JP3082282B2 - 車載用通信装置 - Google Patents
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 20
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の制御装置（以下
ＥＣＵ）間を通信信号線にて接続して制御を行う車両用
通信装置に関するものである。
ＥＣＵ）間を通信信号線にて接続して制御を行う車両用
通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、各信号線が独立に配線されていた
車両内の装置において、近年ハーネスの増加により多重
通信が望まれるようになった。
車両内の装置において、近年ハーネスの増加により多重
通信が望まれるようになった。
【０００３】車両用多重通信システムでは、ドアロック
等を制御するドア系ＥＣＵ，エンジン制御を行うエンジ
ン系ＥＣＵの各々のＥＣＵに、同じ通信処理能力を持つ
処理装置（以下ＣＰＵ）を搭載することで通信を実現し
ている。
等を制御するドア系ＥＣＵ，エンジン制御を行うエンジ
ン系ＥＣＵの各々のＥＣＵに、同じ通信処理能力を持つ
処理装置（以下ＣＰＵ）を搭載することで通信を実現し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したも
のでは、信号の入力やアクチュエータの制御のみを行う
ＥＣＵ、別の制御系の制御をも行っているＥＣＵなど、
制御系によっては要求される通信処理能力に違いがある
にもかかわらず、どの系のＥＣＵにも同じ通信処理能力
をもつＣＰＵを搭載しており、非常に効率が悪くなる。
のでは、信号の入力やアクチュエータの制御のみを行う
ＥＣＵ、別の制御系の制御をも行っているＥＣＵなど、
制御系によっては要求される通信処理能力に違いがある
にもかかわらず、どの系のＥＣＵにも同じ通信処理能力
をもつＣＰＵを搭載しており、非常に効率が悪くなる。
【０００５】そこで、本発明者は上記の観点から図３に
示すシステム構成について検討を行った。図３は車両用
通信システム・ブロック構成例を示すものであり、図に
おいて、ＥＣＵ０〜ＥＣＵ５は通信信号線により相互に
通信可能に接続されており、ＥＣＵ３のみが中央ＥＣＵ
としてマイクロコンピュータ等のＣＰＵによる演算処理
機能をも内蔵し、他のＥＣＵ０〜ＥＣＵ２，ＥＣＵ４，
ＥＣＵ５は周辺ＥＣＵとして演算機能を持たずに通信機
能および信号の入出力機能を有するものである。
示すシステム構成について検討を行った。図３は車両用
通信システム・ブロック構成例を示すものであり、図に
おいて、ＥＣＵ０〜ＥＣＵ５は通信信号線により相互に
通信可能に接続されており、ＥＣＵ３のみが中央ＥＣＵ
としてマイクロコンピュータ等のＣＰＵによる演算処理
機能をも内蔵し、他のＥＣＵ０〜ＥＣＵ２，ＥＣＵ４，
ＥＣＵ５は周辺ＥＣＵとして演算機能を持たずに通信機
能および信号の入出力機能を有するものである。
【０００６】そして、この周辺ＥＣＵは、各々ドア，エ
ンジン，ウィンカ，ライト等の制御を行うべく車両内の
各位置に配され、近辺のスイッチ信号，検出信号等を入
力して通信信号線に送信し、また通信信号線から受信し
たデータに基づいてランプ，アクチュエータ等の出力を
制御するものである。各周辺局の回路構成例を図２に示
す。
ンジン，ウィンカ，ライト等の制御を行うべく車両内の
各位置に配され、近辺のスイッチ信号，検出信号等を入
力して通信信号線に送信し、また通信信号線から受信し
たデータに基づいてランプ，アクチュエータ等の出力を
制御するものである。各周辺局の回路構成例を図２に示
す。
【０００７】図２において、内蔵される通信ＩＣ１０は
ＸＴＡＬ０端子およびＸＴＡＬ１端子に接続される発振
素子１１の発振周波数で動作を行い、通信ＩＣ１０の信
号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７に接続される外部のスイッチ
ＳＷ０〜ＳＷ７の状態を入力回路１５を介して入力す
る。ＩＮ０〜ＩＮ７の状態は送信データとして、あらか
じめ決められた方法によりＴＸ端子からドライバ１２を
介して通信信号線に出力される。また、通信信号線から
あらかじめ決められた通信方法に従ってレシーバ１３を
介して通信ＩＣ１０のＲＸ端子に入力された通信データ
は、通信ＩＣ１０の信号出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７か
ら出力される。
ＸＴＡＬ０端子およびＸＴＡＬ１端子に接続される発振
素子１１の発振周波数で動作を行い、通信ＩＣ１０の信
号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７に接続される外部のスイッチ
ＳＷ０〜ＳＷ７の状態を入力回路１５を介して入力す
る。ＩＮ０〜ＩＮ７の状態は送信データとして、あらか
じめ決められた方法によりＴＸ端子からドライバ１２を
介して通信信号線に出力される。また、通信信号線から
あらかじめ決められた通信方法に従ってレシーバ１３を
介して通信ＩＣ１０のＲＸ端子に入力された通信データ
は、通信ＩＣ１０の信号出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７か
ら出力される。
【０００８】通信信号線には、図２に示す周辺ＥＣＵ
（図３においてＥＣＵ０〜ＥＣＵ２，ＥＣＵ４，ＥＣＵ
５）が複数接続され、さらに図４に示すように構成され
る演算処理機能を持つ中央ＥＣＵ（図３においてＥＣＵ
３）に接続され、ＥＣＵ０〜ＥＣＵ５の各装置に入力さ
れた信号が通信信号線を介してＥＣＵ３に集められ、そ
れらの情報に従ってＥＣＵ３で演算処理が行われ、その
結果がＥＣＵ３からＥＣＵ０〜ＥＣＵ５に通信信号線を
介して伝送され、各ＥＣＵから出力することによって接
続されたランプ，アクチュエータが制御される。
（図３においてＥＣＵ０〜ＥＣＵ２，ＥＣＵ４，ＥＣＵ
５）が複数接続され、さらに図４に示すように構成され
る演算処理機能を持つ中央ＥＣＵ（図３においてＥＣＵ
３）に接続され、ＥＣＵ０〜ＥＣＵ５の各装置に入力さ
れた信号が通信信号線を介してＥＣＵ３に集められ、そ
れらの情報に従ってＥＣＵ３で演算処理が行われ、その
結果がＥＣＵ３からＥＣＵ０〜ＥＣＵ５に通信信号線を
介して伝送され、各ＥＣＵから出力することによって接
続されたランプ，アクチュエータが制御される。
【０００９】このとき、上記の動作を行うシステムにお
いて、図２に示すように信号の入出力機能と通信機能の
みを持つ周辺ＥＣＵは低コストあるいは小型化を実現す
るために、入力回路１５や出力回路１６は簡素なものが
要求される。しかし、図２に示した回路ではＩＧスイッ
チがＯＮになり装置に電源が入ったとき、通信信号線か
ら通信データを受信し出力しなければならないデータが
確定するまでは、各周辺ＥＣＵ内部のみの情報では出力
端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７の初期状態を設定することがで
きない。このことは、データがＥＣＵ３により確定する
までの初期状態において、所望の制御が為されないこと
が考えられる。例えば図２において、ＩＧスイッチがＯ
ＮとなったときランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦ、ランプＬ３
はＯＮとする必要があり、かつランプＬ０〜Ｌ３が図の
ような配線により駆動したい場合において、電源ＯＮ時
の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７を“Ｈ”とするとランプ
Ｌ０，Ｌ１が点灯しＬ２，Ｌ３は消灯する。また、出力
端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７を“Ｌ”と初期設定するとＬ
０，Ｌ１は消灯し、Ｌ２，Ｌ３は点灯することになる。
すなわち、ランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦでランプＬ３のみ
ＯＮとすることはできない。この様な場合、ランプを駆
動する出力トランジスタと通信ＩＣ１０の出力端子間に
ＮＯＴ回路を追加し必要な状態をつくることもできる
が、周辺ＥＣＵ内部の情報が“Ｈ”“Ｌ”の何れである
か保障されず、これでは回路が増加するとともに複雑化
し、低コスト・小型化が実現できないこととなり、改善
策とはいえない。
いて、図２に示すように信号の入出力機能と通信機能の
みを持つ周辺ＥＣＵは低コストあるいは小型化を実現す
るために、入力回路１５や出力回路１６は簡素なものが
要求される。しかし、図２に示した回路ではＩＧスイッ
チがＯＮになり装置に電源が入ったとき、通信信号線か
ら通信データを受信し出力しなければならないデータが
確定するまでは、各周辺ＥＣＵ内部のみの情報では出力
端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７の初期状態を設定することがで
きない。このことは、データがＥＣＵ３により確定する
までの初期状態において、所望の制御が為されないこと
が考えられる。例えば図２において、ＩＧスイッチがＯ
ＮとなったときランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦ、ランプＬ３
はＯＮとする必要があり、かつランプＬ０〜Ｌ３が図の
ような配線により駆動したい場合において、電源ＯＮ時
の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７を“Ｈ”とするとランプ
Ｌ０，Ｌ１が点灯しＬ２，Ｌ３は消灯する。また、出力
端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７を“Ｌ”と初期設定するとＬ
０，Ｌ１は消灯し、Ｌ２，Ｌ３は点灯することになる。
すなわち、ランプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦでランプＬ３のみ
ＯＮとすることはできない。この様な場合、ランプを駆
動する出力トランジスタと通信ＩＣ１０の出力端子間に
ＮＯＴ回路を追加し必要な状態をつくることもできる
が、周辺ＥＣＵ内部の情報が“Ｈ”“Ｌ”の何れである
か保障されず、これでは回路が増加するとともに複雑化
し、低コスト・小型化が実現できないこととなり、改善
策とはいえない。
【００１０】そこで、本発明は、受信局においてその制
御駆動対象における初期状態を個別に設定する場合に個
々に複雑な回路を必要とせずとも所望の初期状態に設定
することができるよにすることを目的とする。
御駆動対象における初期状態を個別に設定する場合に個
々に複雑な回路を必要とせずとも所望の初期状態に設定
することができるよにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明によれば、 車両内における各
所に配置され、車載バッテリからの電源供給を受けて作
動する送信局と受信局を備え、該送信局と受信局間を通
信ラインを介して通信するようにした車両用通信装置で
あって、 前記受信局は、 前記送信局から前記通信ライン
を介して送信された通信信号を受信する第１通信手段
と、 この第１通信手段に接続されて、該第１通信手段に
より受信された前記送信局からの通信信号に基づいて、
外部の制御系の駆動制御を行うように構成された出力手
段と、 前記第１通信手段と前記出力手段との間に配さ
れ、該受信局に前記車載バッテリからの電源電圧の供給
が開始された状態から、前記第１通信手段が前記送信局
からの通信信号を受信するまでの間、前記第１通信手段
と前記出力手段との接続を電気的に分離するようにして
その導通を制御する導通制御手段とを備え、 さらに、前
記出力手段は、前記導通制御手段により前記第１通信手
段と前記出力手段との接続が電気的に分離されている時
は、前記通信信号によらずに所望の初期状態にて前記外
部の制御系の駆動制御を行う ことを特徴とする。 また、
請求項２に記載の発明によれば、請求項１において、前
記受信局に供給される前記車載バッテリの電源電圧レベ
ルを検出する電源電圧検出手段を備え、 前記導通制御手
段は、前記電源電圧検出手段にて検出したバッテリ電圧
が低電圧状態から所定電圧に立上った状態から前記第１
通信手段が前記送信局からの通信信号を受信するまでの
間、前記第１通信手段と前記出力手段との接続を電気的
に分離する手段を有することを特徴とする。 また、請求
項３に記載の発明によれば、請求項２において、前記導
通制御手段は、前記電源電圧検出手段にて検出したバッ
テリ電圧が低電圧状態である間も、前記第１通信手段と
前記出力手段との接続を電気的に分離するように構成さ
れて いることを特徴とする。 また、請求項４に記載の発
明によれば、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記
導通制御手段は、前記送信局からの最初の通信信号の受
信を検出して、前記第１通信手段と前記出力手段との電
気的接続分離を解除する受信検出手段を有することを特
徴とする。 また、請求項５に記載の発明によれば、 車両
内における各所に配置され、車載バッテリからの電源供
給を受けて作動する第１の局と第２の局を備え、該第１
の局と第２の局間を通信信号線を介して相互に通信する
ようにした車両用通信装置であって、 前記第１の局は、
外部からの入力信号を入力し、該入力信号からなる情報
信号を前記通信信号として前記通信信号線を介して前記
第２の局へ送信するとともに、前記第２の局から前記通
信信号線を介して送信された通信信号を受信する第１通
信手段と、 この第１通信手段に接続されて、該第１通信
手段により受信された前記第２の局からの通信信号に基
づいて、外部の制御系の駆動制御を行うように構成され
た出力手段と、 前記第１通信手段と前記出力手段との間
に配され、該第１の局に前記車載バッテリからの電源電
圧の供給が開始された状態から、前記第１通信手段が前
記第２の局からの通信信号を受信するまでの間、前記第
１通信手段と前記出力手段との接続を電気的に分離する
ようにしてその導通を制御する導通制御手段とを備え、
さらに、前記出力手段は、前記導通制御手段により前記
第１通信手段と前記出力手段との接続が電気的に分離さ
れている時は、前記通信信号によらずに所望の初期状態
にて前記外部の制御系の駆動制御を行うようにし、 前記
第２の局は、 前記第１の局より前記通信信号線を介して
送信された前記情報信号を受信するとともに、制御信号
を前記通信信号として前記通信信号線を介して前記第１
の局へ送信する第２通信手段と、 この第２通信手段に接
続されて、該第２通信手段により受信された前記第１の
局からの前記情報信号に基づいて演算処理を行い、その
処理結果を前記制御信号 として前記第２通信手段へ出力
する演算処理手段と、 を有して構成されていることを特
徴とする。
に、請求項１に記載の発明によれば、 車両内における各
所に配置され、車載バッテリからの電源供給を受けて作
動する送信局と受信局を備え、該送信局と受信局間を通
信ラインを介して通信するようにした車両用通信装置で
あって、 前記受信局は、 前記送信局から前記通信ライン
を介して送信された通信信号を受信する第１通信手段
と、 この第１通信手段に接続されて、該第１通信手段に
より受信された前記送信局からの通信信号に基づいて、
外部の制御系の駆動制御を行うように構成された出力手
段と、 前記第１通信手段と前記出力手段との間に配さ
れ、該受信局に前記車載バッテリからの電源電圧の供給
が開始された状態から、前記第１通信手段が前記送信局
からの通信信号を受信するまでの間、前記第１通信手段
と前記出力手段との接続を電気的に分離するようにして
その導通を制御する導通制御手段とを備え、 さらに、前
記出力手段は、前記導通制御手段により前記第１通信手
段と前記出力手段との接続が電気的に分離されている時
は、前記通信信号によらずに所望の初期状態にて前記外
部の制御系の駆動制御を行う ことを特徴とする。 また、
請求項２に記載の発明によれば、請求項１において、前
記受信局に供給される前記車載バッテリの電源電圧レベ
ルを検出する電源電圧検出手段を備え、 前記導通制御手
段は、前記電源電圧検出手段にて検出したバッテリ電圧
が低電圧状態から所定電圧に立上った状態から前記第１
通信手段が前記送信局からの通信信号を受信するまでの
間、前記第１通信手段と前記出力手段との接続を電気的
に分離する手段を有することを特徴とする。 また、請求
項３に記載の発明によれば、請求項２において、前記導
通制御手段は、前記電源電圧検出手段にて検出したバッ
テリ電圧が低電圧状態である間も、前記第１通信手段と
前記出力手段との接続を電気的に分離するように構成さ
れて いることを特徴とする。 また、請求項４に記載の発
明によれば、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記
導通制御手段は、前記送信局からの最初の通信信号の受
信を検出して、前記第１通信手段と前記出力手段との電
気的接続分離を解除する受信検出手段を有することを特
徴とする。 また、請求項５に記載の発明によれば、 車両
内における各所に配置され、車載バッテリからの電源供
給を受けて作動する第１の局と第２の局を備え、該第１
の局と第２の局間を通信信号線を介して相互に通信する
ようにした車両用通信装置であって、 前記第１の局は、
外部からの入力信号を入力し、該入力信号からなる情報
信号を前記通信信号として前記通信信号線を介して前記
第２の局へ送信するとともに、前記第２の局から前記通
信信号線を介して送信された通信信号を受信する第１通
信手段と、 この第１通信手段に接続されて、該第１通信
手段により受信された前記第２の局からの通信信号に基
づいて、外部の制御系の駆動制御を行うように構成され
た出力手段と、 前記第１通信手段と前記出力手段との間
に配され、該第１の局に前記車載バッテリからの電源電
圧の供給が開始された状態から、前記第１通信手段が前
記第２の局からの通信信号を受信するまでの間、前記第
１通信手段と前記出力手段との接続を電気的に分離する
ようにしてその導通を制御する導通制御手段とを備え、
さらに、前記出力手段は、前記導通制御手段により前記
第１通信手段と前記出力手段との接続が電気的に分離さ
れている時は、前記通信信号によらずに所望の初期状態
にて前記外部の制御系の駆動制御を行うようにし、 前記
第２の局は、 前記第１の局より前記通信信号線を介して
送信された前記情報信号を受信するとともに、制御信号
を前記通信信号として前記通信信号線を介して前記第１
の局へ送信する第２通信手段と、 この第２通信手段に接
続されて、該第２通信手段により受信された前記第１の
局からの前記情報信号に基づいて演算処理を行い、その
処理結果を前記制御信号 として前記第２通信手段へ出力
する演算処理手段と、 を有して構成されていることを特
徴とする。
【００１２】
【作用】上記本発明によれば、受信局（第１の局）に、
車載バッテリからの電源電圧が供給されてから、第１通
信手段が送信局（第２の局）からの通信信号を受信する
までの間、第１通信手段と出力手段との接続を電気的に
分離するようその導通状態が制御される。
車載バッテリからの電源電圧が供給されてから、第１通
信手段が送信局（第２の局）からの通信信号を受信する
までの間、第１通信手段と出力手段との接続を電気的に
分離するようその導通状態が制御される。
【００１３】そして、その間の出力手段によって駆動制
御される外部の制御系の状態は、該出力手段の構成によ
り所望の初期状態に設定される。
御される外部の制御系の状態は、該出力手段の構成によ
り所望の初期状態に設定される。
【００１４】
【発明の効果】従って、上記構成によれば、第１通信手
段と出力手段との接続を電気的に分離された状態におい
て出力手段の構成を所望の状態に初期設定しておくこと
により、電源電圧の供給が開始されてから、送信局（第
２の局）より通信信号を受信するまでの間において、第
１通信手段からの信号の状態にかかわらず制御対象を所
望の初期状態に確実に設定することができるという優れ
た効果がある。
段と出力手段との接続を電気的に分離された状態におい
て出力手段の構成を所望の状態に初期設定しておくこと
により、電源電圧の供給が開始されてから、送信局（第
２の局）より通信信号を受信するまでの間において、第
１通信手段からの信号の状態にかかわらず制御対象を所
望の初期状態に確実に設定することができるという優れ
た効果がある。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。図３に示す上述の車両用通信システム・ブロッ
ク構成において、各周辺ＥＣＵ（図２参照）の通信ＩＣ
１０を、本発明一実施例では図１に示すような構成と
し、通信信号線から出力すべきデータが確定するまでは
通信ＩＣ１０の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７をハイイン
ピーダンス状態とすることにより、電源ＯＮから出力す
るデータを受信するまでの間の状態を容易に任意の状態
に設定することができるようにしている。
明する。図３に示す上述の車両用通信システム・ブロッ
ク構成において、各周辺ＥＣＵ（図２参照）の通信ＩＣ
１０を、本発明一実施例では図１に示すような構成と
し、通信信号線から出力すべきデータが確定するまでは
通信ＩＣ１０の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７をハイイン
ピーダンス状態とすることにより、電源ＯＮから出力す
るデータを受信するまでの間の状態を容易に任意の状態
に設定することができるようにしている。
【００１６】以下、図１に示す通信ＩＣ１０の動作を、
図３に示す通信システムの動作とともに説明する。通信
ＩＣ１０の信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７は、図２に示す
如く、外部のスイッチＳＷ０〜ＳＷ７に入力回路１５を
介して接続されており、その状態を入力している。そし
て、信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７の状態は入力信号監視
回路１００でモニタされ、状態に変化があると通信信号
線への送信開始信号がシリアル通信制御回路１０１に伝
えられる。シリアル通信制御回路１０１はレジスタＡか
らシフトレジスタＡにデータを移し、さらに通信信号線
に接続された他のＥＣＵが通信信号線上のデータ等の区
別をつけるためのヘッダ部やエラーの検出が可能となる
ＣＲＣコードなどの通信エラー検出コード部ＦＣＳ等を
追加し、例えば図５に示す様なフォーマットで構成され
る情報信号としてＴＸ端子より出力される。このＴＸ端
子は図２に示すドライバ１２を介し通信信号線に接続さ
れており、上記の入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７の状態データ
が情報信号として通信信号線を介して、図３に示すＥＣ
Ｕ３に伝えられる。
図３に示す通信システムの動作とともに説明する。通信
ＩＣ１０の信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７は、図２に示す
如く、外部のスイッチＳＷ０〜ＳＷ７に入力回路１５を
介して接続されており、その状態を入力している。そし
て、信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７の状態は入力信号監視
回路１００でモニタされ、状態に変化があると通信信号
線への送信開始信号がシリアル通信制御回路１０１に伝
えられる。シリアル通信制御回路１０１はレジスタＡか
らシフトレジスタＡにデータを移し、さらに通信信号線
に接続された他のＥＣＵが通信信号線上のデータ等の区
別をつけるためのヘッダ部やエラーの検出が可能となる
ＣＲＣコードなどの通信エラー検出コード部ＦＣＳ等を
追加し、例えば図５に示す様なフォーマットで構成され
る情報信号としてＴＸ端子より出力される。このＴＸ端
子は図２に示すドライバ１２を介し通信信号線に接続さ
れており、上記の入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７の状態データ
が情報信号として通信信号線を介して、図３に示すＥＣ
Ｕ３に伝えられる。
【００１７】なお、図５において、ＳＯＭ（Start of M
essage）とＥＯＭ（End of Message）とは各々１フレー
ムで表されるメッセージ信号の開始と終了を示すもので
ある。また、ヘッダ部は宛先（ＥＣＵ３のＣＰＵ）を示
す送信先ＩＤによって構成され、通信ＩＣ１０では既に
設定されているものである。また、データ部は自局を示
す通信元ＩＤと信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７から入力さ
れた入力信号をそのまま利用した入力データ群とから構
成されている。また、ＦＣＳ（Frame Check Sequence）
は通信エラー検出コード部で本例ではＣＲＣコードにて
表現されている。
essage）とＥＯＭ（End of Message）とは各々１フレー
ムで表されるメッセージ信号の開始と終了を示すもので
ある。また、ヘッダ部は宛先（ＥＣＵ３のＣＰＵ）を示
す送信先ＩＤによって構成され、通信ＩＣ１０では既に
設定されているものである。また、データ部は自局を示
す通信元ＩＤと信号入力端子ＩＮ０〜ＩＮ７から入力さ
れた入力信号をそのまま利用した入力データ群とから構
成されている。また、ＦＣＳ（Frame Check Sequence）
は通信エラー検出コード部で本例ではＣＲＣコードにて
表現されている。
【００１８】ＥＣＵ３に伝えられた情報信号は、ＥＣＵ
３において、図４に示す如く、通信信号線に接続された
レシーバ２０を介して通信コントロール部２２を経由
し、ＣＰＵ２３へ伝えられる。このとき通信コントロー
ル部２２では、この送られてきた信号がＥＣＵ３に宛て
て送信されたものであるか否か、その信号のヘッダ部の
送信先ＩＤで確かめられ、ＥＣＵ３即ちＣＰＵ２３宛で
あればさらに通信エラー検出コードＦＣＳをチェック
し、通信異常が無いことを調べ、ＣＰＵ２３へ通信元Ｉ
Ｄと入力データ群よりなるデータ部のデータを入力する
ようにしている。そして、このＣＰＵ２３では、例えば
図７に示すフローチャートに従って処理が行われる。す
なわち、図２に示す様な複数の周辺ＥＣＵから上述と同
様の方法で多くの情報が集められて、ステップ２０１で
周辺局からの情報信号の入力によってその情報信号のデ
ータ部がＣＰＵ２３にとりこまれたことを判定すると、
次のステップ２０２においてＲＡＭ２４，ＲＯＭ２５等
の記憶素子に該情報を示すデータを記憶させる。そし
て、この記憶された各情報に基づいて、ステップ２０３
では判定，演算等の各ＥＣＵで行う制御に必要な所定の
演算処理が行われる。そして、次のステップ２０４にお
いて送信先に見合ったデータ変換を行った制御用データ
が確定され、ステップ２０５で通信コントロール部２２
に出力され、さらにドライバ２１を介して通信信号線に
例えば図６に示すフォーマットで構成される制御信号と
して伝えられる（図４参照）。
３において、図４に示す如く、通信信号線に接続された
レシーバ２０を介して通信コントロール部２２を経由
し、ＣＰＵ２３へ伝えられる。このとき通信コントロー
ル部２２では、この送られてきた信号がＥＣＵ３に宛て
て送信されたものであるか否か、その信号のヘッダ部の
送信先ＩＤで確かめられ、ＥＣＵ３即ちＣＰＵ２３宛で
あればさらに通信エラー検出コードＦＣＳをチェック
し、通信異常が無いことを調べ、ＣＰＵ２３へ通信元Ｉ
Ｄと入力データ群よりなるデータ部のデータを入力する
ようにしている。そして、このＣＰＵ２３では、例えば
図７に示すフローチャートに従って処理が行われる。す
なわち、図２に示す様な複数の周辺ＥＣＵから上述と同
様の方法で多くの情報が集められて、ステップ２０１で
周辺局からの情報信号の入力によってその情報信号のデ
ータ部がＣＰＵ２３にとりこまれたことを判定すると、
次のステップ２０２においてＲＡＭ２４，ＲＯＭ２５等
の記憶素子に該情報を示すデータを記憶させる。そし
て、この記憶された各情報に基づいて、ステップ２０３
では判定，演算等の各ＥＣＵで行う制御に必要な所定の
演算処理が行われる。そして、次のステップ２０４にお
いて送信先に見合ったデータ変換を行った制御用データ
が確定され、ステップ２０５で通信コントロール部２２
に出力され、さらにドライバ２１を介して通信信号線に
例えば図６に示すフォーマットで構成される制御信号と
して伝えられる（図４参照）。
【００１９】なお、図６に示す制御信号はそのデータ部
がＣＰＵ２３の処理により確定された送信先に見合った
制御用データ群、例えば図２において出力端子ＯＵＴ０
〜ＯＵＴ７に接続されたランプＬ０〜Ｌ３等の制御系を
駆動するために各出力端子に割当てられた制御用データ
により構成されており、通信コントロール部２２にて該
データ群に該送信先を示す送信先ＩＤ（ヘッダ部），通
信エラー検出コードＦＣＳ，ＳＯＭおよびＥＯＭが追加
されて、ドライバ２１から通信信号線に伝えられる。そ
して、この制御信号が、図２に示すレシーバ１３を介
し、図１に示す通信ＩＣ１０のＲＸ端子に入力される。
がＣＰＵ２３の処理により確定された送信先に見合った
制御用データ群、例えば図２において出力端子ＯＵＴ０
〜ＯＵＴ７に接続されたランプＬ０〜Ｌ３等の制御系を
駆動するために各出力端子に割当てられた制御用データ
により構成されており、通信コントロール部２２にて該
データ群に該送信先を示す送信先ＩＤ（ヘッダ部），通
信エラー検出コードＦＣＳ，ＳＯＭおよびＥＯＭが追加
されて、ドライバ２１から通信信号線に伝えられる。そ
して、この制御信号が、図２に示すレシーバ１３を介
し、図１に示す通信ＩＣ１０のＲＸ端子に入力される。
【００２０】ＲＸ端子から受信された通信データ（制御
信号）はシフトレジスタＢに入力されると、データを受
信したことがシリアル通信制御回路１０１に伝えられ
る。シリアル通信制御回路１０１は、図８に示すよう
に、受信データ解析回路１０１ａを内蔵している。この
受信データ解析回路１０１ａは、受信データのヘッダ部
をチェックし、自局宛の通信データであるかを確認する
とともに、自局宛のデータであればさらにＣＲＣコード
等であらわされた通信エラー検出コードをチェックし、
通信異常の有無を調べる。この受信データ解析回路１０
１ａにて、自局宛の通信データであり、かつ異常がない
ことが判別されると、その判別結果により、シリアル通
信制御回路１０１はシフトレジスタＢのデータをレジス
タＢに移し、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７から受信デー
タを出力する。このとき、各出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ
７における制御用データは、図６に示す制御信号のデー
タ部をそのまま各出力端子に割当てたものとなってい
る。
信号）はシフトレジスタＢに入力されると、データを受
信したことがシリアル通信制御回路１０１に伝えられ
る。シリアル通信制御回路１０１は、図８に示すよう
に、受信データ解析回路１０１ａを内蔵している。この
受信データ解析回路１０１ａは、受信データのヘッダ部
をチェックし、自局宛の通信データであるかを確認する
とともに、自局宛のデータであればさらにＣＲＣコード
等であらわされた通信エラー検出コードをチェックし、
通信異常の有無を調べる。この受信データ解析回路１０
１ａにて、自局宛の通信データであり、かつ異常がない
ことが判別されると、その判別結果により、シリアル通
信制御回路１０１はシフトレジスタＢのデータをレジス
タＢに移し、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７から受信デー
タを出力する。このとき、各出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ
７における制御用データは、図６に示す制御信号のデー
タ部をそのまま各出力端子に割当てたものとなってい
る。
【００２１】そして、この割当てられた制御用データに
基づいて、出力回路１６における出力トランジスタ等が
駆動制御されて、ランプ，アクチュエータ等の制御系の
駆動が制御される。
基づいて、出力回路１６における出力トランジスタ等が
駆動制御されて、ランプ，アクチュエータ等の制御系の
駆動が制御される。
【００２２】また、図１に示すように、ＩＧスイッチＯ
Ｎに伴い電源回路１４（図２）より電源が入力されたか
どうか、あるいは電源電圧が低下しレジスタＢのデータ
が保持できなくなったかを検出するための電源監視回路
１０２を備えている。この電源監視回路１０２は、電源
電圧が所定レベルより低い時にＬレベルの信号を出力
し、また所定レベルより高い時にＨレベルの信号を出力
するものであり、その信号発生にあたっては一定時間の
遅延を行うための遅延回路が内蔵されている。この電源
監視回路１０２の出力は、シリアル通信制御回路１０１
に内蔵されたＤタイプのフリップフロップ１０１ｂのク
リア（CLEAR)端子に印加される。また、上述した受信デ
ータ解析回路１０１ａは、上記受信データの正常入力を
判別した時に、パルスを１回出力するクロック信号をフ
リップフロップ１０１ｂのクロック端子に印加するよう
にしている。従って、電源電圧が低下した場合には、フ
リップフロップ１０１ｂはリセット状態になるため、そ
の出力ＱがＬレベルとなり、導通制御回路１０３をＯＦ
Ｆとする。また、ＩＧがオンして電源が低電圧状態から
正常電圧状態になった直後においても、フリップフロッ
プ１０１ｂの出力ＱはＬレベルを維持し、導通制御回路
１０３をＯＦＦとする。このように、導通制御回路１０
３がＯＦＦ状態になると、導通制御回路１０３はレジス
タＢの値を出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７へ出力すること
を禁止し、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７をハイインピー
ダンス状態とする。このとき、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵ
Ｔ７は通信ＩＣ１０外部の出力回路１６（図２）に依存
した状態になり、ＩＣ外部の該出力回路１６の設計者の
意図に従った状態とすることができる。例えば、前述の
様に図２において、ＩＧスイッチがＯＮとなったときラ
ンプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦ、ランプＬ３はＯＮとし、ラン
プＬ０〜Ｌ３を図の様な結線で駆動したい場合、通信Ｉ
Ｃ１０の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７はハイインピーダ
ンス状態とされ出力回路１６が通信ＩＣ１０より電気的
に分離された状態となっているために、出力回路１６の
各出力トランジスタのベース電位を図に示すように単に
ＧＮＤレベルあるいは電源電圧レベルにするかによって
容易にその所望の初期状態が設定できることとなる。
Ｎに伴い電源回路１４（図２）より電源が入力されたか
どうか、あるいは電源電圧が低下しレジスタＢのデータ
が保持できなくなったかを検出するための電源監視回路
１０２を備えている。この電源監視回路１０２は、電源
電圧が所定レベルより低い時にＬレベルの信号を出力
し、また所定レベルより高い時にＨレベルの信号を出力
するものであり、その信号発生にあたっては一定時間の
遅延を行うための遅延回路が内蔵されている。この電源
監視回路１０２の出力は、シリアル通信制御回路１０１
に内蔵されたＤタイプのフリップフロップ１０１ｂのク
リア（CLEAR)端子に印加される。また、上述した受信デ
ータ解析回路１０１ａは、上記受信データの正常入力を
判別した時に、パルスを１回出力するクロック信号をフ
リップフロップ１０１ｂのクロック端子に印加するよう
にしている。従って、電源電圧が低下した場合には、フ
リップフロップ１０１ｂはリセット状態になるため、そ
の出力ＱがＬレベルとなり、導通制御回路１０３をＯＦ
Ｆとする。また、ＩＧがオンして電源が低電圧状態から
正常電圧状態になった直後においても、フリップフロッ
プ１０１ｂの出力ＱはＬレベルを維持し、導通制御回路
１０３をＯＦＦとする。このように、導通制御回路１０
３がＯＦＦ状態になると、導通制御回路１０３はレジス
タＢの値を出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７へ出力すること
を禁止し、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７をハイインピー
ダンス状態とする。このとき、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵ
Ｔ７は通信ＩＣ１０外部の出力回路１６（図２）に依存
した状態になり、ＩＣ外部の該出力回路１６の設計者の
意図に従った状態とすることができる。例えば、前述の
様に図２において、ＩＧスイッチがＯＮとなったときラ
ンプＬ０〜Ｌ２はＯＦＦ、ランプＬ３はＯＮとし、ラン
プＬ０〜Ｌ３を図の様な結線で駆動したい場合、通信Ｉ
Ｃ１０の出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７はハイインピーダ
ンス状態とされ出力回路１６が通信ＩＣ１０より電気的
に分離された状態となっているために、出力回路１６の
各出力トランジスタのベース電位を図に示すように単に
ＧＮＤレベルあるいは電源電圧レベルにするかによって
容易にその所望の初期状態が設定できることとなる。
【００２３】そして、ＩＧオン後、ＲＸ端子から最初の
正常データが受信されると、前述の如くシリアル通信制
御回路１０１はシフトレジスタＢの値をレジスタＢに移
す。また、その正常データの受信により受信データ解析
回路１０１ａからクロック信号が発生するため、フリッ
プフロップ１０１ｂはＤ端子の状態がＱ端子に出力さ
れ、出力ＱをＨレベルとする。従って、導通制御回路１
０３をＯＮにし、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７のデータ
出力を有効として、受信データに従ったランプ・アクチ
ュエータ等の制御を行うことができる。
正常データが受信されると、前述の如くシリアル通信制
御回路１０１はシフトレジスタＢの値をレジスタＢに移
す。また、その正常データの受信により受信データ解析
回路１０１ａからクロック信号が発生するため、フリッ
プフロップ１０１ｂはＤ端子の状態がＱ端子に出力さ
れ、出力ＱをＨレベルとする。従って、導通制御回路１
０３をＯＮにし、出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７のデータ
出力を有効として、受信データに従ったランプ・アクチ
ュエータ等の制御を行うことができる。
【００２４】以上により、低コスト・小型で要求される
動作の可能な通信装置が実現でき、例えば従来ハーネス
が多いために設置できなかった狭い場所（ドア等）に周
辺ＥＣＵを設けることができ、省スペース化を計ること
もできる。
動作の可能な通信装置が実現でき、例えば従来ハーネス
が多いために設置できなかった狭い場所（ドア等）に周
辺ＥＣＵを設けることができ、省スペース化を計ること
もできる。
【００２５】なお、上記一実施例において中央局として
ＣＰＵ２３を内蔵するＥＣＵ３は、図４に示す如く他の
周辺ＥＣＵ同様入力回路２６，出力回路２７を有して、
入出力可能をも有するものであったが、単に中央局とし
て、ＣＰＵ２３による演算処理機能と通信機能を有する
ものであってもよい。
ＣＰＵ２３を内蔵するＥＣＵ３は、図４に示す如く他の
周辺ＥＣＵ同様入力回路２６，出力回路２７を有して、
入出力可能をも有するものであったが、単に中央局とし
て、ＣＰＵ２３による演算処理機能と通信機能を有する
ものであってもよい。
【００２６】なお、ＥＣＵ３（中央局）における入出力
機能においては、ＩＧスイッチＯＮによる電源回路２８
からの電源投入時の初期状態は、ＣＰＵ２３からの信号
送出によって決定することができ、出力回路２７を所望
の初期状態用に回路設計する必要は必ずしもない。
機能においては、ＩＧスイッチＯＮによる電源回路２８
からの電源投入時の初期状態は、ＣＰＵ２３からの信号
送出によって決定することができ、出力回路２７を所望
の初期状態用に回路設計する必要は必ずしもない。
【００２７】また、上記実施例においては、全ての周辺
ＥＣＵにおいて入出力機能の両方を有するものを示した
が、入力専用、出力専用の周辺ＥＣＵを混在させたシス
テムに適用するようにしてもよい。
ＥＣＵにおいて入出力機能の両方を有するものを示した
が、入力専用、出力専用の周辺ＥＣＵを混在させたシス
テムに適用するようにしてもよい。
【００２８】さらに、例えば図３において、ＥＣＵ０
（入力専用）にて入力された情報信号より、ＥＣＵ３
（中央局）でその情報信号に基づいて演算処理を行い、
ＥＣＵ５出力専用に該処理結果に基づく制御信号を送出
するようにしてもよい。
（入力専用）にて入力された情報信号より、ＥＣＵ３
（中央局）でその情報信号に基づいて演算処理を行い、
ＥＣＵ５出力専用に該処理結果に基づく制御信号を送出
するようにしてもよい。
【図１】本発明一実施例における通信ＩＣのブロック構
成図である。
成図である。
【図２】本発明一実施例における周辺ＥＣＵのブロック
構成図である。
構成図である。
【図３】本発明一実施例を適用した車両用通信システム
・ブロック構成図である。
・ブロック構成図である。
【図４】本発明一実施例における中央ＥＣＵのブロック
構成図である。
構成図である。
【図５】情報信号のフォーマット例を示す図である。
【図６】制御信号のフォーマット例を示す図である。
【図７】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図８】シリアル通信制御回路の一部の構成を示す構成
図である。 １０ 通信ＩＣ １６ 出力回路 ２３ ＣＰＵ １０１ シリアル通信制御回路 １０２ 電源監視回路 １０３ 導通制御回路
図である。 １０ 通信ＩＣ １６ 出力回路 ２３ ＣＰＵ １０１ シリアル通信制御回路 １０２ 電源監視回路 １０３ 導通制御回路
Claims (5)
- 【請求項１】 車両内における各所に配置され、車載バ
ッテリからの電源供給を受けて作動する送信局と受信局
を備え、該送信局と受信局間を通信ラインを介して通信
するようにした車両用通信装置であって、 前記受信局は、 前記送信局から前記通信ラインを介して送信された通信
信号を受信する第１通信手段と、 この第１通信手段に接続されて、該第１通信手段により
受信された前記送信局からの通信信号に基づいて、外部
の制御系の駆動制御を行うように構成された出力手段
と、 前記第１通信手段と前記出力手段との間に配され、該受
信局に前記車載バッテリからの電源電圧の供給が開始さ
れた状態から、前記第１通信手段が前記送信局からの通
信信号を受信するまでの間、前記第１通信手段と前記出
力手段との接続を電気的に分離するようにしてその導通
を制御する導通制御手段とを備え、 さらに、前記出力手段は、前記導通制御手段により前記
第１通信手段と前記出力手段との接続が電気的に分離さ
れている時は、前記通信信号によらずに所望の初期状態
にて前記外部の制御系の駆動制御を行うことを特徴とす
る車両用通信装置。 - 【請求項２】 前記受信局に供給される前記車載バッテ
リの電源電圧レベルを検出する電源電圧検出手段を備
え、 前記導通制御手段は、前記電源電圧検出手段にて検出し
たバッテリ電圧が低電圧状態から所定電圧に立上った状
態から前記第１通信手段が前記送信局からの通信信号を
受信するまでの間、前記第１通信手段と前記出力手段と
の接続を電気的に分離する手段を有することを特徴とす
る請求項１に記載の車両用通信装置。 - 【請求項３】 前記導通制御手段は、前記電源電圧検出
手段にて検出したバッテリ電圧が低電圧状態である間
も、前記第１通信手段と前記出力手段との接続を電気的
に分離するように構成されていることを特徴とする請求
項２に記載の車両用通信装置。 - 【請求項４】 前記導通制御手段は、前記送信局からの
最初の通信信号の受信を検出して、前記第１通信手段と
前記出力手段との電気的接続分離を解除する受信検出手
段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
に記載の車両用通信装置。 - 【請求項５】 車両内における各所に配置され、車載バ
ッテリからの電源供給を受けて作動する第１の局と第２
の局を備え、該第１の局と第２の局間を通信信号線を介
して相互に通信するようにした車両用通信装置であっ
て、 前記第１の局は、 外部からの入力信号を入力し、該入力信号からなる情報
信号を前記通信信号として前記通信信号線を介して前記
第２の局へ送信するとともに、前記第２の局から前記通
信信号線を介して送信された通信信号を受信する第１通
信手段と、 この第１通信手段に接続されて、該第１通信手段により
受信された前記第２の局からの通信信号に基づいて、外
部の制御系の駆動制御を行うように構成された出力手段
と、 前記第１通信手段と前記出力手段との間に配され、該第
１の局に前記車載バッテリからの電源電圧の供給が開始
された状態から、前記第１通信手段が前記第２の局から
の通信信号を受信するまでの間、前記第１通信手段と前
記出力手段との接続を電気的に分離するようにしてその
導通を制御する導通制御手段とを備え、 さらに、前記出力手段は、前記導通制御手段により前記
第１通信手段と前記出力手段との接続が電気的に分離さ
れている時は、前記通信信号によらずに所望の初期状態
にて前記外部の制御系の駆動制御を行うようにし、 前記第２の局は、 前記第１の局より前記通信信号線を介して送信された前
記情報信号を受信するとともに、制御信号を前記通信信
号として前記通信信号線を介して前記第１の局へ送信す
る第２通信手段と、 この第２通信手段に接続されて、該第２通信手段により
受信された前記第１の局からの前記情報信号に基づいて
演算処理を行い、その処理結果を前記制御信号として前
記第２通信手段へ出力する演算処理手段と、 を有して構成されていることを特徴とする車両用通信装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03084152A JP3082282B2 (ja) | 1990-05-21 | 1991-04-16 | 車載用通信装置 |
| EP91304423A EP0467512B1 (en) | 1990-05-21 | 1991-05-16 | Communication system for vehicle |
| DE69116618T DE69116618T2 (de) | 1990-05-21 | 1991-05-16 | Kommunikationssystem für Kraftfahrzeuge |
| US08/096,838 US5486817A (en) | 1990-05-21 | 1993-07-26 | Communication system for vehicle control system having presettable initial state |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-130526 | 1990-05-21 | ||
| JP13052690 | 1990-05-21 | ||
| JP03084152A JP3082282B2 (ja) | 1990-05-21 | 1991-04-16 | 車載用通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219099A JPH04219099A (ja) | 1992-08-10 |
| JP3082282B2 true JP3082282B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=26425219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03084152A Expired - Lifetime JP3082282B2 (ja) | 1990-05-21 | 1991-04-16 | 車載用通信装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5486817A (ja) |
| EP (1) | EP0467512B1 (ja) |
| JP (1) | JP3082282B2 (ja) |
| DE (1) | DE69116618T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104102945A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-15 | 江西方迪科技有限公司 | 智能物体检测计数控制系统 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7046126B2 (en) * | 1996-08-22 | 2006-05-16 | Omega Patents, L.L.C. | Vehicle window control system for a vehicle having a data communications bus and associated methods |
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