JPH1175269A - 通信制御装置 - Google Patents
通信制御装置Info
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- JPH1175269A JPH1175269A JP10168452A JP16845298A JPH1175269A JP H1175269 A JPH1175269 A JP H1175269A JP 10168452 A JP10168452 A JP 10168452A JP 16845298 A JP16845298 A JP 16845298A JP H1175269 A JPH1175269 A JP H1175269A
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- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25127—Bus for analog and digital communication
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
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- Computer And Data Communications (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ａ／Ｄ変換部を共用できると共に、アナログ
センサを増設する際にＡ／Ｄ変換器を増設する手間を省
くことができる通信制御装置を提供する。 【解決手段】 入出力ユニット２と中央制御ユニット３
とを接続してデータ伝送に供される入出力線と、入出力
線からのデータに基づいて負荷制御用の演算を行うと共
にＡ／Ｄ変換部３２を備える中央制御ユニット３と、ス
イッチ４とセンサ８，９が入力側に接続され、モータ５
等の負荷が出力側に接続された入出力ユニット２と、を
有する通信制御装置において、前記入出力線はデジタル
データ用の伝送線Ｂ１，Ｂ２とアナログデータ用の伝送
線Ａ１とを備えてなり、入出力ユニット２は、アナログ
データの伝送時には、アナログデータのチャンネルを示
すデータをデジタルデータ用の伝送線Ｂ１で伝送する。
センサを増設する際にＡ／Ｄ変換器を増設する手間を省
くことができる通信制御装置を提供する。 【解決手段】 入出力ユニット２と中央制御ユニット３
とを接続してデータ伝送に供される入出力線と、入出力
線からのデータに基づいて負荷制御用の演算を行うと共
にＡ／Ｄ変換部３２を備える中央制御ユニット３と、ス
イッチ４とセンサ８，９が入力側に接続され、モータ５
等の負荷が出力側に接続された入出力ユニット２と、を
有する通信制御装置において、前記入出力線はデジタル
データ用の伝送線Ｂ１，Ｂ２とアナログデータ用の伝送
線Ａ１とを備えてなり、入出力ユニット２は、アナログ
データの伝送時には、アナログデータのチャンネルを示
すデータをデジタルデータ用の伝送線Ｂ１で伝送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、アナログデータ
とデジタルデータとを伝送する通信制御装置に関する。
とデジタルデータとを伝送する通信制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通信制御装置の一例として、車両に搭載
された複数の電装品を制御する車両用制御システムが、
特開平６−２７６５７０号公報に開示されている。この
車両用制御システムは、電装品に配設されたセンサの出
力を読み取るセンサ出力読取手段と、このセンサ出力読
取手段の出力をもとにして入力データを生成する入力デ
ータ生成手段と、この入力データ生成手段の出力を予め
設定された送信フォーマットの信号に変換してデータ通
信網に対して出力すると共に、このデータ通信網から入
力された信号から電装品を付勢する付勢信号を抽出する
第１の通信手段と、前記抽出された付勢信号に基づいて
電装品を付勢する付勢手段とから構成される複数の入出
力手段と、前記夫々の第１の通信手段とデータ通信網を
介して接続されて相互間でデータ通信を行う第２の通信
手段と、この第２の通信手段を介して電装品を制御する
制御手段とから構成される中央制御手段と、を備える。
された複数の電装品を制御する車両用制御システムが、
特開平６−２７６５７０号公報に開示されている。この
車両用制御システムは、電装品に配設されたセンサの出
力を読み取るセンサ出力読取手段と、このセンサ出力読
取手段の出力をもとにして入力データを生成する入力デ
ータ生成手段と、この入力データ生成手段の出力を予め
設定された送信フォーマットの信号に変換してデータ通
信網に対して出力すると共に、このデータ通信網から入
力された信号から電装品を付勢する付勢信号を抽出する
第１の通信手段と、前記抽出された付勢信号に基づいて
電装品を付勢する付勢手段とから構成される複数の入出
力手段と、前記夫々の第１の通信手段とデータ通信網を
介して接続されて相互間でデータ通信を行う第２の通信
手段と、この第２の通信手段を介して電装品を制御する
制御手段とから構成される中央制御手段と、を備える。
【０００３】上記車両用制御システムによれば、マイク
ロコンピュータの使用数を削減でき、車両に使用される
電装品の製作コストを抑止することができる。また、中
央制御手段に配設されるＩ／Ｏポート、および中央制御
手段におけるＩ／Ｏポートと入出力手段との接続線を削
減することが可能になり、中央制御手段の小型化を図る
ことができると共に、入出力手段の仕様を変更する際に
は入出力手段とＩ／Ｏポートとの接続線を脱着すること
によって容易に交換をすることができるため、開発効率
を向上させることができる。
ロコンピュータの使用数を削減でき、車両に使用される
電装品の製作コストを抑止することができる。また、中
央制御手段に配設されるＩ／Ｏポート、および中央制御
手段におけるＩ／Ｏポートと入出力手段との接続線を削
減することが可能になり、中央制御手段の小型化を図る
ことができると共に、入出力手段の仕様を変更する際に
は入出力手段とＩ／Ｏポートとの接続線を脱着すること
によって容易に交換をすることができるため、開発効率
を向上させることができる。
【０００４】上記公報には、ハンドル切角センサからの
アナログデータをＡ／Ｄ変換器によりアナログ／デジタ
ル変換し、デジタルデータを中央制御ユニットに伝送す
る実施例が記載されている。
アナログデータをＡ／Ｄ変換器によりアナログ／デジタ
ル変換し、デジタルデータを中央制御ユニットに伝送す
る実施例が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の通信制御装置で
は、アナログデータを出力するセンサの個数が増加する
と、センサの個数に対応してＡ／Ｄ変換器を増設する必
要があるため、複数のセンサに対してＡ／Ｄ変換器（ま
たはＡ／Ｄ変換部）を共用できる通信制御装置が望まれ
る。
は、アナログデータを出力するセンサの個数が増加する
と、センサの個数に対応してＡ／Ｄ変換器を増設する必
要があるため、複数のセンサに対してＡ／Ｄ変換器（ま
たはＡ／Ｄ変換部）を共用できる通信制御装置が望まれ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１では、入出力ユ
ニットと中央制御ユニットとを接続してデータ伝送に供
される入出力線と、入出力線からのデータに基づいて負
荷制御用の演算を行うと共にアナログ／デジタル変換部
を備える中央制御ユニットと、複数のセンサが入力側に
接続され、且つアクチュエータ等の負荷が出力側に接続
された入出力ユニットとを有する通信制御装置におい
て、入出力線はデジタルデータ用の伝送線とアナログデ
ータ用の伝送線とを備えてなり、入出力ユニットは、ア
ナログデータの伝送時には、アナログデータのセンサの
種類を示すデータをデジタルデータ用の伝送線で伝送す
るバス制御手段と、中央制御ユニットには、伝送された
アナログデータをセンサの種類と対応させて記憶する制
御手段とを備えたことを特徴とする。
ニットと中央制御ユニットとを接続してデータ伝送に供
される入出力線と、入出力線からのデータに基づいて負
荷制御用の演算を行うと共にアナログ／デジタル変換部
を備える中央制御ユニットと、複数のセンサが入力側に
接続され、且つアクチュエータ等の負荷が出力側に接続
された入出力ユニットとを有する通信制御装置におい
て、入出力線はデジタルデータ用の伝送線とアナログデ
ータ用の伝送線とを備えてなり、入出力ユニットは、ア
ナログデータの伝送時には、アナログデータのセンサの
種類を示すデータをデジタルデータ用の伝送線で伝送す
るバス制御手段と、中央制御ユニットには、伝送された
アナログデータをセンサの種類と対応させて記憶する制
御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】アナログデータ伝送時には、アナログデー
タのセンサの種類を示すデータをデジタルデータ用の伝
送線で伝送することで、Ａ／Ｄ変換部を各ユニット毎に
分散させる必要がなく、アナログデータ用の伝送線から
のアナログデータを中央制御ユニットのみでＡ／Ｄ変換
することができ、通信制御装置の小型化及び低価格化を
図ることができる。また、アナログデータを出力するセ
ンサを増設する際に、Ａ／Ｄ変換部を増設する手間を省
くことができる。
タのセンサの種類を示すデータをデジタルデータ用の伝
送線で伝送することで、Ａ／Ｄ変換部を各ユニット毎に
分散させる必要がなく、アナログデータ用の伝送線から
のアナログデータを中央制御ユニットのみでＡ／Ｄ変換
することができ、通信制御装置の小型化及び低価格化を
図ることができる。また、アナログデータを出力するセ
ンサを増設する際に、Ａ／Ｄ変換部を増設する手間を省
くことができる。
【０００８】請求項２では、入出力ユニットは、複数の
センサからのアナログデータを切り替えるスイッチを備
えると共に、スイッチの出力側はアナログデータ用の伝
送線に接続されており、センサの種類を示すデータはス
イッチのチャンネルを特定する情報であることを特徴と
する。
センサからのアナログデータを切り替えるスイッチを備
えると共に、スイッチの出力側はアナログデータ用の伝
送線に接続されており、センサの種類を示すデータはス
イッチのチャンネルを特定する情報であることを特徴と
する。
【０００９】入出力ユニットは、複数のセンサからのア
ナログデータを切り替えるスイッチを備えることで、複
数のスイッチの出力データを１本のアナログデータ用の
伝送線で伝送することができる。センサの種類を示すデ
ータはスイッチのチャンネルを特定する情報とし、この
チャンネル情報をデジタルデータ用の伝送線で中央制御
ユニットへ伝送することで、中央制御ユニットは各セン
サの出力データを判別することができる。
ナログデータを切り替えるスイッチを備えることで、複
数のスイッチの出力データを１本のアナログデータ用の
伝送線で伝送することができる。センサの種類を示すデ
ータはスイッチのチャンネルを特定する情報とし、この
チャンネル情報をデジタルデータ用の伝送線で中央制御
ユニットへ伝送することで、中央制御ユニットは各セン
サの出力データを判別することができる。
【００１０】請求項３では、デジタルデータ用の伝送線
は、入出力ユニットと中央制御ユニット間相互のデータ
伝送、及び、データに対する受信確認用のデータ伝送に
用いられる双方向伝送線であることを特徴とする。
は、入出力ユニットと中央制御ユニット間相互のデータ
伝送、及び、データに対する受信確認用のデータ伝送に
用いられる双方向伝送線であることを特徴とする。
【００１１】入出力ユニットから中央制御ユニットへの
データ送出と、中央制御ユニットから入出力ユニットへ
のデータ送出を１本の双方向伝送線で構成することがで
き、ユニット間の伝送線の数をさらに少なくすることが
でき、通信制御装置の小型化および低コスト化が可能と
なる。
データ送出と、中央制御ユニットから入出力ユニットへ
のデータ送出を１本の双方向伝送線で構成することがで
き、ユニット間の伝送線の数をさらに少なくすることが
でき、通信制御装置の小型化および低コスト化が可能と
なる。
【００１２】請求項４では、制御手段は、アナログデー
タ用の伝送線と接続するＡ／Ｄコンバータと、このＡ／
Ｄコンバータで変換されたデジタルデータを記憶するレ
ジスタと、このレジスタからのデジタルデータを取り込
んで演算する演算手段とを備え、Ａ／Ｄコンバータは、
各ポートの入力データを順次デジタル変換するよう動作
し、入出力ユニットは、中央制御ユニットからの要求に
応じてスイッチを切り替えた後に、アナログ信号として
の電圧が充分立上がるまでに要する時間とＡ／Ｄコンバ
ータが全ポートの入力データをデジタル変換するのに要
する時間とを合計した時間後に、演算手段がレジスタか
らデータを取り込むことを許可する信号を伝送すること
を特徴とする。
タ用の伝送線と接続するＡ／Ｄコンバータと、このＡ／
Ｄコンバータで変換されたデジタルデータを記憶するレ
ジスタと、このレジスタからのデジタルデータを取り込
んで演算する演算手段とを備え、Ａ／Ｄコンバータは、
各ポートの入力データを順次デジタル変換するよう動作
し、入出力ユニットは、中央制御ユニットからの要求に
応じてスイッチを切り替えた後に、アナログ信号として
の電圧が充分立上がるまでに要する時間とＡ／Ｄコンバ
ータが全ポートの入力データをデジタル変換するのに要
する時間とを合計した時間後に、演算手段がレジスタか
らデータを取り込むことを許可する信号を伝送すること
を特徴とする。
【００１３】入出力ユニットは、中央制御ユニットから
の要求に応じてスイッチを切り替えた後に、アナログ信
号としての電圧が充分立上がるまでに要する時間とＡ／
Ｄコンバータが全ポートの入力データをデジタル変換す
るのに要する時間とを合計した時間後に、中央制御ユニ
ットの演算手段がレジスタからデータを取り込むことを
許可する信号を伝送するように構成したので、入出力ユ
ニットに接続された各種センサが検出するアナログ信号
の正確な値をデジタル信号として取り込むことができ
る。
の要求に応じてスイッチを切り替えた後に、アナログ信
号としての電圧が充分立上がるまでに要する時間とＡ／
Ｄコンバータが全ポートの入力データをデジタル変換す
るのに要する時間とを合計した時間後に、中央制御ユニ
ットの演算手段がレジスタからデータを取り込むことを
許可する信号を伝送するように構成したので、入出力ユ
ニットに接続された各種センサが検出するアナログ信号
の正確な値をデジタル信号として取り込むことができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る通信制
御装置の簡易ブロック構成図である。
図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る通信制
御装置の簡易ブロック構成図である。
【００１５】この通信制御装置は、入出力ユニット２と
中央制御ユニット３とを接続してデータ伝送に供される
入出力線Ａ１，Ｂ１，Ｂ２と、入出力線Ａ１，Ｂ１，Ｂ
２からのデータに基づいて負荷制御用の演算を行う中央
制御ユニット３と、操作スイッチ４と複数のセンサ８，
９が入力側に接続され、且つアクチュエータ等の負荷が
出力側に接続された入出力ユニット２とを有する。入出
力線Ｂ１，Ｂ２はデジタルデータ用の伝送線であり、入
出力線Ａ１はアナログデータ用の伝送線である。アナロ
グデータの伝送時には、アナログデータのセンサの種類
を示すデータがデジタルデータ用の伝送線Ｂ１で伝送さ
れるようになっている。負荷としては、図１のようにモ
ータ５でもよく、電磁弁のソレノイドコイルでもよく、
インジケータランプでもよい。
中央制御ユニット３とを接続してデータ伝送に供される
入出力線Ａ１，Ｂ１，Ｂ２と、入出力線Ａ１，Ｂ１，Ｂ
２からのデータに基づいて負荷制御用の演算を行う中央
制御ユニット３と、操作スイッチ４と複数のセンサ８，
９が入力側に接続され、且つアクチュエータ等の負荷が
出力側に接続された入出力ユニット２とを有する。入出
力線Ｂ１，Ｂ２はデジタルデータ用の伝送線であり、入
出力線Ａ１はアナログデータ用の伝送線である。アナロ
グデータの伝送時には、アナログデータのセンサの種類
を示すデータがデジタルデータ用の伝送線Ｂ１で伝送さ
れるようになっている。負荷としては、図１のようにモ
ータ５でもよく、電磁弁のソレノイドコイルでもよく、
インジケータランプでもよい。
【００１６】入出力線Ｂ１は、入出力ユニット２から中
央制御ユニット３へのデータ伝送、及び、該データに対
する中央制御ユニット３から入出力ユニット２への受信
確認用のデータ伝送、に用いられる伝送線である。入出
力線Ｂ２は、中央制御ユニット３から入出力ユニット２
へのデータ伝送、及び、該データに対する入出力ユニッ
ト２から中央制御ユニット３への受信確認用のデータ伝
送、に用いられる伝送線である。
央制御ユニット３へのデータ伝送、及び、該データに対
する中央制御ユニット３から入出力ユニット２への受信
確認用のデータ伝送、に用いられる伝送線である。入出
力線Ｂ２は、中央制御ユニット３から入出力ユニット２
へのデータ伝送、及び、該データに対する入出力ユニッ
ト２から中央制御ユニット３への受信確認用のデータ伝
送、に用いられる伝送線である。
【００１７】入出力線Ｂ１，Ｂ２を設けたので、入出力
ユニット２から中央制御ユニット３へのデータ送出と、
中央制御ユニット３から入出力ユニット２へのデータ送
出と、が衝突することを防止することができる。また、
データ送出と、該データに対する受信確認用のデータ送
出と、が衝突することを防止することができる。更に、
中央制御ユニット３は、一方の入出力線Ｂ１でデータ送
出中でも、他方の入出力線Ｂ２でデータ受信を行うこと
ができる。
ユニット２から中央制御ユニット３へのデータ送出と、
中央制御ユニット３から入出力ユニット２へのデータ送
出と、が衝突することを防止することができる。また、
データ送出と、該データに対する受信確認用のデータ送
出と、が衝突することを防止することができる。更に、
中央制御ユニット３は、一方の入出力線Ｂ１でデータ送
出中でも、他方の入出力線Ｂ２でデータ受信を行うこと
ができる。
【００１８】次に、この通信制御装置の動作を説明す
る。例えばカセットテープレコーダ等の操作スイッチ４
をオンすると、操作スイッチ４がオン状態であることを
示す状態検出信号が入出力ユニット２内のインタフェー
ス回路２１を介してバスコントローラ２３に供給され
る。バスコントローラ２３では、状態検出信号を予め定
められたデータフレームに変換し、このデータフレーム
は入出力ドライバ回路２４を経て入出力線Ｂ１に送出さ
れる。
る。例えばカセットテープレコーダ等の操作スイッチ４
をオンすると、操作スイッチ４がオン状態であることを
示す状態検出信号が入出力ユニット２内のインタフェー
ス回路２１を介してバスコントローラ２３に供給され
る。バスコントローラ２３では、状態検出信号を予め定
められたデータフレームに変換し、このデータフレーム
は入出力ドライバ回路２４を経て入出力線Ｂ１に送出さ
れる。
【００１９】中央制御ユニット３では、入出力線Ｂ１か
らのデータフレームが入出力ドライバ回路３４により受
信されてバスコントローラ３３に供給される。バスコン
トローラ３３では、データフレームのパリティチェック
を行い、パリティエラーがない場合は状態検出信号を抽
出すると共に受信確認用のデータを予め定められたデー
タフレームに変換して、このデータフレームを入出力ド
ライバ回路３４を経て入出力線Ｂ１に送出する。
らのデータフレームが入出力ドライバ回路３４により受
信されてバスコントローラ３３に供給される。バスコン
トローラ３３では、データフレームのパリティチェック
を行い、パリティエラーがない場合は状態検出信号を抽
出すると共に受信確認用のデータを予め定められたデー
タフレームに変換して、このデータフレームを入出力ド
ライバ回路３４を経て入出力線Ｂ１に送出する。
【００２０】入出力ユニット２では入出力線Ｂ１からの
データフレームを入出力ドライバ回路３４により受信
し、バスコントローラ２３は、データフレームから受信
確認用のデータを抽出して、データ送信の完了を確認す
る。マイクロコンピュータ３１では、バスコントローラ
３３から供給される状態検出信号に基づいてモータ５を
駆動制御するための演算を行い、その駆動制御信号をバ
スコントローラ３３に出力する。
データフレームを入出力ドライバ回路３４により受信
し、バスコントローラ２３は、データフレームから受信
確認用のデータを抽出して、データ送信の完了を確認す
る。マイクロコンピュータ３１では、バスコントローラ
３３から供給される状態検出信号に基づいてモータ５を
駆動制御するための演算を行い、その駆動制御信号をバ
スコントローラ３３に出力する。
【００２１】バスコントローラ３３では、駆動制御信号
を予め定められたデータフレームに変換し、このデータ
フレームは入出力ドライバ回路３５を経て入出力線Ｂ２
に送出される。
を予め定められたデータフレームに変換し、このデータ
フレームは入出力ドライバ回路３５を経て入出力線Ｂ２
に送出される。
【００２２】入出力ユニット２では、入出力線Ｂ２から
のデータフレームが入出力ドライバ回路２５により受信
されてバスコントローラ２３に供給される。バスコント
ローラ２３では、データフレームのパリティチェックを
行い、パリティエラーがない場合は駆動制御信号を抽出
すると共に受信確認用のデータを予め定められたデータ
フレームに変換して該データフレームを入出力ドライバ
回路２５を経て入出力線Ｂ２に送出する。
のデータフレームが入出力ドライバ回路２５により受信
されてバスコントローラ２３に供給される。バスコント
ローラ２３では、データフレームのパリティチェックを
行い、パリティエラーがない場合は駆動制御信号を抽出
すると共に受信確認用のデータを予め定められたデータ
フレームに変換して該データフレームを入出力ドライバ
回路２５を経て入出力線Ｂ２に送出する。
【００２３】中央制御ユニット３では入出力線Ｂ２から
のデータフレームを入出力ドライバ回路３５により受信
し、バスコントローラ３３は、データフレームから受信
確認用のデータを抽出して、データ送信の完了を確認す
る。入出力ユニット２のバスコントローラ２３は、駆動
制御信号に基づいて駆動回路２２によりモータ５等の負
荷を駆動する。
のデータフレームを入出力ドライバ回路３５により受信
し、バスコントローラ３３は、データフレームから受信
確認用のデータを抽出して、データ送信の完了を確認す
る。入出力ユニット２のバスコントローラ２３は、駆動
制御信号に基づいて駆動回路２２によりモータ５等の負
荷を駆動する。
【００２４】センサ８は、例えばハンドル切角センサで
あり、センサ９は、例えば温度センサであり、何れもア
ナログデータを出力するセンサである。センサ８，９か
らのアナログデータは、各々スイッチ２８，２９に供給
される。なお、図１のアナログスイッチ２６のスイッチ
数は３個以上としてもよい。
あり、センサ９は、例えば温度センサであり、何れもア
ナログデータを出力するセンサである。センサ８，９か
らのアナログデータは、各々スイッチ２８，２９に供給
される。なお、図１のアナログスイッチ２６のスイッチ
数は３個以上としてもよい。
【００２５】スイッチ２８をオンにしてセンサ８からの
アナログデータを中央制御ユニット３のＡ／Ｄ変換部３
２に供給する動作について説明する。まず、入出力ユニ
ット２のバスコントローラ２３からアナログスイッチ２
６に対してスイッチ２８およびスイッチ２９を開放する
指示が出され、スイッチ２８およびスイッチ２９が開放
状態となる。続いて、バスコントローラ２３は、入出力
ドライバ回路２４を介してスイッチ２８を閉結する旨の
データとセンサの種類を示すデータが一方のデジタルデ
ータ用の伝送線である入出力線Ｂ１に送出する。
アナログデータを中央制御ユニット３のＡ／Ｄ変換部３
２に供給する動作について説明する。まず、入出力ユニ
ット２のバスコントローラ２３からアナログスイッチ２
６に対してスイッチ２８およびスイッチ２９を開放する
指示が出され、スイッチ２８およびスイッチ２９が開放
状態となる。続いて、バスコントローラ２３は、入出力
ドライバ回路２４を介してスイッチ２８を閉結する旨の
データとセンサの種類を示すデータが一方のデジタルデ
ータ用の伝送線である入出力線Ｂ１に送出する。
【００２６】中央制御装置３のバスコントローラ３３
は、入出力線Ｂ１からのデータを入出力ドライバ回路３
４を介して受信し、スイッチ３８およびスイッチ３９を
開放した後、スイッチ２８に対応したスイッチ３８を閉
結する。スイッチ３８を閉結した後、バスコントローラ
３３は、スイッチ２８を閉結する旨のデータに対する確
認データを入出力ドライバ回路３５を介してデジタルデ
ータ用の伝送線である他方の入出力線Ｂ２に送出する。
は、入出力線Ｂ１からのデータを入出力ドライバ回路３
４を介して受信し、スイッチ３８およびスイッチ３９を
開放した後、スイッチ２８に対応したスイッチ３８を閉
結する。スイッチ３８を閉結した後、バスコントローラ
３３は、スイッチ２８を閉結する旨のデータに対する確
認データを入出力ドライバ回路３５を介してデジタルデ
ータ用の伝送線である他方の入出力線Ｂ２に送出する。
【００２７】入出力ユニット２のバスコントローラ２３
は、入出力線Ｂ２から供給される確認データを入出力ド
ライバ回路２５を介して受信し、スイッチ２８を閉結す
る旨のデータの送信を停止してスイッチ２８を閉結す
る。これにより、センサ８からのアナログデータは、入
出力ユニット２のスイッチ２８→アナログデータ用の伝
送線である入出力線Ａ１→中央制御ユニット３のスイッ
チ３８の経路でＡ／Ｄ変換器３２に供給される。入出力
ユニット２のスイッチ２９を閉結する場合も同様な動作
である。なお、入出力ユニット２のバスコントローラ２
３は、所定時間毎にスイッチ２８とスイッチ２９の閉結
の切替え動作を実行する。このＡ／Ｄ変換して得られた
デジタルデータに基づいて、マイクロコンピュータ３１
はハンドル切角又は検出温度に基づく各種制御用の演算
を行い、中央制御ユニット３は入出力線Ｂ２を介して負
荷制御用データを入出力ユニット２に伝送する。
は、入出力線Ｂ２から供給される確認データを入出力ド
ライバ回路２５を介して受信し、スイッチ２８を閉結す
る旨のデータの送信を停止してスイッチ２８を閉結す
る。これにより、センサ８からのアナログデータは、入
出力ユニット２のスイッチ２８→アナログデータ用の伝
送線である入出力線Ａ１→中央制御ユニット３のスイッ
チ３８の経路でＡ／Ｄ変換器３２に供給される。入出力
ユニット２のスイッチ２９を閉結する場合も同様な動作
である。なお、入出力ユニット２のバスコントローラ２
３は、所定時間毎にスイッチ２８とスイッチ２９の閉結
の切替え動作を実行する。このＡ／Ｄ変換して得られた
デジタルデータに基づいて、マイクロコンピュータ３１
はハンドル切角又は検出温度に基づく各種制御用の演算
を行い、中央制御ユニット３は入出力線Ｂ２を介して負
荷制御用データを入出力ユニット２に伝送する。
【００２８】入出力線Ａ１のアナログデータ伝送時に
は、アナログデータのセンサの種類を示すデータをデジ
タルデータ用の入出力線Ｂ１で伝送することで、Ａ／Ｄ
変換部３２を各ユニット毎に分散させる必要がなく、ア
ナログデータ用の入出力線Ａ１からのアナログデータを
中央制御ユニット３のみでＡ／Ｄ変換することができ、
センサの種類と対応させて制御手段を構成するＣＰＵ３
１に記憶することができ、通信制御装置の小型化及び低
価格化を図ることができる。また、アナログデータを出
力するセンサを増設する際に、Ａ／Ｄ変換部を増設する
手間を省くことができる。
は、アナログデータのセンサの種類を示すデータをデジ
タルデータ用の入出力線Ｂ１で伝送することで、Ａ／Ｄ
変換部３２を各ユニット毎に分散させる必要がなく、ア
ナログデータ用の入出力線Ａ１からのアナログデータを
中央制御ユニット３のみでＡ／Ｄ変換することができ、
センサの種類と対応させて制御手段を構成するＣＰＵ３
１に記憶することができ、通信制御装置の小型化及び低
価格化を図ることができる。また、アナログデータを出
力するセンサを増設する際に、Ａ／Ｄ変換部を増設する
手間を省くことができる。
【００２９】図２は、入出力ユニット２の説明図であ
る。但し、入出力ドライブ回路２５は省略している。バ
スコントローラ２３は、フレーム変換回路６ｈと、ＡＮ
Ｄ回路６ａと、ＯＲ回路６ｒと、ＮＯＴ回路６ｎと、４
個の３ステートバッファ６ｘ，６ｙ，６ｚ，６ｗと、を
備えている。３ステートバッファ６ｘ，６ｙ，６ｚ，６
ｗからの４本の信号線は、入出力ドライバ回路２４の４
個のトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４のベースに接
続されている。入出力ドライバ回路２４はトーテムポー
ル型の駆動回路となっており、トランジスタＱ１，Ｑ４
がオン状態の場合は、トランジスタＱ２，Ｑ３はオフ状
態である。一方、トランジスタＱ１，Ｑ４がオフ状態の
場合は、トランジスタＱ２，Ｑ３はオン状態である。
る。但し、入出力ドライブ回路２５は省略している。バ
スコントローラ２３は、フレーム変換回路６ｈと、ＡＮ
Ｄ回路６ａと、ＯＲ回路６ｒと、ＮＯＴ回路６ｎと、４
個の３ステートバッファ６ｘ，６ｙ，６ｚ，６ｗと、を
備えている。３ステートバッファ６ｘ，６ｙ，６ｚ，６
ｗからの４本の信号線は、入出力ドライバ回路２４の４
個のトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４のベースに接
続されている。入出力ドライバ回路２４はトーテムポー
ル型の駆動回路となっており、トランジスタＱ１，Ｑ４
がオン状態の場合は、トランジスタＱ２，Ｑ３はオフ状
態である。一方、トランジスタＱ１，Ｑ４がオフ状態の
場合は、トランジスタＱ２，Ｑ３はオン状態である。
【００３０】入出力線Ｂ１はペア線からなり、その一方
はトランジスタＱ１，Ｑ２間に接続され且つ抵抗を介し
てコンパレータＣＰの＋入力端子に接続されており、他
方はトランジスタＱ３，Ｑ４間に接続され且つ抵抗を介
してコンパレータＣＰの−入力端子に接続されている。
コンパレータＣＰの出力信号はバスコントローラ２３の
フレーム変換回路６ｈに供給される。
はトランジスタＱ１，Ｑ２間に接続され且つ抵抗を介し
てコンパレータＣＰの＋入力端子に接続されており、他
方はトランジスタＱ３，Ｑ４間に接続され且つ抵抗を介
してコンパレータＣＰの−入力端子に接続されている。
コンパレータＣＰの出力信号はバスコントローラ２３の
フレーム変換回路６ｈに供給される。
【００３１】フレーム変換回路６ｈでは、インタフェー
ス回路２１からの信号（例えば状態検出信号）を予め定
められたデータフレームに変換し、ＯＵＴ１端子から送
出する。このときＩＤＬ１端子はＬレベルとする。ま
た、コンパレータＣＰから供給されるデータフレームを
ＩＮ１端子で受け取り、該データフレームのパリティチ
ェックを行って受信確認用のデータを抽出する。更に、
ＥＮ端子からは、一定時間毎に選択信号をアナログスイ
ッチ２６のデコーダ２７に供給する。
ス回路２１からの信号（例えば状態検出信号）を予め定
められたデータフレームに変換し、ＯＵＴ１端子から送
出する。このときＩＤＬ１端子はＬレベルとする。ま
た、コンパレータＣＰから供給されるデータフレームを
ＩＮ１端子で受け取り、該データフレームのパリティチ
ェックを行って受信確認用のデータを抽出する。更に、
ＥＮ端子からは、一定時間毎に選択信号をアナログスイ
ッチ２６のデコーダ２７に供給する。
【００３２】図３は、バスコントローラ２３，３３で生
成されて入出力線Ｂ１，Ｂ２上で伝送されるデータフレ
ームの説明図である。このデータフレームは１６ビット
からなる。データフレームの先頭のスタートビットは、
１ビットからなり、Ｌレベルに設定されている。
成されて入出力線Ｂ１，Ｂ２上で伝送されるデータフレ
ームの説明図である。このデータフレームは１６ビット
からなる。データフレームの先頭のスタートビットは、
１ビットからなり、Ｌレベルに設定されている。
【００３３】スタートビットに続くデータアドレスビッ
トは、１ビットからなる。Ｌレベルの場合は、上位ポー
トに供給されるデータフレームであることを示す。Ｈレ
ベルの場合は、下位ポートに供給されるデータフレーム
であることを示す。
トは、１ビットからなる。Ｌレベルの場合は、上位ポー
トに供給されるデータフレームであることを示す。Ｈレ
ベルの場合は、下位ポートに供給されるデータフレーム
であることを示す。
【００３４】データアドレスビットに続くファンクショ
ンアドレスビットは、１ビットからなる。Ｌレベルの場
合はアナログデータに関連するデータフレームであるこ
とを示し、Ｈレベルの場合はデジタルデータに関連する
データフレームであることを示す。アナログデータのチ
ャンネルを示すデータを伝送するときはＬレベルに設定
され、それ以外はＨレベルに設定される。
ンアドレスビットは、１ビットからなる。Ｌレベルの場
合はアナログデータに関連するデータフレームであるこ
とを示し、Ｈレベルの場合はデジタルデータに関連する
データフレームであることを示す。アナログデータのチ
ャンネルを示すデータを伝送するときはＬレベルに設定
され、それ以外はＨレベルに設定される。
【００３５】ファンクションアドレスビットに続くデー
タ領域は、８ビットからなる。このデータ領域に、状態
検出信号や駆動制御信号を示すデータが格納され、この
データ領域から状態検出信号や駆動制御信号を示すデー
タが抽出される。バスコントローラ２３，３３では、パ
ラレルに信号を入力してシフトレジスタによりパラレル
／シリアル変換し、シリアルデータをこのデータ領域に
格納してもよい。
タ領域は、８ビットからなる。このデータ領域に、状態
検出信号や駆動制御信号を示すデータが格納され、この
データ領域から状態検出信号や駆動制御信号を示すデー
タが抽出される。バスコントローラ２３，３３では、パ
ラレルに信号を入力してシフトレジスタによりパラレル
／シリアル変換し、シリアルデータをこのデータ領域に
格納してもよい。
【００３６】データ領域に続くパリティビットは、１ビ
ットからなる。データアドレスビットからデータ領域ま
での各ビットに基づくパリティ値が設定される。
ットからなる。データアドレスビットからデータ領域ま
での各ビットに基づくパリティ値が設定される。
【００３７】パリティビットに続くストップビットは、
１ビットからなり、Ｈレベルに設定されている。
１ビットからなり、Ｈレベルに設定されている。
【００３８】ストップビットに続くアクノレッジビット
は、２ビットからなる。このアクノレッジビットの領域
に受信確認用のデータが格納され、このアクノレッジビ
ットの領域から受信確認用のデータが抽出される。２ビ
ット区間内に有効／無効を示す１ビットのデータが挿入
される。Ｌレベルの場合は、相手方のバスコントローラ
がデータフレームをエラー無しで受信したことを示し、
対応データフレームが有効であることを示す。Ｈレベル
の場合は、相手方のバスコントローラがデータフレーム
を受信したがエラーがあったことを示し、対応データフ
レームが無効であることを示す。
は、２ビットからなる。このアクノレッジビットの領域
に受信確認用のデータが格納され、このアクノレッジビ
ットの領域から受信確認用のデータが抽出される。２ビ
ット区間内に有効／無効を示す１ビットのデータが挿入
される。Ｌレベルの場合は、相手方のバスコントローラ
がデータフレームをエラー無しで受信したことを示し、
対応データフレームが有効であることを示す。Ｈレベル
の場合は、相手方のバスコントローラがデータフレーム
を受信したがエラーがあったことを示し、対応データフ
レームが無効であることを示す。
【００３９】アクノレッジビットに続くエンドビット
は、１ビットからなり、Ｈレベルに設定されている。こ
のエンドビットは、データフレームの最終ビットを示
す。
は、１ビットからなり、Ｈレベルに設定されている。こ
のエンドビットは、データフレームの最終ビットを示
す。
【００４０】なお、図２のデータフレーム変換回路６ｈ
は、論理回路（ハードウエア）で構成してもよい。ＯＵ
Ｔ１端子，ＩＤＬ１端子，ＩＮ１端子と同様にＯＵＴ２
端子，ＩＤＬ２端子，ＩＮ２端子を設けると共に、アン
ド回路６ａ，ＯＲ回路６ｒ，ＮＯＴ回路６ｎ，３ステー
トバッファ６ｘ，６ｙ，６ｚ，６ｗと同様にアンド回路
７ａ，ＯＲ回路７ｒ，ＮＯＴ回路７ｎ，３ステートバッ
ファ７ｘ，７ｙ，７ｚ，７ｗを設け、入出力ドライバ回
路２４と同様の構成からなる入出力ドライバ回路２５に
接続してもよい。バスコントローラ２３とバスコントロ
ーラ３３は、相対するように設けてもよい。
は、論理回路（ハードウエア）で構成してもよい。ＯＵ
Ｔ１端子，ＩＤＬ１端子，ＩＮ１端子と同様にＯＵＴ２
端子，ＩＤＬ２端子，ＩＮ２端子を設けると共に、アン
ド回路６ａ，ＯＲ回路６ｒ，ＮＯＴ回路６ｎ，３ステー
トバッファ６ｘ，６ｙ，６ｚ，６ｗと同様にアンド回路
７ａ，ＯＲ回路７ｒ，ＮＯＴ回路７ｎ，３ステートバッ
ファ７ｘ，７ｙ，７ｚ，７ｗを設け、入出力ドライバ回
路２４と同様の構成からなる入出力ドライバ回路２５に
接続してもよい。バスコントローラ２３とバスコントロ
ーラ３３は、相対するように設けてもよい。
【００４１】図４はこの発明に係る通信制御装置の別実
施の形態要部ブロック構成図である。図４において、通
信制御装置４０は、３つの入出力ユニット４１，４２，
４３と、中央制御装置５０と、入出力ユニット４１，４
２，４３と中央制御装置５０との相互間を接続する１本
の双方向のデジタルデータ用伝送線であるデジタルバス
６１および１本のアナログデータ用伝送線であるアナロ
グバス６２とから構成する。なお、入出力ユニット４
１，４２，４３は端子Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3を介してデジタル
バス６１に接続され、端子ＡX1，ＡX2，ＡX3を介してア
ナログバス６２に接続される。
施の形態要部ブロック構成図である。図４において、通
信制御装置４０は、３つの入出力ユニット４１，４２，
４３と、中央制御装置５０と、入出力ユニット４１，４
２，４３と中央制御装置５０との相互間を接続する１本
の双方向のデジタルデータ用伝送線であるデジタルバス
６１および１本のアナログデータ用伝送線であるアナロ
グバス６２とから構成する。なお、入出力ユニット４
１，４２，４３は端子Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3を介してデジタル
バス６１に接続され、端子ＡX1，ＡX2，ＡX3を介してア
ナログバス６２に接続される。
【００４２】入出力ユニット４１，４２，４３は、それ
ぞれアナログスイッチ４４、デコーダ４５、通信ＩＣ４
６を備える。アナログスイッチ４４は、８チャンネルの
スイッチを備え、デコーダ４５からの供給されるコード
に基づいて任意の１チャンネルのスイッチを閉結する。
ぞれアナログスイッチ４４、デコーダ４５、通信ＩＣ４
６を備える。アナログスイッチ４４は、８チャンネルの
スイッチを備え、デコーダ４５からの供給されるコード
に基づいて任意の１チャンネルのスイッチを閉結する。
【００４３】また、アナログスイッチ４４の入力端子０
C〜７Cのそれぞれには、各種センサＳ10〜Ｓ17が接続さ
れ、閉結された１つに接続されたセンサのアナログデー
タが端子ＡX1からアナログバス６２を介して端子ＡOか
ら中央制御装置５０に伝送される。なお、センサＳ10〜
Ｓ17は、例えば水温センサ，大気圧センサ，吸気温セン
サ等の経過時間に対する変化が緩いセンサで構成する。
C〜７Cのそれぞれには、各種センサＳ10〜Ｓ17が接続さ
れ、閉結された１つに接続されたセンサのアナログデー
タが端子ＡX1からアナログバス６２を介して端子ＡOか
ら中央制御装置５０に伝送される。なお、センサＳ10〜
Ｓ17は、例えば水温センサ，大気圧センサ，吸気温セン
サ等の経過時間に対する変化が緩いセンサで構成する。
【００４４】通信ＩＣ４６は、中央制御装置５０の端子
ＤOからデジタルバス６１を介して伝送されるチャンネ
ルのコードを端子Ｄ1から受信してデコーダ４５に供給
する。さらに、通信ＩＣ４６は、取込許可データをデジ
タルバス６１に送出する。
ＤOからデジタルバス６１を介して伝送されるチャンネ
ルのコードを端子Ｄ1から受信してデコーダ４５に供給
する。さらに、通信ＩＣ４６は、取込許可データをデジ
タルバス６１に送出する。
【００４５】なお、入出力ユニット４１，４２，４３
は、アナログスイッチ４４の入力端子０C〜７Cに接続さ
れる各種センサが異なる点を除いて同じである。
は、アナログスイッチ４４の入力端子０C〜７Cに接続さ
れる各種センサが異なる点を除いて同じである。
【００４６】中央制御装置５０は、アナログデータ用の
伝送線と接続するＡ／Ｄ変換器５１、Ａ／Ｄ変換器５１
で変換されたデジタルデータを記憶するレジスタ５２、
レジスタ５２からのデジタルデータを取り込んで演算す
る演算手段を備えた制御手段、ＣＰＵ５３、ＲＡＭ５
４、通信ＩＣ５５を備える。Ａ／Ｄ変換器５１は、例え
ば６チャンネルの入力ポートＡ／Ｄ0〜Ａ／Ｄ5を備え、
入力ポートＡ／Ｄ0〜Ａ／Ｄ4には時間経過に対する変化
が速いセンサや、迅速な処理（点火やＦＩ）を行うため
のセンサＳＭ1〜ＳＭ5が接続され、入力ポートＡ／Ｄ5
には端子ＡOを介してアナログバス６２が接続される。
センサＳＭ1〜ＳＭ5は、例えばＡＢＳモータのポテンシ
ョメータ、スロットルセンサ、ノッキングデンサ等の高
速処理が要求されるセンサであり、センサからのアナロ
グデータを直接Ａ／Ｄ変換器５１に取り込む。
伝送線と接続するＡ／Ｄ変換器５１、Ａ／Ｄ変換器５１
で変換されたデジタルデータを記憶するレジスタ５２、
レジスタ５２からのデジタルデータを取り込んで演算す
る演算手段を備えた制御手段、ＣＰＵ５３、ＲＡＭ５
４、通信ＩＣ５５を備える。Ａ／Ｄ変換器５１は、例え
ば６チャンネルの入力ポートＡ／Ｄ0〜Ａ／Ｄ5を備え、
入力ポートＡ／Ｄ0〜Ａ／Ｄ4には時間経過に対する変化
が速いセンサや、迅速な処理（点火やＦＩ）を行うため
のセンサＳＭ1〜ＳＭ5が接続され、入力ポートＡ／Ｄ5
には端子ＡOを介してアナログバス６２が接続される。
センサＳＭ1〜ＳＭ5は、例えばＡＢＳモータのポテンシ
ョメータ、スロットルセンサ、ノッキングデンサ等の高
速処理が要求されるセンサであり、センサからのアナロ
グデータを直接Ａ／Ｄ変換器５１に取り込む。
【００４７】Ａ／Ｄ変換器５１は、入力ポートＡ／Ｄ0
〜Ａ／Ｄ5に供給されたアナログデータに順次アナログ
−デジタル（Ａ／Ｄ）変換を施し、デジタルデータをレ
ジスタ５２に供給する。（入力ポートＡ／ＤO〜Ａ／Ｄ5
へ順次スキャンする。）
〜Ａ／Ｄ5に供給されたアナログデータに順次アナログ
−デジタル（Ａ／Ｄ）変換を施し、デジタルデータをレ
ジスタ５２に供給する。（入力ポートＡ／ＤO〜Ａ／Ｄ5
へ順次スキャンする。）
【００４８】レジスタ５２は、レジスタＲ1〜Ｒ6を備
え、入力ポートＡ／Ｄ0〜Ａ／Ｄ5に供給されたアナログ
データに対応したデジタルデータを一時記憶する。レジ
スタ５２に一時記憶されたデジタルデータは、ＣＰＵ５
３に取り込まれ、ＲＡＭ５４に記憶されたり、ＣＰＵ５
３内部で演算処理等が実行される。ＣＰＵ５３は、通信
制御装置６０の全体動作を予め設定されたソフトプログ
ラムに基づいて制御する。
え、入力ポートＡ／Ｄ0〜Ａ／Ｄ5に供給されたアナログ
データに対応したデジタルデータを一時記憶する。レジ
スタ５２に一時記憶されたデジタルデータは、ＣＰＵ５
３に取り込まれ、ＲＡＭ５４に記憶されたり、ＣＰＵ５
３内部で演算処理等が実行される。ＣＰＵ５３は、通信
制御装置６０の全体動作を予め設定されたソフトプログ
ラムに基づいて制御する。
【００４９】通信ＩＣ５５は、デジタルバス６１を介し
てスイッチ４４のチャンネル選択のコードを入出力（Ｉ
／Ｏ）ユニット４１，４２，４３に送信したり、入出力
（Ｉ／Ｏ）ユニット４１，４２，４３からの取込許可デ
ータを受信する。取込許可データはＣＰＵ５３に供給さ
れ、レジスタ５２に一時記憶されたデジタルデータを取
り込んで演算したり、ＲＡＭ５４に記憶させたりする。
てスイッチ４４のチャンネル選択のコードを入出力（Ｉ
／Ｏ）ユニット４１，４２，４３に送信したり、入出力
（Ｉ／Ｏ）ユニット４１，４２，４３からの取込許可デ
ータを受信する。取込許可データはＣＰＵ５３に供給さ
れ、レジスタ５２に一時記憶されたデジタルデータを取
り込んで演算したり、ＲＡＭ５４に記憶させたりする。
【００５０】次に、中央制御装置５０とＩ／Ｏユニット
４１〜４２間の通信を図５に基づいて説明する。図５は
この発明に係る通信制御装置のタイミングチャートであ
る。なお図５では、中央制御装置５０のＣＰＵ５３がア
ナログスイッチ４４の任意のスイッチを選択してセンサ
のアナログデータをデジタルデータに変換してレジスタ
５２に取り込む場合について説明する。
４１〜４２間の通信を図５に基づいて説明する。図５は
この発明に係る通信制御装置のタイミングチャートであ
る。なお図５では、中央制御装置５０のＣＰＵ５３がア
ナログスイッチ４４の任意のスイッチを選択してセンサ
のアナログデータをデジタルデータに変換してレジスタ
５２に取り込む場合について説明する。
【００５１】図５において、例えば中央制御装置５０の
ＣＰＵ５３からＩ／Ｏユニット４１に接続されたセンサ
Ｓ13のデータ取込指示（デジタルデータ）が出力される
と、通信ＩＣ５５がデータ取込指示をコードに変換し、
コードデータがデジタルバス６１を介してＩ／Ｏユニッ
ト４１に送信される。
ＣＰＵ５３からＩ／Ｏユニット４１に接続されたセンサ
Ｓ13のデータ取込指示（デジタルデータ）が出力される
と、通信ＩＣ５５がデータ取込指示をコードに変換し、
コードデータがデジタルバス６１を介してＩ／Ｏユニッ
ト４１に送信される。
【００５２】デジタルバス６１からコードデータを受信
したＩ／Ｏユニット４１の通信ＩＣ４６は、デコーダ４
５を介してアナログスイッチ４４の３チャネル（図示の
Ｎチャンネル）に切り替え、スイッチ切替える。
したＩ／Ｏユニット４１の通信ＩＣ４６は、デコーダ４
５を介してアナログスイッチ４４の３チャネル（図示の
Ｎチャンネル）に切り替え、スイッチ切替える。
【００５３】一方、アナログスイッチ４４が３チャネル
に切り替えられた時点で、センサＳ13のアナログデータ
がアナログバス６２を介してＡ／Ｄ変換器５１の入力ポ
ートＡ／Ｄ5に供給される。
に切り替えられた時点で、センサＳ13のアナログデータ
がアナログバス６２を介してＡ／Ｄ変換器５１の入力ポ
ートＡ／Ｄ5に供給される。
【００５４】通信ＩＣ４６は、チャンネル切り替え後
に、センサＳ13が検出したアナログデータがアナログ信
号としての電圧が充分立上がるまでに要する時間とＡ／
Ｄ変換器５１の入力ポートＡ／Ｄ0〜Ａ／Ｄ5のデータ変
換のスキャン１巡時間とを合計した時間後に取込許可デ
ータを通信ＩＣ５５に送信する。
に、センサＳ13が検出したアナログデータがアナログ信
号としての電圧が充分立上がるまでに要する時間とＡ／
Ｄ変換器５１の入力ポートＡ／Ｄ0〜Ａ／Ｄ5のデータ変
換のスキャン１巡時間とを合計した時間後に取込許可デ
ータを通信ＩＣ５５に送信する。
【００５５】通信ＩＣ５５は、取込許可データを受信
（取込許可受信）すると、このデータをＣＰＵ５３に供
給し、ＣＰＵ５３は入力ポートＡ／Ｄ5に供給されたセ
ンサＳ13が検出したアナログデータをデジタルデータに
変換してレジスタ（Ｒ6）に取り込む。従って、チャン
ネルが切り替ってセンサのアナログ信号の電圧が充分に
立上がった後で、且つＡ／Ｄ変換器がその電圧を少なく
とも１回は書き込んだ後にＣＰＵが取込を開始するの
で、精度良くアナログ信号を検出することができる。
（取込許可受信）すると、このデータをＣＰＵ５３に供
給し、ＣＰＵ５３は入力ポートＡ／Ｄ5に供給されたセ
ンサＳ13が検出したアナログデータをデジタルデータに
変換してレジスタ（Ｒ6）に取り込む。従って、チャン
ネルが切り替ってセンサのアナログ信号の電圧が充分に
立上がった後で、且つＡ／Ｄ変換器がその電圧を少なく
とも１回は書き込んだ後にＣＰＵが取込を開始するの
で、精度良くアナログ信号を検出することができる。
【００５６】このように、この発明に係る通信制御装置
は、アナログ信号としての電圧が充分立上がるまでに要
する時間とＡ／Ｄコンバータが全ポートの入力データを
デジタル変換するのに要する時間とを合計した時間後
に、レジスタにデータを取り込むことを許可する信号を
伝送するように構成したので、入出力ユニットに接続さ
れた各種センサが検出するアナログ信号の正確な値をデ
ジタル信号として取り込むことができる。
は、アナログ信号としての電圧が充分立上がるまでに要
する時間とＡ／Ｄコンバータが全ポートの入力データを
デジタル変換するのに要する時間とを合計した時間後
に、レジスタにデータを取り込むことを許可する信号を
伝送するように構成したので、入出力ユニットに接続さ
れた各種センサが検出するアナログ信号の正確な値をデ
ジタル信号として取り込むことができる。
【００５７】本発明の通信制御装置を車両に搭載して、
車載用の通信制御装置として利用してもよい。電源電圧
Ｖｃは車載バッテリ電圧を用いてもよい。また、上記実
施形態は本発明の一例であり、本発明は上記実施形態に
限定されない。
車載用の通信制御装置として利用してもよい。電源電圧
Ｖｃは車載バッテリ電圧を用いてもよい。また、上記実
施形態は本発明の一例であり、本発明は上記実施形態に
限定されない。
【００５８】
【発明の効果】本発明によれば、アナログデータ伝送時
には、アナログデータのチャンネルを示すデータをデジ
タルデータ用の伝送線で伝送することで、Ａ／Ｄ変換部
を各ユニット毎に分散させる必要がなく、アナログデー
タ用の伝送線からのアナログデータを中央制御ユニット
のみでＡ／Ｄ変換することができ、通信制御装置の小型
化及び低価格化を図ることができる。また、アナログデ
ータを出力するセンサを増設する際に、Ａ／Ｄ変換部を
増設する手間を省くことができる。
には、アナログデータのチャンネルを示すデータをデジ
タルデータ用の伝送線で伝送することで、Ａ／Ｄ変換部
を各ユニット毎に分散させる必要がなく、アナログデー
タ用の伝送線からのアナログデータを中央制御ユニット
のみでＡ／Ｄ変換することができ、通信制御装置の小型
化及び低価格化を図ることができる。また、アナログデ
ータを出力するセンサを増設する際に、Ａ／Ｄ変換部を
増設する手間を省くことができる。
【００５９】本発明によれば、入出力ユニットから中央
制御ユニットへのデータ送出と、中央制御ユニットから
入出力ユニットへのデータ送出と、が衝突することを防
止することができる。また、データ送出と、該データに
対する受信確認用のデータ送出と、が衝突することを防
止することができる。更に、中央制御ユニットは、一方
の入出力線でデータ送出中でも、他方の入出力線でデー
タ受信を行うことができる。
制御ユニットへのデータ送出と、中央制御ユニットから
入出力ユニットへのデータ送出と、が衝突することを防
止することができる。また、データ送出と、該データに
対する受信確認用のデータ送出と、が衝突することを防
止することができる。更に、中央制御ユニットは、一方
の入出力線でデータ送出中でも、他方の入出力線でデー
タ受信を行うことができる。
【００６０】本発明によれば、アナログ信号としての電
圧が充分立上がるまでに要する時間とＡ／Ｄコンバータ
が全ポートの入力データをデジタル変換するのに要する
時間とを合計した時間後に、中央制御ユニットの演算手
段がレジスタからデータを取り込むことを許可する信号
を伝送するように構成したので、入出力ユニットに接続
された各種センサが検出するアナログ信号の正確な値を
デジタル信号として取り込むことができる。
圧が充分立上がるまでに要する時間とＡ／Ｄコンバータ
が全ポートの入力データをデジタル変換するのに要する
時間とを合計した時間後に、中央制御ユニットの演算手
段がレジスタからデータを取り込むことを許可する信号
を伝送するように構成したので、入出力ユニットに接続
された各種センサが検出するアナログ信号の正確な値を
デジタル信号として取り込むことができる。
【図１】本発明に係る通信制御装置の簡易ブロック構成
図
図
【図２】入出力ユニットの説明図
【図３】データフレームの説明図
【図４】この発明に係る通信制御装置の別実施の形態要
部ブロック構成図
部ブロック構成図
【図５】この発明に係る通信制御装置のタイミングチャ
ート
ート
２，４１，４２，４３…入出力ユニット、３，５０…中
央制御ユニット、４…操作スイッチ、５…モータ、６ａ
…ＡＮＤ回路、６ｈ…データフレーム変換回路、６ｎ…
ＮＯＴ回路、６ｒ…ＯＲ回路、６ｘ，６ｙ，６ｚ，６ｗ
…３ステートバッファ、８，９…アナログ信号を出力す
るセンサ（アナログセンサ）、２１…インタフェース回
路、２２…駆動回路、２３，３３…バスコントローラ
（バス制御手段）、２４，２５，３４，３５…入出力ド
ライバ回路、２６，３６…スイッチ群を備えたアナログ
スイッチ、２７，３７，４５…デコーダ、２８，２９，
３８，３９…スイッチ、３１，５３…マイクロコンピュ
ータ、３２，５１…Ａ／Ｄ変換部、４６，５５…通信Ｉ
Ｃ、６１…デジタルバス、６２…アナログバス、Ａ１…
入出力線（アナログデータ用の伝送線）、Ｂ１，Ｂ２…
入出力線（デジタルデータ用の伝送線）、ＣＰ…コンパ
レータ、Ｃ８，Ｃ９…サンプルホールドコンデンサ、Ｑ
１，Ｑ３…ｐｎｐ型トランジスタ、Ｑ２，Ｑ４…ｎｐｎ
型トランジスタ、Ｒ８，Ｒ９…抵抗、Ｖｃ…電源電圧。
央制御ユニット、４…操作スイッチ、５…モータ、６ａ
…ＡＮＤ回路、６ｈ…データフレーム変換回路、６ｎ…
ＮＯＴ回路、６ｒ…ＯＲ回路、６ｘ，６ｙ，６ｚ，６ｗ
…３ステートバッファ、８，９…アナログ信号を出力す
るセンサ（アナログセンサ）、２１…インタフェース回
路、２２…駆動回路、２３，３３…バスコントローラ
（バス制御手段）、２４，２５，３４，３５…入出力ド
ライバ回路、２６，３６…スイッチ群を備えたアナログ
スイッチ、２７，３７，４５…デコーダ、２８，２９，
３８，３９…スイッチ、３１，５３…マイクロコンピュ
ータ、３２，５１…Ａ／Ｄ変換部、４６，５５…通信Ｉ
Ｃ、６１…デジタルバス、６２…アナログバス、Ａ１…
入出力線（アナログデータ用の伝送線）、Ｂ１，Ｂ２…
入出力線（デジタルデータ用の伝送線）、ＣＰ…コンパ
レータ、Ｃ８，Ｃ９…サンプルホールドコンデンサ、Ｑ
１，Ｑ３…ｐｎｐ型トランジスタ、Ｑ２，Ｑ４…ｎｐｎ
型トランジスタ、Ｒ８，Ｒ９…抵抗、Ｖｃ…電源電圧。
Claims (4)
- 【請求項１】 入出力ユニットと中央制御ユニットとを
接続してデータ伝送に供される入出力線と、 前記入出力線からのデータに基づいて負荷制御用の演算
を行うと共にアナログ／デジタル変換部を備える前記中
央制御ユニットと、 複数のセンサが入力側に接続され、且つアクチュエータ
等の負荷が出力側に接続された前記入出力ユニットと、
を有する通信制御装置において、 前記入出力線はデジタルデータ用の伝送線とアナログデ
ータ用の伝送線とを備えてなり、 前記入出力ユニットは、アナログデータの伝送時には、
アナログデータのセンサの種類を示すデータをデジタル
データ用の伝送線で伝送するバス制御手段と、前記中央
制御ユニットには、伝送されたアナログデータを上記セ
ンサの種類と対応させて記憶する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする通信制御装置。 - 【請求項２】 前記入出力ユニットは、前記複数のセン
サからのアナログデータを切り替えるスイッチを備える
と共に、前記スイッチの出力側は前記アナログデータ用
の伝送線に接続されており、 前記センサの種類を示すデータは前記スイッチのチャン
ネルを特定する情報であることを特徴とする請求項１記
載の通信制御装置。 - 【請求項３】 前記デジタルデータ用の伝送線は、 前記入出力ユニットと前記中央制御ユニット間相互のデ
ータ伝送、及び、該データに対する受信確認用のデータ
伝送に用いられる双方向伝送線であることを特徴とする
請求項１または請求項２記載の通信制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記アナログデータ用
の伝送線と接続するＡ／Ｄコンバータと、 このＡ／Ｄコンバータで変換されたデジタルデータを記
憶するレジスタと、 このレジスタからのデジタルデータを取り込んで演算す
る演算手段と、を備え、 前記Ａ／Ｄコンバータは、各ポートの入力データを順次
デジタル変換するよう動作し、 前記入出力ユニットは、前記中央制御ユニットからの要
求に応じて前記スイッチを切り替えた後に、アナログ信
号としての電圧が充分立上がるまでに要する時間と前記
Ａ／Ｄコンバータが全ポートの入力データをデジタル変
換するのに要する時間とを合計した時間後に、前記演算
手段が前記レジスタからデータを取り込むことを許可す
る信号を伝送することを特徴とする請求項２記載の通信
制御装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP10168452A JPH1175269A (ja) | 1997-07-01 | 1998-06-16 | 通信制御装置 |
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