JP2009205680A - 周辺機能制御システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】周辺機能を制御するシステムであって、遠隔周辺機能を起動および制御する制御コマンドを発生するプログラマブル処理ユニット110、およびプログラマブル処理ユニット110からの制御コマンドを制御パラメータの組に変換する第1ハンドリングユニット130を備える制御デバイス100と、制御パラメータの組に基づいて周辺機能を実行する周辺機能ユニット250、および通信リンク140,240を介して第1のハンドリングユニット130に接続され、制御パラメータの組を受信および検出して周辺機能ユニット250に送信する第2のハンドリングユニット230を備える周辺デバイス200と、を備える。
【選択図】図4
Description
この場合、図1に示すように、MCUはそのデバイスに組み込まれたすべての必要周辺機能(PF)を備える。このアーキテクチャは、センサおよびアクチュエータ(A/S)のようなこれらの周辺機能により動作されるすべての外部デバイスが、MCUの非常に近くに配置されるようにできる。
MCUと周辺機器の隔たりを大きくすることを可能にする他の考え方は、1個以上のMCUで構成する分散インテリジェントアーキテクチャによる。これらのMCUのすべては、ネットワークにより互いに接続される。図3は、2個のMCUを備え、COM1およびCOM2により表されるネットワークを備える最小システムを示しており、そこではMCU1はMCU2にある周辺機能を要求する。
(1)第1のハンドリングユニット
第1のハンドリングユニット130は、提供されたハードウエア構造で、データを送信および受信する手段を提供する。第1のハンドリングユニット130のアーキテクチャは、図6に示される。制御デバイスに対して、第1のハンドリングユニットは、メモリマップドマクロとして動作することを可能にするインターフェースを提供する。制御デバイス100のプログラマブル処理ユニット(CPU)110および直接メモリアクセスDMAの両方が、したがって第1のハンドリングユニット130に直接アクセス可能である。
(2)第2のハンドリングユニット
周辺デバイス200にある第2のハンドリングユニット230は、制御デバイス100から得られた要求を送出する能力を有し、これらの要求に応答して、制御デバイス100の相互作用を防止するための周辺機能における自律的な動作を実行する。
Claims (24)
- 周辺機能を制御するシステムであって、
遠隔の所望の周辺機能を起動および制御する制御コマンドを発生するようにプログラム可能なプログラマブル処理ユニット(110)、および前記プログラマブル処理ユニット(110)からの前記制御コマンドを制御パラメータの組に変換するようにハードウエア手段により構成された第1のハンドリングユニット(130)を備える制御デバイス(100)と、
前記制御パラメータの組に基づいて前記所望の周辺機能を実行するようにハードウエア手段により構成された周辺機能ユニット(250)、および通信リンク(140,240)を介して前記第1のハンドリングユニット(130)に接続され、前記第1のハンドリングユニット(130)からの前記制御パラメータの組を受信および検出して、前記周辺機能ユニット(250)に前記制御パラメータの組を送信するようにハードウエア手段により構成された第2のハンドリングユニット(230)を備える周辺デバイス(200)と、を備えるシステム。 - 前記第1のハンドリングユニット(130)は、複数のトランザクションバッファ(132)を備え、各トランザクションバッファ(132)は、特別な周辺機能を実行するための制御およびアドレスビットの前記要求された組を備えるトランザクションフレームを記憶するように適合されている請求項1に記載のシステム。
- 前記トランザクションバッファ(132)は、データが前記トランザクションバッファ(132)に書き込まれるとすぐに、トランザクションフレームを前記第2のハンドリングユニット(230)に送信するように適合されている請求項2に記載のシステム。
- 前記トランザクションバッファ(132)は、トランザクションフレームが前記第2のハンドリングユニット(230)に送信されおよび/またはデータが前記第2のハンドリングユニット(230)から受信された後、前記プログラマブル処理ユニット(110)に通知メッセージを送信するように適合されている請求項3に記載のシステム。
- 前記トランザクションバッファ(132)は、前記第2のハンドリングユニット(230)に送信された各トランザクションフレームの優先度を決定する優先レベルが割り当てられている請求項1から4のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記トランザクションバッファ(132)は、周辺機能ユニット(250)への要求に直接関係して、各周辺機能ユニット(250)から応答メッセージを受信するように適合されている請求項1から5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記要求応答動作は、特定のトランザクションバッファ(132)に対する前記周辺機能の同期動作およびいくつかのトランザクションバッファ(132)を使用するシステム全体に対する非同期動作を可能にする請求項6に記載のシステム。
- 前記第1のハンドリングユニット(130)は、周辺機能ユニット(250)からの要求していないデータを受信するように適合されたイベントバッファ(134)を備える請求項1から7のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第2のハンドリングユニット(230)は、前記トランザクションバッファ(132)から前記トランザクションフレームを受信し、データを抽出および解読し、各周辺機能ユニット(250)にアクセスするように適合されたイベントおよびトランザクションデータハンドラ(231)を備える請求項1から8のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記イベントおよびトランザクションデータハンドラ(231)は、応答メッセージを各トランザクションバッファ(132)に送信し、要求されていないデータを周辺機能ユニット(250)から前記第1のハンドリングユニット(130)の前記イベントバッファ(134)に送信するようにさらに適合されている請求項9に記載のシステム。
- 前記第2のハンドリングユニット(230)は、ある経過時間後に、周辺機能を起動するタイマー(233)を備える請求項9または10に記載のシステム。
- 前記周辺デバイス(200)は、周辺機能ユニット(250)として、アクチュエータおよび/またはセンサユニット(251)を備える請求項1から11のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記制御デバイス(100)および1個以上の周辺デバイス(200)は、自動車に配置されている請求項1から12のいずれか1項に記載のシステム。
- 制御デバイス(100)を通して、前記制御デバイス(100)から遠隔の周辺デバイス(200)における周辺機能を制御する方法であって、
前記制御デバイス(100)においては、
プログラマブル処理ユニット(110)において、前記制御デバイス(100)から遠隔の所望の周辺機能を起動および制御する制御コマンドを発生し、ハードウエア手段により構成された第1のハンドリングユニット(130)において、前記プログラマブル処理ユニット(110)からの前記制御コマンドを制御パラメータの組に変換し、
前記周辺デバイス(200)においては、
ハードウエア手段により構成された周辺機能ユニット(250)において、前記制御パラメータの組に基づいて前記所望の周辺機能を実行し、通信リンク(140,240)を介して前記第1のハンドリングユニット(130)に接続され且つハードウエア手段により構成された第2のハンドリングユニット(230)において、前記第1のハンドリングユニット(130)からの前記制御パラメータの組を受信および検出して、周辺機能ユニット(250)に前記制御パラメータの組を送信する、
ステップを備える方法。 - 前記第1のハンドリングユニット(130)に設けられたトランザクションバッファ(132)にデータを書き込み、それに応じて、特別な周辺機能を実行するための制御およびアドレスビットの前記要求された組を備えるトランザクションフレームを、前記第2のハンドリングユニット(230)に送信するステップをさらに備える請求項14記載の方法。
- トランザクションフレームが前記第2のハンドリングユニット(230)に送信されおよび/またはデータが前記第2のハンドリングユニット(230)から受信された後、前記プログラマブル処理ユニット(110)に通知メッセージを送信するステップをさらに備える請求項15記載の方法。
- 前記トランザクションバッファ(132)は、前記第2のハンドリングユニット(230)に送信された各トランザクションフレームの優先度を決定する優先レベルが割り当てられている請求項15または16に記載の方法。
- 前記トランザクションバッファ(132)は、周辺機能ユニット(250)への要求に直接関係して、各周辺機能ユニット(250)から応答メッセージを受信する請求項14から17のいずれか1項に記載の方法。
- 前記要求応答動作は、特定のトランザクションバッファ(132)に対する前記周辺機能の同期動作およびいくつかのトランザクションバッファ(132)を使用するシステム全体に対する非同期動作を可能にする請求項18に記載の方法。
- 前記第1のハンドリングユニット(130)に設けられたイベントバッファ(134)は、周辺機能ユニット(250)からの要求していないデータを受信する請求項14から19のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2のハンドリングユニット(230)に設けられたイベントおよびトランザクションデータハンドラ(231)は、前記トランザクションバッファ(132)から前記トランザクションフレームを受信し、データを抽出および解読し、各周辺機能ユニット(250)にアクセスする請求項14から20のいずれか1項に記載の方法。
- 前記イベントおよびトランザクションデータハンドラ(231)は、さらに応答メッセージを各トランザクションバッファ(132)に送信し、要求されていないデータを周辺機能ユニット(250)から前記第1のハンドリングユニット(130)の前記イベントバッファ(134)に送信する請求項21に記載の方法。
- 前記第2のハンドリングユニット(230)に設けられたタイマー(233)は、ある経過時間後に、周辺機能を起動する請求項21または22に記載の方法。
- 前記周辺機能は、アクチュエータおよび/またはセンサ機能を備える請求項14から23のいずれか1項に記載の方法。
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