JP3179037B2 - 車両通信ネットワークシステム - Google Patents
車両通信ネットワークシステムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、故障診断用のシリ
アルデータラインを用いて安価かつ簡単な構成からなる
車両通信ネットワークシステムに関する。
アルデータラインを用いて安価かつ簡単な構成からなる
車両通信ネットワークシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両には複数のユニットが搭
載されており、これら各ユニットの故障の有無を診断す
るために自動車には診断装置が搭載されている。
載されており、これら各ユニットの故障の有無を診断す
るために自動車には診断装置が搭載されている。
【０００３】例えば、図４に示すように、各ユニット３
ａ１〜３ａｎを、故障診断用のシリアルデータライン１
に接続する。このシリアルデータライン１は診断装置の
国際規格であるキーワードプロトコル２０００（以下、
ＫＷＰ２０００と略称する。）に基づいたラインなどで
ある。
ａ１〜３ａｎを、故障診断用のシリアルデータライン１
に接続する。このシリアルデータライン１は診断装置の
国際規格であるキーワードプロトコル２０００（以下、
ＫＷＰ２０００と略称する。）に基づいたラインなどで
ある。
【０００４】そして、診断装置であるダイアグテスタ７
はＫＷＰ２０００に基づいた通信方式によってＫＷＰ２
０００ライン１を通して各ユニット３ａ１〜３ａｎにテ
スト信号をシリアルに送出し、各ユニット３ａ１〜３ａ
ｎから送られてくる応答信号によって故障の有無を診断
している。
はＫＷＰ２０００に基づいた通信方式によってＫＷＰ２
０００ライン１を通して各ユニット３ａ１〜３ａｎにテ
スト信号をシリアルに送出し、各ユニット３ａ１〜３ａ
ｎから送られてくる応答信号によって故障の有無を診断
している。
【０００５】なお、ＫＷＰ２０００においては、図５に
示すように、ダイアグテスタ７をシリアルデータライン
１を通して他の１つのユニット３ａｎに接続する。ダイ
アグテスタ７内のトランジスタＴＲ１のコレクタにプル
アップ抵抗Ｒ０（例えば５１０オーム）を接続し、ユニ
ット３ａｎ内のトランジスタＴＲ２のコレクタにプルア
ップ抵抗Ｒ０（例えば、５１０オーム）を接続する。
示すように、ダイアグテスタ７をシリアルデータライン
１を通して他の１つのユニット３ａｎに接続する。ダイ
アグテスタ７内のトランジスタＴＲ１のコレクタにプル
アップ抵抗Ｒ０（例えば５１０オーム）を接続し、ユニ
ット３ａｎ内のトランジスタＴＲ２のコレクタにプルア
ップ抵抗Ｒ０（例えば、５１０オーム）を接続する。
【０００６】そして、制御部１１からの制御信号がトラ
ンジスタＴＲ１のベースに入力され、トランジスタＴＲ
１がオンし、制御部１３からの制御信号がトランジスタ
ＴＲ２のベースに入力され、トランジスタＴＲ２がオン
する。これにより、ＫＷＰ２０００ライン１が５１０オ
ームで＋１２Ｖにプルアップされる。
ンジスタＴＲ１のベースに入力され、トランジスタＴＲ
１がオンし、制御部１３からの制御信号がトランジスタ
ＴＲ２のベースに入力され、トランジスタＴＲ２がオン
する。これにより、ＫＷＰ２０００ライン１が５１０オ
ームで＋１２Ｖにプルアップされる。
【０００７】また、自動車等の車両にはエンジン制御ユ
ニット，ブレーキ制御ユニット，サスペンション制御ユ
ニット等の各種の電子制御ユニットが搭載されており、
図４に示すように、これら複数のユニット３ｂ１〜３ｂ
ｎをバス４に接続してローカルエリアネットワーク（Ｌ
ＡＮ）を構成し、これらのユニット３ｂ１〜３ｂｎ相互
間でデータの送受信を行なっている。この場合、メータ
５ａはバス４を通して、各々のユニット３ｂ１〜３ｂｎ
とデータの共有化を行なっている。
ニット，ブレーキ制御ユニット，サスペンション制御ユ
ニット等の各種の電子制御ユニットが搭載されており、
図４に示すように、これら複数のユニット３ｂ１〜３ｂ
ｎをバス４に接続してローカルエリアネットワーク（Ｌ
ＡＮ）を構成し、これらのユニット３ｂ１〜３ｂｎ相互
間でデータの送受信を行なっている。この場合、メータ
５ａはバス４を通して、各々のユニット３ｂ１〜３ｂｎ
とデータの共有化を行なっている。
【０００８】また、ダイアグテスタ７は、図４に示すよ
うに、メータ５ａのＬＡＮ機能を利用して、各ユニット
３ｂ１〜３ｂｎの故障診断を行なっている。
うに、メータ５ａのＬＡＮ機能を利用して、各ユニット
３ｂ１〜３ｂｎの故障診断を行なっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、メータ
５ａが、各ユニット３ａ１〜３ａｎと情報を共有するた
めには、点線で示すようにバス４を各ユニット３ａ１〜
３ａｎまで拡張してＬＡＮを構成しなければならなかっ
た。
５ａが、各ユニット３ａ１〜３ａｎと情報を共有するた
めには、点線で示すようにバス４を各ユニット３ａ１〜
３ａｎまで拡張してＬＡＮを構成しなければならなかっ
た。
【００１０】この場合には、各ユニット３ａ１〜３ａｎ
の内部には夫々個別にＬＡＮ 集積回路（ＩＣ）を追加
しなければならず、システムとしてコストがかなり高く
なるという問題があった。
の内部には夫々個別にＬＡＮ 集積回路（ＩＣ）を追加
しなければならず、システムとしてコストがかなり高く
なるという問題があった。
【００１１】本発明は、故障診断用のシリアルデータラ
インを流用して安価かつ簡単な構成からなる車両通信ネ
ットワークシステムを提供することを課題とする。
インを流用して安価かつ簡単な構成からなる車両通信ネ
ットワークシステムを提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
複数の被診断対象の故障の有無を診断する診断装置と、
バスに接続され相互間でデータの送受信を行なう複数の
通信ユニットと、前記バスに接続され前記複数の通信ユ
ニットから入力されるデータを指針または数値で表すメ
ータと、前記各被診断対象を診断するとき、前記診断装
置をシリアルデータラインを通して各被診断対象に接続
し、前記メータ及び各被診断対象の間で通信を行なうと
き、前記メータを前記シリアルデータラインを通して各
被診断対象に接続する接続手段とを備えることを要旨と
する。
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
複数の被診断対象の故障の有無を診断する診断装置と、
バスに接続され相互間でデータの送受信を行なう複数の
通信ユニットと、前記バスに接続され前記複数の通信ユ
ニットから入力されるデータを指針または数値で表すメ
ータと、前記各被診断対象を診断するとき、前記診断装
置をシリアルデータラインを通して各被診断対象に接続
し、前記メータ及び各被診断対象の間で通信を行なうと
き、前記メータを前記シリアルデータラインを通して各
被診断対象に接続する接続手段とを備えることを要旨と
する。
【００１３】この発明によれば、接続手段は、各被診断
対象を診断するとき、診断装置をシリアルデータライン
を通して各被診断対象に接続し、メータ及び各被診断対
象の間で通信を行なうとき、メータをシリアルデータラ
インを通して各被診断対象に接続するので、診断装置が
各被診断対象の故障の有無を診断できると共にメータが
被診断対象のデータを共有することができ、既存のシリ
アルデータラインを利用して低速であるが、安価なネッ
トワークシステムを構築することができる。
対象を診断するとき、診断装置をシリアルデータライン
を通して各被診断対象に接続し、メータ及び各被診断対
象の間で通信を行なうとき、メータをシリアルデータラ
インを通して各被診断対象に接続するので、診断装置が
各被診断対象の故障の有無を診断できると共にメータが
被診断対象のデータを共有することができ、既存のシリ
アルデータラインを利用して低速であるが、安価なネッ
トワークシステムを構築することができる。
【００１４】請求項２の発明は、前記診断装置が前記シ
リアルデータラインに接続されているか否かを判定する
接続判定手段を備え、前記接続手段は、前記診断装置が
前記シリアルデータラインに接続されているとき、前記
診断装置をシリアルデータラインを通して各被診断対象
に接続し、前記診断装置が前記シリアルデータラインに
接続されていないとき、前記メータを前記シリアルデー
タラインを通して各被診断対象に接続することを要旨と
する。
リアルデータラインに接続されているか否かを判定する
接続判定手段を備え、前記接続手段は、前記診断装置が
前記シリアルデータラインに接続されているとき、前記
診断装置をシリアルデータラインを通して各被診断対象
に接続し、前記診断装置が前記シリアルデータラインに
接続されていないとき、前記メータを前記シリアルデー
タラインを通して各被診断対象に接続することを要旨と
する。
【００１５】この発明によれば、接続判定手段は、診断
装置がシリアルデータラインに接続されているか否かを
判定し、接続手段は、診断装置がシリアルデータライン
に接続されているとき、診断装置をシリアルデータライ
ンを通して各被診断対象に接続し、診断装置がシリアル
データラインに接続されていないとき、メータをシリア
ルデータラインを通して各被診断対象に接続するので、
診断装置が各被診断対象の故障の有無を診断する故障診
断モードと、メータと被診断対象とのデータ交換モード
とを切り替え選択することができる。
装置がシリアルデータラインに接続されているか否かを
判定し、接続手段は、診断装置がシリアルデータライン
に接続されているとき、診断装置をシリアルデータライ
ンを通して各被診断対象に接続し、診断装置がシリアル
データラインに接続されていないとき、メータをシリア
ルデータラインを通して各被診断対象に接続するので、
診断装置が各被診断対象の故障の有無を診断する故障診
断モードと、メータと被診断対象とのデータ交換モード
とを切り替え選択することができる。
【００１６】請求項３の発明において、前記接続判定手
段は、前記診断装置側のシリアルデータラインと大地と
の間に接続されたプルダウン抵抗を有し、前記接続手段
が前記メータを前記シリアルデータラインを通して各被
診断対象に接続したとき、前記プルダウン抵抗の両端に
かかる電圧の大きさによって前記診断装置が前記シリア
ルデータラインに接続されているか否かを判定すること
を要旨とする。
段は、前記診断装置側のシリアルデータラインと大地と
の間に接続されたプルダウン抵抗を有し、前記接続手段
が前記メータを前記シリアルデータラインを通して各被
診断対象に接続したとき、前記プルダウン抵抗の両端に
かかる電圧の大きさによって前記診断装置が前記シリア
ルデータラインに接続されているか否かを判定すること
を要旨とする。
【００１７】この発明によれば、接続手段がメータをシ
リアルデータラインを通して各被診断対象に接続したと
き、接続判定手段は、プルダウン抵抗の両端にかかる電
圧の大きさによって診断装置がシリアルデータラインに
接続されているか否かを判定することができる。
リアルデータラインを通して各被診断対象に接続したと
き、接続判定手段は、プルダウン抵抗の両端にかかる電
圧の大きさによって診断装置がシリアルデータラインに
接続されているか否かを判定することができる。
【００１８】請求項４の発明において、前記メータは、
前記各被診断対象及び前記各通信ユニットの間で通信を
行なうとき、前記シリアルデータライン及びバスを通し
て前記各被診断対象のデータと前記各通信ユニットのデ
ータとのデータ交換の中継を行なうことを要旨とする。
前記各被診断対象及び前記各通信ユニットの間で通信を
行なうとき、前記シリアルデータライン及びバスを通し
て前記各被診断対象のデータと前記各通信ユニットのデ
ータとのデータ交換の中継を行なうことを要旨とする。
【００１９】この発明によれば、メータは、シリアルデ
ータライン及びバスを通して各被診断対象のデータと各
通信ユニットのデータとのデータ交換の中継を行なうの
で、各被診断対象及び各通信ユニットの間で通信を行な
うことができる。
ータライン及びバスを通して各被診断対象のデータと各
通信ユニットのデータとのデータ交換の中継を行なうの
で、各被診断対象及び各通信ユニットの間で通信を行な
うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両通信ネットワ
ークシステムの実施の形態を図面を参照して説明する。
ークシステムの実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】＜実施の形態１＞図１に実施の形態１の車
両通信ネットワークの構成図を示す。図１において、診
断装置としてのダイアグテスタ７はデータをシリアルに
転送するためのシリアルデータラインからなるＫＷＰ２
０００ライン１を通してメータ５に接続され、このメー
タ５はＫＷＰ２０００ライン１を通して被診断対象とし
てのユニット３ａｎに接続される。
両通信ネットワークの構成図を示す。図１において、診
断装置としてのダイアグテスタ７はデータをシリアルに
転送するためのシリアルデータラインからなるＫＷＰ２
０００ライン１を通してメータ５に接続され、このメー
タ５はＫＷＰ２０００ライン１を通して被診断対象とし
てのユニット３ａｎに接続される。
【００２２】なお、ここでは、ＫＷＰ２０００ライン１
にユニット３ａｎのみが接続されるとしたが、ＫＷＰ２
０００ライン１に被診断対象である複数のユニット３ａ
１〜３ａｎを接続してもよい。
にユニット３ａｎのみが接続されるとしたが、ＫＷＰ２
０００ライン１に被診断対象である複数のユニット３ａ
１〜３ａｎを接続してもよい。
【００２３】ダイアグテスタ７はＫＷＰ２０００ライン
１及びメータ５を介してユニット３ａｎの故障の有無を
診断するもので、トランジスタＴＲ１及び制御部１１を
有する。
１及びメータ５を介してユニット３ａｎの故障の有無を
診断するもので、トランジスタＴＲ１及び制御部１１を
有する。
【００２４】このトランジスタＴＲ１のコレクタと電源
＋１２Ｖとの間にはプルアップ抵抗Ｒ０（例えば、５１
０オーム）が接続され、トランジスタＴＲ１のコレクタ
にはＫＷＰ２０００ライン１が接続される。なお、トラ
ンジスタＴＲ１のエミッタは接地される。
＋１２Ｖとの間にはプルアップ抵抗Ｒ０（例えば、５１
０オーム）が接続され、トランジスタＴＲ１のコレクタ
にはＫＷＰ２０００ライン１が接続される。なお、トラ
ンジスタＴＲ１のエミッタは接地される。
【００２５】制御部１１は、トランジスタＴＲ１のベー
ス及びコレクタに接続され、トランジスタＴＲ１をオン
またはオフさせるための制御信号をトランジスタＴＲ１
のベースに出力する。
ス及びコレクタに接続され、トランジスタＴＲ１をオン
またはオフさせるための制御信号をトランジスタＴＲ１
のベースに出力する。
【００２６】また、ユニット３ａｎもダイアグテスタ７
の構成に対応して構成される。すなわち、ユニット３ａ
ｎは、トランジスタＴＲ２及び制御部１３を有する。こ
のトランジスタＴＲ２のコレクタと電源＋１２Ｖとの間
にはプルアップ抵抗Ｒ０（例えば、５１０オーム）が接
続される。
の構成に対応して構成される。すなわち、ユニット３ａ
ｎは、トランジスタＴＲ２及び制御部１３を有する。こ
のトランジスタＴＲ２のコレクタと電源＋１２Ｖとの間
にはプルアップ抵抗Ｒ０（例えば、５１０オーム）が接
続される。
【００２７】トランジスタＴＲ２のコレクタにはＫＷＰ
２０００ライン１が接続され、トランジスタＴＲ２のエ
ミッタは接地される。
２０００ライン１が接続され、トランジスタＴＲ２のエ
ミッタは接地される。
【００２８】制御部１３は、トランジスタＴＲ２のベー
ス及びコレクタに接続され、トランジスタＴＲ２をオン
またはオフさせるための制御信号をトランジスタＴＲ２
のベースに出力する。
ス及びコレクタに接続され、トランジスタＴＲ２をオン
またはオフさせるための制御信号をトランジスタＴＲ２
のベースに出力する。
【００２９】一方、メータ５は、車両運転データ、例え
ば、走行距離データ、バッテリ電圧データ、エンジンの
回転数データ、スピードデータ、燃料残量データ、温度
データ等を指針で示すものである。
ば、走行距離データ、バッテリ電圧データ、エンジンの
回転数データ、スピードデータ、燃料残量データ、温度
データ等を指針で示すものである。
【００３０】このメータ５は、バス４に接続されるＬＡ
Ｎインターフェイス（ＬＡＮＩ／Ｆ）２１と、このＬＡ
ＮＩ／Ｆ２１に接続される中央処理装置（ＣＰＵ）２
３、トランジスタＴＲ４〜ＴＲ５、第１のコンパレータ
２５、接続手段としてのリレー２７、第２のコンパレー
タ２９を有する。
Ｎインターフェイス（ＬＡＮＩ／Ｆ）２１と、このＬＡ
ＮＩ／Ｆ２１に接続される中央処理装置（ＣＰＵ）２
３、トランジスタＴＲ４〜ＴＲ５、第１のコンパレータ
２５、接続手段としてのリレー２７、第２のコンパレー
タ２９を有する。
【００３１】メータ５は、リレー２７をオフし、ＣＰＵ
２３の入力ポートＩ0 の”Ｌ”レベルまたは”Ｈ”レベ
ルをモニタすることにより、ダイアグテスタ７がＫＷＰ
２０００ライン１に接続されているか否かを判定する。
２３の入力ポートＩ0 の”Ｌ”レベルまたは”Ｈ”レベ
ルをモニタすることにより、ダイアグテスタ７がＫＷＰ
２０００ライン１に接続されているか否かを判定する。
【００３２】ダイアグテスタ７がＫＷＰ２０００ライン
１に接続されている場合には、抵抗Ｒ１の値がプルアッ
プ抵抗Ｒ０（５１０オーム）よりも非常に大きいため、
第１のコンパレータ２５の入力が約１２Ｖとなる。
１に接続されている場合には、抵抗Ｒ１の値がプルアッ
プ抵抗Ｒ０（５１０オーム）よりも非常に大きいため、
第１のコンパレータ２５の入力が約１２Ｖとなる。
【００３３】この入力は、第１のコンパレータ２５のス
レッショルドレベル（例えば、６Ｖ）を越えるため、第
１のコンパレータ２５の出力、すなわち、ＣＰＵ２３の
入力ポートＩ0 には”Ｌ”レベルが入力される。
レッショルドレベル（例えば、６Ｖ）を越えるため、第
１のコンパレータ２５の出力、すなわち、ＣＰＵ２３の
入力ポートＩ0 には”Ｌ”レベルが入力される。
【００３４】ダイアグテスタ７がＫＷＰ２０００ライン
１から切り離されている場合には、ＫＷＰ２０００ライ
ン１に接続されるプルダウン抵抗Ｒ１により第１のコン
パレータ２５の入力が約０Ｖとなる。
１から切り離されている場合には、ＫＷＰ２０００ライ
ン１に接続されるプルダウン抵抗Ｒ１により第１のコン
パレータ２５の入力が約０Ｖとなる。
【００３５】この入力は、第１のコンパレータ２５のス
レッショルドレベル（例えば、６Ｖ）より小さいため、
第１のコンパレータ２５の出力、すなわち、ＣＰＵ２３
の入力ポートＩ0 には”Ｈ”レベルが入力される。プル
ダウン抵抗Ｒ１及び第１のコンパレータ２５は、接続判
定手段を構成する。
レッショルドレベル（例えば、６Ｖ）より小さいため、
第１のコンパレータ２５の出力、すなわち、ＣＰＵ２３
の入力ポートＩ0 には”Ｈ”レベルが入力される。プル
ダウン抵抗Ｒ１及び第１のコンパレータ２５は、接続判
定手段を構成する。
【００３６】ダイアグテスタ７がＫＷＰ２０００ライン
１に接続されている場合には、ダイアグテスタ７からの
故障診断要求を受信する故障診断モードとなる。ダイア
グテスタ７がＫＷＰ２０００ライン１から切り離されて
いる場合には、メータ５とユニット３ａｎ間でＫＷＰ２
０００に基づく低速なデータ交換を行なうデータ送受信
モードとなる。
１に接続されている場合には、ダイアグテスタ７からの
故障診断要求を受信する故障診断モードとなる。ダイア
グテスタ７がＫＷＰ２０００ライン１から切り離されて
いる場合には、メータ５とユニット３ａｎ間でＫＷＰ２
０００に基づく低速なデータ交換を行なうデータ送受信
モードとなる。
【００３７】このＣＰＵ２３の入力ポートＩ0 とＫＷＰ
２０００ライン１との間には第１のコンパレータ２５が
接続され、ＫＷＰ２０００ライン１とアースとの間には
プルアップ抵抗Ｒ０の抵抗値よりもはるかに大きい抵抗
値をもつ抵抗Ｒ１が接続される。
２０００ライン１との間には第１のコンパレータ２５が
接続され、ＫＷＰ２０００ライン１とアースとの間には
プルアップ抵抗Ｒ０の抵抗値よりもはるかに大きい抵抗
値をもつ抵抗Ｒ１が接続される。
【００３８】ＣＰＵ２３の出力ポートθ0 にはトランジ
スタＴＲ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ４の
コレクタにはトランジスタＴＲ３のベースが接続され
る。なお、トランジスタＴＲ４のエミッタは接地され
る。
スタＴＲ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ４の
コレクタにはトランジスタＴＲ３のベースが接続され
る。なお、トランジスタＴＲ４のエミッタは接地され
る。
【００３９】トランジスタＴＲ３のエミッタには電源＋
１２Ｖが印加されており、トランジスタＴＲ３のコレク
タとトランジスタＴＲ５のコレクタとの間にはプルアッ
プ抵抗Ｒ０（例えば５１０オーム）が接続される。
１２Ｖが印加されており、トランジスタＴＲ３のコレク
タとトランジスタＴＲ５のコレクタとの間にはプルアッ
プ抵抗Ｒ０（例えば５１０オーム）が接続される。
【００４０】出力ポートθ0 が”Ｈ”レベルになると、
トランジスタＴＲ４，ＴＲ５がオンして、メータ５内部
のＫＷＰ２０００のライン１がプルアップ抵抗Ｒ０で＋
１２Ｖにプルアップされるようになっている。
トランジスタＴＲ４，ＴＲ５がオンして、メータ５内部
のＫＷＰ２０００のライン１がプルアップ抵抗Ｒ０で＋
１２Ｖにプルアップされるようになっている。
【００４１】ＣＰＵ２３の出力ポートθ1 からはリレー
２７を切り替えるための切替信号がリレー２７に出力さ
れる。リレー２７の端子ａはダイアグテスタ７からのＫ
ＷＰ２０００ライン１に接続され、リレー２７の端子ｂ
はユニット３ａｎからのＫＷＰ２０００ライン１に接続
され、接片２６が切替信号の値に応じて端子ａに接した
り、離れるようになっている。
２７を切り替えるための切替信号がリレー２７に出力さ
れる。リレー２７の端子ａはダイアグテスタ７からのＫ
ＷＰ２０００ライン１に接続され、リレー２７の端子ｂ
はユニット３ａｎからのＫＷＰ２０００ライン１に接続
され、接片２６が切替信号の値に応じて端子ａに接した
り、離れるようになっている。
【００４２】トランジスタＴＲ４，ＴＲ５のオンによ
り、ＫＷＰ２０００ライン１がプルアップ抵抗Ｒ０で＋
１２Ｖにプルアップされたときには、ＣＰＵ２３の出力
ポートθ1 の切替信号はオフ（Ｌレベル）となり、リレ
ー２７をオフさせる。このとき、ダイアグテスタ７はＫ
ＷＰ２０００ライン１から切り離される。
り、ＫＷＰ２０００ライン１がプルアップ抵抗Ｒ０で＋
１２Ｖにプルアップされたときには、ＣＰＵ２３の出力
ポートθ1 の切替信号はオフ（Ｌレベル）となり、リレ
ー２７をオフさせる。このとき、ダイアグテスタ７はＫ
ＷＰ２０００ライン１から切り離される。
【００４３】トランジスタＴＲ５のベースはＣＰＵ２３
の出力ポートＯ２に接続され、トランジスタＴＲ５のコ
レクタはユニット３ａｎ側のＫＷＰ２０００ライン１及
び第２のコンパレータ２９の入力端子に接続される。第
２のコンパレータ２９の出力端子はＣＰＵ２３のＫＷＰ
２０００用の入力ポートＩ1 に接続される。なお、トラ
ンジスタＴＲ５のエミッタは接地される。
の出力ポートＯ２に接続され、トランジスタＴＲ５のコ
レクタはユニット３ａｎ側のＫＷＰ２０００ライン１及
び第２のコンパレータ２９の入力端子に接続される。第
２のコンパレータ２９の出力端子はＣＰＵ２３のＫＷＰ
２０００用の入力ポートＩ1 に接続される。なお、トラ
ンジスタＴＲ５のエミッタは接地される。
【００４４】次に、このように構成された車両用ローカ
ルエリアネットワークシステムの動作を図２に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
ルエリアネットワークシステムの動作を図２に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
【００４５】まず、ＣＰＵ２３は、出力ポートθ0 から
の信号によりトランジスタＴＲ３及びトランジスタＴＲ
４をオフすると共に、出力ポートθ1 からの信号により
リレー２７をオフする（ステップＳ１１）。
の信号によりトランジスタＴＲ３及びトランジスタＴＲ
４をオフすると共に、出力ポートθ1 からの信号により
リレー２７をオフする（ステップＳ１１）。
【００４６】次に、ＣＰＵ２３は、第１のコンパレータ
２５の出力により入力ポートＩ0 をモニタし（ステップ
Ｓ１３）、ダイアグテスタ７がＫＷＰ２０００ライン１
に接続されているか否かを判定する（ステップＳ１
５）。
２５の出力により入力ポートＩ0 をモニタし（ステップ
Ｓ１３）、ダイアグテスタ７がＫＷＰ２０００ライン１
に接続されているか否かを判定する（ステップＳ１
５）。
【００４７】ここで、ダイアグテスタ７がＫＷＰ２００
０ライン１に接続されている場合には、抵抗Ｒ１の値が
プルアップ抵抗Ｒ０よりも非常に大きいため、第１のコ
ンパレータ２５の入力が約１２Ｖとなる。
０ライン１に接続されている場合には、抵抗Ｒ１の値が
プルアップ抵抗Ｒ０よりも非常に大きいため、第１のコ
ンパレータ２５の入力が約１２Ｖとなる。
【００４８】この入力は、第１のコンパレータ２５のス
レッショルドレベルを越えるため、第１のコンパレータ
２５からＣＰＵ２３の入力ポートＩ0 には”Ｌ”レベル
が入力される。
レッショルドレベルを越えるため、第１のコンパレータ
２５からＣＰＵ２３の入力ポートＩ0 には”Ｌ”レベル
が入力される。
【００４９】ＣＰＵ２３は、”Ｌ”レベルの入力によ
り、ダイアグテスタ７がＫＷＰ２０００ライン１に接続
されていると判定し、出力ポートθ1 から切替信号をリ
レー２７に出力するので、リレー２７がオンして、接片
２６が端子ａに接続される（ステップＳ１７）。
り、ダイアグテスタ７がＫＷＰ２０００ライン１に接続
されていると判定し、出力ポートθ1 から切替信号をリ
レー２７に出力するので、リレー２７がオンして、接片
２６が端子ａに接続される（ステップＳ１７）。
【００５０】なお、ダイアグテスタ７では、制御部１１
からの信号によりトランジスタＴＲ１がオンして、ＫＷ
Ｐ２０００ライン１がプルアップ抵抗Ｒ０で＋１２Ｖに
プルアップされる。また、ユニット３ａｎでは、制御部
１３からの信号によりトランジスタＴＲ２がオンして、
ＫＷＰ２０００ライン１がプルアップ抵抗Ｒ０で＋１２
Ｖにプルアップされる。
からの信号によりトランジスタＴＲ１がオンして、ＫＷ
Ｐ２０００ライン１がプルアップ抵抗Ｒ０で＋１２Ｖに
プルアップされる。また、ユニット３ａｎでは、制御部
１３からの信号によりトランジスタＴＲ２がオンして、
ＫＷＰ２０００ライン１がプルアップ抵抗Ｒ０で＋１２
Ｖにプルアップされる。
【００５１】これにより、ＫＷＰ２０００ライン１を介
してダイアグテスタ７とユニット３ａｎとが接続される
ので、ダイアグテスタ７による故障診断モードとなる
（ステップＳ１９）。
してダイアグテスタ７とユニット３ａｎとが接続される
ので、ダイアグテスタ７による故障診断モードとなる
（ステップＳ１９）。
【００５２】このときには、ダイアグテスタ７からテス
ト信号をＫＷＰ２０００ライン１を介してユニット３ａ
ｎに送り、ユニット３ａｎからの応答信号によりユニッ
ト３ａｎの故障の有無を診断することができる。
ト信号をＫＷＰ２０００ライン１を介してユニット３ａ
ｎに送り、ユニット３ａｎからの応答信号によりユニッ
ト３ａｎの故障の有無を診断することができる。
【００５３】一方、ステップＳ１５において、ダイアグ
テスタ７がＫＷＰ２０００ライン１から切り離されてい
る場合には、ＫＷＰ２０００ライン１に接続されるプル
ダウン抵抗Ｒ１により第１のコンパレータ２５の入力が
約０Ｖとなる。
テスタ７がＫＷＰ２０００ライン１から切り離されてい
る場合には、ＫＷＰ２０００ライン１に接続されるプル
ダウン抵抗Ｒ１により第１のコンパレータ２５の入力が
約０Ｖとなる。
【００５４】この入力は、第１のコンパレータ２５のス
レッショルドレベルより小さいため、第１のコンパレー
タ２５からＣＰＵ２３の入力ポートＩ0 に”Ｈ”レベル
が入力される。
レッショルドレベルより小さいため、第１のコンパレー
タ２５からＣＰＵ２３の入力ポートＩ0 に”Ｈ”レベル
が入力される。
【００５５】ＣＰＵ２３は、”Ｈ”レベルの入力によ
り、ダイアグテスタ７がＫＷＰ２０００ライン１から切
り離されていると判定し、ＣＰＵ２３の出力ポートθ0
からの信号により、トランジスタＴＲ３，トランジスタ
フＴＲ４をオンさせる（ステップＳ２１）。
り、ダイアグテスタ７がＫＷＰ２０００ライン１から切
り離されていると判定し、ＣＰＵ２３の出力ポートθ0
からの信号により、トランジスタＴＲ３，トランジスタ
フＴＲ４をオンさせる（ステップＳ２１）。
【００５６】このとき、メータ５では、トランジスタＴ
Ｒ３がオンして、ＫＷＰ２０００ライン１がプルアップ
抵抗Ｒ０で＋１２Ｖにプルアップされる。
Ｒ３がオンして、ＫＷＰ２０００ライン１がプルアップ
抵抗Ｒ０で＋１２Ｖにプルアップされる。
【００５７】また、出力ポートθ1 からの切替信号によ
りリレー２７をオフさせるので、ダイアグテスタ７は、
ＫＷＰ２０００ライン１から切り離される（ステップＳ
２３）。
りリレー２７をオフさせるので、ダイアグテスタ７は、
ＫＷＰ２０００ライン１から切り離される（ステップＳ
２３）。
【００５８】これにより、ＫＷＰ２０００ライン１を介
してメータ５とユニット３ａｎとが接続されるので、メ
ータ５とユニット３ａｎとの間でＫＷＰ２０００に基づ
く低速な情報のやり取りを行なうことができる（ステッ
プＳ２５）。
してメータ５とユニット３ａｎとが接続されるので、メ
ータ５とユニット３ａｎとの間でＫＷＰ２０００に基づ
く低速な情報のやり取りを行なうことができる（ステッ
プＳ２５）。
【００５９】さらに、メータ動作が行なわれ（ステップ
Ｓ２７）、処理が終了しない場合には、ステップＳ１１
の処理に戻る。
Ｓ２７）、処理が終了しない場合には、ステップＳ１１
の処理に戻る。
【００６０】このように、リレー２７により、ダイアグ
テスタ７を既存のシリアルデータラインであるＫＷＰ２
０００ライン１から切り離し、メータ５とユニット３ａ
ｎとをＫＷＰ２０００ライン１で接続すれば、メータ５
がユニット３ａｎの情報を共有することができる。
テスタ７を既存のシリアルデータラインであるＫＷＰ２
０００ライン１から切り離し、メータ５とユニット３ａ
ｎとをＫＷＰ２０００ライン１で接続すれば、メータ５
がユニット３ａｎの情報を共有することができる。
【００６１】その結果、既存のシリアルデータラインを
利用して、低速であるが、安価なＬＡＮシステムを構築
することができる。
利用して、低速であるが、安価なＬＡＮシステムを構築
することができる。
【００６２】＜実施の形態２＞図３に実施の形態２の車
両通信ネットワークの構成図を示す。図３に示す車両通
信ネットワークシステムにおいては、ＬＡＮＩ／Ｆ２１
にバス４が接続され、このバス４に複数のユニット３ｂ
１〜３ｂｎが接続されてＬＡＮを構成し、各ユニット３
ｂ１〜３ｂｎ相互間でデータの送受信を行なうようにな
っている。
両通信ネットワークの構成図を示す。図３に示す車両通
信ネットワークシステムにおいては、ＬＡＮＩ／Ｆ２１
にバス４が接続され、このバス４に複数のユニット３ｂ
１〜３ｂｎが接続されてＬＡＮを構成し、各ユニット３
ｂ１〜３ｂｎ相互間でデータの送受信を行なうようにな
っている。
【００６３】複数のユニット３ｂ１〜３ｂｎは、例え
ば、車両に搭載されたエンジン制御ユニット、ブレーキ
制御ユニット、サスペンション制御ユニット、ミッショ
ン制御ユニットなどである。
ば、車両に搭載されたエンジン制御ユニット、ブレーキ
制御ユニット、サスペンション制御ユニット、ミッショ
ン制御ユニットなどである。
【００６４】各ユニット３ｂ１〜３ｂｎは、ＣＰＵ３
１、このＣＰＵ３１に接続されるＣＡＮ（コントロール
エリアネットワーク）３３を備えている。ＣＡＮ３３
は、各ユニット３ｂ１〜３ｂｎ相互間でデータの送受信
を行なうものである。
１、このＣＰＵ３１に接続されるＣＡＮ（コントロール
エリアネットワーク）３３を備えている。ＣＡＮ３３
は、各ユニット３ｂ１〜３ｂｎ相互間でデータの送受信
を行なうものである。
【００６５】メータ５は、各ユニット３ｂ１〜３ｂｎか
らの車両運転データを入力し、その車両運転データを指
針または数値により表すようになっている。
らの車両運転データを入力し、その車両運転データを指
針または数値により表すようになっている。
【００６６】その他の構成は図１に示す実施の形態１の
車両通信ネットワークシステムの構成と同一であるの
で、同一部分には同一符号を付して説明する。
車両通信ネットワークシステムの構成と同一であるの
で、同一部分には同一符号を付して説明する。
【００６７】このような構成によれば、リレー２７がオ
ンしたときには、ダイアグテスタ７によりユニット３ａ
ｎの故障の有無を診断できると共に、メータ５を介し
て、ＬＡＮ上のユニット３ｂ１〜３ｂｎの故障の有無を
診断することができる。
ンしたときには、ダイアグテスタ７によりユニット３ａ
ｎの故障の有無を診断できると共に、メータ５を介し
て、ＬＡＮ上のユニット３ｂ１〜３ｂｎの故障の有無を
診断することができる。
【００６８】また、リレー２７がオフしたときには、メ
ータ５とユニット３ａｎとが接続されるので、メータ５
とユニット３ａｎとの間で情報をやり取りが行なえると
共に、必要に応じてメータ５及びバス４を通して、ユニ
ット３ａｎとユニット３ｂ１〜３ｂｎとの間で情報を交
換することができる。
ータ５とユニット３ａｎとが接続されるので、メータ５
とユニット３ａｎとの間で情報をやり取りが行なえると
共に、必要に応じてメータ５及びバス４を通して、ユニ
ット３ａｎとユニット３ｂ１〜３ｂｎとの間で情報を交
換することができる。
【００６９】
【発明の効果】本発明によれば、接続手段は、各被診断
対象を診断するとき、診断装置をシリアルデータライン
を通して各被診断対象に接続し、メータ及び各被診断対
象の間で通信を行なうとき、メータをシリアルデータラ
インを通して各被診断対象に接続するので、診断装置が
各被診断対象の故障の有無を診断できると共にメータが
被診断対象のデータを共有することができ、既存のシリ
アルデータラインを利用して低速であるが、安価なネッ
トワークシステムを構築することができる。
対象を診断するとき、診断装置をシリアルデータライン
を通して各被診断対象に接続し、メータ及び各被診断対
象の間で通信を行なうとき、メータをシリアルデータラ
インを通して各被診断対象に接続するので、診断装置が
各被診断対象の故障の有無を診断できると共にメータが
被診断対象のデータを共有することができ、既存のシリ
アルデータラインを利用して低速であるが、安価なネッ
トワークシステムを構築することができる。
【００７０】また、接続判定手段は、診断装置がシリア
ルデータラインに接続されているか否かを判定し、接続
手段は、診断装置がシリアルデータラインに接続されて
いるとき、診断装置をシリアルデータラインを通して各
被診断対象に接続し、診断装置がシリアルデータライン
に接続されていないとき、メータをシリアルデータライ
ンを通して各被診断対象に接続するので、診断装置が各
被診断対象の故障の有無を診断する故障診断モードと、
メータと被診断対象とのデータ交換モードとを切り替え
選択することができる。
ルデータラインに接続されているか否かを判定し、接続
手段は、診断装置がシリアルデータラインに接続されて
いるとき、診断装置をシリアルデータラインを通して各
被診断対象に接続し、診断装置がシリアルデータライン
に接続されていないとき、メータをシリアルデータライ
ンを通して各被診断対象に接続するので、診断装置が各
被診断対象の故障の有無を診断する故障診断モードと、
メータと被診断対象とのデータ交換モードとを切り替え
選択することができる。
【００７１】また、接続手段がメータをシリアルデータ
ラインを通して各被診断対象に接続したとき、接続判定
手段は、プルダウン抵抗の両端にかかる電圧の大きさに
よって診断装置がシリアルデータラインに接続されてい
るか否かを判定することができる。
ラインを通して各被診断対象に接続したとき、接続判定
手段は、プルダウン抵抗の両端にかかる電圧の大きさに
よって診断装置がシリアルデータラインに接続されてい
るか否かを判定することができる。
【００７２】また、メータは、シリアルデータライン及
びバスを通して各被診断対象のデータと各通信ユニット
のデータとのデータ交換の中継を行なうので、各被診断
対象及び各通信ユニットの間で通信を行なうことができ
る。
びバスを通して各被診断対象のデータと各通信ユニット
のデータとのデータ交換の中継を行なうので、各被診断
対象及び各通信ユニットの間で通信を行なうことができ
る。
【図１】本発明の車両通信ネットワークシステムの実施
の形態１の構成図である。
の形態１の構成図である。
【図２】実施の形態１の車両通信ネットワークシステム
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の車両通信ネットワークシステムの実施
の形態２の構成図である。
の形態２の構成図である。
【図４】従来の車両通信ネットワークシステムの一例を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図５】図４に示す車両通信ネットワークシステムのダ
イアグテスタとユニットとの接続を示す図である。
イアグテスタとユニットとの接続を示す図である。
１ ＫＷＰ２０００ライン ３ａ１〜３ａｎ，３ｂ１〜３ｂｎ ユニット ５ メータ ７ ダイアグテスタ １１，１３ 制御部 ２１ ＬＡＮＩ／Ｆ ２３，３１ ＣＰＵ ２５ 第１のコンパレータ ２７ リレー ２９ 第２のコンパレータ ３３ ＣＡＮ Ｒ０，Ｒ１ 抵抗 ＴＲ１〜ＴＲ５ トランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 11/22 - 11/277 B60R 16/02 G01M 17/007 H04L 12/40 H04Q 9/00
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の被診断対象の故障の有無を診断す
る診断装置と、 バスに接続され相互間でデータの送受信を行なう複数の
通信ユニットと、 前記バスに接続され前記複数の通信ユニットから入力さ
れるデータを指針または数値で表すメータと、 前記各被診断対象を診断するとき、前記診断装置をシリ
アルデータラインを通して各被診断対象に接続し、前記
メータ及び各被診断対象の間で通信を行なうとき、前記
メータを前記シリアルデータラインを通して各被診断対
象に接続する接続手段と、を備えることを特徴とする車
両通信ネットワークシステム。 - 【請求項２】 前記診断装置が前記シリアルデータライ
ンに接続されているか否かを判定する接続判定手段を備
え、 前記接続手段は、前記診断装置が前記シリアルデータラ
インに接続されているとき、前記診断装置をシリアルデ
ータラインを通して各被診断対象に接続し、前記診断装
置が前記シリアルデータラインに接続されていないと
き、前記メータを前記シリアルデータラインを通して各
被診断対象に接続することを特徴とする請求項１記載の
車両通信ネットワークシステム。 - 【請求項３】 前記接続判定手段は、前記診断装置側の
シリアルデータラインと大地との間に接続されたプルダ
ウン抵抗を有し、前記接続手段が前記メータを前記シリ
アルデータラインを通して各被診断対象に接続したと
き、前記プルダウン抵抗の両端にかかる電圧の大きさに
よって前記診断装置が前記シリアルデータラインに接続
されているか否かを判定することを特徴とする請求項２
記載の車両通信ネットワークシステム。 - 【請求項４】 前記メータは、前記各被診断対象及び前
記各通信ユニットの間で通信を行なうとき、前記シリア
ルデータライン及びバスを通して前記各被診断対象のデ
ータと前記各通信ユニットのデータとのデータ交換の中
継を行なうことを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
ずれか１項記載の車両通信ネットワークシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28861996A JP3179037B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 車両通信ネットワークシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28861996A JP3179037B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 車両通信ネットワークシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10133905A JPH10133905A (ja) | 1998-05-22 |
| JP3179037B2 true JP3179037B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=17732546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28861996A Expired - Fee Related JP3179037B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 車両通信ネットワークシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179037B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7519455B2 (en) | 2002-06-10 | 2009-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for a vehicle-related telematics service |
| EP1516291B1 (de) | 2002-06-10 | 2006-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung für einen fahrzeugbezogenen telematikdienst |
| CN1326721C (zh) * | 2003-08-06 | 2007-07-18 | 上海本安仪表系统有限公司 | 带can网络的汽车行驶记录仪 |
| JP4709847B2 (ja) * | 2004-11-11 | 2011-06-29 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | ネットワーク再構成による処理ユニットの並列フラッシング |
| JP2006170965A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Pivot Corp | 車両用後付け指針式メーターの信号検出接続手段 |
| JP4586625B2 (ja) * | 2005-05-10 | 2010-11-24 | 日産自動車株式会社 | ネットワーク診断装置、およびネットワーク診断方法 |
| JP2012144212A (ja) * | 2011-01-14 | 2012-08-02 | Denso Corp | 故障情報収集システム |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP28861996A patent/JP3179037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10133905A (ja) | 1998-05-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |