JPH09172470A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種類の外部装置の内の何れか１つが通信
線を介して接続される電子制御装置において、装置判別
用の信号線を設ける必要なく、且つ、通信動作に影響を
与えることなく、接続された外部装置を確実に判別でき
るようにする。 【解決手段】 検査装置１４及び他のＥＣＵ４の内の何
れか一方が通信線６を介して接続されるＥＣＵ２におい
て、通信線６を接地電位にプルダウンするための抵抗器
Ｒ２を、外部指令に応じてオン／オフ可能なスイッチＳ
Ｗを介して設け、通信を行う前にスイッチＳＷをオンさ
せて、抵抗器Ｒ２と、ＥＣＵ４側のプルアップ用抵抗器
Ｒ３或いは検査装置１４側のプルアップ用抵抗器Ｒ４と
により通信線６に生じる分圧電圧を、Ａ／Ｄ変換器２４
で検出することにより、接続された装置を判別し、その
判別した装置と通信を行う際には、スイッチＳＷをオフ
させて、抵抗器Ｒ２を通信線６から切り離す。これによ
り上記課題が解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の制御対象を
制御する電子制御装置に関し、特に、複数種類の外部装
置のうちの何れか１つが通信線を介して択一的に接続さ
れると共に、その各外部装置との間で夫々異なる通信を
行うように構成された電子制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば車両用内燃機関を制御
する電子制御装置には、車両や内燃機関の仕様等に応じ
て、機能の異なる複数種類の装置のうちの何れか１つが
択一的に接続されたり、或いは、作動状態を検査する時
にだけ、所定の検査装置（所謂ダイアグチェッカー）が
接続される。そして、この種の電子制御装置は、接続さ
れた外部装置毎に、通信速度や通信手順等が異なった通
信を行う。

【０００３】従って、この種の電子制御装置において
は、接続される可能性がある外部装置毎に夫々対応し
て、通信線用のコネクタや通信回路等を予め複数設けて
おかなければならず、装置が大型化してしまうという問
題があった。また、電子制御装置に、複数種類の外部装
置のうちの何れか１つを、一組の通信線を介して択一的
に接続するようにして、コネクタや通信回路を共用化す
ることも考えられるが、この場合には、電子制御装置
が、現在どの外部装置が接続されているのかを判別して
通信動作モードを切り換える必要があるため、電子制御
装置と外部装置との間に、外部装置の種類を判別するた
めの専用信号線を追加して設ける必要が生じてしまう。

【０００４】そこで、このような問題を解決するための
技術として、例えば特開平７−５８８００号公報には、
通信線を介して接続される２つの装置において、一方の
装置側に、通信線を所定の電源電圧にプルアップする抵
抗器を設けると共に、他方の装置側に、通信線を接地電
位にプルダウンする抵抗器を設け、一方の装置が、通信
停止時における通信線の電圧レベルに基づき、他方の装
置に対する通信動作モードを切り換える、といったもの
が開示されている。

【０００５】つまり、上記公報に開示の技術を適用すれ
ば、例えば、電子制御装置側に、通信線を接地電位にプ
ルダウンする抵抗器（以下、プルダウン用抵抗器とい
う）を設けると共に、各外部装置側に、通信線を所定の
電源電圧にプルアップする抵抗器（以下、プルアップ用
抵抗器という）を設ける、といった構成を採ることがで
きる。そして、この構成によれば、電子制御装置に通信
線を介して何れかの外部装置が接続されると、通信線に
は、接続された外部装置側のプルアップ用抵抗器と電子
制御装置側のプルダウン用抵抗器との抵抗比に応じた分
圧電圧が発生するため、各外部装置側に設けられるプル
アップ用抵抗器の抵抗値を、各外部装置毎に夫々異なる
値に設定しておくことにより、電子制御装置は、通信線
の電圧レベルに基づいて、接続された外部装置を判別す
ることができるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に開
示の技術を用いた場合には、外部装置を判別するための
専用信号線を追加して設ける必要は無いものの、以下の
ような問題がある。まず、一般的に、この種の電子制御
装置及び外部装置に設けられる通信回路（通信ドライバ
回路）では、その送信回路部分が、送信データに応じて
通信線を接地電位に接続／非接続させるＮＰＮ形トラン
ジスタ（又はＮチャンネルＦＥＴ）を中心として構成さ
れるか、或いは、送信データに応じて通信線を所定の電
源電圧に接続／非接続させるＰＮＰ形トランジスタ（又
はＰチャンネルＦＥＴ）を中心として構成される。そし
て、前者の場合には、通信線にハイレベルを出力するた
めにプルアップ用抵抗器が設けられ、後者の場合には、
通信線にロウレベルを出力するためにプルダウン用抵抗
器が設けられることとなる。

【０００７】ここで、例えば、通信回路の送信回路部分
が、ＮＰＮ形トランジスタを中心に構成されている場
合、即ち上記前者の場合には、電子制御装置側にプルダ
ウン用抵抗器を追加して設け、各外部装置側のプルアッ
プ用抵抗器の抵抗値を、各外部装置毎に異なった値に設
定することとなる。

【０００８】そして、この場合、電子制御装置が自分に
接続された外部装置を確実に判別できるようにするため
には、電子制御装置側のプルダウン用抵抗器と各外部装
置側のプルアップ用抵抗器との抵抗比が、様々な値とな
るようにする必要がある。ところが、電子制御装置側の
プルダウン用抵抗器の抵抗値は、各装置に設けられる全
てのプルアップ用抵抗器の抵抗値に対して、十分に大き
な値（例えば１０倍以上）に設定しなければ、通信を行
う際に、通信線にハイレベルを発生させることができな
くなってしまう。

【０００９】従って、上記公報に開示の技術を適用した
電子制御装置では、接続された外部装置を確実に判別で
き、且つ、通常時の通信に影響を与えず所定の通信仕様
を満足できる抵抗値を設定することは極めて難しく、こ
の結果、通信動作に影響を与えることなく、通信線に接
続された外部装置を確実に判別することはできないので
ある。

【００１０】尚、各装置に設けられる通信回路の送信回
路部分が、ＰＮＰ形トランジスタを中心に構成されてい
る場合、即ち上述した後者の場合には、電子制御装置側
にプルアップ用抵抗器を設け、各外部装置側のプルダウ
ン用抵抗器の抵抗値を、各外部装置毎に異なった値に設
定することとなるが、この場合も全く同様である。

【００１１】本発明は、このような問題に鑑みなされた
ものであり、接続された外部装置を判別するための専用
信号線を設ける必要なく、且つ、通信動作に影響を与え
ることなく、通信線を介して択一的に接続された外部装
置を確実に判別して、その外部装置との間で適切な通信
を行うことのできる電子制御装置を提供することを目的
としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目
的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明の
電子制御装置においては、複数種類の外部装置のうちの
何れか１つが通信線を介して接続されると、電圧設定手
段により、通信線の電圧レベルが、接続された外部装置
の種類に応じた値に設定される。そこで、モード切換手
段が、電圧設定手段によって設定された通信線の電圧レ
ベルを検出して、その検出結果に基づき現在接続されて
いる外部装置を判別すると共に、当該電子制御装置の通
信動作モードを、上記判別した外部装置に対応するモー
ドに切り換える。そして特に、請求項１に記載の電子制
御装置では、外部装置と通信を行う際に、無効手段が、
電圧設定手段の作用を無効にする。

【００１３】つまり、請求項１に記載の電子制御装置で
は、接続された外部装置との間で通信を開始する前に、
電圧設定手段によって設定された通信線の電圧レベルに
基づき、外部装置の種類を判別して通信動作モードを切
り換えるのであるが、外部装置との間で通信を行う際に
は、電圧設定手段の通信線に対する作用を無効するよう
にしている。

【００１４】従って、請求項１に記載の電子制御装置に
よれば、接続された外部装置を判別するための専用信号
線を設ける必要なく、且つ、通常時の通信動作に全く影
響を与えることなく、通信線に接続された外部装置を確
実に判別して、その外部装置に応じた適切な通信を行う
ことができる。

【００１５】次に、請求項２に記載の電子制御装置で
は、請求項１に記載の電子制御装置において、電圧設定
手段は、一端が通信線に接続されると共に他端が所定の
電圧レベルに接続された分圧用抵抗器からなっており、
この分圧用抵抗器は、各外部装置側において通信線を上
記所定の電圧レベルとは異なる電圧レベルにプルアップ
又はプルダウンするために設けられた抵抗器との相互作
用により、通信線に、上記外部装置側の抵抗器の抵抗値
に応じた分圧電圧を発生させる。

【００１６】つまり、当該電子制御装置側の分圧用抵抗
器の抵抗値をＲａ、分圧用抵抗器が接続される所定の電
圧レベルをＶａ、外部装置側に設けられた抵抗器の抵抗
値をＲｂ、外部装置側の抵抗器が接続される電圧レベル
をＶｂとすると、当該電子制御装置に外部装置が接続さ
れたときに、通信線には、下記の式（１）で表される電
圧Ｖが発生する。

【００１７】

【数１】 Ｖ＝（Ｖｂ−Ｖａ）×Ｒａ／（Ｒａ＋Ｒｂ）＋Ｖａ ……（１） よって、各外部装置側に設けられる抵抗器の抵抗値Ｒｂ
を、各外部装置毎に夫々異なる値に設定しておくだけ
で、通信線の電圧レベルを接続された外部装置の種類に
応じた値に設定するという電圧設定手段の作用を実現す
ることができる。

【００１８】そして更に、請求項２に記載の電子制御装
置では、無効手段が、上記分圧用抵抗器と通信線との接
続／非接続を外部指令に応じて切り換える接続切換手段
と、この接続切換手段へ指令を出力する指令手段とから
なっており、指令手段は、当該電子制御装置が外部装置
と通信を行う際に、分圧用抵抗器を通信線から切り離す
ための指令を出力する。

【００１９】このような請求項２に記載の電子制御装置
によれば、電圧設定手段の作用と、当該電子制御装置が
外部装置と通信を行う際に電圧設定手段の作用を無効に
する、という無効手段の作用とを、極めて簡単に実現す
ることができる。しかも、請求項２に記載の電子制御装
置によれば、接続切換手段及び指令手段からなる無効手
段の動作によって、分圧用抵抗器による通信線への影響
を排除することができるため、分圧用抵抗器の抵抗値を
どの様な値にも設定することができ、延いては、接続さ
れた外部装置を確実に判別可能な抵抗値の設定が、極め
て容易になる。

【００２０】次に、請求項３に記載の電子制御装置で
は、請求項２に記載の電子制御装置において、モード切
換手段は、通信線の電圧レベルを検出するための電圧検
出手段を備えており、この電圧検出手段によって検出し
た通信線の電圧レベルに基づき、当該電子制御装置に現
在接続されている外部装置を判別する。そして特に、こ
の電子制御装置では、上記電圧検出手段が、接続切換手
段によって分圧用抵抗器と共に通信線から切り離される
ように構成されている。

【００２１】つまり、請求項３に記載の電子制御装置で
は、接続された外部装置の種類を判別する場合には、通
信線に電圧検出手段が接続されるのであるが、外部装置
との間で通信を行う際には、電圧検出手段を、電圧設定
手段としての分圧用抵抗器と一緒に、通信線から切り離
すようにしている。

【００２２】従って、このような請求項３に記載の電子
制御装置によれば、外部装置と通信を行う際には、通信
線に余分な負荷が一切接続されないため、通常の通信動
作に対する影響を完全に無くすことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形
態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明
の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ること
は言うまでもない。

【００２４】まず、図１は実施例の車両用エンジン制御
システムの概略構成を表すブロック図である。図１に示
すように、本実施例の制御システムは、エンジンの周辺
に設けられた各種センサからの信号に基づき所定の制御
演算を行うと共に、その演算結果に応じて種々のアクチ
ュエータを駆動することによりエンジン制御を行うエン
ジン制御用電子制御装置（以下、エンジンＥＣＵとい
う）２と、所定条件が成立しない場合にはエンジンが作
動しないようにするための盗難防止用電子制御装置（以
下、イモビライザＥＣＵという）４と、を備えている。

【００２５】尚、イモビライザＥＣＵ４は、車両のキー
（イグニッションキー）に内蔵されたメモリに予め記憶
されている識別コード（ＩＤコード）を読み出し、エン
ジンＥＣＵ２からの要求に応じて、その読み出したＩＤ
コードをエンジンＥＣＵ２へシリアル通信によって送信
するものである。そして、エンジンＥＣＵ２は、イモビ
ライザＥＣＵ４から送られてきたＩＤコードが、その車
両のＩＤコードと一致している場合にのみエンジンを作
動させる。よって、当該車両のキーとは異なるキー等に
よってエンジンを作動させようとしてもエンジンは作動
しなくなり、これによって車両の盗難が防止されるよう
になっている。

【００２６】エンジンＥＣＵ２からは通信線６が伸びて
おり、その先端には、通信線６に接続された端子（図示
省略）を有するコネクタ８が取り付けられている。ま
た、イモビライザＥＣＵ４からも通信線１０が伸びてお
り、その先端には、通信線１０に接続された端子（図示
省略）を有するコネクタ１２が取り付けられている。そ
して、エンジンＥＣＵ２とイモビライザＥＣＵ４とは、
互いのコネクタ８，１２同士を嵌合することによって接
続される。

【００２７】一方、エンジンＥＣＵ２は、車両の整備工
場等において、その作動状態を検査するために所定の検
査装置（以下、ダイアグチェッカーという）１４と接続
される。尚、ダイアグチェッカー１４は、エンジンＥＣ
Ｕ２との間でシリアル通信を行い、様々なデータをやり
取りすることによって、エンジンＥＣＵ２の作動状態を
検査するものである。そして、図１に示すように、ダイ
アグチェッカー１４からも通信線１６が伸びており、そ
の先端には、通信線１６に接続された端子（図示省略）
を有するコネクタ１８が取り付けられている。

【００２８】ここで、エンジンＥＣＵ２は、イモビライ
ザＥＣＵ４との接続を行うためのコネクタ８を、ダイア
グチェッカー１４のコネクタ１８に嵌合させることによ
ってダイアグチェッカー１４と接続される。つまり、本
実施例においては、エンジンＥＣＵ２が本発明の電子制
御装置に相当し、イモビライザＥＣＵ４及びダイアグチ
ェッカー１４が外部装置に相当しており、エンジンＥＣ
Ｕ２は、自己の通信線６及びコネクタ８を介して、イモ
ビライザＥＣＵ４とダイアグチェッカー１４とのうちの
何れか一方に接続される。

【００２９】次に、エンジンＥＣＵ２の内部には、エン
ジン制御用の制御処理等を実行するマイクロコンピュー
タ（以下、ＣＰＵという）２０と、通信線６をバッテリ
電圧ＶＢ（通常１２Ｖ〜１６Ｖ程度）にプルアップする
プルアップ用抵抗器Ｒ１と、ＣＰＵ２０が通信線６を介
してイモビライザＥＣＵ４又はダイアグチェッカー１４
との間でシリアル通信を行うためのＩ／Ｏバッファ２２
と、通信線６を接地電位（０Ｖ）にプルダウンするため
の、分圧用抵抗器としてのプルダウン用抵抗器Ｒ２と、
一方の端子が通信線６に接続されると共に他方の端子が
プルダウン用抵抗器Ｒ２の接地電位とは反対側に接続さ
れ、ＣＰＵ２０からの指令に応じてオン／オフすること
によりプルダウン用抵抗器Ｒ２と通信線６との接続／非
接続を切り換える、接続切換手段としてのスイッチＳＷ
と、スイッチＳＷの通信線６とは反対側の端子とプルダ
ウン用抵抗器Ｒ２との接続点に生じている電圧の値を、
デジタル信号に変換してＣＰＵ２０へ出力する、電圧検
出手段としてのＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）２４と、が設け
られている。

【００３０】一方、イモビライザＥＣＵ４の内部には、
車両のキーに内蔵されたメモリ内のＩＤコードを読み出
すと共に、エンジンＥＣＵ２との間で通信を行うための
処理を実行するＣＰＵ２６と、通信線１０をバッテリ電
圧ＶＢにプルアップするプルアップ用抵抗器Ｒ３と、Ｃ
ＰＵ２６が通信線１０を介してエンジンＥＣＵ２との間
でシリアル通信を行うためのＩ／Ｏバッファ２８と、が
設けられている。

【００３１】また同様に、ダイアグチェッカー１４の内
部には、エンジンＥＣＵ２を検査するための処理を実行
するＣＰＵ３０と、通信線１６をバッテリ電圧ＶＢにプ
ルアップするプルアップ用抵抗器Ｒ４と、ＣＰＵ３０が
通信線１６を介してエンジンＥＣＵ２との間でシリアル
通信を行うためのＩ／Ｏバッファ３２と、が設けられて
いる。

【００３２】ところで、エンジンＥＣＵ２に設けられた
Ｉ／Ｏバッファ２２は、図２に概略構成を示すように、
通信線６にコレクタ端子が接続されると共にエミッタ端
子が接地電位に接続されたＮＰＮ形の送信用トランジス
タ３４と、通信線６の電圧レベルに応じて、ＣＰＵ２０
の動作電圧に適合したハイレベル（５Ｖ）又はロウレベ
ル（０Ｖ）の信号を出力する受信用バッファ３６と、を
備えた双方向通信用の通信ドライバ回路である。つま
り、送信用トランジスタ３４のオフ時には、通信線６の
電圧レベルがプルアップ用抵抗器Ｒ１によってバッテリ
電圧ＶＢとなり、送信用トランジスタ３４のオン時に
は、通信線６の電圧レベルがほぼ接地電位（０Ｖ）とな
るため、ＣＰＵ２０からの送信データＴＤに応じて送信
用トランジスタ３４がオン／オフされることにより、通
信線６の電圧レベルが変化してデータの送信が行われ、
また、受信用バッファ３６からの出力信号が、受信デー
タＲＤとしてＣＰＵ２０へ入力される。

【００３３】そして、イモビライザＥＣＵ４とダイアグ
チェッカー１４の夫々に設けられたＩ／Ｏバッファ２
８，３２も、エンジンＥＣＵ２のＩ／Ｏバッファ２２と
全く同様に構成されている。尚、本実施例において、エ
ンジンＥＣＵ２に設けられた２つの抵抗器Ｒ１，Ｒ２の
うち、プルアップ用抵抗器Ｒ１の抵抗値は１５０ＫΩに
設定されており、プルダウン用抵抗器Ｒ２の抵抗値は２
００Ωに設定されている。また、イモビライザＥＣＵ４
に設けられたプルアップ用抵抗器Ｒ３の抵抗値と、ダイ
アグチェッカー１４に設けられたプルアップ用抵抗器Ｒ
４の抵抗値とは、夫々異なる値であり、しかも、エンジ
ンＥＣＵ２側のプルアップ用抵抗器Ｒ１の抵抗値よりも
非常に小さい値に設定されている。そして、本実施例に
おいて、抵抗器Ｒ３の抵抗値は１．６ＫΩに設定され、
抵抗器Ｒ４の抵抗値は５１０Ωに設定されている。

【００３４】このように構成された本実施例の制御シス
テムにおいて、エンジンＥＣＵ２のコネクタ８とイモビ
ライザＥＣＵ４のコネクタ１２とを嵌合させると、両コ
ネクタ８，１２の端子同士が接続して、通信線６と通信
線１０とが接続される。そして、エンジンＥＣＵ２側に
おいて、スイッチＳＷがオンされていれば、抵抗器Ｒ１
の抵抗値（＝１５０ＫΩ）は抵抗器Ｒ３の抵抗値（＝
１．６ＫΩ）よりも約１００倍大きな値に設定されてい
るため、通信線６には、バッテリ電圧ＶＢをイモビライ
ザＥＣＵ４側のプルアップ用抵抗器Ｒ３とエンジンＥＣ
Ｕ２側のプルダウン用抵抗器Ｒ２とによって分圧した電
圧が発生する。即ち、この場合には、上述した式（１）
において、Ｒａ＝Ｒ２＝２００Ω，Ｒｂ＝Ｒ３＝１．６
ＫΩ，Ｖａ＝０Ｖとなり、また、Ｖｂ＝１４Ｖ（バッテ
リ電圧ＶＢの通常値）とすると、通信線６の電圧Ｖは
１．５６Ｖとなる。

【００３５】また同様に、エンジンＥＣＵ２のコネクタ
８とダイアグチェッカー１４のコネクタ１８とを嵌合さ
せると、両コネクタ８，１８の端子同士が接続して、通
信線６と通信線１６とが接続される。そして、エンジン
ＥＣＵ２側において、スイッチＳＷがオンされていれ
ば、抵抗器Ｒ１の抵抗値（＝１５０ＫΩ）は抵抗器Ｒ４
の抵抗値（＝５１０Ω）よりも１００倍以上大きな値に
設定されているため、通信線６には、バッテリ電圧ＶＢ
をダイアグチェッカー１４側のプルアップ用抵抗器Ｒ４
とエンジンＥＣＵ２側のプルダウン用抵抗器Ｒ２とによ
って分圧した電圧が発生する。即ち、この場合には、上
述した式（１）において、Ｒａ＝Ｒ２＝２００Ω，Ｒｂ
＝Ｒ４＝５１０Ω，Ｖａ＝０Ｖとなり、また、Ｖｂ＝１
４Ｖ（バッテリ電圧ＶＢの通常値）とすると、通信線６
の電圧Ｖは３．９４Ｖとなる。

【００３６】そして、エンジンＥＣＵ２において、スイ
ッチＳＷがオンされていれば、通信線６とＡ／Ｄ変換器
２４とが接続されて、このＡ／Ｄ変換器２４により通信
線６の電圧Ｖを検出することができるため、エンジンＥ
ＣＵ２は、後述する処理（図３）を実行することによ
り、通信線６の電圧Ｖに基づき自分に現在接続されてい
る装置がイモビライザＥＣＵ４及びダイアグチェッカー
１４のうちの何れであるかを判別し、その判別結果に応
じて、自己の通信動作モードを切り換えるようにしてい
る。

【００３７】そこで以下、エンジンＥＣＵ２のＣＰＵ２
０が実行する処理について、図３に示すフローチャート
を用いて説明する。エンジンＥＣＵ２のＣＰＵ２０は、
車両のイグニッションキーが操作されて当該エンジンＥ
ＣＵ２に電源が投入されると、図３に示す処理の実行を
開始する。そして、まず、ステップ（以下、単に「Ｓ」
と記す）１００にて、スイッチＳＷへ指令信号を出力し
て当該スイッチＳＷをオンさせ、続くＳ１１０にて、Ａ
／Ｄ変換器２４からのデジタル信号に基づき通信線６の
電圧Ｖ（以下、接続判定電圧ＶＩＮという）を検出す
る。

【００３８】そして、続くＳ１２０にて、接続判定電圧
ＶＩＮが１Ｖから２Ｖまでの範囲内であるか否かを判定
し、その範囲内であると判定した場合には、当該エンジ
ンＥＣＵ２にイモビライザＥＣＵ４が接続されているも
のと判断して、Ｓ１３０に進み、Ｉ／Ｏバッファ２２を
介して行うシリアル通信の通信速度を、イモビライザＥ
ＣＵ４と通信を行う場合の低速用の通信速度２（本実施
例では１２００ｂｐｓ）に設定する。

【００３９】一方、Ｓ１２０にて、接続判定電圧ＶＩＮ
が１Ｖから２Ｖまでの範囲内ではないと判定した場合に
は、Ｓ１４０に移行する。そして、Ｓ１４０にて、接続
判定電圧ＶＩＮが３Ｖから５Ｖまでの範囲内であるか否
かを判定し、その範囲内であると判定した場合には、当
該エンジンＥＣＵ２にダイアグチェッカー１４が接続さ
れているものと判断して、Ｓ１５０に進み、Ｉ／Ｏバッ
ファ２２を介して行うシリアル通信の通信速度を、ダイ
アグチェッカー１４と通信を行う場合の高速用の通信速
度１（本実施例では１０．４Ｋｂｐｓ）に設定する。

【００４０】そして、Ｓ１３０及びＳ１５０のうちの何
れかを実行した場合には、Ｓ１６０に移行して、スイッ
チＳＷへ指令信号を出力して当該スイッチＳＷをオフさ
せ、これにより、通信線６からプルダウン用抵抗器Ｒ２
とＡ／Ｄ変換器２４とを切り離す。そして、続くＳ１７
０にて、イモビライザＥＣＵ４又はダイアグチェッカー
１４との間でシリアル通信を行うための通信処理を実行
する。

【００４１】尚、Ｓ１７０で実行される通信処理は、上
述したＳ１２０の判定により、当該エンジンＥＣＵ２に
イモビライザＥＣＵ４が接続されていると判断した場合
には、図４に示すように、まず、イモビライザＥＣＵ４
へＩＤコードを要求するためのデータを送信し、次に、
その要求に応じてイモビライザＥＣＵ４から返送されて
くるＩＤコードを受信する、といった手順で行われる。
また、上述したＳ１４０の判定により、当該エンジンＥ
ＣＵ２にダイアグチェッカー１４が接続されていると判
断した場合には、図４に示すように、ダイアグチェッカ
ー１４からのデータ要求を受信する度に、その要求に応
じたデータをダイアグチェッカー１４へ送信する、とい
った手順で行われる。

【００４２】そして、続くＳ１８０にて、通信が終了し
たか否かを判定し、通信が終了していないと判定した場
合にはＳ１７０へ戻り、通信が終了したと判定した場合
には、エンジンを制御するための次の処理へ移行する。
一方、Ｓ１４０にて、接続判定電圧ＶＩＮが３Ｖから５
Ｖまでの範囲内ではないと判定した場合には、当該エン
ジンＥＣＵ２にイモビライザＥＣＵ４及びダイアグチェ
ッカー１４のうちの何れも接続されていないと判断し
て、そのままエンジンを制御するための次の処理へ移行
する。

【００４３】つまり、この処理では、図４の矢印で示す
ように、エンジンＥＣＵ２に電源が投入された直後に、
スイッチＳＷをオンして、通信線６にプルダウン用抵抗
器Ｒ２とＡ／Ｄ変換器２４とを接続することにより（Ｓ
１００）、接続判定電圧ＶＩＮを検出するようにしてい
る（Ｓ１１０）。そして、検出した接続判定電圧ＶＩＮ
が１Ｖから２Ｖまでの範囲内であれば（Ｓ１２０：ＹＥ
Ｓ）、イモビライザＥＣＵ４が接続されていると判断し
て、内部の通信速度を低速用の通信速度２（＝１２００
ｂｐｓ）に設定し（Ｓ１３０）、また、検出した接続判
定電圧ＶＩＮが３Ｖから５Ｖまでの範囲内であれば（Ｓ
１２０：ＮＯ，Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ダイアグチェッカ
ー１４が接続されていると判断して、内部の通信速度を
高速用の通信速度１（＝１０．４Ｋｂｐｓ）に設定する
ようにしている（Ｓ１５０）。そして更に、このような
判別動作を行った後、スイッチＳＷをオフして、通信線
６からプルダウン用抵抗器Ｒ２とＡ／Ｄ変換器２４とを
切り離し（Ｓ１６０）、その後、イモビライザＥＣＵ４
及びダイアグチェッカー１４のうち、接続された方の装
置とシリアル通信を行うようにしている（Ｓ１７０，Ｓ
１８０）。

【００４４】尚、本実施例では、図３のＳ１１０〜Ｓ１
５０が、モード切換手段としての処理に相当し、図３の
Ｓ１６０が、無効手段（特に指令手段）としての処理に
相当している。以上詳述したように、本実施例の制御シ
ステムの中核を成すエンジンＥＣＵ２では、通信線６を
接地電位にプルダウンするためのプルダウン用抵抗器Ｒ
２を設け、この抵抗器Ｒ２と、イモビライザＥＣＵ４
側、或いはダイアグチェッカー１４側のプルアップ用抵
抗器Ｒ３，Ｒ４とによって通信線６に生じる分圧電圧を
検出することにより、接続された装置がイモビライザＥ
ＣＵ４及びダイアグチェッカー１４のうちの何れである
かを判別するようにしている。

【００４５】そして特に、本実施例のエンジンＥＣＵ２
では、通信線６にプルダウン用抵抗器Ｒ２を直接接続す
るのではなく、通信線６とプルダウン用抵抗器Ｒ２との
間にスイッチＳＷを介在させ、接続された装置（イモビ
ライザＥＣＵ４又はダイアグチェッカー１４）と通信を
行う際には、スイッチＳＷをオフさせて、プルダウン用
抵抗器Ｒ２を通信線６から切り離すようにしている。

【００４６】従って、本実施例のエンジンＥＣＵ２によ
れば、接続された装置がイモビライザＥＣＵ４及びダイ
アグチェッカー１４のうちの何れであるかを判別するた
めの専用信号線を設ける必要がない上に、通常時の通信
動作に全く影響を与えることなく、通信線６に接続され
た装置を確実に判別して、その装置に応じた適切な通信
を行うことができる。

【００４７】つまり、プルダウン用抵抗器Ｒ２を通信線
６に直接接続する場合を考えると、本実施例においてイ
モビライザＥＣＵ４側とダイアグチェッカー１４側とに
設けられたプルアップ用抵抗器Ｒ３，Ｒ４の抵抗値は、
夫々、１．６ＫΩと５１０Ωであるため、通信を行う際
に、通信線６にハイレベル（例えばバッテリ電圧ＶＢの
８０％以上）を確実に発生させるためには、プルダウン
用抵抗器Ｒ２の抵抗値を、少なくとも１０ＫΩ程度以上
（好ましくは数十ＫΩ以上）に設定しなければならな
い。ところが、このようにプルダウン用抵抗器Ｒ２の抵
抗値をプルアップ用抵抗器Ｒ３，Ｒ４の抵抗値に比して
大きく設定すると、イモビライザＥＣＵ４が接続された
場合と、ダイアグチェッカー１４が接続された場合と
で、通信線６に発生する分圧電圧の値がさほど変わらな
くなるため、接続された装置を確実に判別することがで
きなくなるのである。

【００４８】これに対して、本実施例のエンジンＥＣＵ
２によれば、スイッチＳＷをオフさせることによって、
プルダウン用抵抗器Ｒ２による通信線６への影響を排除
することができるため、プルダウン用抵抗器Ｒ２の抵抗
値をどの様な値にも設定することができ、延いては、接
続された装置を確実に判別することが可能となるのであ
る。

【００４９】そして更に、本実施例のエンジンＥＣＵ２
では、通信線６の電圧を検出するためのＡ／Ｄ変換器２
４も、通信線６に直接接続されているのではなく、スイ
ッチＳＷを介して通信線６に接続されるようになってい
る。そして、Ａ／Ｄ変換器２４も、スイッチＳＷがオフ
されることによって、プルダウン用抵抗器Ｒ２と一緒に
通信線６から切り離される。

【００５０】従って、このような本実施例のエンジンＥ
ＣＵ２によれば、イモビライザＥＣＵ４及びダイアグチ
ェッカー１４と通信を行う際には、通信線６に余分な負
荷が一切接続されないため、通常の通信動作に対する影
響を完全に無くすことができる。

【００５１】尚、上記実施例では、通信ドライバ回路と
してのＩ／Ｏバッファ２２，２８，３２が、ＮＰＮ形で
オープンコレクタ出力形式の送信用トランジスタ３４を
備えたものであり、プルアップ用抵抗器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ
４によって通信線６にハイレベルを出力するものであっ
たため、エンジンＥＣＵ２側にプルダウン用抵抗器Ｒ２
を設けるようにした。

【００５２】ここで、例えば、図５に例示するように、
Ｉ／Ｏバッファ２２，２８，３２が、バッテリ電圧ＶＢ
にエミッタ端子が接続されると共にコレクタ端子が通信
線６，１０，１６に接続されるＰＮＰ形の送信用トラン
ジスタ３４’を備える場合には、通信線６，１０，１６
にロウレベルを出力するため、エンジンＥＣＵ２，イモ
ビライザＥＣＵ４，及びダイアグチェッカー１４の各装
置では、上述したプルアップ用抵抗器Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４
の代わりに、通信線６，１０，１６を接地電位にプルダ
ウンするためのプルダウン用抵抗器Ｒ１’，Ｒ３’，Ｒ
４’が設けられることとなる。

【００５３】よって、この場合には、図５に示すよう
に、上述したプルダウン用抵抗器Ｒ２に代えて、プルア
ップ用抵抗器Ｒ２’をスイッチＳＷを介して設ければ良
く、このような構成の場合でも、上述した実施例と同様
の効果を得ることができる。一方、上記実施例のエンジ
ンＥＣＵ２は、接続判定電圧ＶＩＮの値をＡ／Ｄ変換器
２４を用いて検出するように構成されていたが、接続判
定電圧ＶＩＮの値を検出する電圧検出手段としては、コ
ンパレータを用いることもできる。

【００５４】また、上記実施例の制御システムにおい
て、抵抗器Ｒ１〜Ｒ４としては、固定抵抗器だけではな
く可変抵抗器を用いることができる。そして、可変抵抗
器を用いた場合には、接続判定電圧ＶＩＮの設定値を、
装置製作後にも容易に変更することができ、これにより
設計変更への柔軟性が向上する。

【００５５】また更に、上述した実施例のエンジンＥＣ
Ｕ２は、イモビライザＥＣＵ４及びダイアグチェッカー
１４のうちの何れか一方が接続されるものであったが、
他の装置が接続されるものであってもよいし、他の装置
が追加して択一的に接続されるものであってもよい。そ
して、本発明は、エンジンを制御するものに限らず、種
々の制御対象を制御する電子制御装置に対して適用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の車両用エンジン制御システムの概略
構成を表すブロック図である。

【図２】 図１のＩ／Ｏバッファの構成を表す概略構成
図である。

【図３】 エンジンＥＣＵのＣＰＵが実行する処理を表
すフローチャートである。

【図４】 エンジンＥＣＵのＣＰＵの動作を説明するタ
イムチャートである。

【図５】 他の実施例を説明する説明図である。

【符号の説明】

２…エンジンＥＣＵ（エンジン制御用電子制御装置） ４…イモビライザＥＣＵ（盗難防止用電子制御装置） １４…ダイアグチェッカー（検査装置） ８，１２，
１８…コネクタ ６，１０，１６…通信線 ２２，２８，３２…Ｉ／Ｏ
バッファ ２０，２６，３０…ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）
２４…Ａ／Ｄ変換器 ３４，３４’…送信用トランジスタ ３６…受信用バ
ッファ Ｒ１〜Ｒ４，Ｒ１’〜Ｒ４’…抵抗器 ＳＷ…スイッ
チ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の外部装置のうちの何れか１つ
   が通信線を介して択一的に接続されると共に、前記各外
   部装置との間で夫々異なる通信を行うように構成された
   電子制御装置であって、 前記外部装置のうちの何れかが接続されたときに、前記
   通信線の電圧レベルを、前記接続された外部装置の種類
   に応じた値に設定するための電圧設定手段と、 該電圧設定手段により設定された前記通信線の電圧レベ
   ルを検出して、該検出結果に基づき当該電子制御装置に
   現在接続されている外部装置を判別すると共に、当該電
   子制御装置の通信動作モードを前記判別した外部装置に
   対応するモードに切り換えるモード切換手段と、 当該電子制御装置が前記外部装置と通信を行う際に、前
   記電圧設定手段の作用を無効にする無効手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電子制御装置におい
   て、 前記電圧設定手段は、 一端が前記通信線に接続されると共に他端が所定の電圧
   レベルに接続され、前記各外部装置側において前記通信
   線を前記所定の電圧レベルとは異なる電圧レベルにプル
   アップ又はプルダウンするために設けられた抵抗器との
   相互作用により、前記通信線に、前記外部装置側の抵抗
   器の抵抗値に応じた分圧電圧を発生させる分圧用抵抗器
   からなり、 前記無効手段は、 前記分圧用抵抗器と前記通信線との接続／非接続を外部
   指令に応じて切り換える接続切換手段と、 当該電子制御装置が前記外部装置と通信を行う際に、前
   記分圧用抵抗器を前記通信線から切り離すための指令を
   前記接続切換手段へ出力する指令手段とからなること、 を特徴とする電子制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の電子制御装置におい
   て、 前記モード切換手段は、前記通信線の電圧レベルを検出
   するための電圧検出手段を備えると共に、 前記電圧検出手段は、前記接続切換手段によって前記分
   圧用抵抗器と共に前記通信線から切り離されるように構
   成されていること、 を特徴とする電子制御装置。