JPH1127297A - 集約配線システム - Google Patents
集約配線システムInfo
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- JPH1127297A JPH1127297A JP9175527A JP17552797A JPH1127297A JP H1127297 A JPH1127297 A JP H1127297A JP 9175527 A JP9175527 A JP 9175527A JP 17552797 A JP17552797 A JP 17552797A JP H1127297 A JPH1127297 A JP H1127297A
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- wiring system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】回路規模が小さく、種々の通信方式に柔軟に対
応できる集約配線システムを提供する。 【解決手段】各種通信プロトコルを実現するのに、回路
間の結線情報を変更することにより回路構成が変更でき
るフィールド・プログラミング・ゲート・アレイ(以下F
PGA)で構成し、かつその結線情報を必要なときに書き換
える。
応できる集約配線システムを提供する。 【解決手段】各種通信プロトコルを実現するのに、回路
間の結線情報を変更することにより回路構成が変更でき
るフィールド・プログラミング・ゲート・アレイ(以下F
PGA)で構成し、かつその結線情報を必要なときに書き換
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多重データ伝送の
集約配線システムに係り、特に自動車内の機器を制御す
るに好適な集約配線システムに関する。
集約配線システムに係り、特に自動車内の機器を制御す
るに好適な集約配線システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車用におけるシリアルデータ
伝送技術を利用した通信システムとしては、多数の制御
信号配線を１本もしくは数本の信号伝送線に置き換え、
制御信号をシリアル多重データ伝送することにより電波
機器を制御する集約配線システムがある。
伝送技術を利用した通信システムとしては、多数の制御
信号配線を１本もしくは数本の信号伝送線に置き換え、
制御信号をシリアル多重データ伝送することにより電波
機器を制御する集約配線システムがある。
【０００３】この種の装置としては、例えば特開昭59−
230345号公報に記載されている。また、自動車では内燃
機関の点火時期制御や燃料噴射制御のように高速（例え
ば１ｍｓ〜１０ｍｓ）で多量の情報処理が必要な制御
や、電装品（例えばヘッドランプ，シートモータ，パワ
ーウィンドウモータなど）の制御のように、低速（１０
ｍｓ〜１００ｍｓ）で少ない情報処理で良い制御が混在
している。この様なシステムに前記技術のように１つの
通信プロトコルで対応しようとすると、低速な情報処理
で良い部分まで、高速な通信プロトコルを使わなければ
ならないという問題があった。
230345号公報に記載されている。また、自動車では内燃
機関の点火時期制御や燃料噴射制御のように高速（例え
ば１ｍｓ〜１０ｍｓ）で多量の情報処理が必要な制御
や、電装品（例えばヘッドランプ，シートモータ，パワ
ーウィンドウモータなど）の制御のように、低速（１０
ｍｓ〜１００ｍｓ）で少ない情報処理で良い制御が混在
している。この様なシステムに前記技術のように１つの
通信プロトコルで対応しようとすると、低速な情報処理
で良い部分まで、高速な通信プロトコルを使わなければ
ならないという問題があった。
【０００４】また、複数の通信プロトコルに対し、それ
ぞれ通信ＩＣを装着しても、別個な制御を行えば、配線
の簡素化に問題があった。こうした問題を解決するため
特開平6−217373 号公報では、中央制御手段の入出力制
御手段に種々の通信プロトコルを実行できるようにし
て、種々の端末制御手段との通信をフレキシブルに、か
つ、効率よく行うようにしたシステムが提案されてい
る。
ぞれ通信ＩＣを装着しても、別個な制御を行えば、配線
の簡素化に問題があった。こうした問題を解決するため
特開平6−217373 号公報では、中央制御手段の入出力制
御手段に種々の通信プロトコルを実行できるようにし
て、種々の端末制御手段との通信をフレキシブルに、か
つ、効率よく行うようにしたシステムが提案されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のように
複数の通信プロトコルを実現するのにそれぞれのプロト
コル用の伝送制御プログラムを順次実行するようにして
いるため、通信する必要がないときでも常に動作させて
いるので、通信トラフィックが高くなり、情報量が集中
するような場合に応答性が遅くなったり、実行する手順
がプログラムで決定されるため、その手順を変更すると
きには、プログラムを変更しなければならず汎用性が損
なわれていた。
複数の通信プロトコルを実現するのにそれぞれのプロト
コル用の伝送制御プログラムを順次実行するようにして
いるため、通信する必要がないときでも常に動作させて
いるので、通信トラフィックが高くなり、情報量が集中
するような場合に応答性が遅くなったり、実行する手順
がプログラムで決定されるため、その手順を変更すると
きには、プログラムを変更しなければならず汎用性が損
なわれていた。
【０００６】また、プログラムで通信手順を変更するこ
とができるが、複数のプロトコルを実現するにはプログ
ラムで変更できる回路もプロトコルの数に応じた数だけ
必要であり、プロトコル数が増えれば回路規模も大きく
なっていた。
とができるが、複数のプロトコルを実現するにはプログ
ラムで変更できる回路もプロトコルの数に応じた数だけ
必要であり、プロトコル数が増えれば回路規模も大きく
なっていた。
【０００７】本発明の目的は、回路規模が小さく、種々
の通信方式に柔軟に対応できる集約配線システムを提供
することにある。
の通信方式に柔軟に対応できる集約配線システムを提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、各種通信プ
ロトコルを実現するのに、回路間の結線情報を変更する
ことにより回路構成が変更できるフィールド・プログラ
ミング・ゲート・アレイ（以下ＦＰＧＡ）で構成し、か
つその結線情報を必要なときに書き換えることにより達
成される。
ロトコルを実現するのに、回路間の結線情報を変更する
ことにより回路構成が変更できるフィールド・プログラ
ミング・ゲート・アレイ（以下ＦＰＧＡ）で構成し、か
つその結線情報を必要なときに書き換えることにより達
成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明による集約配線システムに
ついて、図面に基づき詳細に説明する。
ついて、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明における集約配線システム
の一実施例である。各種情報を集中管理している中央局
であるＬＡＮコントロールユニット１と内燃機関の点火
時期，燃料噴射等の制御演算を行うエンジンコントロー
ルユニット（以下「エンジンｃ／ｕ」という）２００
と、トランスミッションの変速制御を行うオートマティ
ックトランスミッションコントロールユニット（以下
「Ａ／Ｔｃ／ｕ」という）２０１と、ブレーキの制御を
行うアンチブレーキングシステムコントロールユニット
（以下「ＡＢＳｃ／ｕ」という）２０２等の制御演算を
行うコントロールユニット類と、各種状態を検出するセ
ンサ類４００，４０３等（例えば、エンジンの吸入空気
量を検出する吸入空気量センサ，エンジンの回転数を検
出する回転センサ，車輪速センサ等）と、各種センサの
情報に基づいて前記コントロールユニット類が演算し、
その結果に基づいて動作するアクチュエータ類５００，
５０３等（例えば、点火プラグ，燃料噴射弁，油圧アク
チュエータ等）と、低速な情報処理で制御される端末局
であるローカルコントロールユニット（以下「ＬＣＵ」
という）類３００〜３０２で構成される。
の一実施例である。各種情報を集中管理している中央局
であるＬＡＮコントロールユニット１と内燃機関の点火
時期，燃料噴射等の制御演算を行うエンジンコントロー
ルユニット（以下「エンジンｃ／ｕ」という）２００
と、トランスミッションの変速制御を行うオートマティ
ックトランスミッションコントロールユニット（以下
「Ａ／Ｔｃ／ｕ」という）２０１と、ブレーキの制御を
行うアンチブレーキングシステムコントロールユニット
（以下「ＡＢＳｃ／ｕ」という）２０２等の制御演算を
行うコントロールユニット類と、各種状態を検出するセ
ンサ類４００，４０３等（例えば、エンジンの吸入空気
量を検出する吸入空気量センサ，エンジンの回転数を検
出する回転センサ，車輪速センサ等）と、各種センサの
情報に基づいて前記コントロールユニット類が演算し、
その結果に基づいて動作するアクチュエータ類５００，
５０３等（例えば、点火プラグ，燃料噴射弁，油圧アク
チュエータ等）と、低速な情報処理で制御される端末局
であるローカルコントロールユニット（以下「ＬＣＵ」
という）類３００〜３０２で構成される。
【００１１】低速な情報処理で制御される端末局である
ローカルコントロールユニット（以下「ＬＣＵ」とい
う）類３００〜３０２は、それぞれ少なくとも１個以上
の通信ＩＣ３１０〜３１２を有しており、通信バスＡを
通じてＬＡＮｃ／ｕの通信バスＡドライバ・レシーバ１
０４と接続されている。通信ＩＣ３１０〜３１２には、
そのＬＣＵの近くにあるスイッチ類（例えば、パワーウ
ィンドウスイッチ，ランプスイッチ，ドア開閉スイッチ
等）と、電装品関係のアクチュエータ類（例えば、パワ
ーウィンドウモータ，ヘッドランプ，ルームランプ,ド
アロックモータ等)が接続されている。
ローカルコントロールユニット（以下「ＬＣＵ」とい
う）類３００〜３０２は、それぞれ少なくとも１個以上
の通信ＩＣ３１０〜３１２を有しており、通信バスＡを
通じてＬＡＮｃ／ｕの通信バスＡドライバ・レシーバ１
０４と接続されている。通信ＩＣ３１０〜３１２には、
そのＬＣＵの近くにあるスイッチ類（例えば、パワーウ
ィンドウスイッチ，ランプスイッチ，ドア開閉スイッチ
等）と、電装品関係のアクチュエータ類（例えば、パワ
ーウィンドウモータ，ヘッドランプ，ルームランプ,ド
アロックモータ等)が接続されている。
【００１２】エンジンｃ／ｕ２００とＡ／Ｔｃ／ｕ２０
１とＡＢＳｃ／ｕ２０２は、少なくとも通信バスＣを介
して、情報の送受信をするための通信回路２１０〜２１
２およびその送受信データを基に各種演算を行うCPU221
〜223 から構成されている。各種センサ４００，４０３
にはセンサ部４０１，４０４と通信ＩＣ４０２，403を
有しており、センサの信号をデジタル信号に変換し、通
信バスＣを介して各制御装置に情報を通信している。ア
クチュエータ５０１，５０４は、アクチュエータ部５０
１，５０３と通信ＩＣ５０２，５０５を有しており、通
信バスＣを介して送信されたＯＮ／ＯＦＦ情報でもっ
て、アクチュエータはＯＮ／ＯＦＦする。診断装置６０
０は、通信バスＢを介してＬＡＮｃ／ｕ１と接続されて
おり、各種診断を行うように構成されている。
１とＡＢＳｃ／ｕ２０２は、少なくとも通信バスＣを介
して、情報の送受信をするための通信回路２１０〜２１
２およびその送受信データを基に各種演算を行うCPU221
〜223 から構成されている。各種センサ４００，４０３
にはセンサ部４０１，４０４と通信ＩＣ４０２，403を
有しており、センサの信号をデジタル信号に変換し、通
信バスＣを介して各制御装置に情報を通信している。ア
クチュエータ５０１，５０４は、アクチュエータ部５０
１，５０３と通信ＩＣ５０２，５０５を有しており、通
信バスＣを介して送信されたＯＮ／ＯＦＦ情報でもっ
て、アクチュエータはＯＮ／ＯＦＦする。診断装置６０
０は、通信バスＢを介してＬＡＮｃ／ｕ１と接続されて
おり、各種診断を行うように構成されている。
【００１３】ＬＡＮｃ／ｕ１は、低速（クラスＡ），中
速（クラスＢ），高速（クラスＣ）の全ての通信プロト
コルを有しており、それらの通信により全ての情報を送
受信し、MPU101で集中的に管理している。また、クラス
Ａの制御に関する演算もMPU101で行っており、その演算
結果でＬＣＵ類のアクチュエータを制御している。次に
クラスＡの制御方法について説明する。
速（クラスＢ），高速（クラスＣ）の全ての通信プロト
コルを有しており、それらの通信により全ての情報を送
受信し、MPU101で集中的に管理している。また、クラス
Ａの制御に関する演算もMPU101で行っており、その演算
結果でＬＣＵ類のアクチュエータを制御している。次に
クラスＡの制御方法について説明する。
【００１４】ＬＡＮｃ／ｕ１はクラスＡの通信プロトコ
ルを使って、ＬＣＵ１〜ｎ：３００〜３０２と通信を行
う。ＬＣＵに対して、各種入力条件によって演算したＬ
ＣＵのアクチュエータ出力のＯＮ／ＯＦＦ情報を送信
し、各ＬＣＵの入力スイッチ情報を受信している。例え
ば、ＬＣＵ１：３００のスイッチがＯＮした情報を受信
し、その情報を基に演算し、ＬＣＵ２：３０１のアクチ
ュエータをＯＮさせるデータをＬＣＵ２：３０２に送信
する。
ルを使って、ＬＣＵ１〜ｎ：３００〜３０２と通信を行
う。ＬＣＵに対して、各種入力条件によって演算したＬ
ＣＵのアクチュエータ出力のＯＮ／ＯＦＦ情報を送信
し、各ＬＣＵの入力スイッチ情報を受信している。例え
ば、ＬＣＵ１：３００のスイッチがＯＮした情報を受信
し、その情報を基に演算し、ＬＣＵ２：３０１のアクチ
ュエータをＯＮさせるデータをＬＣＵ２：３０２に送信
する。
【００１５】実際の送受信はＬＣＵの入力データが変化
するとそのＬＣＵは通信バスＡにデータを送信し、ＬＡ
Ｎｃ／ｕ１はそのデータを受信すると、記憶素子（ＲＡ
Ｍ）の入力テーブルに格納し、MPU101は、その入力テー
ブルの情報でもって、演算を行いその結果を出力テーブ
ルに格納する。演算後の出力テーブルが演算前の出力テ
ーブルに対して変化していれば、変化しているデータに
該当するＬＣＵに対して送信する。送信されたデータは
それぞれ該当するＬＣＵが読み込み、そのデータでＬＣ
Ｕに接続されているアクチュエータを駆動する。
するとそのＬＣＵは通信バスＡにデータを送信し、ＬＡ
Ｎｃ／ｕ１はそのデータを受信すると、記憶素子（ＲＡ
Ｍ）の入力テーブルに格納し、MPU101は、その入力テー
ブルの情報でもって、演算を行いその結果を出力テーブ
ルに格納する。演算後の出力テーブルが演算前の出力テ
ーブルに対して変化していれば、変化しているデータに
該当するＬＣＵに対して送信する。送信されたデータは
それぞれ該当するＬＣＵが読み込み、そのデータでＬＣ
Ｕに接続されているアクチュエータを駆動する。
【００１６】次にクラスＣの制御方法について説明す
る。クラスＣの場合はＬＡＮｃ／ｕ１，エンジンｃ／ｕ
２００，Ａ／Ｔｃ／ｕ２０１，ＡＢＳｃ／ｕ２０２等
が、それぞれ演算装置（ＣＰＵ）２２１〜２２３を有し
ており、それぞれに、クラスＣの通信装置２１０〜２１
２を有している。
る。クラスＣの場合はＬＡＮｃ／ｕ１，エンジンｃ／ｕ
２００，Ａ／Ｔｃ／ｕ２０１，ＡＢＳｃ／ｕ２０２等
が、それぞれ演算装置（ＣＰＵ）２２１〜２２３を有し
ており、それぞれに、クラスＣの通信装置２１０〜２１
２を有している。
【００１７】それぞれの制御ユニットは演算に必要な情
報をクラスＣの通信プロトコルでもって高速に得ること
ができる。また、それぞれの制御ユニットは通信だけで
なく、そのユニットの近辺に配置されたセンス，スイッ
チ類が接続されており、かつアクチュエータも接続され
ている。
報をクラスＣの通信プロトコルでもって高速に得ること
ができる。また、それぞれの制御ユニットは通信だけで
なく、そのユニットの近辺に配置されたセンス，スイッ
チ類が接続されており、かつアクチュエータも接続され
ている。
【００１８】これらの情報を基に各種演算を行い、アク
チュエータに対しＯＮ／ＯＦＦ情報を送信する。前記Ｌ
ＡＮｃ／ｕ１，エンジンｃ／ｕ２００，Ａ／Ｔｃ／ｕ２
０１，ＡＢＳｃ／ｕ２０２の各ノードは、それぞれの制
御に情報が必要になったとき、必要な情報の送信要求を
通信バスＣに出力すると、その送信要求に応じてその情
報を有しているｃ／ｕまたはセンサは、通信バスＣに要
求された情報を出力する。また、各ノードは演算結果を
他のノードに送信する必要が生じたときには、その情報
を通信バスＣに出力する。このような手順を繰り返すこ
とによりシステム全体の制御を行っている。
チュエータに対しＯＮ／ＯＦＦ情報を送信する。前記Ｌ
ＡＮｃ／ｕ１，エンジンｃ／ｕ２００，Ａ／Ｔｃ／ｕ２
０１，ＡＢＳｃ／ｕ２０２の各ノードは、それぞれの制
御に情報が必要になったとき、必要な情報の送信要求を
通信バスＣに出力すると、その送信要求に応じてその情
報を有しているｃ／ｕまたはセンサは、通信バスＣに要
求された情報を出力する。また、各ノードは演算結果を
他のノードに送信する必要が生じたときには、その情報
を通信バスＣに出力する。このような手順を繰り返すこ
とによりシステム全体の制御を行っている。
【００１９】次に、ＬＡＮコントロールユニット１につ
いて説明する。ＬＡＮｃ／ｕ１は、各種演算処理を行う
MPU101と通信制御および入出力インターフェイスを有す
るFPGA103 と通信バスＡ，Ｂ，Ｃ用のドライバ・レシー
バ１０４，１０６，１０５とＦＰＧＡの論理回路結線情
報を格納しているメモリ１０２で構成されている。メモ
リ１０２は、本実施例ではＲＯＭを使用しているが、こ
れは、ＩＣカードなど交換可能なメモリでも良い。FPGA
103 は、メモリ１０２からの論理回路結線情報によって
回路構成を変更することができるゲートアレイであり、
本実施例ではＬＡＮコントロールユニット１に接続され
ているセンサやアクチュエータの入出力インターフェイ
ス１３１と各種通信プロトコルを実現する通信制御回路
134と各通信バスからの受信信号を監視する通信バス監
視回路１３２と論理回路データの変換を制御する論理回
路データ変換制御回路１３３で構成される。
いて説明する。ＬＡＮｃ／ｕ１は、各種演算処理を行う
MPU101と通信制御および入出力インターフェイスを有す
るFPGA103 と通信バスＡ，Ｂ，Ｃ用のドライバ・レシー
バ１０４，１０６，１０５とＦＰＧＡの論理回路結線情
報を格納しているメモリ１０２で構成されている。メモ
リ１０２は、本実施例ではＲＯＭを使用しているが、こ
れは、ＩＣカードなど交換可能なメモリでも良い。FPGA
103 は、メモリ１０２からの論理回路結線情報によって
回路構成を変更することができるゲートアレイであり、
本実施例ではＬＡＮコントロールユニット１に接続され
ているセンサやアクチュエータの入出力インターフェイ
ス１３１と各種通信プロトコルを実現する通信制御回路
134と各通信バスからの受信信号を監視する通信バス監
視回路１３２と論理回路データの変換を制御する論理回
路データ変換制御回路１３３で構成される。
【００２０】図３は１つの通信プロトコルを実現する通
信制御回路１３４の構成である。送信するデータを格納
する送信レジスタはＭＰＵにより書き換えられ、そのデ
ータはシフトレジスタ１を介して順次通信バスに出力さ
れる。また、受信データはシフトレジスタ２にデータが
取り込まれ、そのデータを順次受信レジスタに格納し、
その受信レジスタのデータをＭＰＵが読み込み各種演算
処理を行う。伝送制御回路は、その通信プロトコルに応
じた通信制御を行う回路であり、パリティ生成，送信，
受信，フレーム作成，誤り検出などを行っている。
信制御回路１３４の構成である。送信するデータを格納
する送信レジスタはＭＰＵにより書き換えられ、そのデ
ータはシフトレジスタ１を介して順次通信バスに出力さ
れる。また、受信データはシフトレジスタ２にデータが
取り込まれ、そのデータを順次受信レジスタに格納し、
その受信レジスタのデータをＭＰＵが読み込み各種演算
処理を行う。伝送制御回路は、その通信プロトコルに応
じた通信制御を行う回路であり、パリティ生成，送信，
受信，フレーム作成，誤り検出などを行っている。
【００２１】次に図２，図４，図５を用いて送受信処理
手順について説明する。まずＭＰＵの演算結果他のノー
ドに対して送信する必要が発生したときには、送信要求
フラグをセットする。定期的に実行される図４の送信処
理ではステップ１００１で送信要求が有るかどうかを判
定し、送信要求がないときには送信処理は終了する。ス
テップ１００１で送信要求が有ると判定したら、送信す
るべきデータがどの通信バスで送信するかをステップ１
００２で判定する。ステップ１００２で送信するべきデ
ータが通信バスＡで送信すると判定するとステップ１０
０３が実行される。ステップ１００３では、ＦＰＧＡの
通信制御回路１３４を通信バスＡ用に書き換える要求信
号を図２の線１３５を介して論理回路データ変換制御回
路133に出力する。
手順について説明する。まずＭＰＵの演算結果他のノー
ドに対して送信する必要が発生したときには、送信要求
フラグをセットする。定期的に実行される図４の送信処
理ではステップ１００１で送信要求が有るかどうかを判
定し、送信要求がないときには送信処理は終了する。ス
テップ１００１で送信要求が有ると判定したら、送信す
るべきデータがどの通信バスで送信するかをステップ１
００２で判定する。ステップ１００２で送信するべきデ
ータが通信バスＡで送信すると判定するとステップ１０
０３が実行される。ステップ１００３では、ＦＰＧＡの
通信制御回路１３４を通信バスＡ用に書き換える要求信
号を図２の線１３５を介して論理回路データ変換制御回
路133に出力する。
【００２２】論理回路データ変換制御回路１３３は通信
バスＡ用への書き換え要求信号が入力されると、メモリ
１０２の結線情報をFPGA103 に読み込み通信制御回路を
通信バスＡ用へ書き換え、書き換えが終了すると線１３
６を介してＭＰＵに対し書き換え終了信号を出力する。
バスＡ用への書き換え要求信号が入力されると、メモリ
１０２の結線情報をFPGA103 に読み込み通信制御回路を
通信バスＡ用へ書き換え、書き換えが終了すると線１３
６を介してＭＰＵに対し書き換え終了信号を出力する。
【００２３】ＭＰＵの送信処理ではステップ１００６に
おいて前記書き換え終了信号が入力されたかどうかを判
定し、入力されたらステップ１００７において、通信制
御回路１３４の送信レジスタ（図３に記載）に送信する
べきデータを書き込んで送信処理を終了する。通信制御
回路１３４はその送信データを書き換えられた通信バス
Ａ用の制御回路で送信する。その送信データは通信バス
Ａ用のドライバを通して通信バスＡに出力される。
おいて前記書き換え終了信号が入力されたかどうかを判
定し、入力されたらステップ１００７において、通信制
御回路１３４の送信レジスタ（図３に記載）に送信する
べきデータを書き込んで送信処理を終了する。通信制御
回路１３４はその送信データを書き換えられた通信バス
Ａ用の制御回路で送信する。その送信データは通信バス
Ａ用のドライバを通して通信バスＡに出力される。
【００２４】ステップ１００２で送信するべきデータが
通信バスＢで送信すると判定するとステップ１００４が
実行され、前記通信バスＡで送信すると判定されたと同
じ手順で通信制御回路１３４を通信バスＢ用へ書き換
え、通信バスＢに送信データを出力する。
通信バスＢで送信すると判定するとステップ１００４が
実行され、前記通信バスＡで送信すると判定されたと同
じ手順で通信制御回路１３４を通信バスＢ用へ書き換
え、通信バスＢに送信データを出力する。
【００２５】またステップ１００２で送信するべきデー
タが通信バスＣで送信と判定するとステップ１００５が
実行され、前記通信バスＣで送信すると判定されたと同
じ手順で通信制御回路１３４を通信バスＣ用へ書き換
え、通信バスＣに送信データを出力する。
タが通信バスＣで送信と判定するとステップ１００５が
実行され、前記通信バスＣで送信すると判定されたと同
じ手順で通信制御回路１３４を通信バスＣ用へ書き換
え、通信バスＣに送信データを出力する。
【００２６】次に受信処理について説明する。通信バス
Ａ，Ｂ，Ｃの信号は通信バス監視回路に入力されてお
り、通信バスがアイドリング状態から変化すると通信バ
ス監視回路はそれがどのバスかを判定し、受信開始信号
をＭＰＵに通知する。ＭＰＵはその信号を受信すると図
５の受信処理を実行する。
Ａ，Ｂ，Ｃの信号は通信バス監視回路に入力されてお
り、通信バスがアイドリング状態から変化すると通信バ
ス監視回路はそれがどのバスかを判定し、受信開始信号
をＭＰＵに通知する。ＭＰＵはその信号を受信すると図
５の受信処理を実行する。
【００２７】ステップ２００１にて受信有りと判定する
と、ステップ２００２においてどの通信バスから受信す
るかを通信監視回路からのデータにより判定し、通信バ
スＡで受信すると判定したら、ステップ２００３を実行
する。
と、ステップ２００２においてどの通信バスから受信す
るかを通信監視回路からのデータにより判定し、通信バ
スＡで受信すると判定したら、ステップ２００３を実行
する。
【００２８】ステップ２００３では、ＦＰＧＡの通信制
御回路１３４を通信バスＡ用に書き換える要求信号を図
２の線１３５を介して論理回路データ変換制御回路１３
３に出力する。論理回路データ変換制御回路１３３は通
信バスＡ用への書き換え要求信号が入力されると、メモ
リ１０２の結線情報をFPGA103 に読み込み通信制御回路
を通信バスＡ用へ書き換え、書き換えが終了すると線１
３６を介してＭＰＵに対し書き換え終了信号を出力する
と同時に通信制御回路は通信バスＡから入力されるデー
タを通信制御回路の受信レジスタ（図３に記載）に転送
する。
御回路１３４を通信バスＡ用に書き換える要求信号を図
２の線１３５を介して論理回路データ変換制御回路１３
３に出力する。論理回路データ変換制御回路１３３は通
信バスＡ用への書き換え要求信号が入力されると、メモ
リ１０２の結線情報をFPGA103 に読み込み通信制御回路
を通信バスＡ用へ書き換え、書き換えが終了すると線１
３６を介してＭＰＵに対し書き換え終了信号を出力する
と同時に通信制御回路は通信バスＡから入力されるデー
タを通信制御回路の受信レジスタ（図３に記載）に転送
する。
【００２９】ＭＰＵの受信処理ではステップ２００６に
おいて前記書き換え終了信号が入力されたかどうかを判
定し、入力されたらステップ２００７において、通信制
御回路１３４の受信レジスタ（図３に記載）に転送され
たデータを読み込んで受信処理を終了する。
おいて前記書き換え終了信号が入力されたかどうかを判
定し、入力されたらステップ２００７において、通信制
御回路１３４の受信レジスタ（図３に記載）に転送され
たデータを読み込んで受信処理を終了する。
【００３０】ステップ２００２で受信するべきデータが
通信バスＢで受信すると判定するとステップ２００４が
実行され、前記通信バスＡで受信すると判定されたと同
じ手順で通信制御回路１３４を通信バスＢ用へ書き換
え、通信バスＢからの受信データを読み込む。またステ
ップ２００２で受信するべきデータが通信バスＣで受信
すると判定するとステップ２００５が実行され、前記通
信バスＣで受信すると判定されたと同じ手順で通信制御
回路１３４を通信バスＣ用へ書き換え、通信バスＣから
受信データを読み込む。
通信バスＢで受信すると判定するとステップ２００４が
実行され、前記通信バスＡで受信すると判定されたと同
じ手順で通信制御回路１３４を通信バスＢ用へ書き換
え、通信バスＢからの受信データを読み込む。またステ
ップ２００２で受信するべきデータが通信バスＣで受信
すると判定するとステップ２００５が実行され、前記通
信バスＣで受信すると判定されたと同じ手順で通信制御
回路１３４を通信バスＣ用へ書き換え、通信バスＣから
受信データを読み込む。
【００３１】ここで、通信プロトコルによって書き換え
られるのは、通信制御回路のみとしている。他の入出力
インターフェイス，通信バス監視回路など通信プロトコ
ルによって変更する必要がない回路は電源投入時の１回
だけとしている。
られるのは、通信制御回路のみとしている。他の入出力
インターフェイス，通信バス監視回路など通信プロトコ
ルによって変更する必要がない回路は電源投入時の１回
だけとしている。
【００３２】このように通信プロトコルを実現する通信
制御回路を必要なとき書き換えて使用するため、回路規
模が小さくできかつその制御回路の変更はＲＯＭに記憶
された結線情報データで変更できるので種々の通信方式
に柔軟に対応できる。また、変更する回路を必要なだけ
にしているので変更する時間も短縮でき、応答性も向上
する。
制御回路を必要なとき書き換えて使用するため、回路規
模が小さくできかつその制御回路の変更はＲＯＭに記憶
された結線情報データで変更できるので種々の通信方式
に柔軟に対応できる。また、変更する回路を必要なだけ
にしているので変更する時間も短縮でき、応答性も向上
する。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、集約配線システムにお
いて処理速度の異なる端末処理手段に対しても、回路規
模が小さくても効率よくデータの送受信及び処理が行え
るようになる。
いて処理速度の異なる端末処理手段に対しても、回路規
模が小さくても効率よくデータの送受信及び処理が行え
るようになる。
【図１】本発明における集約配線システムの一実施例を
示す図。
示す図。
【図２】図１のＬＡＮコントロールユニットの詳細図。
【図３】通信制御回路の詳細図。
【図４】本発明に用いられる送信処理の流れ図。
【図５】本発明に用いられる受信処理の流れ図。
１…ＬＡＮｃ／ｕ、１０２…メモリ、１０３…ＦＰＧ
Ａ、１０４…通信バスＡドライバ・レシーバ、１０５…
通信バスＣドライバ・レシーバ、１０６…通信バスＢド
ライバ・レシーバ、１３２…通信バス監視回路、１３３
…論理回路データ変換制御回路、１３４…通信制御回
路、２００…エンジンｃ／ｕ、２０１…Ａ／Ｔｃ／ｕ、
２０２…ＡＢＳｃ／ｕ、３００…ＬＣＵ１、３０１…Ｌ
ＣＵ２、302…ＬＣＵｎ。
Ａ、１０４…通信バスＡドライバ・レシーバ、１０５…
通信バスＣドライバ・レシーバ、１０６…通信バスＢド
ライバ・レシーバ、１３２…通信バス監視回路、１３３
…論理回路データ変換制御回路、１３４…通信制御回
路、２００…エンジンｃ／ｕ、２０１…Ａ／Ｔｃ／ｕ、
２０２…ＡＢＳｃ／ｕ、３００…ＬＣＵ１、３０１…Ｌ
ＣＵ２、302…ＬＣＵｎ。
Claims (14)
- 【請求項１】複数の多重通信用の通信バスを有し、それ
ぞれの通信バスには少なくとも２個以上の通信制御を行
う制御装置が接続されそれぞれの制御装置間は通信バス
を介して情報の授受を行う集約配線システムにおいて、
少なくとも１つの制御ユニットは少なくとも２個以上通
信バスに接続されていて、その制御ユニットはＭＰＵと
通信制御を行う書き換え可能なゲートアレイで構成され
ていることを特徴とする集約配線システム。 - 【請求項２】複数の多重通信用の通信バスを有し、それ
ぞれの通信バスには少なくとも２個以上の通信制御を行
う制御装置が接続されそれぞれの制御装置間は通信バス
を介して情報の授受を行う集約配線システムにおいて、
少なくとも１つの制御ユニットは少なくとも２個以上通
信バスに接続されていて、その制御ユニットはＭＰＵと
通信制御を行う書き換え可能なゲートアレイと該通信バ
スそれぞれの通信バスドライバ・レシーバで構成されて
いることを特徴とする集約配線システム。 - 【請求項３】請求項１，２において、前記書き換え可能
なゲートアレイは複数の通信バスの通信制御回路と入出
力インターフェイスと通信バス監視回路と論理回路デー
タ変換制御回路で構成されることを特徴とする集約配線
システム。 - 【請求項４】請求項１，２において、前記書き換え可能
なゲートアレイの回路結線情報を格納しているメモリを
有していることを特徴とする集約配線システム。 - 【請求項５】請求項４において、前記メモリはリードオ
ンリメモリであることを特徴とする集約配線システム。 - 【請求項６】請求項４において、前記メモリはＩＣカー
ドであることを特徴とする集約配線システム。 - 【請求項７】請求項３において、前記通信制御回路はＭ
ＰＵからの信号に応じた論理回路データ変換制御回路の
制御により前記メモリの内容を読み込むことにより回路
構成が書き換えられることを特徴とする集約配線システ
ム。 - 【請求項８】請求項３において、前記入出力インターフ
ェイスは電源投入時に１回だけ書き換えられることを特
徴とする集約配線システム。 - 【請求項９】請求項３において、前記通信バス監視回路
は電源投入時に１回だけ書き換えられることを特徴とす
る集約配線システム。 - 【請求項１０】請求項３において、前記入出力インター
フェイスは電源投入後２回以上は書き換えられることを
特徴とする集約配線システム。 - 【請求項１１】請求項１，２において、ＭＰＵは前記書
き換え可能なゲートアレイに、書き換え要求信号を出力
後前記ゲートアレイから書き換え完了信号が入力される
と次の処理に移行することを特徴とする集約配線システ
ム。 - 【請求項１２】請求項１１において、ＭＰＵは前記書き
換え可能なゲートアレイに、書き換え要求信号を出力後
前記ゲートアレイから書き換え完了信号が入力されると
送信データを出力することを特徴とする集約配線システ
ム。 - 【請求項１３】請求項１１において、ＭＰＵは前記書き
換え可能なゲートアレイに、書き換え要求信号を出力後
前記ゲートアレイから書き換え完了信号が入力されると
受信データを読み込むことを特徴とする集約配線システ
ム。 - 【請求項１４】請求項４において、前記メモリは外部の
メモリであることを特徴とする集約配線システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9175527A JPH1127297A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 集約配線システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9175527A JPH1127297A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 集約配線システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127297A true JPH1127297A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=15997631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9175527A Pending JPH1127297A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 集約配線システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127297A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8155829B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-04-10 | Denso Corporation | Common control apparatus and vehicle control system |
| US8155843B2 (en) | 2007-12-21 | 2012-04-10 | Denso Corporation | Vehicle control apparatus and vehicle control system using the same |
| JP2013514690A (ja) * | 2009-12-18 | 2013-04-25 | アルカテル−ルーセント | 通信ネットワークのネットワーク要素 |
| CN112455364A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-03-09 | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 | 一种基于dds的整车电子电气系统 |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP9175527A patent/JPH1127297A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8155829B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-04-10 | Denso Corporation | Common control apparatus and vehicle control system |
| US8155843B2 (en) | 2007-12-21 | 2012-04-10 | Denso Corporation | Vehicle control apparatus and vehicle control system using the same |
| JP2013514690A (ja) * | 2009-12-18 | 2013-04-25 | アルカテル−ルーセント | 通信ネットワークのネットワーク要素 |
| US8774339B2 (en) | 2009-12-18 | 2014-07-08 | Alcatel Lucent | Network element of a communication network |
| CN112455364A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-03-09 | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 | 一种基于dds的整车电子电气系统 |
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