳ(+)は抵抗Ｒ(+)によりプルダ
ウンされ、通信回線(-)は抵抗Ｒ(-)によりプルアップさ
れている。
成を示す図である。各ノード（通信局）は、２本の通信
回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)にデータを送信するための送
信ポートＯＵＴ(+)，ＯＵＴ(-)と、２本の通信回線から
のデータを受信するための受信ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)
とを備える。受信ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)には通信回線
ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)が直接接続され、送信ポートＯＵ
Ｔ(+)，ＯＵＴ(-)にはトランジスタＴｒ(+)，Ｔｒ(-)を
介して通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)が接続されてい
る。また、通信回線ＢＵＳ(+)は抵抗Ｒ(+)によりプルダ
ウンされ、通信回線(-)は抵抗Ｒ(-)によりプルアップさ
れている。
【０００４】図４は２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ
(-)の電圧波形図である。図示のように、２本の通信回
線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)の電圧レベルが正負逆になるよ
うなデータが各ノードの送信ポートＯＵＴ(+)，ＯＵＴ
(-)から送信される。このため、仮に一方の通信回線が
断線しても、他方の通信回線を用いることで通信を継続
できる。
(-)の電圧波形図である。図示のように、２本の通信回
線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)の電圧レベルが正負逆になるよ
うなデータが各ノードの送信ポートＯＵＴ(+)，ＯＵＴ
(-)から送信される。このため、仮に一方の通信回線が
断線しても、他方の通信回線を用いることで通信を継続
できる。
【０００５】図５は２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ
(-)の電圧波形図である。図示のように、電圧レベルが
正負逆のデータが各ノードの送信ポートＯＵＴ(+)，Ｏ
ＵＴ(-)から各通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)に送信さ
れる。このため、仮に一方の通信回線が断線しても、他
方の通信回線を用いることで通信を継続できる。
(-)の電圧波形図である。図示のように、電圧レベルが
正負逆のデータが各ノードの送信ポートＯＵＴ(+)，Ｏ
ＵＴ(-)から各通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)に送信さ
れる。このため、仮に一方の通信回線が断線しても、他
方の通信回線を用いることで通信を継続できる。
【０００６】図６はノード１１とノード１２との間で通
信回線ＢＵＳ(-)が断線している状態でノード１１から
ノード１２に向けてデータを送信した例を示し、ノード
１１の受信ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)の波形とノード１２
の受信ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)の波形はそれぞれ図７
（ａ），７（ｂ）のようになる。図６に示すように、通
信回線ＢＵＳ(-)が断線しても、通信回線ＢＵＳ(+)には
通信回線ＢＵＳ(-)とは正負逆のデータが送信されるた
め、通信回線ＢＵＳ(+)だけで正常にデータ通信を行う
ことができる。また、どちらの通信回線が断線してもデ
ータ通信を継続できるように、通信回線ＢＵＳ(+)の信
号と通信回線ＢＵＳ(-)の信号との差分に基づいてデー
タ通信を行うのが一般的である。
信回線ＢＵＳ(-)が断線している状態でノード１１から
ノード１２に向けてデータを送信した例を示し、ノード
１１の受信ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)の波形とノード１２
の受信ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)の波形はそれぞれ図７
（ａ），７（ｂ）のようになる。図６に示すように、通
信回線ＢＵＳ(-)が断線しても、通信回線ＢＵＳ(+)には
通信回線ＢＵＳ(-)とは正負逆のデータが送信されるた
め、通信回線ＢＵＳ(+)だけで正常にデータ通信を行う
ことができる。また、どちらの通信回線が断線してもデ
ータ通信を継続できるように、通信回線ＢＵＳ(+)の信
号と通信回線ＢＵＳ(-)の信号との差分に基づいてデー
タ通信を行うのが一般的である。
【０００７】一方、通信２線式ＬＡＮを用いてデータ通
信を行う場合の通信フォーマットは予め決められてお
り、例えば図８（ａ）はいわゆるＪ１８５０通信の通信
フォーマットを示す図である。図示のように、Ｊ１８５
０通信のデータは１０種類のコードで構成され、まず先
頭にＳＯＦ(Start Of Frame)コードが送信され、次に図
８（ｂ）に詳細を示す（Ａ）〜（Ｄ）のコードが送信さ
れ、次にＣＲＣ(CyclicRedundancy Check)コード→ＥＯ
Ｄ(End Of Data)コード→インフレームレスポンス（Ｉ
ＦＲ）コード→ＥＯＦ(End Of Frame)コード→ＩＦＳ(I
nter-Frame Separation)コードの順に送信される。これ
ら各コードの信号波形は図９のようになる。なお、図
中、ＢＲＫコードとは通信の中断を表すコードである。
信を行う場合の通信フォーマットは予め決められてお
り、例えば図８（ａ）はいわゆるＪ１８５０通信の通信
フォーマットを示す図である。図示のように、Ｊ１８５
０通信のデータは１０種類のコードで構成され、まず先
頭にＳＯＦ(Start Of Frame)コードが送信され、次に図
８（ｂ）に詳細を示す（Ａ）〜（Ｄ）のコードが送信さ
れ、次にＣＲＣ(CyclicRedundancy Check)コード→ＥＯ
Ｄ(End Of Data)コード→インフレームレスポンス（Ｉ
ＦＲ）コード→ＥＯＦ(End Of Frame)コード→ＩＦＳ(I
nter-Frame Separation)コードの順に送信される。これ
ら各コードの信号波形は図９のようになる。なお、図
中、ＢＲＫコードとは通信の中断を表すコードである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図９に示すように、通
信２線式ＬＡＮにより送受信される各コードはそれぞれ
固有の信号波形を有するため、通信回線に接続された各
ノードは信号波形の違いによって各コードを識別する。
ところが、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)のうち
の１本が断線すると、各ノードは実際に送信されたコー
ドとは異なるコードを受信したと誤って判断するおそれ
がある。例えば図１０は、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，
ＢＵＳ(-)にＳＯＦコードを送信した後に、通信回線Ｂ
ＵＳ(-)が断線した例を示す。通信回線ＢＵＳ(-)が断線
すると、図示のように通信回線ＢＵＳ(-)上の信号レベ
ルが緩やかに変化するため、例えば各ノードで両通信回
線の差分を取ったときに、ＳＯＦコードをＢＲＫコード
と誤認識し、データ通信を途中で中断するおそれがあ
る。
信２線式ＬＡＮにより送受信される各コードはそれぞれ
固有の信号波形を有するため、通信回線に接続された各
ノードは信号波形の違いによって各コードを識別する。
ところが、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)のうち
の１本が断線すると、各ノードは実際に送信されたコー
ドとは異なるコードを受信したと誤って判断するおそれ
がある。例えば図１０は、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，
ＢＵＳ(-)にＳＯＦコードを送信した後に、通信回線Ｂ
ＵＳ(-)が断線した例を示す。通信回線ＢＵＳ(-)が断線
すると、図示のように通信回線ＢＵＳ(-)上の信号レベ
ルが緩やかに変化するため、例えば各ノードで両通信回
線の差分を取ったときに、ＳＯＦコードをＢＲＫコード
と誤認識し、データ通信を途中で中断するおそれがあ
る。
【０００９】このような誤認識を回避するため、図１１
に示すように各ノードと通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)
との接続点付近にプルアップ抵抗やプルダウン抵抗を設
けて断線時に強制的にハイレベルまたはローレベルに設
定する方法や、図１２に示すように通信回線ＢＵＳ
(+)，ＢＵＳ(-)をループ状にＬＡＮ接続して１箇所をプ
ルアップまたはプルダウンする方法が考えられるが、い
ずれの方法も部品点数が増加し、コストアップの要因に
なる。
に示すように各ノードと通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)
との接続点付近にプルアップ抵抗やプルダウン抵抗を設
けて断線時に強制的にハイレベルまたはローレベルに設
定する方法や、図１２に示すように通信回線ＢＵＳ
(+)，ＢＵＳ(-)をループ状にＬＡＮ接続して１箇所をプ
ルアップまたはプルダウンする方法が考えられるが、い
ずれの方法も部品点数が増加し、コストアップの要因に
なる。
【００１０】本発明の目的は、コストをかけることなく
通信回線の断線を検出し、通信回線が断線してもデータ
通信を継続して行うことができる通信制御装置を提供す
ることにある。
通信回線の断線を検出し、通信回線が断線してもデータ
通信を継続して行うことができる通信制御装置を提供す
ることにある。
【００１１】
−請求項１− 発明の一実施の形態を示す図１に対応づけて本発明を説
明すると、請求項１に記載の発明は、外部と通信を行う
ための少なくとも２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)
が接続された通信制御手段を備えた通信制御装置に適用
され、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)のうち一方
の通信回線のみを用いてデータ通信を行ったときに、該
データ通信に異常があるか否かを判定する第１の通信異
常判定手段と、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)の
うち他方の通信回線のみを用いてデータ通信を行ったと
きに、該データ通信に異常があるか否かを判定する第２
の通信異常判定手段と、第１の通信異常判定手段により
異常がないと判定され、第２の通信異常判定手段により
異常と判定された場合には他方の通信回線が断線してい
ると判断し、第１の通信異常判定手段により異常と判定
され、第２の通信異常判定手段により異常がないと判定
された後に再度第１の通信異常判定手段により異常と判
定された場合には、一方の通信回線が断線していると判
断する断線検出手段を備え、断線検出手段により断線し
ていると判断された通信回線以外の通信回線を用いて外
部とデータ通信を行うように通信制御手段を構成するこ
とにより、上記目的は達成される。請求項１に記載の発
明では、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)を１本ず
つ用いてデータ通信を行い、各通信回線を用いてデータ
を送信した後に通信回線上のデータを受信し、正常なデ
ータが受信されるか否かを判断する。そして、その判断
結果に基づいて、各通信回線が断線しているか否かを検
出し、断線が検出されなかった通信回線のみを用いてデ
ータ通信を行う。 −請求項２− 請求項２に記載の発明の断線検出手段は、第１および第
２の通信異常判定手段で連続して異常がないと判定され
た場合、あるいは第１の通信異常判定手段により異常と
判定され、第２の通信異常判定手段により異常がないと
判定された後に第１の通信異常判定手段により異常がな
いと判定された場合には、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，
ＢＵＳ(-)のいずれも断線していないと判断するもので
ある。請求項２に記載の発明では、２本の通信回線ＢＵ
Ｓ(+)，ＢＵＳ(-)を１本ずつ用いてデータ通信を行った
ときに、いずれの通信回線でも正常にデータを受信でき
た場合だけでなく、一方の通信回線が異常と判断されて
他方の通信回線が正常と判断された後に、一方の通信回
線が正常と判断された場合も、双方の通信回線に異常は
ないと判断する。これにより、通信開始時に一時的な通
信不良が起こっても、通信回線を異常と判断するおそれ
がなくなる。
明すると、請求項１に記載の発明は、外部と通信を行う
ための少なくとも２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)
が接続された通信制御手段を備えた通信制御装置に適用
され、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)のうち一方
の通信回線のみを用いてデータ通信を行ったときに、該
データ通信に異常があるか否かを判定する第１の通信異
常判定手段と、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)の
うち他方の通信回線のみを用いてデータ通信を行ったと
きに、該データ通信に異常があるか否かを判定する第２
の通信異常判定手段と、第１の通信異常判定手段により
異常がないと判定され、第２の通信異常判定手段により
異常と判定された場合には他方の通信回線が断線してい
ると判断し、第１の通信異常判定手段により異常と判定
され、第２の通信異常判定手段により異常がないと判定
された後に再度第１の通信異常判定手段により異常と判
定された場合には、一方の通信回線が断線していると判
断する断線検出手段を備え、断線検出手段により断線し
ていると判断された通信回線以外の通信回線を用いて外
部とデータ通信を行うように通信制御手段を構成するこ
とにより、上記目的は達成される。請求項１に記載の発
明では、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)を１本ず
つ用いてデータ通信を行い、各通信回線を用いてデータ
を送信した後に通信回線上のデータを受信し、正常なデ
ータが受信されるか否かを判断する。そして、その判断
結果に基づいて、各通信回線が断線しているか否かを検
出し、断線が検出されなかった通信回線のみを用いてデ
ータ通信を行う。 −請求項２− 請求項２に記載の発明の断線検出手段は、第１および第
２の通信異常判定手段で連続して異常がないと判定され
た場合、あるいは第１の通信異常判定手段により異常と
判定され、第２の通信異常判定手段により異常がないと
判定された後に第１の通信異常判定手段により異常がな
いと判定された場合には、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，
ＢＵＳ(-)のいずれも断線していないと判断するもので
ある。請求項２に記載の発明では、２本の通信回線ＢＵ
Ｓ(+)，ＢＵＳ(-)を１本ずつ用いてデータ通信を行った
ときに、いずれの通信回線でも正常にデータを受信でき
た場合だけでなく、一方の通信回線が異常と判断されて
他方の通信回線が正常と判断された後に、一方の通信回
線が正常と判断された場合も、双方の通信回線に異常は
ないと判断する。これにより、通信開始時に一時的な通
信不良が起こっても、通信回線を異常と判断するおそれ
がなくなる。
【００１２】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために本発明の一実施の形態の図を用いたが、これによ
り本発明が一実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために本発明の一実施の形態の図を用いたが、これによ
り本発明が一実施の形態に限定されるものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本実施の形態の通信制御装
置の接続配線図である。図示のように、通信制御装置１
は各ノードごとに設けられ、図４と同様に各通信制御装
置１は共通の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)によって接
続される。各通信制御装置１は受信ポートＩＮ(+)，Ｉ
Ｎ(-)と送信ポートＯＵＴ(+)，ＯＵＴ(-)を有し、受信
ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)は通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ
(-)に直接接続され、送信ポートＯＵＴ(+)，ＯＵＴ(-)
はトランジスタＴｒ(+)，Ｔｒ(-)を介して通信回線ＢＵ
Ｓ(+)，ＢＵＳ(-)に接続される。
置の接続配線図である。図示のように、通信制御装置１
は各ノードごとに設けられ、図４と同様に各通信制御装
置１は共通の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)によって接
続される。各通信制御装置１は受信ポートＩＮ(+)，Ｉ
Ｎ(-)と送信ポートＯＵＴ(+)，ＯＵＴ(-)を有し、受信
ポートＩＮ(+)，ＩＮ(-)は通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ
(-)に直接接続され、送信ポートＯＵＴ(+)，ＯＵＴ(-)
はトランジスタＴｒ(+)，Ｔｒ(-)を介して通信回線ＢＵ
Ｓ(+)，ＢＵＳ(-)に接続される。
【００１４】図２は通信制御装置１が行う断線検出処理
の詳細フローチャートであり、以下このフローチャート
に基づいて本実施の形態の動作を説明する。なお、通信
制御装置１は、図２の処理を例えば所定時間ごとに行
う。
の詳細フローチャートであり、以下このフローチャート
に基づいて本実施の形態の動作を説明する。なお、通信
制御装置１は、図２の処理を例えば所定時間ごとに行
う。
【００１５】図２のステップＳ１では、通信回線ＢＵＳ
(-)へのデータ送信を停止し、通信回線ＢＵＳ(+)のみに
データを送信する。ステップＳ２では、通信回線ＢＵＳ
(+)上のデータを受信し、通信回線ＢＵＳ(+)を用いたデ
ータ送信に異常がある否かを判定する。ここでは、例え
ば前述したＢＲＫコードが連続して受信された場合や、
本来ありえないコードが受信された場合などに異常と判
定する。
(-)へのデータ送信を停止し、通信回線ＢＵＳ(+)のみに
データを送信する。ステップＳ２では、通信回線ＢＵＳ
(+)上のデータを受信し、通信回線ＢＵＳ(+)を用いたデ
ータ送信に異常がある否かを判定する。ここでは、例え
ば前述したＢＲＫコードが連続して受信された場合や、
本来ありえないコードが受信された場合などに異常と判
定する。
【００１６】通信回線ＢＵＳ(+)に異常がないと判定さ
れた場合にはステップＳ３に進み、通信回線ＢＵＳ(+)
へのデータ送信を停止し、通信回線ＢＵＳ(-)のみにデ
ータを送信する。ステップＳ４では、通信回線ＢＵＳ
(-)上のデータを受信し、通信回線ＢＵＳ(-)を用いたデ
ータ送信に異常があるか否かを判定する。ここでも、ス
テップＳ２と同様の手法により判定する。
れた場合にはステップＳ３に進み、通信回線ＢＵＳ(+)
へのデータ送信を停止し、通信回線ＢＵＳ(-)のみにデ
ータを送信する。ステップＳ４では、通信回線ＢＵＳ
(-)上のデータを受信し、通信回線ＢＵＳ(-)を用いたデ
ータ送信に異常があるか否かを判定する。ここでも、ス
テップＳ２と同様の手法により判定する。
【００１７】通信回線ＢＵＳ(-)を用いたデータ送信に
異常がないと判定された場合にはステップＳ５に進み、
通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)の双方とも異常はないと
判断して処理を終了する。ステップＳ４の判定が否定さ
れた場合、すなわち通信回線ＢＵＳ(-)を用いたデータ
送信に異常があると判定された場合にはステップＳ６に
進み、通信回線ＢＵＳ(-)が断線していると判断して処
理を終了する。
異常がないと判定された場合にはステップＳ５に進み、
通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)の双方とも異常はないと
判断して処理を終了する。ステップＳ４の判定が否定さ
れた場合、すなわち通信回線ＢＵＳ(-)を用いたデータ
送信に異常があると判定された場合にはステップＳ６に
進み、通信回線ＢＵＳ(-)が断線していると判断して処
理を終了する。
【００１８】一方、ステップＳ２の判定が肯定された場
合、すなわち通信回線ＢＵＳ(+)を用いたデータ送信に
異常があると判定された場合にはステップＳ７に進み、
通信回線ＢＵＳ(+)へのデータ送信を停止し、通信回線
ＢＵＳ(-)のみにデータを送信する。ステップＳ８で
は、通信回線ＢＵＳ(-)上のデータを受信し、通信回線
ＢＵＳ(-)を用いたデータ送信に異常があるか否かを判
定する。異常がないと判定された場合にはステップＳ９
に進み、通信回線ＢＵＳ(-)へのデータ送信を停止し、
通信回線ＢＵＳ(+)のみにデータを送信する。ステップ
Ｓ１０では、通信回線ＢＵＳ(+)上のデータを受信し、
通信回線ＢＵＳ(+)を用いたデータ送信に異常があるか
否かを判定する。異常がない場合にはステップＳ５に進
み、異常がある場合にはステップＳ１１に進む。ステッ
プＳ１１では、通信回線ＢＵＳ(+)が断線していると判
断して処理を終了する。
合、すなわち通信回線ＢＵＳ(+)を用いたデータ送信に
異常があると判定された場合にはステップＳ７に進み、
通信回線ＢＵＳ(+)へのデータ送信を停止し、通信回線
ＢＵＳ(-)のみにデータを送信する。ステップＳ８で
は、通信回線ＢＵＳ(-)上のデータを受信し、通信回線
ＢＵＳ(-)を用いたデータ送信に異常があるか否かを判
定する。異常がないと判定された場合にはステップＳ９
に進み、通信回線ＢＵＳ(-)へのデータ送信を停止し、
通信回線ＢＵＳ(+)のみにデータを送信する。ステップ
Ｓ１０では、通信回線ＢＵＳ(+)上のデータを受信し、
通信回線ＢＵＳ(+)を用いたデータ送信に異常があるか
否かを判定する。異常がない場合にはステップＳ５に進
み、異常がある場合にはステップＳ１１に進む。ステッ
プＳ１１では、通信回線ＢＵＳ(+)が断線していると判
断して処理を終了する。
【００１９】ステップＳ８において、通信回線ＢＵＳ
(+)を用いたデータ送信に異常があると判定されるとス
テップＳ１２に進み、通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)は
双方とも断線していると判断して処理を終了する。
(+)を用いたデータ送信に異常があると判定されるとス
テップＳ１２に進み、通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)は
双方とも断線していると判断して処理を終了する。
【００２０】なお、図２のフローチャートでは、ステッ
プＳ２で通信回線ＢＵＳ(+)を用いたデータ送信に異常
か否かを判定した後に、ステップＳ１０で再び通信回線
ＢＵＳ(+)を用いたデータ送信に異常があるか否かを判
定しているが、このように２度判定する理由は、電源を
投入した直後等はノイズの影響を受けやすく、一時的に
データ通信が不良となって異常と判断されることがある
ためである。なお、図２のフローチャートでは、通信回
線ＢＵＳ(-)を用いたデータ送信の異常検出は１回しか
行っていないが、通信回線ＢＵＳ(+)と同様に２度行っ
てもよい。
プＳ２で通信回線ＢＵＳ(+)を用いたデータ送信に異常
か否かを判定した後に、ステップＳ１０で再び通信回線
ＢＵＳ(+)を用いたデータ送信に異常があるか否かを判
定しているが、このように２度判定する理由は、電源を
投入した直後等はノイズの影響を受けやすく、一時的に
データ通信が不良となって異常と判断されることがある
ためである。なお、図２のフローチャートでは、通信回
線ＢＵＳ(-)を用いたデータ送信の異常検出は１回しか
行っていないが、通信回線ＢＵＳ(+)と同様に２度行っ
てもよい。
【００２１】通信制御装置１は、図２の処理が終わる
と、図２の処理の中で断線していると判断された通信回
線へのデータの送信を禁止し、断線していない通信回線
のみを用いてデータを送受信する。これにより、何らか
の原因により通信回線が断線しても、データ通信を継続
して行うことができる。
と、図２の処理の中で断線していると判断された通信回
線へのデータの送信を禁止し、断線していない通信回線
のみを用いてデータを送受信する。これにより、何らか
の原因により通信回線が断線しても、データ通信を継続
して行うことができる。
【００２２】以上に説明した図２のフローチャートの処
理をまとめると、以下の〜のようになる。 通信回線ＢＵＳ(-)へのデータ送信を停止して通信回
線ＢＵＳ(+)のみにデータを送信し、通信回線ＢＵＳ(+)
上のデータを正常に受信できるか否かを判断する。 通信回線ＢＵＳ(+)へのデータ送信を停止して通信回
線ＢＵＳ(-)のみにデータを送信し、通信回線ＢＵＳ(-)
上のデータを正常に受信できるか否かを判断する。 上記に異常がありに異常がなければ、再度通信回
線ＢＵＳ(+)のみにデータを送信し、通信回線ＢＵＳ(+)
上のデータを正常に受信できるか否かを判断する。
理をまとめると、以下の〜のようになる。 通信回線ＢＵＳ(-)へのデータ送信を停止して通信回
線ＢＵＳ(+)のみにデータを送信し、通信回線ＢＵＳ(+)
上のデータを正常に受信できるか否かを判断する。 通信回線ＢＵＳ(+)へのデータ送信を停止して通信回
線ＢＵＳ(-)のみにデータを送信し、通信回線ＢＵＳ(-)
上のデータを正常に受信できるか否かを判断する。 上記に異常がありに異常がなければ、再度通信回
線ＢＵＳ(+)のみにデータを送信し、通信回線ＢＵＳ(+)
上のデータを正常に受信できるか否かを判断する。
【００２３】図３は上記〜の判断結果に基づいて通
信制御装置１がどのように断線検出するかを示す図であ
る。図示のように、上記で正常と判断されると双方
の通信回線とも正常と判断し（図３のI）、のみ正常
と判断されると通信回線ＢＵＳ(-)が断線していると判
断し（図３のII）、が異常と判断されが正常と判
断されると双方の通信回線とも正常と判断し（図３のII
I）、のみ正常と判断されると通信回線ＢＵＳ(+)が断
線していると判断し（図３のIV）、とも異常と判断
されると双方の通信回線とも断線していると判断する
（図３のV）。
信制御装置１がどのように断線検出するかを示す図であ
る。図示のように、上記で正常と判断されると双方
の通信回線とも正常と判断し（図３のI）、のみ正常
と判断されると通信回線ＢＵＳ(-)が断線していると判
断し（図３のII）、が異常と判断されが正常と判
断されると双方の通信回線とも正常と判断し（図３のII
I）、のみ正常と判断されると通信回線ＢＵＳ(+)が断
線していると判断し（図３のIV）、とも異常と判断
されると双方の通信回線とも断線していると判断する
（図３のV）。
【００２４】このように、本実施の形態では、２本の通
信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)を用いてデータ通信を行う
場合に、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)を１本ず
つ用いてデータ通信を行うため、各通信回線が断線して
いるか否かを簡易かつ正確に検出できる。また、その断
線検出の際に、通信線をループ状に接続したり、プルア
ップ抵抗やプルダウン抵抗を接続する必要がないため、
部品追加によるコストアップが避けられる。
信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)を用いてデータ通信を行う
場合に、２本の通信回線ＢＵＳ(+)，ＢＵＳ(-)を１本ず
つ用いてデータ通信を行うため、各通信回線が断線して
いるか否かを簡易かつ正確に検出できる。また、その断
線検出の際に、通信線をループ状に接続したり、プルア
ップ抵抗やプルダウン抵抗を接続する必要がないため、
部品追加によるコストアップが避けられる。
【００２５】図１では、各ノード間に通信回線が２本接
続されている例を説明したが、各通信回線は１本の通信
線で構成されている必要はなく、複数の通信線を組にし
て１本の通信回線とする場合も、本発明は同様に適用で
きる。
続されている例を説明したが、各通信回線は１本の通信
線で構成されている必要はなく、複数の通信線を組にし
て１本の通信回線とする場合も、本発明は同様に適用で
きる。
【００２６】このように構成した一実施の形態にあって
は、通信制御装置１が通信制御手段に、図２のステップ
Ｓ２とＳ１０が第１の通信異常判定手段に、図２のステ
ップＳ４が第２の通信異常判定手段に、図２のステップ
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１１，Ｓ１２が断線検出手段に、それぞ
れ対応する。
は、通信制御装置１が通信制御手段に、図２のステップ
Ｓ２とＳ１０が第１の通信異常判定手段に、図２のステ
ップＳ４が第２の通信異常判定手段に、図２のステップ
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１１，Ｓ１２が断線検出手段に、それぞ
れ対応する。
【００２７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、２本の通信回線を１本ずつ用いてデータ通信を行
って通信異常を検出するため、どの通信回線が断線した
かを正確に検出できる。また、断線検出を行う際に、プ
ルアップ抵抗やプルダウン抵抗を取り付ける必要がない
ため、新たな部品の追加なしに断線検出を行うことがで
き、コストアップを避けることができる。さらに、電源
投入時等は通信回線上のデータが不安定であることを考
慮に入れ、第１の通信異常判定手段による異常検出を２
度行うようにしたため、断線検出を精度よく行うことが
できる。
れば、２本の通信回線を１本ずつ用いてデータ通信を行
って通信異常を検出するため、どの通信回線が断線した
かを正確に検出できる。また、断線検出を行う際に、プ
ルアップ抵抗やプルダウン抵抗を取り付ける必要がない
ため、新たな部品の追加なしに断線検出を行うことがで
き、コストアップを避けることができる。さらに、電源
投入時等は通信回線上のデータが不安定であることを考
慮に入れ、第１の通信異常判定手段による異常検出を２
度行うようにしたため、断線検出を精度よく行うことが
できる。
【図１】本実施の形態の通信制御装置の接続配線図。
【図２】通信制御装置が行う断線検出処理を示すフロー
チャート。
チャート。
【図３】通信制御装置の具体的な断線検出方法を示す
図。
図。
【図４】通信２線式ＬＡＮの基本構成を示す図。
【図５】２本の通信回線の電圧波形図。
【図６】ノード１１とノード１２の間で通信回線が断線
した例を示す図。
した例を示す図。
【図７】図６における通信回線上の信号波形図。
【図８】Ｊ１８５０通信の通信フォーマットを示す図。
【図９】Ｊ１８５０通信における各コードの信号波形
図。
図。
【図１０】Ｊ１８５０通信における通信回線が断線した
ときの信号波形図。
ときの信号波形図。
【図１１】Ｊ１８５０通信において通信回線に抵抗を設
けた例を示す図。
けた例を示す図。
【図１２】Ｊ１８５０通信において通信回線をループ状
とした例を示す図。
とした例を示す図。
１ 通信制御装置 １１，１２ ノード
Claims (2)
- 【請求項１】 外部と通信を行うための少なくとも２本
の通信回線が接続された通信制御手段を備えた通信制御
装置において、 前記２本の通信回線のうち一方の通信回線のみを用いて
データ通信を行ったときに、該データ通信に異常がある
か否かを判定する第１の通信異常判定手段と、 前記２本の通信回線のうち他方の通信回線のみを用いて
データ通信を行ったときに、該データ通信に異常がある
か否かを判定する第２の通信異常判定手段と、 前記第１の通信異常判定手段により異常がないと判定さ
れ、前記第２の通信異常判定手段により異常と判定され
た場合には前記他方の通信回線が断線していると判断
し、前記第１の通信異常判定手段により異常と判定さ
れ、前記第２の通信異常判定手段により異常がないと判
定された後に再度前記第１の通信異常判定手段により異
常と判定された場合には、前記一方の通信回線が断線し
ていると判断する断線検出手段を備え、 前記通信制御手段は、前記断線検出手段により断線して
いると判断された通信回線以外の通信回線を用いて外部
とデータ通信を行うことを特徴とする通信制御装置。 - 【請求項２】 前記断線検出手段は、前記第１および第
２の通信異常判定手段で連続して異常がないと判定され
た場合、あるいは前記第１の通信異常判定手段により異
常と判定され、前記第２の通信異常判定手段により異常
がないと判定された後に前記第１の通信異常判定手段に
より異常がないと判定された場合には、前記２本の通信
回線のいずれも断線していないと判断することを特徴と
する請求項１に記載された通信制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8097889A JPH09284320A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 通信制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8097889A JPH09284320A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 通信制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09284320A true JPH09284320A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=14204327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8097889A Pending JPH09284320A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 通信制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09284320A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012516118A (ja) * | 2009-01-23 | 2012-07-12 | シリコン イメージ，インコーポレイテッド | 相互接続の故障テスト |
| JP2015084639A (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 車両制御システム |
-
1996
- 1996-04-19 JP JP8097889A patent/JPH09284320A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012516118A (ja) * | 2009-01-23 | 2012-07-12 | シリコン イメージ，インコーポレイテッド | 相互接続の故障テスト |
| JP2015084639A (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 車両制御システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050323 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050329 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050719 |