JPH06276570A - 車両用制御システム - Google Patents

車両用制御システム

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JPH06276570A
JPH06276570A JP5057512A JP5751293A JPH06276570A JP H06276570 A JPH06276570 A JP H06276570A JP 5057512 A JP5057512 A JP 5057512A JP 5751293 A JP5751293 A JP 5751293A JP H06276570 A JPH06276570 A JP H06276570A
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JP
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signal
output
input
communication
circuit
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JP5057512A
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Morio Satou
司雄 佐藤
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 【目的】車両に使用される電装品の製作コストを抑止す
るとともに、仕様の変更およびシステム全体の開発が容
易な車両用制御システムを提供する。 【構成】車両制御装置１０の中央制御ユニット１２はマ
イクロコンピュータ２０および通信回路２２を備え、こ
のマイクロコンピュータ２０は通信回路２２および通信
網１９を介して、点火入出力ユニット１４の通信回路３
４、メータ入出力ユニット１６の通信回路４４およびウ
インカリレー入出力ユニット１８の通信回路５４と、デ
ータを送受信し、これらのデータに基づいて夫々のユニ
ットを制御する。このように、通信によって夫々のユニ
ット１４、１６および１８を制御するため、マイクロコ
ンピュータ２０およびＩ／Ｏポートを削減することがで
き、電装品の製作コストを抑止することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用制御システムに関
し、一層詳細には、単一の中央処理装置によって自動車
に配設された複数の電装品を制御する車両用制御システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両には、点火プラグ、スピードメータ
およびウンイカ等多数の電装品が搭載されており、これ
らの電装品はマイクロコンピュータによって制御されて
いる。
【０００３】マイクロコンピュータによって電装品を制
御する従来の制御システムは、例えば、図１１に示すよ
うに電装品ユニット毎にマイクロコンピュータを配設す
る方法が用いられている。
【０００４】一方、単一のマイクロコンピュータで多数
の電装品ユニットを制御する方法として、図１２に示す
ように夫々のセンサの出力端子およびアクチュエータの
入力端子をマイクロコンピュータの入出力（以下、Ｉ／
Ｏという）ポートに接続する方法が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術における制御ユニット毎にマイクロコンピュー
タを配設して電装品を制御する方法では、マイクロコン
ピュータの使用数が増して製作費が増加するという不都
合がある。
【０００６】また、単一のマイクロコンピュータで多数
の電装品を制御する従来の方法では、Ｉ／Ｏポートが増
加するためにマイクロコンピュータが実装されるプリン
ト配線板が大型になるとともに、Ｉ／Ｏポートと夫々の
センサおよび被制御部品とを接続する接続線がマイクロ
コンピュータ周辺に集中し、Ｉ／Ｏポートと接続線とを
接続するコネクタのレイアウトが困難になるという欠点
がある。さらに、このようにして製作された中央制御ユ
ニットでは、制御システムを一部変更する、若しくは追
加する場合には中央制御ユニットを再製作しなければな
らないことが多く、開発効率が低下するという問題があ
る。
【０００７】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであって、車両に使用される電装品
の製作コストを抑止するとともに、仕様の変更およびシ
ステム全体の開発が容易な車両用制御システムを提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、車両に搭載された複数の電装品を制御
する車両用制御システムであって、前記電装品に配設さ
れたセンサの出力を読み取るセンサ出力読取手段と、前
記センサ出力読取手段の出力をもとにして入力データを
生成する入力データ生成手段と、前記入力データ生成手
段の出力を予め設定された送信フォーマットの信号に変
換してデータ通信網に対して出力するとともに、前記デ
ータ通信網から入力された信号から前記電装品を付勢す
る付勢信号を抽出する第１の通信手段と、前記抽出され
た付勢信号に基づいて前記電装品を付勢する付勢手段と
から構成される複数の入出力手段と、前記夫々の第１の
通信手段と前記データ通信網を介して接続されて相互間
でデータ通信を行う第２の通信手段と、前記第２の通信
手段を介して前記電装品を制御する制御手段とから構成
される中央制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係る車両用制御システムでは、夫々の
入出力手段を構成するセンサ出力読取手段に読み取られ
たセンサの出力から入力データ生成手段が入力データを
生成し、当該入力データを第１の通信手段が予め設定さ
れた送信フォーマットの信号に変換してデータ通信網に
対して出力する。前記信号を第２の通信手段を介して読
み取った中央制御手段を構成する制御手段は前記信号に
基づいて電装品の制御信号を生成し、前記第２の通信手
段を介してデータ通信網に対して出力する。第１の通信
手段は前記データ通信網から入力された信号から前記電
装品を付勢する付勢信号を抽出して前記付勢手段に対し
て出力する。
【００１０】従って、中央制御手段はデータ通信網を介
して複数の入出力手段とデータの通信を行うことができ
る。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係る車両用制御システムにつ
いて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明を実施する車両制御装置１０
の全体構成を示すブロック図である。
【００１３】車両制御装置１０は中央制御ユニット１２
と、入出力ユニットとしての点火入出力ユニット１４、
メータ入出力ユニット１６およびウインカリレー入出力
ユニット１８と、中央制御ユニット１２と夫々の入出力
ユニット１４、１６、１８との間で信号を通信するため
の通信網１９とから構成される。
【００１４】中央制御ユニット１２はマイクロコンピュ
ータ２０および通信回路２２を備える。
【００１５】点火入出力ユニット１４は、クランク位置
センサ２４から出力されるクランクの回転周期信号を記
憶する周期計測タイマ２６と、前記クランクの回転周期
信号からスパークプラグの点火タイミングを生成するタ
イミング発生回路２８と、このタイミング発生回路２８
から出力される点火タイミングに基づいて点火コイル３
０に点火信号を導出する点火タイマ３２と、前記周期計
測タイマ２６から出力されるクランクの回転信号を所定
の通信フォーマットに基づいて変換して、通信網１９に
対して出力するとともに、通信網１９から信号を出力す
る通信回路３４とを備える。
【００１６】メータ入出力ユニット１６は、速度センサ
３６から出力される速度信号を記憶する速度計測タイマ
３８と、速度メータ４０の指針を駆動するためのデジタ
ル信号をアナログ信号に変換するデジタル／アナログ
（以下、Ｄ／Ａという）コンバータ４２と、前記速度計
測タイマ３８から出力される速度信号を所定の送信フォ
ーマットに基づいて変換し、通信網１９に対して出力す
るとともに、通信網１９から信号を入力する通信回路４
４とを備える。
【００１７】ウインカリレー入出力ユニット１８は、ハ
ンドル切角センサ４６から出力されるハンドルの切角信
号をデジタル値に変換するアナログ／デジタル（以下、
Ａ／Ｄという）コンバータ４８と、ウインカランプを点
滅させるウインカリレー５０を駆動する駆動回路５２
と、前記ハンドルの切角信号を所定の送信フォーマット
に基づいて変換して通信網１９に出力するとともに、通
信網１９から信号を入力する通信回路５４とを備える。
前記駆動回路５２にはウインカリレー５０を手動で付勢
若しくは滅勢するためのウインカスイッチ５６の出力信
号が入力される。
【００１８】図２は通信回路４４の構成を示すブロック
図である。
【００１９】なお、通信回路３４および通信回路５４は
通信回路４４と同一の構成を有するものである。
【００２０】通信回路４４は速度計測タイマ３８から出
力された速度信号を通信網１９に対して出力する送信回
路６０と、中央制御ユニット１２から通信網１９に対し
て出力された信号を入力する受信回路６２とを備え、送
信回路６０は受信回路６２に受信禁止信号を出力する出
力端子を備え、受信回路６２は送信回路６０に送信開始
信号を出力する出力端子を備える。
【００２１】送信回路６０の出力端子は抵抗Ｒ１を介し
てＮＰＮ型のトランジスタＴr1のベース端子に接続さ
れ、このベース端子は抵抗Ｒ２を介してマイナス電源端
子と接続される。トランジスタＴr1のコレクタ端子は通
信信号入出力端子Ａと接続され、エミッタ端子はマイナ
ス電源端子に接続される。
【００２２】一方、受信回路６２の入力端子はＰＮＰ型
のトランジスタＴr2のコレクタ端子に接続され、トラン
ジスタＴr2のエミッタ端子はプラス電源端子に接続され
るとともに抵抗Ｒ３の一方の端子および抵抗Ｒ４の一方
の端子と接続され、抵抗Ｒ３の他方の端子はＰＮＰ型ト
ランジスタＴr2のベース端子に接続され、抵抗Ｒ４の他
方の端子は前記通信信号入出力端子Ａに接続される。さ
らに、トランジスタＴ r2のベース端子は抵抗Ｒ５を介し
て通信信号入出力端子Ａに接続される。
【００２３】図３は速度計測タイマ３８および通信回路
４４の構成を示すブロック図である。
【００２４】速度計測タイマ３８は速度センサ３６から
出力される速度信号の下位８ビットを記憶するキャプチ
ャレジスタＬ６４と、速度センサ３６から出力される速
度信号の上位８ビットを記憶するキャプチャレジスタＨ
６６と、１６ビットのオートタイマ６８とから構成され
る。
【００２５】送信回路６０は、スタートビット、受信ア
ドレス信号および送信アドレス信号からなる通信アドレ
ス信号を記憶するレジスタ７０と、キャプチャレジスタ
Ｌ６４から出力されるパラレル信号を記憶するレジスタ
７２と、キャプチャレジスタＨ６６から出力されるパラ
レル信号を記憶するレジスタ７４とを備え、レジスタ７
０に記憶された通信アドレス信号、レジスタ７２および
レジスタ７４に夫々記憶される速度信号をシリアル信号
に変換して通信網１９に対して出力するシフトレジスタ
７６と、シフトレジスタ７６にパリティ信号を出力する
パリティ信号生成回路７８とを備える。
【００２６】前記通信アドレス信号および夫々の速度信
号によって、メータ入出力ユニット１６から通信網１９
に対して出力される送信信号Ｕを構成する。
【００２７】さらに、送信回路６０は、受信回路６２か
ら出力される送信開始信号によって送信クロックを生成
する送信クロック生成回路８０と、送信クロック生成回
路８０から出力される送信クロックによって受信回路６
２に対して受信禁止信号を出力するとともに、レジスタ
７０、レジスタ７２およびレジスタ７４に対してクロッ
ク信号を出力するデータセレクト回路８２とを備え、こ
のクロック信号によってレジスタ７０、７２および７４
は記憶内容をシフトレジスタ７６に対して出力する。
【００２８】シフトレジスタ７６は送信クロック生成回
路８０から出力される送信クロックに同期して送信信号
Ｕを通信網１９に対して出力する。
【００２９】図４は受信回路６２の構成を示すブロック
図である。
【００３０】受信回路６２は、通信網１９から信号が入
力されるサンプリング回路８４と、この入力信号をパラ
レル信号に変換して出力するシフトレジスタ８６と、デ
ータセレクト回路８８と、データセレクト回路８８から
出力されるセレクト信号によってシフトレジスタ８６に
記憶された通信アドレス信号を入力して記憶するレジス
タ９０と、データセレクト回路８８から出力されるセレ
クト信号によってシフトレジスタ８６に記憶された速度
メータ４０の振角信号の下位８ビットを入力して記憶す
るレジスタ９２と、データセレクト回路８８から出力さ
れるセレクト信号によってシフトレジスタ８６に記憶さ
れた速度メータ４０の振角信号の上位８ビットを入力し
て記憶するレジスタ９４とを備える。
【００３１】受信回路６２は、レジスタ９０から出力さ
れる通信アドレス信号の中、受信アドレス信号を予め設
定された受信アドレス信号と比較して、この比較結果を
前記データセレクト回路８８に対して出力する受信アド
レスコンパレータ９６と、レジスタ９０から出力される
通信アドレス信号が所定期間出力されなかったとき送信
回路６０に送信開始信号を出力する送信要求コンパレー
タ９８とを備える。
【００３２】さらに、受信回路６２は、受信クロック生
成回路１００およびデータチェック回路１０２を備え、
受信クロック生成回路１００は受信が開始されたとき、
受信クロックを生成して出力し、一方、データチェック
回路１０２はシフトレジスタ８６に入力された信号のパ
リティチェックを行う。
【００３３】Ｄ／Ａコンバータ４２はレジスタ９２から
出力されるデジタル信号をアナログ値に変換するＤ／Ａ
コンバータ１０４と、レジスタ９４から出力されるデジ
タル信号をアナログ値に変換するＤ／Ａコンバータ１０
６とを備える。
【００３４】図５は中央制御ユニット１２に配設される
通信回路２２の構成を示すブロック図である。
【００３５】通信回路２２は、マイクロコンピュータ２
０から出力されるパラレルデータをシリアルデータに変
換して通信網１９に対して出力する送信用のシフトレジ
スタ１０８と、通信網１９から入力されたシリアルデー
タをパラレルデータに変換してマイクロコンピュータ２
０に対して出力するシフトレジスタ１１０と、シフトレ
ジスタ１０８およびシフトレジスタ１１０に対して同期
信号を出力するクロック生成回路１１２とを備える。
【００３６】以上のように構成される車両制御装置１０
において、中央制御ユニット１２が点火入出力ユニット
１４、メータ入出力ユニット１６およびウインカリレー
入出力ユニット１８を集中制御する方法について、図６
のメインフローチャートを参照して説明する。
【００３７】エンジンが始動されると、クランク位置セ
ンサ２４に検出された基準クランク位置信号が点火入出
力ユニット１４の周期計測タイマ２６に入力され、この
クランク位置信号が通信回路３４を介して通信網１９に
対して出力される。
【００３８】中央制御ユニット１２は通信網１９に出力
された基準クランク位置信号を読み取り、この基準クラ
ンク位置信号からエンジンの回転数を演算する（ステッ
プＳ１）。さらに、中央制御ユニット１２は演算された
エンジンの回転数からスパークプラグの点火タイミング
および点火継続時間を演算し（ステップＳ２）、この演
算結果を通信網１９に対して出力する（ステップＳ
３）。
【００３９】次いで、中央制御ユニット１２はメータ入
出力ユニット１６から通信網１９に対して出力された速
度センサ３６の速度信号を読み取り、この速度信号から
車両速度を演算する（ステップＳ４）。さらに、中央制
御ユニット１２は前記車両速度から速度メータ４０の指
針の振角を演算し（ステップＳ５）、この演算結果を通
信網１９に対して出力する（ステップＳ６）。
【００４０】次いで、中央制御ユニット１２はウインカ
リレー入出力ユニット１８から通信網１９に出力された
ハンドル切角センサ４６のハンドル切角信号およびハン
ドルが切られている時間を読み取り、ハンドル切角信号
からハンドル切角を演算する（ステップＳ７）。さら
に、中央制御ユニット１２はハンドルが切られている時
間によってウインカの点滅をキャンセルするか否かのキ
ャンセル判定を実行し（ステップＳ８）、この判定結果
に基づいたウインカの動作指示信号を通信網１９に対し
て出力する（ステップＳ９）。
【００４１】次いで、制御終了を示す動作命令が入力さ
れたか否かを判定し（ステップＳ１０）、入力されない
場合はステップＳ１以降を再び実行し、入力された場合
は集中制御を終了する。
【００４２】このように、単一の中央制御ユニット１２
が複数の入出力ユニットを集中制御するが、中央制御ユ
ニット１２と夫々の入出力ユニット１４、１６、１８と
の通信方法について、中央制御ユニット１２とメータ入
出力ユニット１６との通信を例示して説明する。
【００４３】中央制御ユニット１２がメータ入出力ユニ
ット１６に対する送信要求信号を通信網１９に対して出
力すると、この送信要求信号がメータ入出力ユニット１
６の受信回路６２に入力される（ステップＳ２０）。受
信回路６２は前記送信要求信号に基づいて送信回路６０
に対して送信開始信号を出力し、送信回路６０は速度計
測タイマ３８から出力された速度信号に通信アドレス信
号を付加した送信信号Ｕを通信網１９に対して出力する
（ステップＳ２１）。
【００４４】前記送信信号Ｕを通信網１９から入力した
中央制御ユニット１２は、この信号から速度メータ４０
の指針の振角を演算して振角信号を生成し、この振角信
号に通信アドレス信号を付加した送信信号Ｃを通信網１
９に対して出力する（ステップＳ２２）。
【００４５】前記送信信号Ｃを通信網１９から入力した
メータ入出力ユニット１６の受信回路６２は、送信信号
Ｃから指針の振角信号を抽出してＤ／Ａコンバータ４２
に対して出力し、Ｄ／Ａコンバータ４２はアナログ値に
変換して速度メータ４０に対して出力する（ステップＳ
２３）。
【００４６】次に、送信回路６０が送信信号Ｕを通信網
１９に対して出力するステップＳ２０の作用について、
図３および図８を参照して説明する。
【００４７】受信回路６２から送信回路６０に対して送
信開始信号が出力されると（図８（ａ）参照）、この送
信開始信号は送信回路６０のレジスタ７２、７４および
送信クロック生成回路８０の制御入力端子に入力され
る。
【００４８】前記送信開始信号によってレジスタ７２は
キャプチャレジスタＬ６４に記憶された速度信号の下位
８ビットを入力して記憶し、レジスタ７４はキャプチャ
レジスタＨ６６に記憶された速度信号の上位８ビットを
入力して記憶する。
【００４９】一方、送信開始信号が入力された送信クロ
ック生成回路８０は、中央制御ユニット１２のマイクロ
コンピュータ２０で生成される送信クロック信号と同期
した送信クロック信号を生成して（図８（ｂ）参照）、
データセレクト回路８２および送信用のシフトレジスタ
７６に対して出力する。データセレクト回路８２はレジ
スタ７０、レジスタ７２およびレジスタ７４に対して順
次信号を出力し、レジスタ７０は予め記憶されている通
信アドレス信号をシフトレジスタ７６に対して出力し
（図８（ｃ）参照）、レジスタ７２は速度信号の下位８
ビットをシフトレジスタ７６に対して出力し（図８
（ｄ）参照）、レジスタ７４は速度信号の上位８ビット
をシフトレジスタ７６に対して出力する（図８（ｅ）参
照）。
【００５０】シフトレジスタ７６は前記夫々の信号をシ
リアル信号に変換するとともに、パリティ信号生成回路
７８から出力されるパリティビットを付加し、送信信号
Ｕとして通信網１９に対して出力する（図８（ｆ）参
照）。
【００５１】このようにして生成された送信信号Ｕのフ
ォーマットを図９に示す。
【００５２】この送信信号Ｕの第１バイト（ｂｙｔｅ）
は通信アドレス信号であり、スタートビット、受信アド
レス信号および送信アドレス信号によって構成され、第
２バイトおよび第３バイトは夫々速度データ、パリティ
ビットおよびストップビットによって構成される。
【００５３】この場合、例えば、スタートビットが
「１」、受信する中央制御ユニット１２のアドレス信号
が「００１」、送信するメータ入出力ユニット１６のア
ドレス信号が「０１０」で、且つ語長が８ビットであれ
ば、送信信号Ｕの通信アドレス信号は「１００１０１０
０」となる。
【００５４】次に、通信網１９に出力された送信信号Ｕ
を入力して、速度メータ４０の振角信号を通信網１９に
対して出力する中央制御ユニット１２の作用について、
図５を参照して説明する。
【００５５】メータ入出力ユニット１６から送信された
送信信号Ｕの第１バイトの信号が通信網１９から中央制
御ユニット１２の受信用のシフトレジスタ１１０に入力
され、マイクロコンピュータ２０がメータ入出力ユニッ
ト１６からの送信信号Ｕと判定すると、マイクロコンピ
ュータ２０はシフトレジスタ１１０に記憶された第２バ
イトおよび第３バイトの速度信号を読み取り、この速度
信号から速度メータ４０の指針の振角を演算する。
【００５６】次いで、前記演算によって求められた指針
の振角信号に通信アドレス信号およびパリティビットと
ストップビットが付加されて送信信号Ｃが生成され、こ
の送信信号Ｃがシフトレジスタ１０８でシリアル信号に
変換されて通信網１９に出力される。
【００５７】次に、中央制御ユニット１２から通信網１
９に出力された送信信号Ｃをメータ入出力ユニット１６
が受信して、速度メータ４０の指針を駆動する作用につ
いて、図４および図１０を参照して説明する。
【００５８】通信網１９から入力される送信信号Ｃがロ
ーレベルになると（図１０（ａ）参照）、通信回路４４
のサンプリング回路８４が受信開始信号を受信クロック
生成回路１００に対して出力する（図１０（ｂ）参
照）。受信クロック生成回路１００は前記受信開始信号
によって、受信クロックを生成し（図１０（ｃ）参
照）、この受信クロックをサンプリング回路８４、デー
タセレクト回路８８およびシフトレジスタ８６に対して
出力する。この場合、受信クロック生成回路１００に生
成される受信クロックは中央制御ユニット１２のマイク
ロコンピュータ２０で生成される送信クロック信号と同
期している。
【００５９】サンプリング回路８４は前記受信クロック
に同期して前記ローレベルに継続して入力される送信信
号Ｃを入力し、これをシフトレジスタ８６に対して出力
する。シフトレジスタ８６は入力した送信信号Ｃの中、
通信アドレス信号をレジスタ９０に対して出力し、レジ
スタ９０はデータセレクト回路８８から出力されたセレ
クト信号（図１０（ｇ）参照）によって、通信アドレス
信号を入力し（図１０（ｄ）参照）、この通信アドレス
信号に含まれる受信アドレス信号を受信アドレスコンパ
レータ９６に対して出力する。受信アドレスコンパレー
タ９６は入力された受信アドレス信号と予め設定された
受信アドレス信号とを比較して、比較結果が一致すれば
送信信号Ｃが自ユニットに対する送信信号Ｃと判定して
一致信号をデータセレクト回路８８に対して出力する。
【００６０】データセレクト回路８８は前記一致信号に
基づいて、データセレクト信号をレジスタ９２に対して
出力するとともに（図１０（ｈ）参照）、レジスタ９４
に対して出力する（図１０（ｉ）参照）。レジスタ９２
はシフトレジスタ８６から指針の振角の下位８ビットの
パラレル信号を読み取り（図１０（ｅ）参照）、これを
Ｄ／Ａコンバータ１０４に対して出力し、レジスタ９４
はシフトレジスタ８６から指針の振角の上位８ビットの
パラレル信号を読み取り（図１０（ｆ）参照）、これを
Ｄ／Ａコンバータ１０６に対して出力する。
【００６１】Ｄ／Ａコンバータ１０４は下位８ビットの
デジタル信号をアナログ信号に変換して速度メータ４０
に対して出力し、Ｄ／Ａコンバータ１０６は上位８ビッ
トのデジタル信号をアナログ信号に変換して速度メータ
４０に対して出力する。
【００６２】速度メータ４０の指針は前記夫々のアナロ
グ信号によって回動される。
【００６３】このようにして、中央制御ユニット１２は
通信網１９を介してメータ入出力ユニット１６とデータ
通信することにより、速度メータ４０の指針の振角を制
御する。
【００６４】さらに、中央制御ユニット１２は点火入出
力ユニット１４およびウインカリレー入出力ユニット１
８とデータ通信することにより点火コイル３０およびウ
インカリレー５０を制御する。
【００６５】以上説明したように、本実施例によれば、
中央制御ユニット１２に通信回路２２を配設するととも
に、夫々の入出力ユニット１４、１６、１８に通信回路
３４、４４および５４を配設して、これらの通信回路２
２、３４、４４および５４の間を通信網１９で接続し、
データ通信を行うことにより、単一の中央制御ユニット
１２で複数の入出力ユニットを集中制御することができ
る。
【００６６】
【発明の効果】本発明に係る車両用制御システムでは、
中央制御手段はデータ通信網を介して複数の入出力手段
とデータの通信を行うことにより、マイクロコンピュー
タの使用数を削減でき、車両に使用される電装品の製作
コストを抑止することが可能となる。
【００６７】さらに、通信手段を有する入出力手段を分
割配置することにより、中央制御手段に配設されるＩ／
Ｏポート、および中央制御手段におけるＩ／Ｏポートと
入出力手段との接続線を削減することが可能となり、中
央制御手段の小型化を図ることができるとともに、入出
力手段の仕様を変更する際には入出力手段とＩ／Ｏポー
トとの接続線を脱着することによって容易に交換をする
ことができるため、開発効率を向上させることができる
という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する車両制御装置の全体構成を示
すブロック図である。
【図２】図１の実施例に示す夫々の入出力ユニットに配
設される通信回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の通信回路に示す送信回路の構成を示すブ
ロック図である。
【図４】図２の通信回路に示す受信回路の構成を示すブ
ロック図である。
【図５】中央制御ユニットの構成を示すブロック図であ
る。
【図６】図１の実施例に示す車両制御装置において、単
一の中央制御ユニットが複数の入出力ユニットを制御す
る動作を示すメインフローチャートである。
【図７】図１の実施例に示す車両制御装置において、中
央制御ユニットがメータ入出力ユニットを制御する動作
を示すフローチャートである。
【図８】図３に示す送信回路の動作を説明するタイミン
グチャートである。
【図９】中央制御ユニットおよび夫々の入出力ユニット
から通信網に出力される信号のフォーマットを説明する
図である。
【図１０】図４に示す受信回路の動作を説明するタイミ
ングチャートである。
【図１１】従来技術に係る車両に搭載された電装品の制
御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来技術に係る車両に搭載された電装品の制
御装置の他の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０…車両制御装置 １２…中央制御ユニット １４…点火入出力ユニット １６…メータ入出力ユニット １８…ウインカリレー入出力ユニット １９…通信網 ２０…マイクロコンピュータ ２２、３４、４４、５４…通信回路 ３６…速度センサ ３８…速度計測タイマ ４０…速度メータ ４２…Ｄ／Ａコンバータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両に搭載された複数の電装品を制御する
    車両用制御システムであって、 前記電装品に配設されたセンサの出力を読み取るセンサ
    出力読取手段と、前記センサ出力読取手段の出力をもと
    にして入力データを生成する入力データ生成手段と、前
    記入力データ生成手段の出力を予め設定された送信フォ
    ーマットの信号に変換してデータ通信網に対して出力す
    るとともに、前記データ通信網から入力された信号から
    前記電装品を付勢する付勢信号を抽出する第１の通信手
    段と、前記抽出された付勢信号に基づいて前記電装品を
    付勢する付勢手段とから構成される複数の入出力手段
    と、 前記夫々の第１の通信手段と前記データ通信網を介して
    接続されて相互間でデータ通信を行う第２の通信手段
    と、前記第２の通信手段を介して前記電装品を制御する
    制御手段とから構成される中央制御手段と、 を備えることを特徴とする車両用制御システム。
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