JP2764857B2 - 通信処理用回路素子 - Google Patents
通信処理用回路素子Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データ多重伝送シ
ステムに使用する通信端末装置に係り、特に動作モード
が任意に選択でき、一種類の端末装置でデータ伝送シス
テムの構成が可能な端末処理装置における回路素子に関
する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、自動車などには、各種のランプ
やモータなどの電装品、それに自動車制御用の各種のセ
ンサやアクチュエータなどの電気装置が多数配置され、
その数は自動車のエレクトロニクス化に伴なって増加の
一途をたどっている。 【０００３】このため、従来のように、これら多数の電
気装置に対してそれぞれ独立に配線を行なっていたので
は、配線が極めて複雑で且つ大規模なものとなってしま
い、コストアップや重量、スペースの増加、或いは相互
干渉の発生など大きな問題を生じる。 【０００４】そこで、このような問題点を解決する方法
の一つとして、少ない配線で多数の信号の伝送が可能
な、多重伝送方式による配線の簡略化が提案されてお
り、その例として、本出願人による特願昭５７−１７５
３５号の出願(特開昭５８−７０６５７号公報参照)を挙
げることができる。 【０００５】図１に、このような多重伝送方式による自
動車内集約配線システムの一例を示す。この図１のシス
テムは信号伝送路として光ファイバケーブルＯＦを用
い、中央制御装置ＣＣＵ（以下、単にＣＣＵという。な
お、これは Central Control Unitの略）と、複数の端
末処理装置ＬＣＵ（以下、単にＬＣＵという。なお、こ
れは Local Control Unitの略）との間を光信号チャン
ネルで共通に結合したもので、光ファイバケーブルＯＦ
の分岐点には光分岐コネクタＯＣが設けてある。 【０００６】ＣＣＵは自動車のダッシュボードの近傍な
ど適当な場所に設置され、システム全体の制御を行なう
ようになっている。ＬＣＵは各種の操作スイッチＳＷ、
メータＭなどの表示器、ランプＬ、センサＳなど自動車
内に多数設置してある電気装置の近傍に、所定の数だけ
分散して配置されている。ＣＣＵ及び各ＬＣＵが光ファ
イバケーブルＯＦと結合する部分には光信号と電気信号
を双方向に変換する光電変換モジュールＯ／Ｅが設けら
れている。ＣＣＵはマイクロコンピュータを備え、シリ
アルデータによるデータ通信機能を持ち、これ対応して
各ＬＣＵには通信処理回路ＣＩＭ（以下、単にＣＩＭと
いう。なお、これはCimmunication Interface Adaptor
の略）が設けられ、ＣＣＵはＬＣＵの一つを順次選択
し、そのＬＣＵとの間でのデータの授受を行ない、これ
を繰り返すことにより１チャンネル光ファイバケーブル
ＯＦを介して多重伝送が可能になり、複雑で大規模な自
動車内配線を簡略化することができる。 【０００７】このような自動車内集約配線システムに用
いられるデータ伝送方式の一例を図２に示す。 【０００８】この図２はデータ伝送方式のシステム全体
を示すブロック図で、図において、１０は中央処理装置
（図１のＣＣＵに相当）、２０は信号伝送路（図１の光
ファイバケーブルＯＦに相当)、３０〜３２は末端処理
装置(図１のＬＣＵに相当)、４０はアナログ・ディジタ
ル変換器（以下、Ａ／Ｄという）、５１〜５８は外部負
荷である。なお、この例では、信号伝送路２０として電
気信号伝送路を用いた場合について示してあり、従っ
て、中央処理装置１０及び端末処理装置３０〜３２には
光電変換モジュールが不要で、このため、端末処理装置
３０〜３２の内容は実質的にＣＩＭだけとなっている。 【０００９】コンピュータ（マイクロコンピュータ）を
含む中央処理装置１０は、伝送路２０で各端末処理装置
３０〜３２と結合され、各種のセンサやランプ、アクチ
ュエータ、モータなどの電気装置からなる外部負荷５１
〜５８に対するデータの送出と、これらからのデータの
取込みを多重伝送方式によって行なう。このとき、アナ
ログデータを出力するセンサなどの外部負荷５７，５８
はＡ／Ｄ４０を介して端末処理装置３２に結合され、デ
ィジタルデータによる伝送動作が行なえるようになって
いる。 【００１０】信号伝送路２０は双方向性のものなら何で
もよく、電気信号伝送系に限らず光ファイバによる光信
号伝送系など任意のものが用いられ、これによる通信方
式はいわゆる半二重方式（Half Duplex）で、中央処理
装置１０から複数の端末処理装置３０〜３２のうちの一
つに対する呼び掛けに応じ、該端末処理装置の一つと中
央処理装置１０との間でのデータの授受が伝送路２０を
介して交互に行なわれるようになっている。 【００１１】このような半二重方式による多重伝送のた
め、中央処理装置１０から送出されるデータには、その
行先を表わすアドレスが付され、伝送路２０から受け取
ったデータに付されているアドレスが自らのアドレスで
あると認識した、各端末処理装置のうちの一つだけが応
答するようになっている。 【００１２】このように、中央処理装置１０からアドレ
スが付されて送出されたデータに応じて、そのアドレス
を理解し、それが自らのものであると判断した端末処理
装置の一つだけがそれに応答して自らのデータを中央処
理装置１０に送出することにより、上記した半二重方式
によるデータの伝送動作が得られることになる。 【００１３】また、この例では、各端末処理装置３０〜
３２の機能を特定のものに集約し、これら端末処理装置
３０〜３２のＬＳＩ化（大規模集積回路化）を容易にし
ている。そして、このときの特定の機能としては、上記
したデータ伝送機能、つまり半二重方式による多重伝送
に必要な機能と、各端末処理装置に付随しているＡ／Ｄ
４０などの外部機器を制御する機能の２種となってい
る。 【００１４】そして、この結果、データ伝送機能の専用
化が可能になり、例えば、自動車内での集約配線システ
ムに適用する場合には、上記した半二重方式とし、必要
な伝送速度やアドレスのビット数などをそれに合わせて
決めるなどのことができる。 【００１５】さらに、この多重伝送方式では、上記した
ようにＬＳＩ化した端末処理装置の機能をそのまま活か
し、中央処理装置１０にも適用可能にしたものであり、
この結果、中央処理装置１０としてデータ伝送機能をも
たない汎用のコンピュータ（マイクロコンピュータな
ど）を用い、これに上記したＬＳＩ化端末処理装置３３
を組合わせるだけで中央処理装置１０を構成することが
でき、中央処理装置１０のコンピュータに必要なソフト
ウエア面での負荷を軽減させることができると共に、端
末処理装置の汎用性を増加させることができる。 【００１６】そして、この結果、上記したＬＳＩ化や専
用化をさらに有利に進めることができるようになってい
る。 【００１７】このような共用化のため、これらの端末処
理装置３０〜３２（以下、これらもすべてＣＩＭとい
う）とＣＩＭ３３は全て同じ構成に作られ、外部からの
モード設定によりＤＩＯモード、ＡＤモード、ＭＰＵモ
ードの３種のモードのいずれでも任意に選択して動作し
得るようになっている。 【００１８】なお、このＤＩＯモードとは、このＣＩＭ
が図２の３０〜３１として用いられたときに必要な動作
モードであり、以下、同様にＡＤモードとは図２のＣＩ
Ｍ３２に必要な動作モードで、ＭＰＵモードとは図２の
ＣＩＭ３３に必要な動作モードである。 【００１９】このようなＬＳＩ化されたＣＩＭの一例を
図３に示す。この図３において、６１〜８４はＬＳＩパ
ッケージの端子ピンで、６０はパッケージを表わす。端
子ピン６１と６２は電源用であり、端子ピン６３はリセ
ット信号入力用である。端子ピン６４は伝送路２０(図
２)に結合され、受信信号ＲＸＤが入力される。端子ピ
ン６５はクロック入力用であり、例えば、４ＭＨｚのク
ロックが供給される。端子ピン６６は伝送路２０に結合
され、送信信号ＴＸＤを出力する働きをするものであ
る。端子ピン６７〜７０はアドレスデータＡＤＤＲの入
力用で、４ビット分用意されている。 【００２０】なお、このアドレスデータＡＤＤＲは、デ
ータ伝送時におけるデータの宛先を示すデータである
が、さらに、このＣＩＭでは、このアドレスデータＡＤ
ＤＲによって上記したモード設定を行なうようにしてあ
る。端子ピン７１〜８４は外部機器との接続用であり、
上記した動作モードに応じてデータの入出力に使用され
てたり、制御信号の伝送用となったりする。 【００２１】１０１制御回路を表わし、この制御回路１
０１はシーケンスカウンタ３０３とシーケンスデコーダ
３０４を含み、このＣＩＭ内で必要とする種々の制御信
号をシーケンスカウンタ３０３の歩進に伴なって発生
し、このＣＩＭの動作をシーケンシャルに進める働きを
する。 【００２２】１０２は同期回路で、受信信号ＲＸＤのス
タートビットに調歩同期したクロックφMとφSを作る働
きをする。１０４は２４ビットのシフトレジスタで、シ
リアルデータの送信や受信、或いはシリアルデータとパ
ラレルデータの間での相互変換などに使用する。１０５
は１４ビットの入出力バッファで、外部負荷とシフトレ
ジスタ１０４との間でのパラレルデータのやり取りを行
なう働きをする。 【００２３】１０６はＡ／Ｄ制御回路で、外付けのＡ／
Ｄコンバータ４０（図２）を制御する働きをする。３０
６はアドレスデータで、端子ピン６７〜７０を介して外
部から設定入力されるアドレスデータＡＤＤＲに応じて
所定の信号を発生し、Ｉ／Ｏバッファ１０５の各ビット
の入出力方向を決定すると共に、後述する動作モード切
換のための信号を出力する働きをする。 【００２４】３０７はアドレス比較回路で、端子ピン６
７〜７０で設定してあるアドレスとシフトレジスタ１０
４の所定のビットに格納されたデータとを所定のタイミ
ングで比較し、受信したデータのアドレス判別を行な
う。３０８はエラー検出回路で、受信したデータに伝送
エラーがあったか否かを調べ、エラーがあったときとア
ドレスが一致しなかったときには、このＣＩＭの動作を
リセットする働きをする。 【００２５】次に、端子ピン６７〜７０によるアドレス
の設定について説明する。既に説明したように、図２の
システムでは、ＬＣＵ側のＣＩＭにはそれぞれ異なった
アドレスが割当ててあり、このアドレスをもとにして半
二重方式によるデータの多重伝送が行なわれるようにな
っている。 【００２６】そして、このアドレスをそれぞれのＣＩＭ
に割当てる働きをする入力がコンパレータ３０７に接続
されている４本の端子ピン６７〜７０であり、これらの
入力に与えるべきデータＡＤＤＲ0〜ＡＤＤＲ3により当
該ＣＩＭのアドレスが指定される。例えば、そのＣＩＭ
のアドレスを“１０”に指定するためには、アドレスデ
ータＡＤＤＲ0＝０，ＡＤＤＲ1＝１，ＡＤＤＲ2＝０，
ＡＤＤＲ3＝１とし、端子ピン６７〜７０に（１０１
０）が入力されるようにすればよい。 【００２７】なお、このＣＩＭでは、データ“０”は接
地電位、データ“１”は電源電圧Ｖccによって表わされ
ているから、アドレス“１０”に対しては端子ピン６７
と６９を接地し、端子ピン６８と７０を電源に接続する
ことになる。 【００２８】ところで、このＣＩＭでは、アドレスデー
タＡＤＤＲがアドレスデコーダ３０６にも入力され、そ
の出力によりＩ／Ｏバッファ１０５の方向性が制御され
るようになっている。この結果、アドレスを指定する
と、Ｉ／Ｏバッファ１０５の１４本の端子ピン７１〜８
４のうちのいずれがデータ出力ポートとなるのかが決定
される。 【００２９】そして、このＣＩＭでは、アドレスがその
まま出力ポート数に対応するようになっている。従っ
て、いま、アドレスを“１０”と定めれば、Ｉ／Ｏバッ
ファの１４本の端子のうち１０本が出力ポートとなり、
残りの４本が入力ポートとなるように制御される。 【００３０】また、図３では省略してあるが、このアド
レスデコーダ３０６の出力は制御回路１０１のシーケン
スデコーダ３０４及びその他の回路にも与えられ、これ
により、図４に示すように、そのＣＩＭの動作モードが
切換えられるようになっている。すなわち、この例で
は、アドレスを“０”に設定したＣＩＭはＭＰＵモード
で、アドレスを“１”から“Ｄ”までの間に設定したＣ
ＩＭはＤＩＯモードで、そしてアドレスを“Ｅ”，
“Ｆ”のいずれかに設定したＣＩＭはＡＤモードでそれ
ぞれ動作するようにされる。 【００３１】次に、これらの動作モードのそれぞれにお
ける動作について説明する。まず、アドレスを“１”か
ら“Ｄ”までのいずれかに設定し、ＤＩＯモードに設定
すると、そのＣＩＭは図５の機能ブロック状態となる。 【００３２】そこで、伝送路２０から入力された受信信
号ＲＸＤは同期回路１０２に供給され、制御回路１０１
には受信信号ＲＸＤのクロック成分に調歩同期したクロ
ックφM，φSが与えられ、これにより、制御回路１０１
が制御信号を発生し、シフトレジスタ１０４に受信信号
のデータ部分をシリアルに読込む。 【００３３】一方、アドレス比較回路３０７には、アド
レス“１”から“Ｄ”までのうちから予めその端末処理
装置に割り当てられたアドレスの一つが与えられてお
り、このアドレスとシフトレジスタ１０４の所定のビッ
ト位置に読込まれたデータとがアドレス比較回路３０７
によって比較され、両者が一致したときだけシフトレジ
スタ１０４内のデータがＩ／Ｏバッファ１０５に転送さ
れ、外部機器に与えられる。 【００３４】また、制御回路１０１はクロックで歩進す
るカウンタを含み、シーケンシャルな制御信号を発生
し、受信信号ＲＸＤによるデータをＩ／Ｏバッファ１０
５に与えたあと、それにひき続いて今度はＩ／Ｏバッフ
ァ１０５からシフトレジスタ１０４にデータをパラレル
に取り込み、外部機器から中央処理装置１０に伝送すべ
きデータをシフトレジスタ１０４の中にシリアルデータ
として用意する。 【００３５】そして、このデータをシフトレジスタ１０
４からシリアルに読み出し、送信信号ＴＸＤとして伝送
路２０に送出する。このときには、受信信号ＲＸＤに付
されていたアドレスがそのまま送信信号ＴＸＤに付され
て送出されるから、伝送路２０に接続されている他の端
末処理装置に受信されることはなく、一方、中央処理装
置１０は自らが送出したアドレスと一致していることに
よりこの送信信号ＴＸＤの取り込みを行ない、これによ
り半二重方式による１サイクル分のデータの授受が完了
する。 【００３６】こうして中央処理装置１０は、次の端末処
理装置に対するデータの送出を行ない、これを繰り返す
ことにより複数の各端末処理装置３０〜３２との間での
データの授受が周期的に行なわれ、多重伝送が可能にな
る。このときのシフトレジスタ１０４のデータ内容は図
６のＤＩＯモードに示すようになり、No.０からNo.５ま
での６ビット分は使用せず、No.６からNo.１９までの１
４ビットがＩ／Ｏバッファ１０５のデータＤＩＯに割当
てられる。 【００３７】そして、No.２０からNo.２３までの４ビッ
トのアドレスデータＡＤＤＲに割当てられ、No.２４は
スタートビットに割当てられている。なお、ＤＩＯデー
タに割当てられているビット数が１４となっているの
は、Ｉ／Ｏバッファ１０５が１４ビットのものとなって
いるからである。また、このため、このＣＩＭでは、Ｉ
／Ｏバッファ１０５に接続可能な外部負荷の最大数が端
子ピン７１〜８４（図３）までの１４となっている。 【００３８】このシステムによるデータ伝送の方式は、
調歩同期、双方向、反転二連送方式と呼ばれるもので、
ディジタルデータをＮＲＺ（nonreturn to zero）法に
より伝送するようになっており、その伝送波形は図７に
示すようになっている。すなわち、ＣＣＵ側のＣＩＭか
らＬＣＵ側のＣＩＭにデータを伝送するフレームを受信
フレームを送信フレームとすれば、受信フレームと送信
フレームが共に７４ビットで、従って１フレームが１４
８ビットとなっている。 【００３９】そして、受信フレームと送信フレームと
は、共に同じフレーム構成となっており、最初に２５ビ
ットの“０”があり、そのあとに調歩同期のための１ビ
ットの“１”からなるスタートビットが設けられ、それ
に続いて２４ビットの受信データＲＸＤは送信データＴ
ＸＤがＮＲＺ信号形式で伝送され、さらにこれらのデー
タの反転データＲＸＤ(バー上付き)又はＴＸＤ(バー上
付き)が伝送されるようになっている。なお、この反転
データＲＸＤ(バー上付き)又はＴＸＤ(バー上付き)を伝
送しているのは、伝送エラーチェックのためである。 【００４０】既に説明したように、このシステムでは、
半二重方式により多重伝送が行なわれるから、受信フレ
ームのデータＲＸＤの先頭の４ビットには、ＣＣＵがそ
のとき呼び掛けを行なう相手となるＬＣＵのアドレスデ
ータＡＤＤＲが図６に示すように付され、これに応答し
てそのＬＣＵから送出される送信フレームのデータＴＸ
Ｄの先頭４ビットには同じアドレスデータＡＤＤＲが付
されて伝送される。 【００４１】なお、ＬＣＵ側から送信フレームが伝送さ
れるのは、ＣＣＵ側で呼び掛けたＬＣＵに限られるか
ら、送信データＴＸＤにアドレスが付加されていなくて
もＣＣＵ側ではそのデータがいずれのＬＣＵからのもの
であるかは直ちに判断できる。従って、送信フレームの
データＴＸＤには、必ずしもアドレスを付す必要はな
く、データＴＸＤの先頭４ビットを（００００）などＬ
ＣＵのいずれのアドレスとも一致しないデータとしても
よい。 【００４２】次に、アドレスを“Ｅ”又は“Ｆ”のいず
れか一方に設定すると、そのＣＩＭはＡＤモードとな
り、その機能ブロックは図８に示す状態に切換えられ
る。Ａ／Ｄ制御回路１０６は図２における端末処理装置
３２として使用した場合に必要なＡ／Ｄ４０の制御機能
を与えるためのもので、アナログ信号発生するセンサな
どの外部負荷５７，５８からのデータをＡ／Ｄ４０によ
ってディジタル化してシフトレジスタ１０４に取り込む
ために必要な制御機能を与える働きをする。なお、その
他は図５の場合と同じである。 【００４３】このＣＩＭがＡＤモードによる動作を行な
うように設定された場合のシフトレジスタ１０４に格納
されるデータの内容は図６のＡＤモードに示すようにな
り、No.０からNo.７までの８ビットがＡ／Ｄ４０を介し
て外部負荷５７，５８などから取込んだＡＤデータ格納
用で、No.８，No.９の２ビットがＡＤチャンネルデータ
格納用であり、これによりＤＩＯデータ用としてはNo.
１０からNo.１９の１０ビットとなっている。なお、そ
の他はＤＩＯモードのときと同じである。 【００４４】また、このときのＡＤチャンネルデータと
は、マルチチャンネルのＡ／Ｄを使用した場合のチャン
ネル指定用のデータであり、この実施例ではＡ／Ｄ４０
として４チャンネルのものを用いているので、２ビット
を割当てているのである。 【００４５】Ａ／Ｄ制御回路１０６は、それ事態に専用
のシーケンスカウンタとシーケンスデコーダをもち、制
御回路１０１による制御動作とは独立に動作し、クロッ
クによって歩進し、シーケンシャルに制御を進める。そ
して、これにより外付けのＡ／Ｄ４０を制御し、最大で
４種類までの外部機器によるアナログデータを順次、周
期的にディジタル変換し、シリアルデータとして取り込
み、Ａ／Ｄ制御回路１０６内に設けられている４チャン
ネルのレジスタに順次書込むように動作する。 【００４６】一方、受信フレームの入力が終った時点
（図７の時点ｔ0）でシフトレジスタ１０４に書込まれ
るデータのフォーマットは図６のＡＤモードとなるた
め、このシフトレジスタ１０４のＱ8とＱ9のビットには
２ビットからなるＡＤちデータが格納されている。そこ
で、Ａ／Ｄ制御回路１０６は、このＡＤチャンネルデー
タに基づいて、上記４チャンネルのレジスタに書込んで
ある、ＡＤデータを読出してそれをシフトレジスタ１０
４のＱ0からＱ7ビットに書込む。そして、このあとに続
く送信フレームの送出により、このＡＤデータが送信信
号ＴＸＤに含まれＣＣＵに伝送されることになり、ＡＤ
モードでの動作が得られることになる。 【００４７】ところで、このＣＩＭでは、上記したよう
に受信信号ＲＸＤの受信処理とそれに続く送信信号ＴＸ
Ｄの送信処理とは無関係に、常にＡ／Ｄ制御回路１０６
の中のレジスタにはＡＤデータが用意されている。従っ
て、このＣＩＭでは、どのようなタイミングで自分宛の
受信信号ＲＸＤが現われても、直ちにＡＤデータによる
送信信号ＴＸＤの伝送を行うことができ、Ａ／Ｄ４０の
動作により伝送処理が影響を受けることがなく、Ａ／Ｄ
変換動作に必要な時間のために伝送速度が低下するなど
の虞れがない。 【００４８】なお、このシステムでは、ＣＩＭをＬＳＩ
化するに際してＡ／Ｄ４０を外付けとし、ＣＩＭの汎用
化に際してのコストダウンを図るようになっている。つ
まり、図２で説明したように、このシステムではモード
の設定により一種類のＣＩＭをＬＣＵ３０〜３１として
も、ＬＣＵ３２としても、或いはＣＣＵ１０のＣＩＭ３
３としても使用できるようにしている。 【００４９】しかして、このとき、Ａ／Ｄを内蔵させて
しまうと、ＣＩＭ３０，３１，３３として使用したとき
に無駄なものとなり、しかも、一般に自動車の集約配線
システムに適用した場合には、ＣＩＭ３２として使用さ
れる個数の方が他のＣＩＭ３０，３１，３３として使用
される個数より少ないため、ＣＩＭの全部にＡ／Ｄを内
蔵させることによるメリットがあまりない。そのため、
Ａ／Ｄを外付けとしているのである。 【００５０】しかして、このＡ／Ｄの外付けのため、図
８から明らかなように、外付けのＡ／Ｄ４０に対して４
本の接続端子が必要になり、ＬＳＩ化した際に端子ピン
数の増加をもたらす虞れがある。そこで、この例では、
図３に示すような接続構成とし、ＣＩＭがＡＤモードに
設定されたときには、Ｉ／Ｏバッファ１０５の１４のポ
ートのうちの４本がＡ／Ｄ４０に対する接続端子として
使用されるようにしてある。 【００５１】すなわち、このＣＩＭでは、Ｉ／Ｏバッフ
ァ１０５が１４ポートとなっておりこれらは図６から明
らかなように、ＣＩＭがＤＩＯモードに設定されたとき
には全部が入出力ポートとして使用される可能性がある
が、ＡＤモードのときには最大でも１０ポートしか使用
されず、４ポートはＤＩＯデータの入出力には使用され
ないで余っている。 【００５２】そこで、この余った４ポートをＡＤモード
で切換え、Ａ／Ｄ４０に対する端子ピンとして使用すれ
ば、Ａ／Ｄを外付けにしても端子ピン数の増加はなく、
ＬＳＩ化に際して汎用性が増し、コストダウンが可能に
なる。 【００５３】次に、このＣＩＭのアドレスを“０”に設
定し、ＭＰＵモードに設定した場合について説明する。
このＭＰＵモードとは、図２のＣＩＭ３３として使用さ
れたときに必要な機能を与えるためのモードで、ＤＩＯ
モード及びＡＤモードで使用された場合と異なり、ＣＣ
Ｕ１０のマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンと
いう）からデータが与えられると、それをシリアルデー
タとして伝送路２０に送信し、それに応答して返送され
てくるデータを受信したら、それをパラレルデータとし
てマイコンに転送させるという伝送インターフェース動
作を行なうモードである。 【００５４】ところで、これまでの説明では図７に関連
して説明したように、ＬＣＵ側のＣＩＭからみた説明を
主としていたため、ＣＣＵ側のＣＩＭからＬＣＵ側のＣ
ＩＭにデータを伝送するフレームを受信フレーム、反対
にＬＣＵ側からＣＣＵ側に伝送するフレームを送信フレ
ームとしてきたが、以後は図９に示すように、それぞれ
のＣＩＭからみてデータを送出するフレームを送信フレ
ーム、自らがデータを受け入れるときのフレームを受信
フレームとして説明する。 【００５５】従って、以後は、或るＣＩＭ、例えばＣＩ
Ｍ３３での送信フレームは他のＣＩＭ、例えばＣＩＭ３
０では受信フレームとなり、他方、ＣＩＭ３０での送信
フレームはＣＩＭ３３では受信フレームとなる。 【００５６】さて、図１０はこのＣＩＭにアドレス
“０”が設定され、ＣＰＵモードで動作するように制御
されたときの大まかな機能ブロック図で、この図１０か
ら明らかなように、ＣＰＵモードではＩ／Ｏバッファ１
０５（図３）、Ａ／Ｄ４０は機能を止められ、マイコン
とのは１４ビットのデータバスで結ばれる。なお、この
ときの端子ピンはＩ／Ｏバッファ１０５の入出力ポート
と共通に用いられ、端子ピンの増減は全く生じないよう
になっているのはいうまでもない。そして、この１４ビ
ット(１４本)の入出力のうち８ビットがデータ用であ
り、残り６ビットが制御信号用となっている。 【００５７】さて、このＣＰＵモードにおいては、シフ
トレジスタ１０４のデータ内容が図６のＭＰＵモードに
示すようにＱ0からＱ23までの２４ビットが全てＭＰＵ
データとなっており、マイコンは８ビットのデータバス
によってこのシフトレジスタ１０４にアクセスするよう
になっている。従って、マイコンとシフトレジスタ１０
４との間でのデータの授受には、その１サイクル当り３
回のアクセスとなる。 【００５８】一方、制御回路１０１はマイコンからの制
御信号を受け、シフトレジスタ１０４のＱ0〜Ｑ23の全
てのビットにマイコンからのデータが格納されると同時
に送信動作に入り、このデータが格納され終った時刻ｔ
xから図９に示すように送信フレームの伝送を開始す
る。 【００５９】こうして送信フレームがＣＩＭ３３から伝
送されると、それに応じてＬＣＵ側のＣＩＭ３０〜３２
の一つが応答し、ひき続いてそのＣＩＭが送信を行うか
ら、時刻ｔxから１フレーム（１４８ビット）の伝送時
間が経過した時刻ｔyになると、シフトレジスタ１０４
の中にはＣＩＭ３３から呼掛けを行なったＣＩＭ（ＣＩ
Ｍ３０〜３２のうちの一つ）から伝送されたデータが可
搬性機能され終ることになる。 【００６０】そこで、ＣＩＭ３３の制御回路１０１は、
この時点ｔyにおいて割込要求ＩＲＱを発生し、これに
応じてマイコンがシフトレジスタ１０４のデータを読取
り、１サイクル分のデータ伝送を終了する。なお、この
ときのＣＩＭ相互間でのデータの授受動作は図５に関連
して説明したＤＩＯモードにおける場合と同じであるの
はいうまでもない。 【００６１】なお、以上に説明したＣＩＭは、特願昭５
８−４０５８１号、特願昭５８−１０４８８０号、特願
昭５８−１０６６６６号、それに特願昭５８−１０６６
６７号として本出願人によって出願された発明によるも
のであり、これらの出願にかかる明細書中にさらに詳し
く説明されているものである。 【００６２】 【発明が解決しようとする課題】ところで、このよあな
データ伝送システムにおいては、そこに使用されている
ＣＩＭにさらに多くの機能を要求されることが多い。そ
して、この場合にも、それらの機能を任意に選択し、組
合わせて使用し得るようにするのが望ましい。 【００６３】しかして、このような機能の選択、組合わ
せを任意に行なわせるためには、そのための設定入力を
ＣＩＭ内のデコーダなどに供給する必要があり、ＬＳＩ
パッケージの端子ピンを増設する必要を生じる。そし
て、このときに必要な端子ピンの増加数は、機能の選
択、組合わせの内容が増加するにつれて多くなり、ＬＳ
Ｉ化に対して大きな障害となってくる。 【００６４】本発明は、このような常時に鑑みてなされ
たもので、その目的は、ＬＳＩパッケージの端子ピン数
の増加を最小限に抑え、しかも多くの機能の選択と組合
わせが行なえるようにしたＣＩＭを提供するにある。 【００６５】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ＬＳＩパッケージの端子ピンのうち、上
記した機能の選択と組合わせ設定のためのピンを複数の
ピンからなる複数のグループに分け、これら端子ピンの
グループ別組合わせ入力によるマトリクス選択により上
記した機能の選択と組合わせが行なわれるようにした点
を特徴とする。 【００６６】 【発明の実施の形態】以下、本発明によるＣＩＭ（端末
処理装置）について、図示の実施例によって説明する。
図１１は本発明の一実施例で、図において、８５，８６
は端子ピン、３０５は異常検出回路、３３０は自動送信
回路、３３１はモードデコーダであり、その他は第３図
の従来例と同じである。 【００６７】端子ピン８５，８６は、モードセレクト信
号ＭＳの入力用に増設したものである。異常検出回路３
０５は端子ピン６４を介して入力される受信信号ＲＸＤ
を監視し、この受信信号ＲＸＤの入力が予め定めてある
所定の期間以上にわたって途切れた場合、これを異常の
発生と判断し、フェイルセーフ制御信号を発生する働き
をする。そして、このフェイルセーフ制御信号はＩ／Ｏ
バッファ１０５に供給され、その出力ポートの状態を所
定の状態に固定する働きをする。 【００６８】自動送信回路３３０はシーケンスカウンタ
３０３のカウント数を調べ、それが所定数値となったら
このカウンタ３０３のカウント出力に所定数をロード
し、シーケンスデコーダ３０４による制御状態が図９の
時点ｔxにおいて必要とする制御状態となるようにする
働きをする。 【００６９】図１２はアドレスデータＡＤＤＲ入力用の
４本の端子ピン（図１１の６７〜７０）と、モードセレ
クト信号ＭＳ入力用の２本の端子ピン（図１１の８５，
８６）だけを示したもので、この実施例においては、ア
ドレス入力モードセレクト入力とのマトリクスにより所
定の動作モードに対する設定が行なわれるようになって
いる。 【００７０】図１３はアドレスデータとモードセレクト
信号との組合わせによる動作モード設定の一実施例を示
すマトリクス図表で、４ビットのアドレスデータにより
設定されるアドレス“０”〜“Ｆ”と、２ビットのモー
ドセレクト信号ＭＳ0，ＭＳ1の設定とによりどのような
動作モードの設定が行なわれるかが示されている。 【００７１】ここで、それぞれの機能について説明す
る。接続形態とは、このＣＩＭ全体での動作モードをい
い、ＭＰＵ，ＤＩＯ，ＡＤの各動作モードについては既
に説明したとおりである。 【００７２】アドレスを“０”に設定し、モードセレク
ト入力を（０，０）以外に設定したときに得られる接続
形態である（ＴＥＳＴ０），（ＴＥＳＴ１）とは、ＬＳ
Ｉ化ＣＩＭの製品テストを容易に行なうことができるよ
うにした動作モードで、（ＴＥＳＴ０）に設定するとシ
ーケンスカウンタ３０３が通常時の４倍の速度でカウン
トを進めるようにされ、これによりＤＩＯモードとＡＤ
モードにおけるデータの受信と送信に必要な機能が正常
か否かのテストを短時間で終了させることができる。 【００７３】また、（ＴＥＳＴ１）に設定すると異常検
出回路３０５を短い待ち時間で動作させることができ、
その機能が正常か否かを効率良くテストすることができ
る。入出力方向とは、Ｉ／Ｏバッファ１０５の各端子の
入出力方向の設定のことでアドレスを“１”〜“Ｄ”の
中のいずれかに設定したＤＩＯモードにおいては既に説
明したとおり、このアドレスにより決定されるが、アド
レス“０”でモードセレクトが（０，０）のＭＰＵモー
ドではＩ／Ｏバッファ１０５はスルーにされその方向性
は無くなって双方向性となり、データの入力と出力はこ
のＣＩＭが接続されたマイコンによって制御されるよう
になる。 【００７４】一方、アドレスが“０”でモードセレクト
が（０，０）以外のとき、つまりテストモードのとき
と、アドレス“Ｅ”及び“Ｆ”のＡＤモードでは、モー
ドセレクト信号ＭＳ0，ＭＳ1によってＩ／Ｏバッファ１
０５の入出力方向が決定されるようになっている。 【００７５】フェイルセーフ機能とは、異常検出回路３
０５を能動化させ、その結果得られるＩ／Ｏバッファ１
０５の出力状態の固定機能のことで、その詳しい説明に
ついては後述するが、この実施例では、Ｉ／Ｏバッファ
１０５の入出力端子のうち、出力方向に設定されている
端子の出力データの状態を、異常が発生したら、その直
前の状態のままに固定する方法（これを現状維持といっ
ている）と、一律にオフしてしまう方法（これをＯＦＦ
といっている）とが選択できるようになっている。 【００７６】自動送信機能とは、このＣＩＭを小規模デ
ータ伝送システムに用い、ＣＩＭだけによる１対１伝送
システムを構成する場合に必要な機能で、その詳細につ
いては、これも後述するが、自動送信回路３３０を能動
化させるか否かによって、その付与の有無が選択される
ようになっている。 【００７７】なお、モードセレクト入力による選択は、
それぞれの機能で同じように作用する。従って、例えば
アドレス“０”でモードセレクトを（１，１）に設定す
れば、そのＣＩＭは、ＡＤ（ＴＥＳＴ０）モードで動作
し、Ｉ／Ｏバッファ１０５は入力数、出力数が共に５と
なり、フェイルセーフ機能はＯＦＦ方式、そして自動送
信機能は付与されない状態となる。 【００７８】従って、この実施例によれば、僅か２本の
端子ピン８５，８６の増設だけで多くの機能の選択が可
能になり、多機能を備えたＣＩＭのＬＳＩ化を容易に行
なうことができる。 【００７９】次に、異常検出回路３０５の詳細と、これ
により得られるフェイルセーフ機能について説明する。
このＣＩＭが用いられる伝送システムにおいては、ただ
１本の光ファイバケーブルなどの信号伝送路によって多
くの信号が伝送されているため、伝送路の断線などによ
る伝送障害が発生すると多数の電気機器の制御状態に影
響が及び、自動車などの安全面で問題を生じる虞れがあ
る。 【００８０】そこで、このようなシステムにおいては、
伝送系に障害など異常が発生したときには、それを確実
に検出し、その結果、電気機器など負荷の動作を、制御
が停止した場合にも自動車などの安全性に問題を生じる
虞れがより少ない方向に保持するようにするのが望まし
い。そこで、このために設けられているのが異常検出回
路３０５と、これによるフェイルセーフ機能である。 【００８１】図１４は異常検出回路３０５の一実施例
で、図において、５０１はタイマー用のカウンタ、５０
２は１ビットのレジスタとして働くフリップフロップ、
５０３〜５０６はアンドゲート、５０７はインバータで
ある。なお、３３１はアドレスデータＡＤＤＲとモード
セレクト信号ＭＳとのマトリクスにより動作するモード
デコーダを表わしており、その他は図１１の実施例と同
じである。 【００８２】カウンタ５０１は適当なクロックをカウン
トし、所定数をカウントするごとにキャリーアウト出力
ＣＯを発生する。そして、そのリセット入力Ｒにはアド
レス比較回路３０７（図１１）の出力であるアドレス一
致信号ＭＹＡＤＤＲが入力されるようになっている。 【００８３】モードデコーダ３３１は図１３に示した組
合わせで切換信号を発生し、所定の部分に供給している
が、このとき、フェイルセーフ機能に関しては図１３に
示すように、Ｉ／Ｏバッファ１０５の出力ポートの状態
を、それまでの状態とは無関係に全てＯＦＦにしてしま
うＯＦＦモードと、それまでの出力状態をそのまま保存
する現状維持モードの２種をもち、ＯＦＦモード信号は
アンドゲート５０３にそして現状維持モード信号はアン
ドゲート５０４にそれぞれ出力するようになっている。 【００８４】また、Ｉ／Ｏバッファ１０５は、その中に
データを書き込むときには書込用のクロックを入力ＣＫ
に供給するようになっている。つまり、シフトレジスタ
１０４（図１１）から所定のビットにデータＤを与えた
だけではＩ／Ｏバッファ１０５には何も書き込まれず、
データＤを印加した上でクロックを入力ＣＫに供給した
ときだけその中のデータが書き替えられるようになって
いるのである。 【００８５】そして、その入力ＣＬＲにクロックを入力
してやれば、そのときに書き込まれていたデータＤは全
てクリアされ、出力ポートのデータは全て０になり、こ
れらの出力ポートに接続されている電気機などの出力ポ
ートに接続されている電気器機などの負荷は全てＯＦＦ
されてしまうことになる。 【００８６】次に、この実施例の動作について説明す
る。カウンタ５０１はクロックにより常時カウント動作
し、信号ＭＹＡＤＤＲが入力されたときだけリッセトさ
れる。従って、信号ＭＹＡＤＤＲが入力されないと、ク
ロックの周波数及びカウンタ５０１のビット数で決まる
所定の周期ごとに、キャリーアウト出力ＣＯを発生す
る。 【００８７】一方、信号ＭＹＡＤＤＲはアドレス比較回
路３０７の出力であり、従って、このＣＩＭがＤＩＯモ
ード、ＡＤモード、それに後述する自動送信モードで使
用されたとき、自分宛のデータを受信するごとに発生す
る。そして、このＣＩＭを用いたデータ伝送システムに
おいては、それが正常な状態にあるかぎり、所定の期間
内に必ず自分宛のデータ伝送が行なわれるものであるこ
とは既に説明したとおりである。 【００８８】そこで、いま、カウンタ５０１のビット数
とそれに入力されるクロックの周波数を適当に選び、こ
のカウンタ５０１のキャリーアウト出力ＣＯが発生する
周期（これをＰＣＯとする）が、上記した自分宛データ
の最大伝送周期（これをＰＤとする）より所定値だけ大
となるように定めたとする。すなわち、ＰＣＯ＞ＰＤと
なるように定めたとする。 【００８９】そうすると、このＣＩＭがＬＣＵ３０〜３
２として組込まれたデータ伝送システム(図２)における
ＣＣＵ１０や伝送路２０の機能が正常に保たれている間
は、上記した所定の周期ＰＤ以内の期間で必ず、このＣ
ＩＭに対するデータの伝送が行なわれ、アドレス比較回
路３０７から信号ＭＹＡＤＤＲが発生されることにな
り、この結果、カウンタ５０１は上記したＰＣＯ＞ＰＤ
の条件のため、そのカウント値がカウントアウトに達す
る前に必ずリセットされてしまい、キャリーアウト出力
ＣＯが出力されることはなく、従って、フリップフロッ
プ５０２はリセットされたままにとどまっている。 【００９０】次に、何らかの異常、例えば、このＣＩＭ
に対する伝送路２０が断線するなどの異常が発生したと
する。そうすると、この異常が発生した時点以降、この
ＣＩＭに対するデータの受信は行なえなくなり、今度は
いつまで経っても信号ＭＹＡＤＤＲは現われなくなって
しまう。 【００９１】この結果、カウンタ５０１は、この異常が
発生した時点の直前に、このＣＩＭに対するデータが受
信された時点でリセットされたあと、リセットが掛けら
れないままでカウント動作だけが進められることにな
る。そこで、カウンタ５０１は、異常が発生した時点か
ら最大限、上記した周期ＰＣＯに対応した期間が経過し
た時点でキャリーアウト出力ＣＯを発生し、これにより
フリップフロップ５０２がセットされる。 【００９２】従って、このカウンタ５０１は、伝送シス
テムに異常がなく、データの受信が正常に行なわれてい
る間は出力ＣＯを発生せず、フリップフロップ５０２を
リセット状態に保つが、伝送システムに何らかの異常が
発生し、このＣＩＭによるデータの受信が不可能になる
と出力ＣＯを発生してフリップフロップ５０２をセット
するように動作することになり、このため、フリップフ
ロップ５０２の状態により異常の発生を知ることがで
き、異常検出機能が得られることになる。 【００９３】つぎに、このフリップフロップ５０２のＱ
出力はアンドゲート５０３，５０４のそれぞれの一方の
入力に結合されている。従って、上記のようにして異常
が検出され、フリップフロップ５０２がセットされる
と、これらのアンドゲート５０３，５０４が能動化され
る。 【００９４】一方、これらのアンドゲート５０３，５０
４のそれぞれの他方の入力にはモードデコーダ３３１か
らの現状維持モード信号とＯＦＦモード信号とがそれぞ
れ供給されるようになっている。なお、これら２種のモ
ード信号は図１３から明らかなように、両方同時に供給
されることはない。つまり、これらの信号間には、現状
維持モード信号（＋）ＯＦＦモード信号＝１の関係が与
えられている。 【００９５】そこで、いま、モードデコーダ３３１によ
るフェイルセーフ機能の選択が現状維持モードになって
いたとすれば、異常が検出されたフリップフロップ５０
２のＱ出力が“１”になったとき、アンドゲート５０
３，５０４のうちのアンドゲート５０４の出力だけが
“１”になる。そこで、この結果、アンドゲート５０５
の出力は“０”に固定され、クロックＷＣＬＯＣＫ(バ
ー上付き)によるＩ／Ｏバッファ１０５のＣＫ入力に対
する書込みクロックの供給が禁止されてしまう。 【００９６】従って、このときは、異常が検出されると
その時点以降、Ｉ／Ｏバッファ１０５に対するデータの
書込み（書替え）が禁止されてしまうことになり、Ｉ／
Ｏバッファ１０５の出力データの状態は異常検出時点の
直前における状態のままに保持され、現状維持モードに
よるフェイルセーフ機能が得られることになる。 【００９７】一方、モードデコーダ３３１によるフェイ
ルセーフ機能の選択がＯＦＦモードになっていたとすれ
ば、このときには異常が検出されたとき、アンドゲート
５０３，５０４のうちのアンドゲート５０３の出力だけ
が“１”になり、この結果、インバータ５０７を介して
アンドゲート５０６が能動化され、クロックＷＣＬＯＣ
Ｋ(バー上付き)によるＩ／Ｏバッファ１０５のクリア入
力ＣＬＲに供給されるようになる。 【００９８】従って、このときには、異常が検出される
と、その直後にＩ／Ｏバッファ１０５のデータは全てク
リアされ、出力データは全て“０”、つまりＯＦＦされ
てしまうことになり、ＯＦＦモードによるフェイルセー
フ機能が与えられることになる。 【００９９】次に、異常検出回路３０５の他の一実施例
を図１５に示す。この実施例は、カウンタ５０１の最終
ビットの出力Ｑnを利用して異常発生の点減表示を行な
わせるようにしたもので、図１４の実施例と異なる点
は、アンドゲート５０８とオアゲート５０９が追加さ
れ、ＯＦＦモードでのフェイルセーフ機能が働いたと
き、カウンタ５０１の最終ビットの出力Ｑnを端子ピン
７１〜８４の一つに取り出すようにした点だけであり、
その他は図１４の場合と同じである。 【０１００】カウンタ５０１にはクロックが常時入力さ
れているから、ＭＹＡＤＤＲ信号が供給されなくなって
キャリーアウト出力ＣＯを発生し、フリップフロップ５
０２をセットした後もこのカウンタ５０１はカウント動
作を継続しており、従って、その最終ビットの出力Ｑn
には前記の周期ＰＣＯを１サイクルとしたディーティ比
が５０％のパルス（矩形波）が連続して得られている。 【０１０１】そこで、端子ピン７１に接続すべき外部負
荷を例えば自動車のルームランプなどの電気機器として
おけば、異常が検出されるとそれまでのルームランプの
点灯消灯と無関係に、ルームランプが点滅を開始するこ
とになり、異常発生の表示を行なわせることができる。 【０１０２】なお、この図１５の実施例でオアゲート５
０９を用いているのは、端子ピン７１の共用化のため
で、この結果、この実施例では端子ピン７１に接続すべ
き外部負荷が上記のルームランプのように機器に限ら
れ、こうしなければ表示機器が活かせなくなっている。 【０１０３】そこで、異常検出表示出力用の端子ピンを
専用に設け、その端子ピンからアンドゲート５０８の出
力を直接取り出すようにしてやれば、端子ピンの節約は
得られないものの、使用する上での自由度は高くするこ
とができる。 【０１０４】ところで、カウンタ５０１がカウントアッ
プしてキャリーアウト出力ＣＯを発生するまでの時間
は、一つのＣＩＭに対するデータ伝送の周期ＰＤに比し
て充分大きくしておく必要があり、このため、上記の周
期ＰＣＯとしては例えば１００ｍＳ以上に選ぶ必要があ
る。 【０１０５】そこで、例えばクロックの周波数を４ＭＨ
ｚとすれば、カウンタ５０１のビットは２０ビット以上
のものを要することになってしまい、コストアップが著
しくなってしまう。 【０１０６】一方、図１１に示した実施例では、同期回
路１０２に４ビットのカウンタが含まれており、これに
より４ＭＨｚのクロックが分周されて信号φM，φSとな
り、さらにこの信号φM，φSが８ビットのシーケンスカ
ウンタ３０３でカウントされている。 【０１０７】そこで、この実施例では、シーケンスカウ
ンタ３０３のキャリーアウト出力をカウンタ５０１のク
ロックとして供給するようにし、これによりカウンタ５
０１に必要なビット数が８ビットと少なくて済むように
している。 【０１０８】次に、自動送信機能の詳細について説明す
る。これまでの説明は、このＣＩＭを図２に示すような
データ伝送システムに適用した場合についてのものであ
った。そして、この図２のシステムでは、多数のＬＣＵ
相互間でのデータ伝送制御のためにＣＣＵが設けられ、
このＣＣＵに含まれているマイコンなどによりシステム
全体の制御が適切に行なわれるようになっている。 【０１０９】このため、ＣＣＵや各ＬＣＵに使用されて
いるＣＩＭは、ＣＣＵ側でＭＰＵモードに設定された場
合にはマイコンからの制御により１フレーム分ごとのデ
ータＴＸＤの送信を開始し、一方、ＬＣＵ側でＤＩＯモ
ードに設定された場合にはＣＣＵ側から送信されたデー
タＴＸＤが受信データＲＸＤとして入力され、それが確
実に受信完了されたことにより自らの送信データＴＸＤ
の伝送を開始するようになっている。 【０１１０】従って、このＣＩＭを用いた伝送システム
においては、そこで必要とするデータ伝送機能を得るた
め、マイコンなどを備えたＣＣＵが不可欠であり、ＣＩ
Ｍだけで伝送システムを構成することはできない。即
ち、図１６のように、マイコンを用いないで２個のＣＩ
Ｍとだけを１本のＯＦなどで結合し、ＣＩＭをＭ
ＰＵモードにし、ＣＩＭをＤＩＯモードにしたとして
も、このままではいずれのＣＩＭからのデータの送信は
開始しないから、データ伝送機能は発揮されない。この
ことは両方のＣＩＭをＭＰＵモード、或いはＤＩＯモー
ドにしても同じである。 【０１１１】もっとも、この図１６のように構成した場
合でも、何らかの手段を用いていずれかのＣＩＭからデ
ータの送信を行なわせてやれば、それ以後、データ伝送
動作が開始され、交互にデータ伝送が継続されるように
することができる。 【０１１２】しかしながら、このようにして伝送を開始
させたとしても、このようなデータ伝送系にはノイズな
どによるデータ伝送誤りの発生が不可避であり、この結
果、ひとたび伝送エラーが発生すれば、その時点でデー
タ伝送動作はストップしてしまうことになり、従って安
定したデータ伝送動作は望めない。 【０１１３】一方、自動車内の配線システムとしては、
多数のＬＣＵを含む比較的大規模なデータ伝送システム
に限らず、２個のＬＣＵ相互間での多重伝送が行なえる
だけで充分であるという、比較的小規模なデータ伝送シ
ステムも必要になる場合がある。例えば、操舵輪コラム
の側面に設けたスイッチパネルと、ヘッドランプやホー
ンなどの被制御機器との間の配線システムなどがそれで
ある。従って、このようなシステムに対しては、もしも
可能なら図１６に示した小規模なデータ伝送システムの
使用が望ましい。 【０１１４】しかしながら、この程度の小規模データ伝
送システムに対しても、それを上記したＣＩＭを用いて
構成した場合には、一方のＣＩＭにマイコンなどによる
制御装置を設け、このＣＩＭにＣＣＵとしての機能を付
与したり、或いは２個のＬＣＵに対してさらにＣＣＵを
別に設けたりする必要があり、全体的な規模に比して割
高なシステムとなってしまうという欠点があった。 【０１１５】自動送信機能はこのような場合に対処する
ためのもので、２個のＣＩＭを伝送路を介して相互に結
合し、ＬＣＵの１対１伝送システムとするだけで直ちに
多重データ伝送を安定に行なわせることができ、小規模
データ伝送システムのローコスト化が可能で、自動車内
の集約配線化に有用な改良されたＣＩＭとするためのも
のであり、具体的には図１１に示すように自動送信回路
３３０を設け、この回路を必要に応じて能動化させるよ
うにしたものである。 【０１１６】さて、この自動送信回路３３０は、ＣＩＭ
データ送信動作の開始条件を、他のＣＩＭから送信され
たデータの受信動作終了によるものだけではなく、それ
に加え、電源投入後、所定時間経過したことによるも
の、及び、自らがデータ送信動作を終了したあと所定時
間以内に他のＣＩＭから送信されたデータが受信されな
かったことによるものとを追加する機能をはたすもの
で、図１６に示すような１対１伝送システムをこのＣＩ
Ｍによって構成するためには、一方のＣＩＭ、例えばＣ
ＩＭを自動送信モード（以下、これをアクチブモード
という）に、そして他方のＣＩＭ（この場合はＣＩＭ
）を自動送信無しモード（以下これをパッシブモード
という）に設定する。 【０１１７】なお、図１３に示すように、この実施例で
は、ＣＩＭをアクチブモードに設定するためには、アド
レスを“１”から“Ｄ”までのいずれか一つに設定し
（このときには、図１３から明らかなようにＤＩＯモー
ドとなる）、さらにモードセレクト入力ＭＳ1＝１，Ｍ
Ｓ0＝０にそれぞれ設定するようになっており、パッシ
ブモードに設定するためには、同じくアドレスを“１”
から“Ｄ”までのいずれか一つに設定し、モードセレク
ト入力ＭＳ1＝０にしてやるようになっている。 【０１１８】ところで、このアクチブモード及びパッシ
ブモードにおいても、そのデータ伝送動作におけるアド
レスの機能に変りはない。一方、図１６に示すような１
対１伝送システムにおいては、ＣＩＭとＣＩＭの間
で相互にデータがやり取りされる。従って、このときに
データ伝送を可能にするためには、ＣＩＭとＣＩＭ
の両方を同じアドレス（アドレス１〜Ｄの間に限る）に
設定してシステムを構成しなければならない。 【０１１９】なお、このため、アクチブモードでは同じ
アドレスに対してＩ／Ｏバッファの入力ポートと出力ポ
ートを反転させる必要があり、そのように構成してある
が、この点については後述する。 【０１２０】この実施例による自動送信回路３３０はゲ
ート回路とインバータ、それにフリップフロップで構成
され、それによりＣＩＭがアクチブモードに設定された
ときには、シーケンスカウンタ３０３のカウント出力が
Ｓ２５４になったとき、所定のタイミングで信号ＬＯＡ
Ｄ４９を発生し、シーケンスカウンタ３０３にＳ４９を
ロードする働きをするもので、これにより自分宛のデー
タを受信しなくても、一定の時間が経過したときにはデ
ータ送信動作が自動的に開始されるようにしたものであ
る。 【０１２１】こうして、ＤＩＯモードの中で、さらにア
クチブモードとパッシブモードに設定可能にしたＣＩＭ
を用い、図１６に示すようなＬＣＵの１対１伝送システ
ムを構成すると図１７のようになる。ここで、ＣＩＭ３
４はＤＩＯモードでかつアクチブモードに設定されたＣ
ＩＭを、そしてＣＩＭ３５はＤＩＯモードでかつパッシ
ブモードに設定されたＣＩＭをそれぞれ表わす。 【０１２２】従って、ＣＩＭ３４は図１１で示した自動
送信回路３３０が能動化されている以外は既に説明した
ＤＩＯモードにおけるＣＩＭとして動作し、他方、ＣＩ
Ｍ３５は自動送信回路３３０が能動化されないから、既
に説明したＤＩＯモードにあるＣＩＭと全く同じ動作を
するようになっている。 【０１２３】次に、図１１に示したＣＩＭを用いて構成
した図１７を示すような１対１伝送システムの動作につ
いて説明する。なお、上述のように、図１７におけるＣ
ＩＭ３４，３５は、いずれのもその基本的動作はＤＩＯ
モードにおけるものとなっている（特にＣＩＭ３５はＤ
ＩＯモードと全く同じである）から、以下の説明ではＤ
ＩＯモードの場合と異なる点についてだけ重点的に行な
う。 【０１２４】まず、自動車のエンジンキーが操作される
などして伝送システムの電源が投入されると、イニシャ
ライズが行なわれ、シーケンスカウンタ３０３の出力は
Ｓ０（なお、このＳはステージの略）にセットされる。
そして、それにひき続いてクロックφMのカウントによ
り、このカウンタ３０３が歩進してゆく。 【０１２５】こうしてカウンタ３０３が歩進を開始して
ゆき、そのカウント出力がＳ２５になると、ＣＩＭ３
４，３５はいずれもアイドル状態になり、その後は受信
信号が入力されてくるのをただ待っているだけの状態に
なってしまう。 【０１２６】ところで、このシステムでは、図１７から
明らかなように、信号伝送路２０に結合されているのは
２個のＣＩＭ３４，３５だけであり、従って、これらが
いずれもアイドル状態に入ってしまえば、図１６で説明
したように、データ伝送動作はいつまで経っても開始さ
れない。 【０１２７】しかしながら、この図１７では、ＣＩＭ３
４，３５が図１１に示す本発明の実施例によるものであ
り、これによりＣＩＭ３５はアクチブモードに設定され
ている。一方、既に説明したとおり、本発明によるＣＩ
Ｍでもその基本的な動作は図３のＣＩＭと同じであり、
従って、アイドル状態にあってもＣＩＭ３４，３５のシ
ーケンスカウンタ３０３はクロックφMのカウントをそ
のまま続けている。 【０１２８】そこで、図１７のシステムにおいて、イニ
シャライズ後にＣＩＭ３４，３５がアイドル状態に入る
と、それ以後、パッシブモードにあるＣＩＭ３５はその
ままアイドル状態にとどまっているが、ＣＩＭ３４はア
クチブモードに設定されているため、自動送信回路３３
０が能動化されており、この結果、シーケンシャルカウ
ンタ３０３のカウント出力がＳ２５４に達した後の所定
のタイミングで信号ＬＯＤＯ４９が発生し、シーケンシ
ャルカウンタ３０３の出力にＳ４９がロードされる。 【０１２９】既に説明したように、このＣＩＭ３４，３
５においても、図３ないし図８で説明したように、シー
ケンシャルカウンタ３０３のカウントデータによって伝
送動作が制御されている。従って、ＣＩＭ３４のシーケ
ンスカウンタ３０３の出力データがＳ４９にされると、
このＣＩＭ３４の動作はそれまでのアイドル状態からＤ
ＵＭＭＹ状態にジャンプし、その後、このシーケンシャ
ルカウンタ３０３の歩進によって２５ビットの“０”送
信と、それに続くＳ７４からのデータＴＸＤの送信動作
に入ることになる。 【０１３０】こうして、ひとたびＣＩＭ３４からデータ
の送信が開始すれば、このデータがアイドル状態にある
ＣＩＭ３５によって受信され、この結果、ＣＩＭ３４と
３５との間でのデータ伝送はＤＩＯモードで交互に１フ
レーム分ずつ行なわれ、２個のＣＩＭ３４と３５とによ
る１対１伝送システムによるデータ伝送が開始すること
になる。従って、このときのＣＩＭ３４とＣＩＭ３５の
状態遷移図を示すと図１８に示すようになる。 【０１３１】一方、このようにしてＣＩＭ３４と３５の
間でのデータ伝送動作が開始し、定常的な半二重方式に
よるデータ伝送が行なわれているときに伝送エラーが発
生したとすれば、ＣＩＭ３４と３５の両方がアイドル状
態になり、再びデータ伝送動作は停止されてしまう。 【０１３２】しかしながら、このときにも、ＣＩＭ３４
がアクチブモードにあるため、シーケンスカウンタ３０
３のカウント出力がＳ２５４になった時点で再びシーケ
ンスカウンタ３０３にＳ４９がロードされ、自動的にデ
ータ送信が開始される。 【０１３３】従って、この実施例によるＣＩＭによれ
ば、動作モードをアクチブモードとパッシブモードに選
択した上で図１７に示すように１対１伝送システムを構
成するだけで常に安定にデータ伝送を行なうことがで
き、小規模なデータ伝送システムをローコストで構成す
ることができる。 【０１３４】ここで、本発明の一実施例におけるモード
選択とＩ／Ｏバッファ１０５の入出力ポートの切換えに
ついて説明する。既に説明したように、図１１に示した
本発明の一実施例では、ＤＩＯモードのときにアクチブ
モードとパッシブモードとに選択設定が可能で、アクチ
ブモードでは自動送信回路３３０が能動化されるように
なっているが、その他、ＤＩＯモードによるデータ伝送
動作やその他の構成は図３のＣＩＭと同じであり、その
ため、ＤＩＯモードではＩ／Ｏバッファ１０５のポート
の方向性がアドレスによって決められ、アドレスがその
まま出力ポート数となるようにしてある。 【０１３５】例えば、ＤＩＯモードには４ビットのアド
レスの“１”から“Ｄ”が対応しているが、アドレスを
“１”にすれば、Ｉ／Ｏバッファ１０５の１４ビットの
ポートのうち、１ビットが出力ポートで１３ビットが入
力ポートとなり、アドレス“Ｄ”では１３ビットが出力
ポートで１ビットが入力ポートになる。 【０１３６】一方、これも既に説明したとおり、図１７
のような１対１伝送システムでは、両方のＣＩＭ３４と
３５のアドレスを一致させておかなければ、データの伝
送は行なえない。 【０１３７】しかして、この図１７のシステムでは、一
方のＣＩＭ、例えばＣＩＭ３４から送信されたデータは
必ずＣＩＭ３５によってだけ受信され、他方、ＣＩＭ３
５が送信したデータはＣＩＭ３４でしか受信されないか
ら、これら両方のＣＩＭ３４と３５でＩ／Ｏバッファ１
０５の入力ポート数と出力ポート数とを同じにしたので
は、データ伝送に無駄が生じ、伝送可能なビット数を有
効に利用できなくなってしまう。 【０１３８】つまり、データ伝送の本質から、このよう
な１対１伝送システムにおける一方のＣＩＭにおける入
力ポートのデータは他方のＣＩＭにおける出力ポートに
よって受信されれなければデータ伝送が行なわれたこと
にならないから、一方のＣＩＭにおける入力ポートの数
は他方のＣＩＭにおける出力ポートの数に等しくし、反
対に一方のＣＩＭの出力ポート数は他方のＣＩＭの入力
ポート数に等しくするのが最も望ましい。 【０１３９】そこで、この実施例では、アドレスによる
Ｉ／Ｏバッファ１０５の入出力ポートの切換を、パッシ
ブモードでは図３のＣＩＭと同様に行ない、他方、アク
チブモードに設定されたときには、パッシブモード時と
反対に、アドレス数が入力ポート数に対応して行なわれ
るようにしてある。 【０１４０】例えば、いま、図１７のＣＩＭ３４と３５
がアドレス“１”に設定されていたとすれば、ＣＩＭ３
５ではＩ／Ｏバッファ１０５の１４本のポートのうち、
１本が出力ポート、１３本が入力ポートとなるのに対し
て、アクチブモードにあるＣＩＭ３４では出力ポートが
１３本、入力ポートが１本となり、１対１伝送における
データ転送機能を充分に活用することができる。 【０１４１】なお、既に説明したとおり、本発明のＣＩ
Ｍがアクチブモードに設定されたときには、電源投入
後、或いはデータの伝送が途切れたあと、シーケンスカ
ウンタ３０３がＳ２５４に歩進してから自動送信動作に
入る。 【０１４２】そこで、いま、クロックφMによるデータ
の伝送速度を２５０Ｋｂｉｔ／Ｓｅｃとすれば、約１ｍ
Ｓｅｃの待ち時間で自動送信動作に入るようなるが、こ
の時間はシーケンスカウンタ３０３の最大ビット数とク
ロックの周波数で任意に設定可能なことはいうまでもな
い。 【０１４３】また、図１１の実施例では、シーケンスカ
ウンタ３０３を利用して自動送信に入るまでの時間を設
定しているため、アクチブモードでの動作に必要な構成
の付加が少なくローコストで済む。 【０１４４】なお、このアクチブモードとパッシブモー
ドに設定して動作が可能なＣＩＭについては、前掲の特
願昭５８−１０４８８０号の明細書中にさらに詳しく説
明されているものである。 【０１４５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＩＭの機能選択をグループ別入力の組合わせによるマ
トリクスで行なうようにしたから、多数の機能別選択を
最小限の入力数で行なうことができ、端子ピンの必要数
を充分に少なく抑えてＬＳＩ化が有効に行なうことがで
き、しかも多数の機能に切換えて使用することができる
汎用性の高いＣＩＭを容易に提供することができる。
ステムに使用する通信端末装置に係り、特に動作モード
が任意に選択でき、一種類の端末装置でデータ伝送シス
テムの構成が可能な端末処理装置における回路素子に関
する。 【０００２】 【従来の技術】例えば、自動車などには、各種のランプ
やモータなどの電装品、それに自動車制御用の各種のセ
ンサやアクチュエータなどの電気装置が多数配置され、
その数は自動車のエレクトロニクス化に伴なって増加の
一途をたどっている。 【０００３】このため、従来のように、これら多数の電
気装置に対してそれぞれ独立に配線を行なっていたので
は、配線が極めて複雑で且つ大規模なものとなってしま
い、コストアップや重量、スペースの増加、或いは相互
干渉の発生など大きな問題を生じる。 【０００４】そこで、このような問題点を解決する方法
の一つとして、少ない配線で多数の信号の伝送が可能
な、多重伝送方式による配線の簡略化が提案されてお
り、その例として、本出願人による特願昭５７−１７５
３５号の出願(特開昭５８−７０６５７号公報参照)を挙
げることができる。 【０００５】図１に、このような多重伝送方式による自
動車内集約配線システムの一例を示す。この図１のシス
テムは信号伝送路として光ファイバケーブルＯＦを用
い、中央制御装置ＣＣＵ（以下、単にＣＣＵという。な
お、これは Central Control Unitの略）と、複数の端
末処理装置ＬＣＵ（以下、単にＬＣＵという。なお、こ
れは Local Control Unitの略）との間を光信号チャン
ネルで共通に結合したもので、光ファイバケーブルＯＦ
の分岐点には光分岐コネクタＯＣが設けてある。 【０００６】ＣＣＵは自動車のダッシュボードの近傍な
ど適当な場所に設置され、システム全体の制御を行なう
ようになっている。ＬＣＵは各種の操作スイッチＳＷ、
メータＭなどの表示器、ランプＬ、センサＳなど自動車
内に多数設置してある電気装置の近傍に、所定の数だけ
分散して配置されている。ＣＣＵ及び各ＬＣＵが光ファ
イバケーブルＯＦと結合する部分には光信号と電気信号
を双方向に変換する光電変換モジュールＯ／Ｅが設けら
れている。ＣＣＵはマイクロコンピュータを備え、シリ
アルデータによるデータ通信機能を持ち、これ対応して
各ＬＣＵには通信処理回路ＣＩＭ（以下、単にＣＩＭと
いう。なお、これはCimmunication Interface Adaptor
の略）が設けられ、ＣＣＵはＬＣＵの一つを順次選択
し、そのＬＣＵとの間でのデータの授受を行ない、これ
を繰り返すことにより１チャンネル光ファイバケーブル
ＯＦを介して多重伝送が可能になり、複雑で大規模な自
動車内配線を簡略化することができる。 【０００７】このような自動車内集約配線システムに用
いられるデータ伝送方式の一例を図２に示す。 【０００８】この図２はデータ伝送方式のシステム全体
を示すブロック図で、図において、１０は中央処理装置
（図１のＣＣＵに相当）、２０は信号伝送路（図１の光
ファイバケーブルＯＦに相当)、３０〜３２は末端処理
装置(図１のＬＣＵに相当)、４０はアナログ・ディジタ
ル変換器（以下、Ａ／Ｄという）、５１〜５８は外部負
荷である。なお、この例では、信号伝送路２０として電
気信号伝送路を用いた場合について示してあり、従っ
て、中央処理装置１０及び端末処理装置３０〜３２には
光電変換モジュールが不要で、このため、端末処理装置
３０〜３２の内容は実質的にＣＩＭだけとなっている。 【０００９】コンピュータ（マイクロコンピュータ）を
含む中央処理装置１０は、伝送路２０で各端末処理装置
３０〜３２と結合され、各種のセンサやランプ、アクチ
ュエータ、モータなどの電気装置からなる外部負荷５１
〜５８に対するデータの送出と、これらからのデータの
取込みを多重伝送方式によって行なう。このとき、アナ
ログデータを出力するセンサなどの外部負荷５７，５８
はＡ／Ｄ４０を介して端末処理装置３２に結合され、デ
ィジタルデータによる伝送動作が行なえるようになって
いる。 【００１０】信号伝送路２０は双方向性のものなら何で
もよく、電気信号伝送系に限らず光ファイバによる光信
号伝送系など任意のものが用いられ、これによる通信方
式はいわゆる半二重方式（Half Duplex）で、中央処理
装置１０から複数の端末処理装置３０〜３２のうちの一
つに対する呼び掛けに応じ、該端末処理装置の一つと中
央処理装置１０との間でのデータの授受が伝送路２０を
介して交互に行なわれるようになっている。 【００１１】このような半二重方式による多重伝送のた
め、中央処理装置１０から送出されるデータには、その
行先を表わすアドレスが付され、伝送路２０から受け取
ったデータに付されているアドレスが自らのアドレスで
あると認識した、各端末処理装置のうちの一つだけが応
答するようになっている。 【００１２】このように、中央処理装置１０からアドレ
スが付されて送出されたデータに応じて、そのアドレス
を理解し、それが自らのものであると判断した端末処理
装置の一つだけがそれに応答して自らのデータを中央処
理装置１０に送出することにより、上記した半二重方式
によるデータの伝送動作が得られることになる。 【００１３】また、この例では、各端末処理装置３０〜
３２の機能を特定のものに集約し、これら端末処理装置
３０〜３２のＬＳＩ化（大規模集積回路化）を容易にし
ている。そして、このときの特定の機能としては、上記
したデータ伝送機能、つまり半二重方式による多重伝送
に必要な機能と、各端末処理装置に付随しているＡ／Ｄ
４０などの外部機器を制御する機能の２種となってい
る。 【００１４】そして、この結果、データ伝送機能の専用
化が可能になり、例えば、自動車内での集約配線システ
ムに適用する場合には、上記した半二重方式とし、必要
な伝送速度やアドレスのビット数などをそれに合わせて
決めるなどのことができる。 【００１５】さらに、この多重伝送方式では、上記した
ようにＬＳＩ化した端末処理装置の機能をそのまま活か
し、中央処理装置１０にも適用可能にしたものであり、
この結果、中央処理装置１０としてデータ伝送機能をも
たない汎用のコンピュータ（マイクロコンピュータな
ど）を用い、これに上記したＬＳＩ化端末処理装置３３
を組合わせるだけで中央処理装置１０を構成することが
でき、中央処理装置１０のコンピュータに必要なソフト
ウエア面での負荷を軽減させることができると共に、端
末処理装置の汎用性を増加させることができる。 【００１６】そして、この結果、上記したＬＳＩ化や専
用化をさらに有利に進めることができるようになってい
る。 【００１７】このような共用化のため、これらの端末処
理装置３０〜３２（以下、これらもすべてＣＩＭとい
う）とＣＩＭ３３は全て同じ構成に作られ、外部からの
モード設定によりＤＩＯモード、ＡＤモード、ＭＰＵモ
ードの３種のモードのいずれでも任意に選択して動作し
得るようになっている。 【００１８】なお、このＤＩＯモードとは、このＣＩＭ
が図２の３０〜３１として用いられたときに必要な動作
モードであり、以下、同様にＡＤモードとは図２のＣＩ
Ｍ３２に必要な動作モードで、ＭＰＵモードとは図２の
ＣＩＭ３３に必要な動作モードである。 【００１９】このようなＬＳＩ化されたＣＩＭの一例を
図３に示す。この図３において、６１〜８４はＬＳＩパ
ッケージの端子ピンで、６０はパッケージを表わす。端
子ピン６１と６２は電源用であり、端子ピン６３はリセ
ット信号入力用である。端子ピン６４は伝送路２０(図
２)に結合され、受信信号ＲＸＤが入力される。端子ピ
ン６５はクロック入力用であり、例えば、４ＭＨｚのク
ロックが供給される。端子ピン６６は伝送路２０に結合
され、送信信号ＴＸＤを出力する働きをするものであ
る。端子ピン６７〜７０はアドレスデータＡＤＤＲの入
力用で、４ビット分用意されている。 【００２０】なお、このアドレスデータＡＤＤＲは、デ
ータ伝送時におけるデータの宛先を示すデータである
が、さらに、このＣＩＭでは、このアドレスデータＡＤ
ＤＲによって上記したモード設定を行なうようにしてあ
る。端子ピン７１〜８４は外部機器との接続用であり、
上記した動作モードに応じてデータの入出力に使用され
てたり、制御信号の伝送用となったりする。 【００２１】１０１制御回路を表わし、この制御回路１
０１はシーケンスカウンタ３０３とシーケンスデコーダ
３０４を含み、このＣＩＭ内で必要とする種々の制御信
号をシーケンスカウンタ３０３の歩進に伴なって発生
し、このＣＩＭの動作をシーケンシャルに進める働きを
する。 【００２２】１０２は同期回路で、受信信号ＲＸＤのス
タートビットに調歩同期したクロックφMとφSを作る働
きをする。１０４は２４ビットのシフトレジスタで、シ
リアルデータの送信や受信、或いはシリアルデータとパ
ラレルデータの間での相互変換などに使用する。１０５
は１４ビットの入出力バッファで、外部負荷とシフトレ
ジスタ１０４との間でのパラレルデータのやり取りを行
なう働きをする。 【００２３】１０６はＡ／Ｄ制御回路で、外付けのＡ／
Ｄコンバータ４０（図２）を制御する働きをする。３０
６はアドレスデータで、端子ピン６７〜７０を介して外
部から設定入力されるアドレスデータＡＤＤＲに応じて
所定の信号を発生し、Ｉ／Ｏバッファ１０５の各ビット
の入出力方向を決定すると共に、後述する動作モード切
換のための信号を出力する働きをする。 【００２４】３０７はアドレス比較回路で、端子ピン６
７〜７０で設定してあるアドレスとシフトレジスタ１０
４の所定のビットに格納されたデータとを所定のタイミ
ングで比較し、受信したデータのアドレス判別を行な
う。３０８はエラー検出回路で、受信したデータに伝送
エラーがあったか否かを調べ、エラーがあったときとア
ドレスが一致しなかったときには、このＣＩＭの動作を
リセットする働きをする。 【００２５】次に、端子ピン６７〜７０によるアドレス
の設定について説明する。既に説明したように、図２の
システムでは、ＬＣＵ側のＣＩＭにはそれぞれ異なった
アドレスが割当ててあり、このアドレスをもとにして半
二重方式によるデータの多重伝送が行なわれるようにな
っている。 【００２６】そして、このアドレスをそれぞれのＣＩＭ
に割当てる働きをする入力がコンパレータ３０７に接続
されている４本の端子ピン６７〜７０であり、これらの
入力に与えるべきデータＡＤＤＲ0〜ＡＤＤＲ3により当
該ＣＩＭのアドレスが指定される。例えば、そのＣＩＭ
のアドレスを“１０”に指定するためには、アドレスデ
ータＡＤＤＲ0＝０，ＡＤＤＲ1＝１，ＡＤＤＲ2＝０，
ＡＤＤＲ3＝１とし、端子ピン６７〜７０に（１０１
０）が入力されるようにすればよい。 【００２７】なお、このＣＩＭでは、データ“０”は接
地電位、データ“１”は電源電圧Ｖccによって表わされ
ているから、アドレス“１０”に対しては端子ピン６７
と６９を接地し、端子ピン６８と７０を電源に接続する
ことになる。 【００２８】ところで、このＣＩＭでは、アドレスデー
タＡＤＤＲがアドレスデコーダ３０６にも入力され、そ
の出力によりＩ／Ｏバッファ１０５の方向性が制御され
るようになっている。この結果、アドレスを指定する
と、Ｉ／Ｏバッファ１０５の１４本の端子ピン７１〜８
４のうちのいずれがデータ出力ポートとなるのかが決定
される。 【００２９】そして、このＣＩＭでは、アドレスがその
まま出力ポート数に対応するようになっている。従っ
て、いま、アドレスを“１０”と定めれば、Ｉ／Ｏバッ
ファの１４本の端子のうち１０本が出力ポートとなり、
残りの４本が入力ポートとなるように制御される。 【００３０】また、図３では省略してあるが、このアド
レスデコーダ３０６の出力は制御回路１０１のシーケン
スデコーダ３０４及びその他の回路にも与えられ、これ
により、図４に示すように、そのＣＩＭの動作モードが
切換えられるようになっている。すなわち、この例で
は、アドレスを“０”に設定したＣＩＭはＭＰＵモード
で、アドレスを“１”から“Ｄ”までの間に設定したＣ
ＩＭはＤＩＯモードで、そしてアドレスを“Ｅ”，
“Ｆ”のいずれかに設定したＣＩＭはＡＤモードでそれ
ぞれ動作するようにされる。 【００３１】次に、これらの動作モードのそれぞれにお
ける動作について説明する。まず、アドレスを“１”か
ら“Ｄ”までのいずれかに設定し、ＤＩＯモードに設定
すると、そのＣＩＭは図５の機能ブロック状態となる。 【００３２】そこで、伝送路２０から入力された受信信
号ＲＸＤは同期回路１０２に供給され、制御回路１０１
には受信信号ＲＸＤのクロック成分に調歩同期したクロ
ックφM，φSが与えられ、これにより、制御回路１０１
が制御信号を発生し、シフトレジスタ１０４に受信信号
のデータ部分をシリアルに読込む。 【００３３】一方、アドレス比較回路３０７には、アド
レス“１”から“Ｄ”までのうちから予めその端末処理
装置に割り当てられたアドレスの一つが与えられてお
り、このアドレスとシフトレジスタ１０４の所定のビッ
ト位置に読込まれたデータとがアドレス比較回路３０７
によって比較され、両者が一致したときだけシフトレジ
スタ１０４内のデータがＩ／Ｏバッファ１０５に転送さ
れ、外部機器に与えられる。 【００３４】また、制御回路１０１はクロックで歩進す
るカウンタを含み、シーケンシャルな制御信号を発生
し、受信信号ＲＸＤによるデータをＩ／Ｏバッファ１０
５に与えたあと、それにひき続いて今度はＩ／Ｏバッフ
ァ１０５からシフトレジスタ１０４にデータをパラレル
に取り込み、外部機器から中央処理装置１０に伝送すべ
きデータをシフトレジスタ１０４の中にシリアルデータ
として用意する。 【００３５】そして、このデータをシフトレジスタ１０
４からシリアルに読み出し、送信信号ＴＸＤとして伝送
路２０に送出する。このときには、受信信号ＲＸＤに付
されていたアドレスがそのまま送信信号ＴＸＤに付され
て送出されるから、伝送路２０に接続されている他の端
末処理装置に受信されることはなく、一方、中央処理装
置１０は自らが送出したアドレスと一致していることに
よりこの送信信号ＴＸＤの取り込みを行ない、これによ
り半二重方式による１サイクル分のデータの授受が完了
する。 【００３６】こうして中央処理装置１０は、次の端末処
理装置に対するデータの送出を行ない、これを繰り返す
ことにより複数の各端末処理装置３０〜３２との間での
データの授受が周期的に行なわれ、多重伝送が可能にな
る。このときのシフトレジスタ１０４のデータ内容は図
６のＤＩＯモードに示すようになり、No.０からNo.５ま
での６ビット分は使用せず、No.６からNo.１９までの１
４ビットがＩ／Ｏバッファ１０５のデータＤＩＯに割当
てられる。 【００３７】そして、No.２０からNo.２３までの４ビッ
トのアドレスデータＡＤＤＲに割当てられ、No.２４は
スタートビットに割当てられている。なお、ＤＩＯデー
タに割当てられているビット数が１４となっているの
は、Ｉ／Ｏバッファ１０５が１４ビットのものとなって
いるからである。また、このため、このＣＩＭでは、Ｉ
／Ｏバッファ１０５に接続可能な外部負荷の最大数が端
子ピン７１〜８４（図３）までの１４となっている。 【００３８】このシステムによるデータ伝送の方式は、
調歩同期、双方向、反転二連送方式と呼ばれるもので、
ディジタルデータをＮＲＺ（nonreturn to zero）法に
より伝送するようになっており、その伝送波形は図７に
示すようになっている。すなわち、ＣＣＵ側のＣＩＭか
らＬＣＵ側のＣＩＭにデータを伝送するフレームを受信
フレームを送信フレームとすれば、受信フレームと送信
フレームが共に７４ビットで、従って１フレームが１４
８ビットとなっている。 【００３９】そして、受信フレームと送信フレームと
は、共に同じフレーム構成となっており、最初に２５ビ
ットの“０”があり、そのあとに調歩同期のための１ビ
ットの“１”からなるスタートビットが設けられ、それ
に続いて２４ビットの受信データＲＸＤは送信データＴ
ＸＤがＮＲＺ信号形式で伝送され、さらにこれらのデー
タの反転データＲＸＤ(バー上付き)又はＴＸＤ(バー上
付き)が伝送されるようになっている。なお、この反転
データＲＸＤ(バー上付き)又はＴＸＤ(バー上付き)を伝
送しているのは、伝送エラーチェックのためである。 【００４０】既に説明したように、このシステムでは、
半二重方式により多重伝送が行なわれるから、受信フレ
ームのデータＲＸＤの先頭の４ビットには、ＣＣＵがそ
のとき呼び掛けを行なう相手となるＬＣＵのアドレスデ
ータＡＤＤＲが図６に示すように付され、これに応答し
てそのＬＣＵから送出される送信フレームのデータＴＸ
Ｄの先頭４ビットには同じアドレスデータＡＤＤＲが付
されて伝送される。 【００４１】なお、ＬＣＵ側から送信フレームが伝送さ
れるのは、ＣＣＵ側で呼び掛けたＬＣＵに限られるか
ら、送信データＴＸＤにアドレスが付加されていなくて
もＣＣＵ側ではそのデータがいずれのＬＣＵからのもの
であるかは直ちに判断できる。従って、送信フレームの
データＴＸＤには、必ずしもアドレスを付す必要はな
く、データＴＸＤの先頭４ビットを（００００）などＬ
ＣＵのいずれのアドレスとも一致しないデータとしても
よい。 【００４２】次に、アドレスを“Ｅ”又は“Ｆ”のいず
れか一方に設定すると、そのＣＩＭはＡＤモードとな
り、その機能ブロックは図８に示す状態に切換えられ
る。Ａ／Ｄ制御回路１０６は図２における端末処理装置
３２として使用した場合に必要なＡ／Ｄ４０の制御機能
を与えるためのもので、アナログ信号発生するセンサな
どの外部負荷５７，５８からのデータをＡ／Ｄ４０によ
ってディジタル化してシフトレジスタ１０４に取り込む
ために必要な制御機能を与える働きをする。なお、その
他は図５の場合と同じである。 【００４３】このＣＩＭがＡＤモードによる動作を行な
うように設定された場合のシフトレジスタ１０４に格納
されるデータの内容は図６のＡＤモードに示すようにな
り、No.０からNo.７までの８ビットがＡ／Ｄ４０を介し
て外部負荷５７，５８などから取込んだＡＤデータ格納
用で、No.８，No.９の２ビットがＡＤチャンネルデータ
格納用であり、これによりＤＩＯデータ用としてはNo.
１０からNo.１９の１０ビットとなっている。なお、そ
の他はＤＩＯモードのときと同じである。 【００４４】また、このときのＡＤチャンネルデータと
は、マルチチャンネルのＡ／Ｄを使用した場合のチャン
ネル指定用のデータであり、この実施例ではＡ／Ｄ４０
として４チャンネルのものを用いているので、２ビット
を割当てているのである。 【００４５】Ａ／Ｄ制御回路１０６は、それ事態に専用
のシーケンスカウンタとシーケンスデコーダをもち、制
御回路１０１による制御動作とは独立に動作し、クロッ
クによって歩進し、シーケンシャルに制御を進める。そ
して、これにより外付けのＡ／Ｄ４０を制御し、最大で
４種類までの外部機器によるアナログデータを順次、周
期的にディジタル変換し、シリアルデータとして取り込
み、Ａ／Ｄ制御回路１０６内に設けられている４チャン
ネルのレジスタに順次書込むように動作する。 【００４６】一方、受信フレームの入力が終った時点
（図７の時点ｔ0）でシフトレジスタ１０４に書込まれ
るデータのフォーマットは図６のＡＤモードとなるた
め、このシフトレジスタ１０４のＱ8とＱ9のビットには
２ビットからなるＡＤちデータが格納されている。そこ
で、Ａ／Ｄ制御回路１０６は、このＡＤチャンネルデー
タに基づいて、上記４チャンネルのレジスタに書込んで
ある、ＡＤデータを読出してそれをシフトレジスタ１０
４のＱ0からＱ7ビットに書込む。そして、このあとに続
く送信フレームの送出により、このＡＤデータが送信信
号ＴＸＤに含まれＣＣＵに伝送されることになり、ＡＤ
モードでの動作が得られることになる。 【００４７】ところで、このＣＩＭでは、上記したよう
に受信信号ＲＸＤの受信処理とそれに続く送信信号ＴＸ
Ｄの送信処理とは無関係に、常にＡ／Ｄ制御回路１０６
の中のレジスタにはＡＤデータが用意されている。従っ
て、このＣＩＭでは、どのようなタイミングで自分宛の
受信信号ＲＸＤが現われても、直ちにＡＤデータによる
送信信号ＴＸＤの伝送を行うことができ、Ａ／Ｄ４０の
動作により伝送処理が影響を受けることがなく、Ａ／Ｄ
変換動作に必要な時間のために伝送速度が低下するなど
の虞れがない。 【００４８】なお、このシステムでは、ＣＩＭをＬＳＩ
化するに際してＡ／Ｄ４０を外付けとし、ＣＩＭの汎用
化に際してのコストダウンを図るようになっている。つ
まり、図２で説明したように、このシステムではモード
の設定により一種類のＣＩＭをＬＣＵ３０〜３１として
も、ＬＣＵ３２としても、或いはＣＣＵ１０のＣＩＭ３
３としても使用できるようにしている。 【００４９】しかして、このとき、Ａ／Ｄを内蔵させて
しまうと、ＣＩＭ３０，３１，３３として使用したとき
に無駄なものとなり、しかも、一般に自動車の集約配線
システムに適用した場合には、ＣＩＭ３２として使用さ
れる個数の方が他のＣＩＭ３０，３１，３３として使用
される個数より少ないため、ＣＩＭの全部にＡ／Ｄを内
蔵させることによるメリットがあまりない。そのため、
Ａ／Ｄを外付けとしているのである。 【００５０】しかして、このＡ／Ｄの外付けのため、図
８から明らかなように、外付けのＡ／Ｄ４０に対して４
本の接続端子が必要になり、ＬＳＩ化した際に端子ピン
数の増加をもたらす虞れがある。そこで、この例では、
図３に示すような接続構成とし、ＣＩＭがＡＤモードに
設定されたときには、Ｉ／Ｏバッファ１０５の１４のポ
ートのうちの４本がＡ／Ｄ４０に対する接続端子として
使用されるようにしてある。 【００５１】すなわち、このＣＩＭでは、Ｉ／Ｏバッフ
ァ１０５が１４ポートとなっておりこれらは図６から明
らかなように、ＣＩＭがＤＩＯモードに設定されたとき
には全部が入出力ポートとして使用される可能性がある
が、ＡＤモードのときには最大でも１０ポートしか使用
されず、４ポートはＤＩＯデータの入出力には使用され
ないで余っている。 【００５２】そこで、この余った４ポートをＡＤモード
で切換え、Ａ／Ｄ４０に対する端子ピンとして使用すれ
ば、Ａ／Ｄを外付けにしても端子ピン数の増加はなく、
ＬＳＩ化に際して汎用性が増し、コストダウンが可能に
なる。 【００５３】次に、このＣＩＭのアドレスを“０”に設
定し、ＭＰＵモードに設定した場合について説明する。
このＭＰＵモードとは、図２のＣＩＭ３３として使用さ
れたときに必要な機能を与えるためのモードで、ＤＩＯ
モード及びＡＤモードで使用された場合と異なり、ＣＣ
Ｕ１０のマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンと
いう）からデータが与えられると、それをシリアルデー
タとして伝送路２０に送信し、それに応答して返送され
てくるデータを受信したら、それをパラレルデータとし
てマイコンに転送させるという伝送インターフェース動
作を行なうモードである。 【００５４】ところで、これまでの説明では図７に関連
して説明したように、ＬＣＵ側のＣＩＭからみた説明を
主としていたため、ＣＣＵ側のＣＩＭからＬＣＵ側のＣ
ＩＭにデータを伝送するフレームを受信フレーム、反対
にＬＣＵ側からＣＣＵ側に伝送するフレームを送信フレ
ームとしてきたが、以後は図９に示すように、それぞれ
のＣＩＭからみてデータを送出するフレームを送信フレ
ーム、自らがデータを受け入れるときのフレームを受信
フレームとして説明する。 【００５５】従って、以後は、或るＣＩＭ、例えばＣＩ
Ｍ３３での送信フレームは他のＣＩＭ、例えばＣＩＭ３
０では受信フレームとなり、他方、ＣＩＭ３０での送信
フレームはＣＩＭ３３では受信フレームとなる。 【００５６】さて、図１０はこのＣＩＭにアドレス
“０”が設定され、ＣＰＵモードで動作するように制御
されたときの大まかな機能ブロック図で、この図１０か
ら明らかなように、ＣＰＵモードではＩ／Ｏバッファ１
０５（図３）、Ａ／Ｄ４０は機能を止められ、マイコン
とのは１４ビットのデータバスで結ばれる。なお、この
ときの端子ピンはＩ／Ｏバッファ１０５の入出力ポート
と共通に用いられ、端子ピンの増減は全く生じないよう
になっているのはいうまでもない。そして、この１４ビ
ット(１４本)の入出力のうち８ビットがデータ用であ
り、残り６ビットが制御信号用となっている。 【００５７】さて、このＣＰＵモードにおいては、シフ
トレジスタ１０４のデータ内容が図６のＭＰＵモードに
示すようにＱ0からＱ23までの２４ビットが全てＭＰＵ
データとなっており、マイコンは８ビットのデータバス
によってこのシフトレジスタ１０４にアクセスするよう
になっている。従って、マイコンとシフトレジスタ１０
４との間でのデータの授受には、その１サイクル当り３
回のアクセスとなる。 【００５８】一方、制御回路１０１はマイコンからの制
御信号を受け、シフトレジスタ１０４のＱ0〜Ｑ23の全
てのビットにマイコンからのデータが格納されると同時
に送信動作に入り、このデータが格納され終った時刻ｔ
xから図９に示すように送信フレームの伝送を開始す
る。 【００５９】こうして送信フレームがＣＩＭ３３から伝
送されると、それに応じてＬＣＵ側のＣＩＭ３０〜３２
の一つが応答し、ひき続いてそのＣＩＭが送信を行うか
ら、時刻ｔxから１フレーム（１４８ビット）の伝送時
間が経過した時刻ｔyになると、シフトレジスタ１０４
の中にはＣＩＭ３３から呼掛けを行なったＣＩＭ（ＣＩ
Ｍ３０〜３２のうちの一つ）から伝送されたデータが可
搬性機能され終ることになる。 【００６０】そこで、ＣＩＭ３３の制御回路１０１は、
この時点ｔyにおいて割込要求ＩＲＱを発生し、これに
応じてマイコンがシフトレジスタ１０４のデータを読取
り、１サイクル分のデータ伝送を終了する。なお、この
ときのＣＩＭ相互間でのデータの授受動作は図５に関連
して説明したＤＩＯモードにおける場合と同じであるの
はいうまでもない。 【００６１】なお、以上に説明したＣＩＭは、特願昭５
８−４０５８１号、特願昭５８−１０４８８０号、特願
昭５８−１０６６６６号、それに特願昭５８−１０６６
６７号として本出願人によって出願された発明によるも
のであり、これらの出願にかかる明細書中にさらに詳し
く説明されているものである。 【００６２】 【発明が解決しようとする課題】ところで、このよあな
データ伝送システムにおいては、そこに使用されている
ＣＩＭにさらに多くの機能を要求されることが多い。そ
して、この場合にも、それらの機能を任意に選択し、組
合わせて使用し得るようにするのが望ましい。 【００６３】しかして、このような機能の選択、組合わ
せを任意に行なわせるためには、そのための設定入力を
ＣＩＭ内のデコーダなどに供給する必要があり、ＬＳＩ
パッケージの端子ピンを増設する必要を生じる。そし
て、このときに必要な端子ピンの増加数は、機能の選
択、組合わせの内容が増加するにつれて多くなり、ＬＳ
Ｉ化に対して大きな障害となってくる。 【００６４】本発明は、このような常時に鑑みてなされ
たもので、その目的は、ＬＳＩパッケージの端子ピン数
の増加を最小限に抑え、しかも多くの機能の選択と組合
わせが行なえるようにしたＣＩＭを提供するにある。 【００６５】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ＬＳＩパッケージの端子ピンのうち、上
記した機能の選択と組合わせ設定のためのピンを複数の
ピンからなる複数のグループに分け、これら端子ピンの
グループ別組合わせ入力によるマトリクス選択により上
記した機能の選択と組合わせが行なわれるようにした点
を特徴とする。 【００６６】 【発明の実施の形態】以下、本発明によるＣＩＭ（端末
処理装置）について、図示の実施例によって説明する。
図１１は本発明の一実施例で、図において、８５，８６
は端子ピン、３０５は異常検出回路、３３０は自動送信
回路、３３１はモードデコーダであり、その他は第３図
の従来例と同じである。 【００６７】端子ピン８５，８６は、モードセレクト信
号ＭＳの入力用に増設したものである。異常検出回路３
０５は端子ピン６４を介して入力される受信信号ＲＸＤ
を監視し、この受信信号ＲＸＤの入力が予め定めてある
所定の期間以上にわたって途切れた場合、これを異常の
発生と判断し、フェイルセーフ制御信号を発生する働き
をする。そして、このフェイルセーフ制御信号はＩ／Ｏ
バッファ１０５に供給され、その出力ポートの状態を所
定の状態に固定する働きをする。 【００６８】自動送信回路３３０はシーケンスカウンタ
３０３のカウント数を調べ、それが所定数値となったら
このカウンタ３０３のカウント出力に所定数をロード
し、シーケンスデコーダ３０４による制御状態が図９の
時点ｔxにおいて必要とする制御状態となるようにする
働きをする。 【００６９】図１２はアドレスデータＡＤＤＲ入力用の
４本の端子ピン（図１１の６７〜７０）と、モードセレ
クト信号ＭＳ入力用の２本の端子ピン（図１１の８５，
８６）だけを示したもので、この実施例においては、ア
ドレス入力モードセレクト入力とのマトリクスにより所
定の動作モードに対する設定が行なわれるようになって
いる。 【００７０】図１３はアドレスデータとモードセレクト
信号との組合わせによる動作モード設定の一実施例を示
すマトリクス図表で、４ビットのアドレスデータにより
設定されるアドレス“０”〜“Ｆ”と、２ビットのモー
ドセレクト信号ＭＳ0，ＭＳ1の設定とによりどのような
動作モードの設定が行なわれるかが示されている。 【００７１】ここで、それぞれの機能について説明す
る。接続形態とは、このＣＩＭ全体での動作モードをい
い、ＭＰＵ，ＤＩＯ，ＡＤの各動作モードについては既
に説明したとおりである。 【００７２】アドレスを“０”に設定し、モードセレク
ト入力を（０，０）以外に設定したときに得られる接続
形態である（ＴＥＳＴ０），（ＴＥＳＴ１）とは、ＬＳ
Ｉ化ＣＩＭの製品テストを容易に行なうことができるよ
うにした動作モードで、（ＴＥＳＴ０）に設定するとシ
ーケンスカウンタ３０３が通常時の４倍の速度でカウン
トを進めるようにされ、これによりＤＩＯモードとＡＤ
モードにおけるデータの受信と送信に必要な機能が正常
か否かのテストを短時間で終了させることができる。 【００７３】また、（ＴＥＳＴ１）に設定すると異常検
出回路３０５を短い待ち時間で動作させることができ、
その機能が正常か否かを効率良くテストすることができ
る。入出力方向とは、Ｉ／Ｏバッファ１０５の各端子の
入出力方向の設定のことでアドレスを“１”〜“Ｄ”の
中のいずれかに設定したＤＩＯモードにおいては既に説
明したとおり、このアドレスにより決定されるが、アド
レス“０”でモードセレクトが（０，０）のＭＰＵモー
ドではＩ／Ｏバッファ１０５はスルーにされその方向性
は無くなって双方向性となり、データの入力と出力はこ
のＣＩＭが接続されたマイコンによって制御されるよう
になる。 【００７４】一方、アドレスが“０”でモードセレクト
が（０，０）以外のとき、つまりテストモードのとき
と、アドレス“Ｅ”及び“Ｆ”のＡＤモードでは、モー
ドセレクト信号ＭＳ0，ＭＳ1によってＩ／Ｏバッファ１
０５の入出力方向が決定されるようになっている。 【００７５】フェイルセーフ機能とは、異常検出回路３
０５を能動化させ、その結果得られるＩ／Ｏバッファ１
０５の出力状態の固定機能のことで、その詳しい説明に
ついては後述するが、この実施例では、Ｉ／Ｏバッファ
１０５の入出力端子のうち、出力方向に設定されている
端子の出力データの状態を、異常が発生したら、その直
前の状態のままに固定する方法（これを現状維持といっ
ている）と、一律にオフしてしまう方法（これをＯＦＦ
といっている）とが選択できるようになっている。 【００７６】自動送信機能とは、このＣＩＭを小規模デ
ータ伝送システムに用い、ＣＩＭだけによる１対１伝送
システムを構成する場合に必要な機能で、その詳細につ
いては、これも後述するが、自動送信回路３３０を能動
化させるか否かによって、その付与の有無が選択される
ようになっている。 【００７７】なお、モードセレクト入力による選択は、
それぞれの機能で同じように作用する。従って、例えば
アドレス“０”でモードセレクトを（１，１）に設定す
れば、そのＣＩＭは、ＡＤ（ＴＥＳＴ０）モードで動作
し、Ｉ／Ｏバッファ１０５は入力数、出力数が共に５と
なり、フェイルセーフ機能はＯＦＦ方式、そして自動送
信機能は付与されない状態となる。 【００７８】従って、この実施例によれば、僅か２本の
端子ピン８５，８６の増設だけで多くの機能の選択が可
能になり、多機能を備えたＣＩＭのＬＳＩ化を容易に行
なうことができる。 【００７９】次に、異常検出回路３０５の詳細と、これ
により得られるフェイルセーフ機能について説明する。
このＣＩＭが用いられる伝送システムにおいては、ただ
１本の光ファイバケーブルなどの信号伝送路によって多
くの信号が伝送されているため、伝送路の断線などによ
る伝送障害が発生すると多数の電気機器の制御状態に影
響が及び、自動車などの安全面で問題を生じる虞れがあ
る。 【００８０】そこで、このようなシステムにおいては、
伝送系に障害など異常が発生したときには、それを確実
に検出し、その結果、電気機器など負荷の動作を、制御
が停止した場合にも自動車などの安全性に問題を生じる
虞れがより少ない方向に保持するようにするのが望まし
い。そこで、このために設けられているのが異常検出回
路３０５と、これによるフェイルセーフ機能である。 【００８１】図１４は異常検出回路３０５の一実施例
で、図において、５０１はタイマー用のカウンタ、５０
２は１ビットのレジスタとして働くフリップフロップ、
５０３〜５０６はアンドゲート、５０７はインバータで
ある。なお、３３１はアドレスデータＡＤＤＲとモード
セレクト信号ＭＳとのマトリクスにより動作するモード
デコーダを表わしており、その他は図１１の実施例と同
じである。 【００８２】カウンタ５０１は適当なクロックをカウン
トし、所定数をカウントするごとにキャリーアウト出力
ＣＯを発生する。そして、そのリセット入力Ｒにはアド
レス比較回路３０７（図１１）の出力であるアドレス一
致信号ＭＹＡＤＤＲが入力されるようになっている。 【００８３】モードデコーダ３３１は図１３に示した組
合わせで切換信号を発生し、所定の部分に供給している
が、このとき、フェイルセーフ機能に関しては図１３に
示すように、Ｉ／Ｏバッファ１０５の出力ポートの状態
を、それまでの状態とは無関係に全てＯＦＦにしてしま
うＯＦＦモードと、それまでの出力状態をそのまま保存
する現状維持モードの２種をもち、ＯＦＦモード信号は
アンドゲート５０３にそして現状維持モード信号はアン
ドゲート５０４にそれぞれ出力するようになっている。 【００８４】また、Ｉ／Ｏバッファ１０５は、その中に
データを書き込むときには書込用のクロックを入力ＣＫ
に供給するようになっている。つまり、シフトレジスタ
１０４（図１１）から所定のビットにデータＤを与えた
だけではＩ／Ｏバッファ１０５には何も書き込まれず、
データＤを印加した上でクロックを入力ＣＫに供給した
ときだけその中のデータが書き替えられるようになって
いるのである。 【００８５】そして、その入力ＣＬＲにクロックを入力
してやれば、そのときに書き込まれていたデータＤは全
てクリアされ、出力ポートのデータは全て０になり、こ
れらの出力ポートに接続されている電気機などの出力ポ
ートに接続されている電気器機などの負荷は全てＯＦＦ
されてしまうことになる。 【００８６】次に、この実施例の動作について説明す
る。カウンタ５０１はクロックにより常時カウント動作
し、信号ＭＹＡＤＤＲが入力されたときだけリッセトさ
れる。従って、信号ＭＹＡＤＤＲが入力されないと、ク
ロックの周波数及びカウンタ５０１のビット数で決まる
所定の周期ごとに、キャリーアウト出力ＣＯを発生す
る。 【００８７】一方、信号ＭＹＡＤＤＲはアドレス比較回
路３０７の出力であり、従って、このＣＩＭがＤＩＯモ
ード、ＡＤモード、それに後述する自動送信モードで使
用されたとき、自分宛のデータを受信するごとに発生す
る。そして、このＣＩＭを用いたデータ伝送システムに
おいては、それが正常な状態にあるかぎり、所定の期間
内に必ず自分宛のデータ伝送が行なわれるものであるこ
とは既に説明したとおりである。 【００８８】そこで、いま、カウンタ５０１のビット数
とそれに入力されるクロックの周波数を適当に選び、こ
のカウンタ５０１のキャリーアウト出力ＣＯが発生する
周期（これをＰＣＯとする）が、上記した自分宛データ
の最大伝送周期（これをＰＤとする）より所定値だけ大
となるように定めたとする。すなわち、ＰＣＯ＞ＰＤと
なるように定めたとする。 【００８９】そうすると、このＣＩＭがＬＣＵ３０〜３
２として組込まれたデータ伝送システム(図２)における
ＣＣＵ１０や伝送路２０の機能が正常に保たれている間
は、上記した所定の周期ＰＤ以内の期間で必ず、このＣ
ＩＭに対するデータの伝送が行なわれ、アドレス比較回
路３０７から信号ＭＹＡＤＤＲが発生されることにな
り、この結果、カウンタ５０１は上記したＰＣＯ＞ＰＤ
の条件のため、そのカウント値がカウントアウトに達す
る前に必ずリセットされてしまい、キャリーアウト出力
ＣＯが出力されることはなく、従って、フリップフロッ
プ５０２はリセットされたままにとどまっている。 【００９０】次に、何らかの異常、例えば、このＣＩＭ
に対する伝送路２０が断線するなどの異常が発生したと
する。そうすると、この異常が発生した時点以降、この
ＣＩＭに対するデータの受信は行なえなくなり、今度は
いつまで経っても信号ＭＹＡＤＤＲは現われなくなって
しまう。 【００９１】この結果、カウンタ５０１は、この異常が
発生した時点の直前に、このＣＩＭに対するデータが受
信された時点でリセットされたあと、リセットが掛けら
れないままでカウント動作だけが進められることにな
る。そこで、カウンタ５０１は、異常が発生した時点か
ら最大限、上記した周期ＰＣＯに対応した期間が経過し
た時点でキャリーアウト出力ＣＯを発生し、これにより
フリップフロップ５０２がセットされる。 【００９２】従って、このカウンタ５０１は、伝送シス
テムに異常がなく、データの受信が正常に行なわれてい
る間は出力ＣＯを発生せず、フリップフロップ５０２を
リセット状態に保つが、伝送システムに何らかの異常が
発生し、このＣＩＭによるデータの受信が不可能になる
と出力ＣＯを発生してフリップフロップ５０２をセット
するように動作することになり、このため、フリップフ
ロップ５０２の状態により異常の発生を知ることがで
き、異常検出機能が得られることになる。 【００９３】つぎに、このフリップフロップ５０２のＱ
出力はアンドゲート５０３，５０４のそれぞれの一方の
入力に結合されている。従って、上記のようにして異常
が検出され、フリップフロップ５０２がセットされる
と、これらのアンドゲート５０３，５０４が能動化され
る。 【００９４】一方、これらのアンドゲート５０３，５０
４のそれぞれの他方の入力にはモードデコーダ３３１か
らの現状維持モード信号とＯＦＦモード信号とがそれぞ
れ供給されるようになっている。なお、これら２種のモ
ード信号は図１３から明らかなように、両方同時に供給
されることはない。つまり、これらの信号間には、現状
維持モード信号（＋）ＯＦＦモード信号＝１の関係が与
えられている。 【００９５】そこで、いま、モードデコーダ３３１によ
るフェイルセーフ機能の選択が現状維持モードになって
いたとすれば、異常が検出されたフリップフロップ５０
２のＱ出力が“１”になったとき、アンドゲート５０
３，５０４のうちのアンドゲート５０４の出力だけが
“１”になる。そこで、この結果、アンドゲート５０５
の出力は“０”に固定され、クロックＷＣＬＯＣＫ(バ
ー上付き)によるＩ／Ｏバッファ１０５のＣＫ入力に対
する書込みクロックの供給が禁止されてしまう。 【００９６】従って、このときは、異常が検出されると
その時点以降、Ｉ／Ｏバッファ１０５に対するデータの
書込み（書替え）が禁止されてしまうことになり、Ｉ／
Ｏバッファ１０５の出力データの状態は異常検出時点の
直前における状態のままに保持され、現状維持モードに
よるフェイルセーフ機能が得られることになる。 【００９７】一方、モードデコーダ３３１によるフェイ
ルセーフ機能の選択がＯＦＦモードになっていたとすれ
ば、このときには異常が検出されたとき、アンドゲート
５０３，５０４のうちのアンドゲート５０３の出力だけ
が“１”になり、この結果、インバータ５０７を介して
アンドゲート５０６が能動化され、クロックＷＣＬＯＣ
Ｋ(バー上付き)によるＩ／Ｏバッファ１０５のクリア入
力ＣＬＲに供給されるようになる。 【００９８】従って、このときには、異常が検出される
と、その直後にＩ／Ｏバッファ１０５のデータは全てク
リアされ、出力データは全て“０”、つまりＯＦＦされ
てしまうことになり、ＯＦＦモードによるフェイルセー
フ機能が与えられることになる。 【００９９】次に、異常検出回路３０５の他の一実施例
を図１５に示す。この実施例は、カウンタ５０１の最終
ビットの出力Ｑnを利用して異常発生の点減表示を行な
わせるようにしたもので、図１４の実施例と異なる点
は、アンドゲート５０８とオアゲート５０９が追加さ
れ、ＯＦＦモードでのフェイルセーフ機能が働いたと
き、カウンタ５０１の最終ビットの出力Ｑnを端子ピン
７１〜８４の一つに取り出すようにした点だけであり、
その他は図１４の場合と同じである。 【０１００】カウンタ５０１にはクロックが常時入力さ
れているから、ＭＹＡＤＤＲ信号が供給されなくなって
キャリーアウト出力ＣＯを発生し、フリップフロップ５
０２をセットした後もこのカウンタ５０１はカウント動
作を継続しており、従って、その最終ビットの出力Ｑn
には前記の周期ＰＣＯを１サイクルとしたディーティ比
が５０％のパルス（矩形波）が連続して得られている。 【０１０１】そこで、端子ピン７１に接続すべき外部負
荷を例えば自動車のルームランプなどの電気機器として
おけば、異常が検出されるとそれまでのルームランプの
点灯消灯と無関係に、ルームランプが点滅を開始するこ
とになり、異常発生の表示を行なわせることができる。 【０１０２】なお、この図１５の実施例でオアゲート５
０９を用いているのは、端子ピン７１の共用化のため
で、この結果、この実施例では端子ピン７１に接続すべ
き外部負荷が上記のルームランプのように機器に限ら
れ、こうしなければ表示機器が活かせなくなっている。 【０１０３】そこで、異常検出表示出力用の端子ピンを
専用に設け、その端子ピンからアンドゲート５０８の出
力を直接取り出すようにしてやれば、端子ピンの節約は
得られないものの、使用する上での自由度は高くするこ
とができる。 【０１０４】ところで、カウンタ５０１がカウントアッ
プしてキャリーアウト出力ＣＯを発生するまでの時間
は、一つのＣＩＭに対するデータ伝送の周期ＰＤに比し
て充分大きくしておく必要があり、このため、上記の周
期ＰＣＯとしては例えば１００ｍＳ以上に選ぶ必要があ
る。 【０１０５】そこで、例えばクロックの周波数を４ＭＨ
ｚとすれば、カウンタ５０１のビットは２０ビット以上
のものを要することになってしまい、コストアップが著
しくなってしまう。 【０１０６】一方、図１１に示した実施例では、同期回
路１０２に４ビットのカウンタが含まれており、これに
より４ＭＨｚのクロックが分周されて信号φM，φSとな
り、さらにこの信号φM，φSが８ビットのシーケンスカ
ウンタ３０３でカウントされている。 【０１０７】そこで、この実施例では、シーケンスカウ
ンタ３０３のキャリーアウト出力をカウンタ５０１のク
ロックとして供給するようにし、これによりカウンタ５
０１に必要なビット数が８ビットと少なくて済むように
している。 【０１０８】次に、自動送信機能の詳細について説明す
る。これまでの説明は、このＣＩＭを図２に示すような
データ伝送システムに適用した場合についてのものであ
った。そして、この図２のシステムでは、多数のＬＣＵ
相互間でのデータ伝送制御のためにＣＣＵが設けられ、
このＣＣＵに含まれているマイコンなどによりシステム
全体の制御が適切に行なわれるようになっている。 【０１０９】このため、ＣＣＵや各ＬＣＵに使用されて
いるＣＩＭは、ＣＣＵ側でＭＰＵモードに設定された場
合にはマイコンからの制御により１フレーム分ごとのデ
ータＴＸＤの送信を開始し、一方、ＬＣＵ側でＤＩＯモ
ードに設定された場合にはＣＣＵ側から送信されたデー
タＴＸＤが受信データＲＸＤとして入力され、それが確
実に受信完了されたことにより自らの送信データＴＸＤ
の伝送を開始するようになっている。 【０１１０】従って、このＣＩＭを用いた伝送システム
においては、そこで必要とするデータ伝送機能を得るた
め、マイコンなどを備えたＣＣＵが不可欠であり、ＣＩ
Ｍだけで伝送システムを構成することはできない。即
ち、図１６のように、マイコンを用いないで２個のＣＩ
Ｍとだけを１本のＯＦなどで結合し、ＣＩＭをＭ
ＰＵモードにし、ＣＩＭをＤＩＯモードにしたとして
も、このままではいずれのＣＩＭからのデータの送信は
開始しないから、データ伝送機能は発揮されない。この
ことは両方のＣＩＭをＭＰＵモード、或いはＤＩＯモー
ドにしても同じである。 【０１１１】もっとも、この図１６のように構成した場
合でも、何らかの手段を用いていずれかのＣＩＭからデ
ータの送信を行なわせてやれば、それ以後、データ伝送
動作が開始され、交互にデータ伝送が継続されるように
することができる。 【０１１２】しかしながら、このようにして伝送を開始
させたとしても、このようなデータ伝送系にはノイズな
どによるデータ伝送誤りの発生が不可避であり、この結
果、ひとたび伝送エラーが発生すれば、その時点でデー
タ伝送動作はストップしてしまうことになり、従って安
定したデータ伝送動作は望めない。 【０１１３】一方、自動車内の配線システムとしては、
多数のＬＣＵを含む比較的大規模なデータ伝送システム
に限らず、２個のＬＣＵ相互間での多重伝送が行なえる
だけで充分であるという、比較的小規模なデータ伝送シ
ステムも必要になる場合がある。例えば、操舵輪コラム
の側面に設けたスイッチパネルと、ヘッドランプやホー
ンなどの被制御機器との間の配線システムなどがそれで
ある。従って、このようなシステムに対しては、もしも
可能なら図１６に示した小規模なデータ伝送システムの
使用が望ましい。 【０１１４】しかしながら、この程度の小規模データ伝
送システムに対しても、それを上記したＣＩＭを用いて
構成した場合には、一方のＣＩＭにマイコンなどによる
制御装置を設け、このＣＩＭにＣＣＵとしての機能を付
与したり、或いは２個のＬＣＵに対してさらにＣＣＵを
別に設けたりする必要があり、全体的な規模に比して割
高なシステムとなってしまうという欠点があった。 【０１１５】自動送信機能はこのような場合に対処する
ためのもので、２個のＣＩＭを伝送路を介して相互に結
合し、ＬＣＵの１対１伝送システムとするだけで直ちに
多重データ伝送を安定に行なわせることができ、小規模
データ伝送システムのローコスト化が可能で、自動車内
の集約配線化に有用な改良されたＣＩＭとするためのも
のであり、具体的には図１１に示すように自動送信回路
３３０を設け、この回路を必要に応じて能動化させるよ
うにしたものである。 【０１１６】さて、この自動送信回路３３０は、ＣＩＭ
データ送信動作の開始条件を、他のＣＩＭから送信され
たデータの受信動作終了によるものだけではなく、それ
に加え、電源投入後、所定時間経過したことによるも
の、及び、自らがデータ送信動作を終了したあと所定時
間以内に他のＣＩＭから送信されたデータが受信されな
かったことによるものとを追加する機能をはたすもの
で、図１６に示すような１対１伝送システムをこのＣＩ
Ｍによって構成するためには、一方のＣＩＭ、例えばＣ
ＩＭを自動送信モード（以下、これをアクチブモード
という）に、そして他方のＣＩＭ（この場合はＣＩＭ
）を自動送信無しモード（以下これをパッシブモード
という）に設定する。 【０１１７】なお、図１３に示すように、この実施例で
は、ＣＩＭをアクチブモードに設定するためには、アド
レスを“１”から“Ｄ”までのいずれか一つに設定し
（このときには、図１３から明らかなようにＤＩＯモー
ドとなる）、さらにモードセレクト入力ＭＳ1＝１，Ｍ
Ｓ0＝０にそれぞれ設定するようになっており、パッシ
ブモードに設定するためには、同じくアドレスを“１”
から“Ｄ”までのいずれか一つに設定し、モードセレク
ト入力ＭＳ1＝０にしてやるようになっている。 【０１１８】ところで、このアクチブモード及びパッシ
ブモードにおいても、そのデータ伝送動作におけるアド
レスの機能に変りはない。一方、図１６に示すような１
対１伝送システムにおいては、ＣＩＭとＣＩＭの間
で相互にデータがやり取りされる。従って、このときに
データ伝送を可能にするためには、ＣＩＭとＣＩＭ
の両方を同じアドレス（アドレス１〜Ｄの間に限る）に
設定してシステムを構成しなければならない。 【０１１９】なお、このため、アクチブモードでは同じ
アドレスに対してＩ／Ｏバッファの入力ポートと出力ポ
ートを反転させる必要があり、そのように構成してある
が、この点については後述する。 【０１２０】この実施例による自動送信回路３３０はゲ
ート回路とインバータ、それにフリップフロップで構成
され、それによりＣＩＭがアクチブモードに設定された
ときには、シーケンスカウンタ３０３のカウント出力が
Ｓ２５４になったとき、所定のタイミングで信号ＬＯＡ
Ｄ４９を発生し、シーケンスカウンタ３０３にＳ４９を
ロードする働きをするもので、これにより自分宛のデー
タを受信しなくても、一定の時間が経過したときにはデ
ータ送信動作が自動的に開始されるようにしたものであ
る。 【０１２１】こうして、ＤＩＯモードの中で、さらにア
クチブモードとパッシブモードに設定可能にしたＣＩＭ
を用い、図１６に示すようなＬＣＵの１対１伝送システ
ムを構成すると図１７のようになる。ここで、ＣＩＭ３
４はＤＩＯモードでかつアクチブモードに設定されたＣ
ＩＭを、そしてＣＩＭ３５はＤＩＯモードでかつパッシ
ブモードに設定されたＣＩＭをそれぞれ表わす。 【０１２２】従って、ＣＩＭ３４は図１１で示した自動
送信回路３３０が能動化されている以外は既に説明した
ＤＩＯモードにおけるＣＩＭとして動作し、他方、ＣＩ
Ｍ３５は自動送信回路３３０が能動化されないから、既
に説明したＤＩＯモードにあるＣＩＭと全く同じ動作を
するようになっている。 【０１２３】次に、図１１に示したＣＩＭを用いて構成
した図１７を示すような１対１伝送システムの動作につ
いて説明する。なお、上述のように、図１７におけるＣ
ＩＭ３４，３５は、いずれのもその基本的動作はＤＩＯ
モードにおけるものとなっている（特にＣＩＭ３５はＤ
ＩＯモードと全く同じである）から、以下の説明ではＤ
ＩＯモードの場合と異なる点についてだけ重点的に行な
う。 【０１２４】まず、自動車のエンジンキーが操作される
などして伝送システムの電源が投入されると、イニシャ
ライズが行なわれ、シーケンスカウンタ３０３の出力は
Ｓ０（なお、このＳはステージの略）にセットされる。
そして、それにひき続いてクロックφMのカウントによ
り、このカウンタ３０３が歩進してゆく。 【０１２５】こうしてカウンタ３０３が歩進を開始して
ゆき、そのカウント出力がＳ２５になると、ＣＩＭ３
４，３５はいずれもアイドル状態になり、その後は受信
信号が入力されてくるのをただ待っているだけの状態に
なってしまう。 【０１２６】ところで、このシステムでは、図１７から
明らかなように、信号伝送路２０に結合されているのは
２個のＣＩＭ３４，３５だけであり、従って、これらが
いずれもアイドル状態に入ってしまえば、図１６で説明
したように、データ伝送動作はいつまで経っても開始さ
れない。 【０１２７】しかしながら、この図１７では、ＣＩＭ３
４，３５が図１１に示す本発明の実施例によるものであ
り、これによりＣＩＭ３５はアクチブモードに設定され
ている。一方、既に説明したとおり、本発明によるＣＩ
Ｍでもその基本的な動作は図３のＣＩＭと同じであり、
従って、アイドル状態にあってもＣＩＭ３４，３５のシ
ーケンスカウンタ３０３はクロックφMのカウントをそ
のまま続けている。 【０１２８】そこで、図１７のシステムにおいて、イニ
シャライズ後にＣＩＭ３４，３５がアイドル状態に入る
と、それ以後、パッシブモードにあるＣＩＭ３５はその
ままアイドル状態にとどまっているが、ＣＩＭ３４はア
クチブモードに設定されているため、自動送信回路３３
０が能動化されており、この結果、シーケンシャルカウ
ンタ３０３のカウント出力がＳ２５４に達した後の所定
のタイミングで信号ＬＯＤＯ４９が発生し、シーケンシ
ャルカウンタ３０３の出力にＳ４９がロードされる。 【０１２９】既に説明したように、このＣＩＭ３４，３
５においても、図３ないし図８で説明したように、シー
ケンシャルカウンタ３０３のカウントデータによって伝
送動作が制御されている。従って、ＣＩＭ３４のシーケ
ンスカウンタ３０３の出力データがＳ４９にされると、
このＣＩＭ３４の動作はそれまでのアイドル状態からＤ
ＵＭＭＹ状態にジャンプし、その後、このシーケンシャ
ルカウンタ３０３の歩進によって２５ビットの“０”送
信と、それに続くＳ７４からのデータＴＸＤの送信動作
に入ることになる。 【０１３０】こうして、ひとたびＣＩＭ３４からデータ
の送信が開始すれば、このデータがアイドル状態にある
ＣＩＭ３５によって受信され、この結果、ＣＩＭ３４と
３５との間でのデータ伝送はＤＩＯモードで交互に１フ
レーム分ずつ行なわれ、２個のＣＩＭ３４と３５とによ
る１対１伝送システムによるデータ伝送が開始すること
になる。従って、このときのＣＩＭ３４とＣＩＭ３５の
状態遷移図を示すと図１８に示すようになる。 【０１３１】一方、このようにしてＣＩＭ３４と３５の
間でのデータ伝送動作が開始し、定常的な半二重方式に
よるデータ伝送が行なわれているときに伝送エラーが発
生したとすれば、ＣＩＭ３４と３５の両方がアイドル状
態になり、再びデータ伝送動作は停止されてしまう。 【０１３２】しかしながら、このときにも、ＣＩＭ３４
がアクチブモードにあるため、シーケンスカウンタ３０
３のカウント出力がＳ２５４になった時点で再びシーケ
ンスカウンタ３０３にＳ４９がロードされ、自動的にデ
ータ送信が開始される。 【０１３３】従って、この実施例によるＣＩＭによれ
ば、動作モードをアクチブモードとパッシブモードに選
択した上で図１７に示すように１対１伝送システムを構
成するだけで常に安定にデータ伝送を行なうことがで
き、小規模なデータ伝送システムをローコストで構成す
ることができる。 【０１３４】ここで、本発明の一実施例におけるモード
選択とＩ／Ｏバッファ１０５の入出力ポートの切換えに
ついて説明する。既に説明したように、図１１に示した
本発明の一実施例では、ＤＩＯモードのときにアクチブ
モードとパッシブモードとに選択設定が可能で、アクチ
ブモードでは自動送信回路３３０が能動化されるように
なっているが、その他、ＤＩＯモードによるデータ伝送
動作やその他の構成は図３のＣＩＭと同じであり、その
ため、ＤＩＯモードではＩ／Ｏバッファ１０５のポート
の方向性がアドレスによって決められ、アドレスがその
まま出力ポート数となるようにしてある。 【０１３５】例えば、ＤＩＯモードには４ビットのアド
レスの“１”から“Ｄ”が対応しているが、アドレスを
“１”にすれば、Ｉ／Ｏバッファ１０５の１４ビットの
ポートのうち、１ビットが出力ポートで１３ビットが入
力ポートとなり、アドレス“Ｄ”では１３ビットが出力
ポートで１ビットが入力ポートになる。 【０１３６】一方、これも既に説明したとおり、図１７
のような１対１伝送システムでは、両方のＣＩＭ３４と
３５のアドレスを一致させておかなければ、データの伝
送は行なえない。 【０１３７】しかして、この図１７のシステムでは、一
方のＣＩＭ、例えばＣＩＭ３４から送信されたデータは
必ずＣＩＭ３５によってだけ受信され、他方、ＣＩＭ３
５が送信したデータはＣＩＭ３４でしか受信されないか
ら、これら両方のＣＩＭ３４と３５でＩ／Ｏバッファ１
０５の入力ポート数と出力ポート数とを同じにしたので
は、データ伝送に無駄が生じ、伝送可能なビット数を有
効に利用できなくなってしまう。 【０１３８】つまり、データ伝送の本質から、このよう
な１対１伝送システムにおける一方のＣＩＭにおける入
力ポートのデータは他方のＣＩＭにおける出力ポートに
よって受信されれなければデータ伝送が行なわれたこと
にならないから、一方のＣＩＭにおける入力ポートの数
は他方のＣＩＭにおける出力ポートの数に等しくし、反
対に一方のＣＩＭの出力ポート数は他方のＣＩＭの入力
ポート数に等しくするのが最も望ましい。 【０１３９】そこで、この実施例では、アドレスによる
Ｉ／Ｏバッファ１０５の入出力ポートの切換を、パッシ
ブモードでは図３のＣＩＭと同様に行ない、他方、アク
チブモードに設定されたときには、パッシブモード時と
反対に、アドレス数が入力ポート数に対応して行なわれ
るようにしてある。 【０１４０】例えば、いま、図１７のＣＩＭ３４と３５
がアドレス“１”に設定されていたとすれば、ＣＩＭ３
５ではＩ／Ｏバッファ１０５の１４本のポートのうち、
１本が出力ポート、１３本が入力ポートとなるのに対し
て、アクチブモードにあるＣＩＭ３４では出力ポートが
１３本、入力ポートが１本となり、１対１伝送における
データ転送機能を充分に活用することができる。 【０１４１】なお、既に説明したとおり、本発明のＣＩ
Ｍがアクチブモードに設定されたときには、電源投入
後、或いはデータの伝送が途切れたあと、シーケンスカ
ウンタ３０３がＳ２５４に歩進してから自動送信動作に
入る。 【０１４２】そこで、いま、クロックφMによるデータ
の伝送速度を２５０Ｋｂｉｔ／Ｓｅｃとすれば、約１ｍ
Ｓｅｃの待ち時間で自動送信動作に入るようなるが、こ
の時間はシーケンスカウンタ３０３の最大ビット数とク
ロックの周波数で任意に設定可能なことはいうまでもな
い。 【０１４３】また、図１１の実施例では、シーケンスカ
ウンタ３０３を利用して自動送信に入るまでの時間を設
定しているため、アクチブモードでの動作に必要な構成
の付加が少なくローコストで済む。 【０１４４】なお、このアクチブモードとパッシブモー
ドに設定して動作が可能なＣＩＭについては、前掲の特
願昭５８−１０４８８０号の明細書中にさらに詳しく説
明されているものである。 【０１４５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＩＭの機能選択をグループ別入力の組合わせによるマ
トリクスで行なうようにしたから、多数の機能別選択を
最小限の入力数で行なうことができ、端子ピンの必要数
を充分に少なく抑えてＬＳＩ化が有効に行なうことがで
き、しかも多数の機能に切換えて使用することができる
汎用性の高いＣＩＭを容易に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車内集約配線システムの一例を示す説明図
である。 【図２】ＣＩＭを用いたデータ伝送システムの一例を示
す説明図である。 【図３】ＣＩＭの従来例を示すブロック図である。 【図４】アドレスによるモードの切換えを示す説明図で
ある。 【図５】ＤＩＯモードにおける機能ブロック図である。 【図６】データ内容の一例を示す説明図である。 【図７】伝送波形の説明図である。 【図８】ＡＤモードにおける機能ブロック図である。 【図９】伝送波形の説明図である。 【図１０】ＭＰＵモードにおける機能ブロック図であ
る。 【図１１】本発明における端末処理装置の一実施例を示
すブロック図である。 【図１２】本発明の一実施例におけるモードセレクト入
力の説明図である。 【図１３】本発明におけるアドレス入力とモードセレク
ト入力によるマトリクス選択の一実施例を示す説明図で
ある。 【図１４】本発明における異常検出回路の一実施例を示
すブロック図である。 【図１５】本発明による異常検出回路の他の一実施例を
示すブロック図である。 【図１６】小規模データ伝送システムの概念図である。 【図１７】本発明による端末処理装置を用いた１対１伝
送システムの一実施例を示す概念図である。 【図１８】本発明による端末処理装置を用いた１対１伝
送システムの動作説明図である。 【符号の説明】 ６０ ＣＩＭパッケージ ６１〜８４ 端子ピン １０１ 制御回路 １０２ 同期回路 １０４ シフトレジスタ １０５ Ｉ／Ｏバッファ １０６ Ａ／Ｄ制御回路 ３０３ シーケンスカウンタ ３０４ シーケンスデコーダ ３０５ 異常検出回路 ３０６ アドレスデコーダ ３０７ アドレス比較回路 ３０８ エラー検出回路 ３３０ 自動送信回路 ３３１ モードデコーダ
である。 【図２】ＣＩＭを用いたデータ伝送システムの一例を示
す説明図である。 【図３】ＣＩＭの従来例を示すブロック図である。 【図４】アドレスによるモードの切換えを示す説明図で
ある。 【図５】ＤＩＯモードにおける機能ブロック図である。 【図６】データ内容の一例を示す説明図である。 【図７】伝送波形の説明図である。 【図８】ＡＤモードにおける機能ブロック図である。 【図９】伝送波形の説明図である。 【図１０】ＭＰＵモードにおける機能ブロック図であ
る。 【図１１】本発明における端末処理装置の一実施例を示
すブロック図である。 【図１２】本発明の一実施例におけるモードセレクト入
力の説明図である。 【図１３】本発明におけるアドレス入力とモードセレク
ト入力によるマトリクス選択の一実施例を示す説明図で
ある。 【図１４】本発明における異常検出回路の一実施例を示
すブロック図である。 【図１５】本発明による異常検出回路の他の一実施例を
示すブロック図である。 【図１６】小規模データ伝送システムの概念図である。 【図１７】本発明による端末処理装置を用いた１対１伝
送システムの一実施例を示す概念図である。 【図１８】本発明による端末処理装置を用いた１対１伝
送システムの動作説明図である。 【符号の説明】 ６０ ＣＩＭパッケージ ６１〜８４ 端子ピン １０１ 制御回路 １０２ 同期回路 １０４ シフトレジスタ １０５ Ｉ／Ｏバッファ １０６ Ａ／Ｄ制御回路 ３０３ シーケンスカウンタ ３０４ シーケンスデコーダ ３０５ 異常検出回路 ３０６ アドレスデコーダ ３０７ アドレス比較回路 ３０８ エラー検出回路 ３３０ 自動送信回路 ３３１ モードデコーダ
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フロントページの続き
(72)発明者 長谷川 明
茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会
社 日立製作所 佐和工場内
(56)参考文献 特開 昭57−25034（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−92948（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−70567（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−86698（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−136149（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−149834（ＪＰ，Ａ)
米国特許4471456（ＵＳ，Ａ)
33ｒｄ ＩＥＥＥ ＶＥＨＩＣＵＬＡ
Ｒ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯＮＦＥ
ＲＥＮＣＥ，25−27 Ｍａｙ 1983，Ｉ
ＥＥＥ Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ，ＵＳＡ，Ｈ
ｉｒａｙａｍａ Ｔ．ｅｔ ａｌ ”Ｆ
ｉｂｅｒ ｏｐｔｉｃ ｍｕｌｔｉｐｌ
ｅｘｅｄ ｗｉｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ
ｕｓｉｎｇ ａ ｃｕｓｔｏｍ ｄｅ
ｓｉｇｎｅｄ ＬＳＩ” ｐｐ．35−40
ＩＥＥ ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧＳ Ｐ
ａｒｔ．Ｅ ＣＯＭＰＵＴＥＲＳ ＆
ＤＩＧＩＴＡＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ
Ｓ．Ｖｏｌ．129，Ｎｏ．６，Ｎｏｖｅ
ｍｂｅｒ 1982，ＳＴＥＶＥＮＡＧＥ
ＧＢ，Ｎ．Ｐｒｅｓｔｏｎ ｅｔ ａ
ｌ”Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｉ
ｎｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔ
ｈｅ ｌｏｇｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ
ｏｆ ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｄ ｗ
ｉｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ａ
ｕｔｏｍｏｔｉｖｅｓ”ｐｐ．223−228
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
H04L 12/28
H04L 12/44
G06F 5/00
ＩＮＳＰＥＣ（ＤＩＡＬＯＧ)
ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
ＷＰＩ（ＤＩＡＬＯＧ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．シフトレジスタ(１０４)と、このシフトレジスタの
データをシリアル信号 (ＴＸＤ)としてデータ伝送路(２０)に送り出し、且つ前
記データ伝送路からシリアル信号(ＲＸＤ)を受信して前
記シフトレジスタに格納する制御回路とから構成された
通信処理用回路素子において、 前記通信処理用回路素子は、 前記データ伝送路と前記制御回路との間でデータを送受
する少なくとも一対の入出力端子(６４、６６)と、 前記シフトレジスタとパラレルに接続された複数の端子
(７１〜８４)とを備え、 更に前記複数の端子の入出力方向を切り換える切り換え
回路(３０６又は３３１)と、 モードデコーダ(３３１)を内蔵し、 前記モードデコーダ(３３１)のアドレスとモードセレク
トのマトリクス選択により動作モードが設定される こと
を特徴とする通信処理用回路素子。 ２．特許請求の範囲第１項において、 前記シフトレジスタとパラレルに接続された前記複数の
入出力端子は、データバスを介してマイクロコンピュー
タと接続されることを特徴とする通信処理用回路素子。 ３．特許請求の範囲第１項において、 前記シフトレジスタと前記複数の端子はＩ／Ｏバッファ
を介してパラレルに接続されると共に、前記複数の端子
は任意の電気装置に接続されることを特徴とする通信処
理用回路素子。 ４．シフトレジスタ(１０４)と、このシフトレジスタの
データをシリアル信号 (ＴＸＤ)としてデータ伝送路(２０)に送り出し、且つ前
記データ伝送路からシリアル信号(ＲＸＤ)を受信して前
記シフトレジスタに格納する制御回路とから構成された
通信処理用回路素子において、 前記通信処理用回路素子は、 前記データ伝送路と前記制御回路との間でデータを送受
する少なくとも一対の入出力端子(６４、６６)と、 前記シフトレジスタとパラレルに接続された複数の端子
(７１〜８４)とを備え、 更に前記複数の端子の入出力方向を切り換える切り換え
回路(３０６又は３３１)とを内蔵すると共に、 前記データ伝送路(２０)から受信したシリアル信号(Ｒ
ＸＤ)の状態を監視してシステムの異常を検出し、シス
テムの異常時にフェイルセーフ信号を発生する異常検出
回路と、モードデコーダ(３３１)を内蔵し、 前記モードデコーダ(３３１)のアドレスとモードセレク
トのマトリクス選択により動作モードが設定される こと
を特徴とする通信処理用回路素子。５．シフトレジスタ
(１０４)と、このシフトレジスタのデータをシリアル信
号(ＴＸＤ)としてデータ伝送路(２０)に送り出し、且つ
前記データ伝送路からシリアル信号(ＲＸＤ)を受信して
前記シフトレジスタに格納する制御回路とから構成され
た通信処理用回路素子において、 前記通信処理用回路素子は、 前記データ伝送路と前記制御回路との間でデータを送受
する少なくとも一対の入出力端子(６４、６６)と、 前記シフトレジスタとパラレルに接続された複数の端子
(７１〜８４)とを備え、 更に前記複数の端子の入出力方向を切り換える切り換え
回路(３０６又は３３１)を内蔵すると共に、 前記複数の端子の一部に接続された負荷からの信号を前
記シフトレジスタにディジタル信号として取り込むＡ／
Ｄ変換用インターフェイスと、モードデコーダ(３３１)を内蔵し、 前記モードデコーダ(３３１)のアドレスとモードセレク
トのマトリクス選択により動作モードが設定される こと
を特徴とする通信処理用回路素子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7292864A JP2764857B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 通信処理用回路素子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7292864A JP2764857B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 通信処理用回路素子 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58173244A Division JP2500801B2 (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 端末処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08228196A JPH08228196A (ja) | 1996-09-03 |
| JP2764857B2 true JP2764857B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17787368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7292864A Expired - Lifetime JP2764857B2 (ja) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | 通信処理用回路素子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2764857B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6694201B1 (en) * | 2000-08-17 | 2004-02-17 | Industrial Technology Research Institute | Supervisory parallel switching device for computer integrated manufacturing system with secs-compliant serial communication links |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4471456A (en) | 1980-04-14 | 1984-09-11 | Sperry Corporation | Multifunction network |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP7292864A patent/JP2764857B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4471456A (en) | 1980-04-14 | 1984-09-11 | Sperry Corporation | Multifunction network |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ３３ｒｄ ＩＥＥＥ ＶＥＨＩＣＵＬＡＲ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯＮＦＥＲＥＮＣＥ，２５−２７ Ｍａｙ １９８３，ＩＥＥＥ Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ，ＵＳＡ，Ｈｉｒａｙａｍａ Ｔ．ｅｔ ａｌ "Ｆｉｂｅｒ ｏｐｔｉｃ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｄ ｗｉｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｉｎｇ ａ ｃｕｓｔｏｍ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ＬＳＩ" ｐｐ．３５−４０ |
| ＩＥＥ ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧＳ Ｐａｒｔ．Ｅ ＣＯＭＰＵＴＥＲＳ ＆ ＤＩＧＩＴＡＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ．Ｖｏｌ．１２９，Ｎｏ．６，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ １９８２，ＳＴＥＶＥＮＡＧＥ ＧＢ，Ｎ．Ｐｒｅｓｔｏｎ ｅｔ ａｌ"Ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｉｎｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏｇｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｄ ｗｉｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｓ"ｐｐ．２２３−２２８ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08228196A (ja) | 1996-09-03 |
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